7/21/2019 Computacin Fsica-Presentacion

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Curso de Introduccin a la

Robtica

Con Software y Hardware Abiertos

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Software y Hardware

Abiertos. Su principal caracterstica es ser

amigable en su uso e implementacin.

Es una tendencia mundial que utiliza

el software de tipo abierto, as comodiseos de hardware de libre acceso.

Esto reduce costos y empleamateriales de fcil adquisicin, e

incluso fomenta el uso del recicladode equipos.

En la robtica tambin se pueden

emplear materiales reciclables de usocotidiano.

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Robots con materiales reciclados

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Objetivos.

Conocer los elementos de hardware ysoftware abiertos para el desarrollo de

proyectos educativos que fomenten la

creatividad.

Manejar el software y hardware necesarios

en la construccin de prototipos

funcionales.

Integrar los conocimientos de Electrnica,Fsica y Matemticas entre otros, en el

desarrollo de proyectos interactivos.

Cimentar estos conocimientos para

poderlos utilizar con diferentes plataformas

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Qu es Arduino?

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Plataforma Arduino

Es una plataforma de software yhardware de tipo abierto para lacreacin de proyectos y prototipos.

La parte de software consta de unprograma de desarrollo integrado, quepermite la programacin de la Placa

Arduino.

La parte de hardware la componen laPlaca Arduino en si misma, y el Kitcompleto de partes mecnicas yelectrnicas para el diseo del Robot

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Composicin de la Tarjeta

ArduinoReset

Puerto USB

Puertos Digitales

Alimentacin

Microprocesador

Puertos Analgicos

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Componentes del Robot

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Software de Desarrollo IDE

Versiones disponibles para Windows, Mac yLinux

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Software y Hardware libres.

Al ser Software y Hardware abierto

(open-software, open-hardware) tanto

su diseo como su distribucin es

libre, es decir que cualquier proyecto

de todo tipo se puede desarrollar sintener que pagar ningn tipo de

licencia.

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Un poco de Historia.

Arduino se pens y diseo en el

Instituto Italiano de Diseo Interactivo

IVREA.

Se cre en el 2005 por el Ing. ItalianoGianluca Martino y su equipo de

trabajo.

Surgi de la necesidad de contar conun dispositivo de bajo costo, fcil de

programar y utilizar, y que funcione

con cualquier sistema operativo, para

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Quin puede usar Arduino?

La plataforma Arduino pude serutilizada por cualquier persona, con

sin conocimientos previos de

electrnica programacin. Desde alumnos de Secundaria,

Preparatoria y Universidad, as como

profesionistas, pueden utilizar estasherramientas para desarrollar sus

proyectos, prototipos e ideas.

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Variedad de Opciones.

Arduino cuenta con diferentes tarjetas

que se ajustan a diferentes

necesidades

V i d d d C l t

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Variedad de Complementos.

(Shields)

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Arduino en Robtica y

Mecatrnica. Por su fcil uso y programacin permite utilizarlo

en proyectos simples y avanzados de robtica y

Mecatrnica.

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Conclusiones.

A diferencia de otras plataformas como LEGOy VEX entre otras, Arduino es ms barato de

implementar, ya que consta de partes comunes

en el mercado electrnico.

Fomenta la Imaginacin, creatividad e iniciativapara la solucin de problemas y retos, En

Arduino no se trata solo de juntar partes

siguiendo un manual, si no de alentar a los

alumnos a utilizar y reciclar materiales ycomponentes que se tengan a la mano.

Prepara al alumno con una plataforma que

puede utilizar para el desarrollo de proyectos

futuros.