compact performance - festocontenido e instrucciones generales ii festo p.be-cpv-co3-es es 1201a...

Manual de la parteElectrónica

Terminal deválvulas CPV conconexión directa

TipoCPV...-GE-CO3-8

Protocolo del busde campo:– CANopen

Manual548745es 1201a[762119]

Compact Performance

Contenido e instrucciones generales

I

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 1201a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominación P.BE-CPV-CO3-ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nº de artículo 548745. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo SE & Co. KG, D-73726 Esslingen, Alemania, 2012) Internet: http://www.festo.comE-Mail: [email protected]

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Festo P.BE-CPV-CO3-ES es 1201a


II Festo P.BE-CPV-CO3-ES es 1201a

TORX® es una marca registrada de CAMCAR TEXTRON INC.,Rockford, Ill., EE.UU.


IIIFesto P.BE-CPV-CO3-ES es 1201a

Contenido

Uso previsto VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Destinatarios VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Asistencia técnica VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Notas sobre el uso de este manual VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instrucciones importantes para el usuario VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Notas generales sobre la instalación 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Ajuste del CPV Direct 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Vista general para el ajuste del CPV Direct 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Ajuste de la dirección de bus del CANopen (Node ID) 1-8. . . . . . . . . .

1.2.3 Ajuste de la velocidad de transmisión 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.4 Ajuste del modo de configuración 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.5 Reconocimiento de la ampliación CPI con la tecla SAVE 1-11. . . . . . . . .

1.2.6 Tabla de ayuda para el ajuste de la dirección de bus 1-11. . . . . . . . . . .

1.3 Conexión al bus de campo 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cable del bus de campo 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Velocidad de transmisión y longitud del bus de campo 1-17. . . . . . . . .

1.3.3 Información sobre la conexión del bus de campo 1-18. . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Interface del bus de campo 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Conector de bus de campo de Festo 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.6 Otras posibilidades de conexión para el bus de campo con adaptadores1-24

1.4 Terminación del bus con resistencias terminales 1-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Instale una resistencia de terminación utilizando los adaptadores 1-27

1.5 Alimentación de corriente 1-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Cable de la alimentación de de corriente 1-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Selección de la fuente de alimentación 1-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Conexión de la alimentación 1-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Ampliación del CPV Direct 1-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.1 Reglas para la ampliación del sistema CPI 1-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 Prepare el sistema CPI para la puesta a punto 1-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE-CPV-CO3-ES es 1201a

1.7.1 Verificación de los ramales CP 1-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.2 Memorización de la asignación de ramales 1-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 Reacción del sistema CPI al conectar 1-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9 Reacción del sistema CPI ante fallos de funcionamiento 1-47. . . . . . . . . . . . . . . .

1.9.1 Eliminación de fallos de asignación 1-47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9.2 Sustitución de módulos CPI/CP 1-48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Puesta a punto 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Preparación del terminal de válvulas CPV para la puesta a punto 2-3. . . . . . . .

2.1.1 Aplicación de las tensiones de funcionamiento 2-3. . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Asignación de direcciones en un terminal de válvulas CPV 2-4. . . . . .

2.1.3 Asignación de direcciones de módulos CPI/CP 2-6. . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.4 Asignacióndedireccionespara laconfiguracióndecambiodeherramienta2-7

2.2 Puesta a punto en un master CANopen 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Información general sobre CANopen 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Cuadro general 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Breve resumen del alcance de las funciones 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Resumen Object directory 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Comportamiento a la conexión del CPV Direct 2-11. . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.4 Distribución Default Identifier 2-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.5 Comportamiento en caso de fallos de comunicación en la red 2-14. . .

2.3.6 Manufacturer Specific Condition Monitoring 2-15. . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.7 Parámetro de módulo 2-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Configuración de cambio de herramienta 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Ejemplo de configuración de cambio de herramienta 2-18. . . . . . . . . . .

2.5 Cuadro general parametrización 2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6 Más informaciones 2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Diagnostic y tratamiento de errores 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Diagnosis a través de los LEDs 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Estado operativo normal 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Diagnosis de fallos con los LEDs 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 Indicadores del estado de las bobinas de las electroválvulas 3-9. . . .


VFesto P.BE-CPV-CO3-ES es 1201a

3.2 Diagnosis a través del bus de campo 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Composición del Emergency Message 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Cuadro general de objetos de diagnosis 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Cortocircuito/sobrecarga 3-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Módulo de salidas 3-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Cortocircuito/sobrecarga en un modulo de entradas 3-20. . . . . . . . . . .

A. Apéndice técnico y accesorios A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Códigos de producto A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Accesorios A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Resumen de objetos B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Directorios de objetos B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Resumen Object directory B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Perfil de comunicación B-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Entradas CP Digitales (Transmit PDO1) B-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.4 Salidas CP digitales (Receive PDO1) B-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.5 Manufacturer Specific Condition Monitoring B-16. . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.6 Configuración del módulo B-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Ejemplos C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1 Ejemplos: Secuencia de comunicación C-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.1 Ejemplo 1: Poner en marcha la red CANopen (modo operacional) C-3

C.1.2 Ejemplo 2: Activar salida C-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.3 Ejemplo 3: Poner en marcha la supervisión “Node guard” C-4. . . . . .

C.1.4 Ejemplo 4: Cargar objetos C-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.5 Ejemplo 5: Escribir objetos C-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2 Ejemplo: Parametrización con el programa “CANsetter” C-7. . . . . . . . . . . . . . .

D. Indice D-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE-CPV-CO3-ES es 1201a

Uso previsto

El terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus decampo (CPV Direct) descrito en este manual está diseñadoexclusivamente para ser utilizado como slave en el bus decampo CANopen.

El terminal de válvulas sólo debe utilizarse como sigue:

– como está especificado en usos industriales.

– sin modificaciones hechas por el usuario. Sólo sepermiten las conversiones o modificaciones descritas enla documentación suministrada con este producto.

– en perfecto estado técnico.

Es obligatorio respetar los valores límite indicados depresión, temperatura, datos eléctricos, momentos, etc.

Si se utiliza junto con componentes adicionales disponiblescomercialmente, tales como sensores y actuadores, deberánrespetarse los valores límite especificados para presiones,temperaturas, datos eléctricos, pares, etc.

Respete las normativas de los organismos profesionalescorrespondientes, de la Inspección técnica de vehículosalemana, de la Asociación de Electrotécnicos Alemanes y lasdisposiciones nacionales vigentes.

Si se implementa una función de paro de emergencia, hayque observar las medidas descritas en la sección 1.5.3.


VIIFesto P.BE-CPV-CO3-ES es 1201a

Destinatarios

Este manual está exclusivamente destinado a técnicos forma-dos en tecnología de automatización y control, con experien-cia en instalación, puesta a punto, programación y diagnosisde slaves en CANopen.

Asistencia técnica

Consulte a su departamento local de asistencia técnica deFesto si tiene dificultades técnicas.

Notas sobre el uso de este manual

Este manual contiene información específica sobre la instala-ción, puesta a punto, programación y diagnosis del terminalde válvulas CPV con conexión directa con CANopen.

Encontrará información sobre la parte neumática en el“Manual Neumática, P.BE-CPV-...”.


VIII Festo P.BE-CPV-CO3-ES es 1201a

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías de riesgo

Este manual contiene notas sobre los riesgos que puedenproducirse si el terminal de válvulas no se utiliza correcta-mente. Estas notas están marcadas (advertencia, precaución,etc.), impresas sobre fondo sombreado y acompañadas de unpictograma. Debe distinguirse entre las siguientes categoríasde riesgo:

AdvertenciaEsto significa que hay riesgo de lesiones graves a laspersonas y daños a los equipos si no se observan estasinstrucciones.

PrecauciónEsto significa que hay riesgo de lesiones a las personas ydaños a los equipos si no se observan estas instruccione.

ImportanteEsto significa que hay riesgo de daños a los equipos si nose observan estas instrucciones.

Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto enlos que se describen actividades con componentes sensiblesa las descargas electrostáticas:

Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: unmanejo inadecuado puede dañar los componentes.


IXFesto P.BE-CPV-CO3-ES es 1201a

Marcado de información especial

Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto quecontienen información especial.

Pictogramas

Información:Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentesde información.

Accesorios:Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para losproductos Festo.

Entorno:Información sobre el uso de los productos Festo respetuosocon el entorno.

Marcas en el texto

• Esta marca indica actividades que pueden desarrollarseen cualquier orden.

1. Los números indican actividades que deben hacerse en lasecuencia indicada.

– Los guiones indican actividades en general.


X Festo P.BE-CPV-CO3-ES es 1201a

En este manual se utilizan los siguientes términos y abrevia-ciones específicos del producto:

Término/abreviación Significado

Asignación de ramales Tipo y orden de los módulos CPI/CP conectados a uno o más ramales CP.

Cable CP Cable especial utilizado para conectar los diversos módulos CPI/CP a unramal CP. Color: negro, tipo KVI-CP1-... y tipo KVI-CP2-...

Cable CPI Cable especial utilizado para conectar los diversos módulos CPI/CP a unramal CP. Color: blanco, tipo KVI-CP3-...

CC/S Cortocircuito/sobrecarga

Conexión CPI Clavija o zócalo en los módulos CPI que permite conectar módulosutilizando el cable CPI o CP.

CPV Direct Terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus de campo

Funciones CP Admite el protocolo CP sin funciones ampliadas

Funciones CPI Admite el protocolo CP con funciones ampliadas

I Entrada digital

I/Os Entradas y salidas digitales

ID Identificador

Módulo CP Término común para módulos sin funciones ampliadas que puedenincorporarse en un sistema CPI/CP.

Módulo CPI Término común para módulos con funciones ampliadas que puedenincorporarse en un sistema CPI/CP.

Módulo I Módulo de entradas

Módulos I/O Término común para módulos que ofrecen entradas y salidas digitales(p. ej módulos de I/O CPX, módulos de entrada CPI y módulos de salidaCPI).

Módulo O Módulo de salidas

O Salida digital

Ramal CP Módulos CP o CPI que están unidos por un cable CPI/CP y que estánconectados al interface CPX-CP. Por razones de simplicidad, sólo se usaráel término “Ramal CP”, incluso aunque tenga funcionalidad de CPI.


XIFesto P.BE-CPV-CO3-ES es 1201a

Término/abreviación Significado

Sistema CP Sistema de instalación eléctrica completo consistente en unmaster CPcon uno o más ramales CP. El sistema consiste en módulos CP(sin funciones ampliadas).

Sistema CPI También: “Sistema de instalación CPI”Sistema de instalación eléctrica completo consistente en unmaster CPIcon uno o más ramales CP. El sistema está compuesto por módulosCPI/CP con y sin funciones ampliadas. El sistema no debe estarnecesariamente constituido sólo por módulos CPI.

Terminal de válvulas CP Terminal de válvulas CPV (tipo 10) o CPA (tipo 12), cada uno con unaconexión CP (también considerados como módulos CP). Unidad básicaeléctrica, negra.

Tab. 0/1: Términos y abreviaciones específicas del producto


XII Festo P.BE-CPV-CO3-ES es 1201a

Instalación

1-1Festo P.BE-CPV-CO3-ES es 1201a

Capítulo 1

Instalación

1. Instalación

1-2 Festo P.BE-CPV-CO3-ES es 1201a

Contenido

1. Instalación 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Notas generales sobre la instalación 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Ajuste del CPV Direct 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Vista general para el ajuste del CPV Direct 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Ajuste de la dirección de bus del CANopen (Node ID) 1-7. . . . . . . . . .

1.2.3 Ajuste de la velocidad de transmisión 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.4 Ajuste del modo de configuración 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.5 Reconocimiento de la ampliación CPI con la tecla SAVE 1-10. . . . . . . . .

1.2.6 Tabla de ayuda para el ajuste de la dirección de bus 1-10. . . . . . . . . . .

1.3 Conexión al bus de campo 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cable del bus de campo 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Velocidad de transmisión y longitud del bus de campo 1-16. . . . . . . . .

1.3.3 Información sobre la conexión del bus de campo 1-17. . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Interface del bus de campo 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Conector de bus de campo de Festo 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.6 Otras posibilidades de conexión para el bus de campo con adaptadores1-23

1.4 Terminación del bus con resistencias terminales 1-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Instale una resistencia de terminación utilizando los adaptadores 1-26

1.5 Alimentación de corriente 1-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Cable de la alimentación de de corriente 1-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Selección de la fuente de alimentación 1-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Conexión de la alimentación 1-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Ampliación del CPV Direct 1-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.1 Reglas para la ampliación del sistema CPI 1-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 Prepare el sistema CPI para la puesta a punto 1-41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.1 Verificación de los ramales CP 1-41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.2 Memorización de la asignación de ramales 1-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 Reacción del sistema CPI al conectar 1-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9 Reacción del sistema CPI ante fallos de funcionamiento 1-46. . . . . . . . . . . . . . . .

1.9.1 Eliminación de fallos de asignación 1-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación


1.9.2 Sustitución de módulos CPI/CP 1-47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación


1.1 Notas generales sobre la instalación

AdvertenciaLos movimientos inesperados de los actuadores conecta-dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos pue-den causar daños a las personas o a los equipos.

Antes de realizar trabajos de instalación y mantenimiento,es preciso desconectar:

– la alimentación de aire comprimido,

– la alimentación de la tensión de funcionamiento para lalógica interna,

– la alimentación de la tensión de carga para las válvulas.

Con ello también se evitan estados de conmutación indefini-dos en la electrónica.

AtenciónUna manipulación inadecuada puede dañar la electrónica.

– Observe las especificaciones sobre cómo manipularelementos sensibles a las descargas electrostáticas.

– No toque ninguno de los componentes electrónicos.

1. Instalación


Elementos de conexión e indicación eléctricos

1

2

3

4

6

5

1 Conexión del bus de campo(conector Sub-D de 9 pines)

2 Conexión para la alimentación decorriente (conector M12, 4 pines,véase la sección 1.5)

3 LEDs de estado (véase la sección 3.1)– Estado de módulo/red (MNS)– Tensión de funcionamiento de la

electrónica (PS)– Tensión de carga (PL)– FalloP

4 Indicaciones del estado deconmutación de las bobinas delas válvulas (LED amarillo, véasela sección 3.1)

5 Conexión de ampliación CPI(véase la sección 1.6)

6 Tapa de interruptor (extraíble)para interruptor DIL y tecla SAVE(véase la sección 1.2)

Fig. 1/1: Elementos de conexión e indicación en el CPV Direct

1. Instalación


1.2 Ajuste del CPV Direct

1.2.1 Vista general para el ajuste del CPV Direct

El ajuste del CPV Direct se efectúa en los 2 interruptores DILsituados bajo la tapa del interruptor.

La tecla SAVE para el reconocimiento de la ampliación CPI seencuentra también debajo de la tapa del interruptor.

Fig. 1/2: Retirar/montar la tapa de los interruptores

1. Instalación


1 42 3

1 Interruptor DIL de 2 elementos, interruptores 1 … 2para el ajuste de la velocidad de transmisión delCANopen

2 Tecla SAVE para el sistema CPI

3 Interruptor DIL de 8 elementos, interruptor 1 … 7Node ID para el ajuste de la dirección de bus delCANopen

4 Interruptor DIL de 8 elementos, interruptor 8 para elajuste de la configuración del ramal (configuración delcambio de herramienta)

Fig. 1/3: Interruptor DIL y tecla SAVE

Forma de proceder

1. Desconectar la tensión de funcionamiento.

2. Desenroscar los tornillos de fijación de la tapa deinterruptores y retirar la tapa.

3. Ajustar los interruptores DIL:

– Velocidad de transmisión en el interruptor de2 elementos.

– Dirección de bus y configuración de cambio deherramienta en el interruptor DIL de 8 elementos.

4. Si ha conectado módulos CPI/CP a la conexión de amplia-ción CPI: lea en la sección 1.6 el procedimiento para confi-gurar los módulos CPI/CP.

1. Instalación


5. Colocar la tapa de los interruptores, comprobar que lajunta esté correctamente asentada y apretar a mano lostornillos de fijación.

ImportanteLa posición de montaje de la tapa de los interruptores estáclaramente codificada por medio de un rebaje en elcuerpo.

Asegúrese de que la junta está correctamente asentada.

1.2.2 Ajuste de la dirección de bus del CANopen (Node ID)

Ajustar la dirección de bus del CANopen con los interruptoresdel 1 al 7 del interruptor DIL de 8 elementos (codificaciónbinaria).

Se permiten las siguientes direcciones de bus:

Protocolo Designación dedirecciones

Direcciones de buspermitidas

CANopen Dirección de bus 0; …; 127

Tab. 1/1: Dirección de bus permitida para CANopen

ImportanteLas direcciones de bus sólo pueden asignarse una vez porcada línea de bus de campo.

Encontrará tablas de ayuda para el ajuste de la dirección debus en la sección 1.2.6.

1. Instalación


Ejemplos para el ajuste de la dirección de bus del CANopen

Direcciónde busajustada

Ajuste de los elementos del interruptor

05 20 + 22= 1 + 4 = 5

38 21 + 22 + 25=2 + 4 + 32 =38

Tab. 1/2: Ejemplos de direcciones de bus ajustadas(codificación binaria)

Recomendación:asigne las direcciones de bus en orden ascendente. Adapte laasignación de las direcciones de bus de la estructura de lamáquina a su instalación.

1. Instalación


1.2.3 Ajuste de la velocidad de transmisión

La velocidad de transmisión se ajusta con los elementos delinterruptor 1 y 2 del interruptor DIL de 2 elementos.

Velocidad detransmisión


125 kBaud DIL 1.1 = offDIL 1.2 = off

250 kBaud DIL 1.1 = onDIL 1.2 = off

500 kBaud DIL 1.1 = offDIL 1.2 = on

1000 kBaud DIL 1.1 = onDIL 1.2 = on

Tab. 1/3: Ajuste de la velocidad de transmisión

1. Instalación


1.2.4 Ajuste del modo de configuración

La configuración del ramal se ajusta con el elemento 8 delinterruptor DIL de 8 elementos.

Configuracióndel ramal


Modo normal DIL 2.8 = off

Configuración decambio deherramienta

DIL 2.8 = on

Tab. 1/4: Ajuste de la configuración del ramal en elinterruptor DIL de 8 elementos

1.2.5 Reconocimiento de la ampliación CPI con la tecla SAVE

Al pulsar la tecla SAVE se reconocen automáticamente losmódulos CPI/CP conectados a la conexión de ampliación CPI.Esto sólo puede efectuarse en el modo normal.

1. Prepare la conexión del CPV Direct a la alimentación decorriente (véase la sección 1.5).

2. Ejecute la ampliación del CPI según las secciones 1.6“Ampliación del CPV Direct” y 1.7 “Preparación delsistema CPI para la puesta a punto”.

En la configuración de cambio de herramienta no esnecesario pulsar la tecla SAVE. Véase la sección 2.4.

1.2.6 Tabla de ayuda para el ajuste de la dirección de bus

En las siguientes páginas hallará un resumen sobre el ajustede la dirección de bus.

1. Instalación


Direc-

ción

de bus

1 2 3 4 5 6 7 8 Direc-

ción

de bus

1 2 3 4 5 6 7 8

0 No admisible 16OFF OFF OFF OFF

ON

OFF OFF

1 ON

OFF OFF OFF OFF OFF OFF

17 ON

OFF OFF OFF

ON

OFF OFF

2OFF

ON

OFF OFF OFF OFF OFF

18OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF OFF

3 ON ON

OFF OFF OFF OFF OFF

19 ON ON

OFF OFF

ON

OFF OFF

4OFF OFF

ON

OFF OFF OFF OFF

20OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF

5 ON

OFF

ON

OFF OFF OFF OFF

21 ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF

6OFF

ON ON

OFF OFF OFF OFF

22OFF

ON ON

OFF

ON

OFF OFF

7 ON ON ON

OFF OFF OFF OFF

23 ON ON ON

OFF

ON

OFF OFF

8OFF OFF OFF

ON

OFF OFF OFF

24OFF OFF OFF

ON ON

OFF OFF

9 ON

OFF OFF

ON

OFF OFF OFF

25 ON

OFF OFF

ON ON

OFF OFF

10OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF OFF

26OFF

ON

OFF

ON ON

OFF OFF

11 ON ON

OFF

ON

OFF OFF OFF

27 ON ON

OFF

ON ON

OFF OFF

12OFF OFF

ON ON

OFF OFF OFF

28OFF OFF

ON ON ON

OFF OFF

13 ON

OFF

ON ON

OFF OFF OFF

29 ON

OFF

ON ON ON

OFF OFF

14OFF

ON ON ON

OFF OFF OFF

30OFF

ON ON ON ON

OFF OFF

15 ON ON ON ON

OFF OFF OFF

31 ON ON ON ON ON

OFF OFF

Tab. 1/5: Ajuste de la dirección de bus 0 … 31: Posición de los elementos en elinterruptor DIL

1. Instalación


Direc-

ción

de bus

1 2 3 4 5 6 7 8 Direc-

ción

de bus

1 2 3 4 5 6 7 8

32OFF OFF OFF OFF OFF

ON

OFF

48OFF OFF OFF OFF

ON ON

OFF

33 ON

OFF OFF OFF OFF

ON

OFF

49 ON

OFF OFF OFF

ON ON

OFF

34OFF

ON

OFF OFF OFF

ON

OFF

50OFF

ON

OFF OFF

ON ON

OFF

35 ON ON

OFF OFF OFF

ON

OFF

51 ON ON

OFF OFF

ON ON

OFF

36OFF OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF

52OFF OFF

ON

OFF

ON ON

OFF

37 ON

OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF

53 ON

OFF

ON

OFF

ON ON

OFF

38OFF

ON ON

OFF OFF

ON

OFF

54OFF

ON ON

OFF

ON ON

OFF

39 ON ON ON

OFF OFF

ON

OFF

55 ON ON ON

OFF

ON ON

OFF

40OFF OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF

56OFF OFF OFF

ON ON ON

OFF

41 ON

OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF

57 ON

OFF OFF

ON ON ON

OFF

42OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

58OFF

ON

OFF

ON ON ON

OFF

43 ON ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

59 ON ON

OFF

ON ON ON

OFF

44OFF OFF

ON ON

OFF

ON

OFF

60OFF OFF

ON ON ON ON

OFF

45 ON

OFF

ON ON

OFF

ON

OFF

61 ON

OFF

ON ON ON ON

OFF

46OFF

ON ON ON

OFF

ON

OFF

62OFF

ON ON ON ON ON

OFF

47 ON ON ON ON

OFF

ON

OFF

63 ON ON ON ON ON ON

OFF


1. Instalación


Direc-

ción

de bus

1 2 3 4 5 6 7 8 Direc-

ción

de bus

1 2 3 4 5 6 7 8

64OFF OFF OFF OFF OFF OFF

ON 80OFF OFF OFF OFF

ON

OFF

ON

65 ON

OFF OFF OFF OFF OFF

ON 81 ON

OFF OFF OFF

ON

OFF

ON

66OFF

ON

OFF OFF OFF OFF

ON 82OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF

ON

67 ON ON

OFF OFF OFF OFF

ON 83 ON ON

OFF OFF

ON

OFF

ON

68OFF OFF

ON

OFF OFF OFF

ON 84OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

69 ON

OFF

ON

OFF OFF OFF

ON 85 ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

70OFF

ON ON

OFF OFF OFF

ON 86OFF

ON ON

OFF

ON

OFF

ON

71 ON ON ON

OFF OFF OFF

ON 87 ON ON ON

OFF

ON

OFF

ON

72OFF OFF OFF

ON

OFF OFF

ON 88OFF OFF OFF

ON ON

OFF

ON

73 ON

OFF OFF

ON

OFF OFF

ON 89 ON

OFF OFF

ON ON

OFF

ON

74OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF

ON 90OFF

ON

OFF

ON ON

OFF

ON

75 ON ON

OFF

ON

OFF OFF

ON 91 ON ON

OFF

ON ON

OFF

ON

76OFF OFF

ON ON

OFF OFF

ON 92OFF OFF

ON ON ON

OFF

ON

77 ON

OFF

ON ON

OFF OFF

ON 93 ON

OFF

ON ON ON

OFF

ON

78OFF

ON ON ON

OFF OFF

ON 94OFF

ON ON ON ON

OFF

ON

79 ON ON ON ON

OFF OFF

ON 95 ON ON ON ON ON

OFF

ON


1. Instalación


Direc-

ción

de bus

1 2 3 4 5 6 7 8 Direc-

ción

de bus

1 2 3 4 5 6 7 8

96OFF OFF OFF OFF OFF

ON ON 112OFF OFF OFF OFF

ON ON ON

97 ON

OFF OFF OFF OFF

ON ON 113 ON

OFF OFF OFF

ON ON ON

98OFF

ON

OFF OFF OFF

ON ON 114OFF

ON

OFF OFF

ON ON ON

99 ON ON

OFF OFF OFF

ON ON 115 ON ON

OFF OFF

ON ON ON

100OFF OFF

ON

OFF OFF

ON ON 116OFF OFF

ON

OFF

ON ON ON

101 ON

OFF

ON

OFF OFF

ON ON 117 ON

OFF

ON

OFF

ON ON ON

102OFF

ON ON

OFF OFF

ON ON 118OFF

ON ON

OFF

ON ON ON

103 ON ON ON

OFF OFF

ON ON 119 ON ON ON

OFF

ON ON ON

104OFF OFF OFF

ON

OFF

ON ON 120OFF OFF OFF

ON ON ON ON

105 ON

OFF OFF

ON

OFF

ON ON 121 ON

OFF OFF

ON ON ON ON

106OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON ON 122OFF

ON

OFF

ON ON ON ON

107 ON ON

OFF

ON

OFF

ON ON 123 ON ON

OFF

ON ON ON ON

108OFF OFF

ON ON

OFF

ON ON 124OFF OFF

ON ON ON ON ON

109 ON

OFF

ON ON

OFF

ON ON 125 ON

OFF

ON ON ON ON ON

110OFF

ON ON ON

OFF

ON ON 126OFF

ON ON ON ON ON ON

111 ON ON ON ON

OFF

ON ON 127 ON ON ON ON ON ON ON


1. Instalación


1.3 Conexión al bus de campo

1.3.1 Cable del bus de campo

ImportanteSi la instalación no ha sido realizada correctamente y seutilizan elevadas velocidades de transmisión, pueden pro-ducirse errores en la transmisión de datos como resultadode reflexiones y atenuaciones de señales.Las causas de los errores de transmisión pueden ser:

– falta la resistencia de terminación o es incorrecta

– conexión de apantallamiento errónea

– derivaciones intermedias demasiado largas

– transmisión a gran distancia

– cable inadecuado.

¡Observar la especificación del cable! Hallará informaciónsobre el tipo de cable en el manual de instrucciones delcontrol utilizado.

Utilizar como cable de bus de campo un cable de 4 hilos tren-zado y apantallado. El interface del bus recibe alimentación de tensión a través del cable del bus de campo.

Si se utiliza el conector de bus de campo Festo SEpermiten cables con un diámetro de 5 … 8 ó 7 … 10 mm.

ImportanteSi el terminal de válvulas se monta en la parte móvil deuna máquina, el cable del bus de campo debe estarprovisto de un prensaestopas en la parte móvil de lamáquina. Observe también las normas correspondientesen IEC/DIN EN 60204-1.

1. Instalación


1.3.2 Velocidad de transmisión y longitud del bus de campo

La longitud máxima permitida del bus de campo depende dela velocidad de transmisión utilizada. Encontrará informaciónmás detallada en los manuales de instrucciones de susistema de control.

La longitud máxima permitida de la derivación intermediadepende de la longitud total de las derivaciones interme-dias y de la velocidad de transmisión.

Importante• Compruebe en los manuales del sistema de control o delinterface bus qué adaptador en T y qué longitud máximade derivación intermedia están permitidos para la uni-dad de control utilizada.

• Al calcular la longitud máxima permitida del cable delbus, considere también la suma de las longitudes de lasderivaciones intermedias.

Encontrará información para el ajuste de la velocidad detransmisión en la sección 1.2.3.

1. Instalación


1.3.3 Información sobre la conexión del bus de campo

El interface del bus de campo en el CPV Direct sirve para laentrada y la continuación del cable del bus de campo. Laconexión del bus de campo es cambiable y puede ser de lostipos siguientes:

– conector Sub-D de 9 pines

– adaptador M12

– adaptador de bornes atornillados.

Atención• Observe la correcta polaridad cuando conecte el inter-face del bus de campo y la fuente de alimentación delinterface del bus/de la lógica interna.

• Conecte el apantallamiento.

ImportanteLos slaves del bus tienen diferentes tolerancias conrespecto a la alimentación del interface, según elfabricante. Tenga esto en cuenta cuando planifique lalongitud del bus y sitúe la fuente de alimentación.

Para el CPV Direct de Festo SE aplica la siguiente tolerancia para la alimentación del interface del bus (pin 9 en el conec-tor Sub-D o pin 2 en el adaptador M12 y pin 5 en el adapta-dor de bornes atornillados):Vmáx = 30,0 VVmín = 11,0 V

Recomendación:Evite distancias demasiado grandes entre la alimentación del interface del bus/alimentación de la lógica y el CPV Direct. Ubique la unidad de alimentación en el centro del bus.

1. Instalación


Con el conector de bus de campo Festo SE puede confeccio-nar un adaptador en T (véase la figura).

2 31

4

5

6

1 Bus de campo

2 Alimentación de corriente

3 Apantallamiento

4 Adaptador en T (T-Tap)

5 Derivación intermedia

6 Conector de bus de campo con funciónde adaptador en T

Fig. 1/4: Estructura del interface del bus y ejemplo de conexión

1. Instalación


1.3.4 Interface del bus de campo

En el lado superior hay un conector Sub-D de 9 pines para laconexión del CPV Direct al bus de campo. Esta conexión sirvepara la entrada y la continuación del cable del bus de campo.Conecte el CPV Direct con el conector de bus de campo Festotipo FBS-SUB-9-BU-2x5POL-B.

ImportanteTenga en cuenta que sólo el conector de bus de campoFesto garantiza que se cumpla el grado de protecciónIP65.

Antes de utilizar conectores de bus de campo de otrosfabricantes:

• Reemplace los dos tornillos planos por bulones(nº art. 340 960).

Pin CANopen Referencia Conector de busde campo Festo(IP65)

123456789

n.c.CAN_LBus 0 Vn.c.Apantallamiento CANGND opcionalCAN_Hn.c.Bus 24 V

no conectadoCAN Bus LowAlimentación de corriente para interface busno conectadoConexión capacitiva al cuerpo–CAN Bus Highno conectadoAlimentación de corriente para interface bus

–A/LGND–Estribo de apriete–B/H–V+

(Vista de la conexión en el CPV Direct)

51

96

Tab. 1/9: Asignación de pines del interface de bus de campo para CPV Direct

1. Instalación


ImportanteLa conexión de apantallamiento en el pin 5 del interface debus de campo del CPV Direct está conectada capacitativa-mente con el cuerpo dentro del terminal de válvulas. Así seevita que fluyan corrientes de ecualización a través delapantallamiento del cable del bus de campo (Fig. 1/5).

1 Conexióncapacitiva

2 Cuerpo

51

96

1

2

Fig. 1/5: Conexión de apantallamiento dentro del CPV DIrect

1. Instalación


1.3.5 Conector de bus de campo de Festo

ImportanteUtilice tapas protectoras o tapones ciegos para cerrar lasconexiones no utilizadas. Así se consigue cumplir el gradode protección IP65.

• Observe las instrucciones de montaje del conector de busde campo.

Conecte el terminal de válvulas CPV al bus de campofácilmente con el conector de bus de campo Festo (tipoFBS-SUB-9-BU-2x5POL-B). Se puede desconectar el conectordel nodo sin interrumpir el cable del bus (función T-TAP).

ImportanteEl estribo de apriete en el conector de bus de campo deFesto está conectado internamente sólo de forma capaci-tiva con el cuerpo metálico del conector hembra Sub-D.Así se evita que fluyan corrientes de ecualización a travésdel apantallamiento del cable del bus de campo (Fig. 1/6).

• Sujete el apantallamiento del cable de bus de campo bajoel estribo de apriete en el conector de bus de campo.La conexión “SLD” en el conector de bus de campo esopcional.

1. Instalación


1 Tapa basculantecon mirilla

2 Estribo de aprietepara la conexiónde apantalla-miento/blindaje

3 Caperuza deprotección si laconexión no seutiliza

4 Continuación delbus de campo(OUT)

5 Bus de campoentrante (IN)

6 Sólo conectadocapacitivamente

V+

GND H L

SLD

V+

GND H L

SLD

21 3

456

Bus In

Bus Out

Fig. 1/6: Conector de bus de campo de Festo tipo FBS-SUB-9-BU-2x5POL-B

1. Instalación


1.3.6 Otras posibilidades de conexión para el bus de campo conadaptadores

Atención• Observe la correcta polaridad cuando conecte el inter-face del bus de campo y la fuente de alimentación delinterface del bus/de la lógica interna.

• Conecte el apantallamiento.

Hay varias posibilidades de conectar el terminal CPV Directpor medio de adaptadores. Los adaptadores deben pedirse aFesto por separado:

– Adaptador de 5 pines M12 (clase de protección IP65)tipo: FBA-2-M12-5POL

– Adaptador de 5 pines de terminal atornillado (clase deprotección IP20)tipo: FBA-1-SL-5POL

1. Instalación


Adaptador M12 (IP65)

Pida esta conexión a Festo (tipo FBA-2-M12-5POL). La cone-xión al bus se hace con un conector M12 de 5 pines con racorroscado PG9. Utilice el segundo conector hembra para la con-tinuación del bus de campo.

ImportanteUtilice tapones ciegos para cerrar las conexiones no utiliza-das. Así se consigue cumplir el grado de protección IP65.

Pida esta conexión a Festo (tipo FBA-2-M12-5POL).

Adaptador M12 Pin n°

5

2

3

4

15

1

4

3

2

In Out

1. Apantallamiento2. 24 V DC Bus (máx. 4 A)3. Bus 0 V4. CAN_H5. CAN_L

Tapa protectora o clavija con resistencia determinación del bus si no se usa la conexión.

Bus InBus Out

Tab. 1/10: Asignación de pines del interface del bus de campo (adaptador para conexiónM12, 5 pines)

Se puede separar el adaptador M12 del CPV Direct sin inter-rumpir el cable del bus (función T-Tap). El bus In y el bus Outestán unidos por una conexión M12 (véase Fig. 1/4).

1. Instalación


Adaptador de bornes atornillados (IP20)

Con este adaptador, el bus puede conectarse a una regletade terminales de 2x5 pines. Use la segunda hilera de conexio-nes para la continuación del bus de campo.La corriente máxima permitida en la regleta es de 4 A. Utilicecables con una sección transversal mínima de 0,34 mm2.

Pida esta conexión a Festo (tipo FBA-1-SL-5POL) junto con laregleta de terminales tipo FBSD-KL-2x5POL.

Adaptador de bornesatornillados

Pin n°

1 2 3 4 5

1. Bus 0 V2. CAN_L3. Apantallamiento4. CAN_H5. 24 V DC Bus (máx. 4 A)

Regleta de bornes de 2x5 pines

Tab. 1/11: Asignación de pines del interface del bus decampo (adaptador de bornes atornillados, 5 pines)

Si conecta el bus de campo mediante la regleta de bornestipo FBSD-KL-2x5POL de Festo, podrá efectuar la función deladaptador en T.

Alternativamente, puede utilizar cables de bus listos parausar de varios fabricantes (véase también apéndice A,Accesorios).

1. Instalación


1.4 Terminación del bus con resistencias terminales

ImportanteUtilice siempre un terminal de bus en los dos extremos delbus de campo. Haga lo mismo si el CPV Direct se encuen-tra al final del bus de campo.

Si se utiliza un adaptador en T, recomendamos que la resis-tencia terminal sea montada en la salida sin utilizar del adap-tador en T.

Recomendación:Monte una resistencia para la terminación de bus en el conec-tor de bus de campo de Festo (120 Ω, 0,25 W, véase la figurasiguiente).

1 Tapa deprotección

2 Resistencia parala terminacióndel bus(120 Ω, 0,25 W)

V+

GND H L

SLD

V+

GND H L

SLD

V+

GND H L

SLD

1 2

Fig. 1/7: Terminación del bus con resistencia en el conector de bus de campo de Festo

1.4.1 Instale una resistencia de terminación utilizando los adaptadores

Si el terminal de válvulas CPV a conectar se halla en unextremo del bus de campo, se deberá montar en el conectorhembra del bus de campo una resistencia terminal (120 Ω,0,25 W).

• Conecte la resistencia terminal entre los hilos paraCAN_H y CAN_L.

1. Instalación


1.5 Alimentación de corriente

1.5.1 Cable de la alimentación de de corriente

• Utilizar un cable de alimentación de corriente consuficiente sección transversal.

• Evite largas distancias entre la fuente de alimentación y elterminal de válvulas CPV. Los cables largos reducen latensión suministrada por la fuente de alimentación.

• Si es necesario, calcule la sección transversal másadecuada y la longitud máxima permitida del cable.

La conexión para la fuente de alimentación es en forma deconector. La asignación de los pines del conector puedehallarse en las páginas siguientes.

Para la conexión de la fuente de alimentación, utilice clavijasde la gama Festo que correspondan al diámetro exterior delcable utilizado (véase apéndice A.3).

1. Instalación


1 Cable

2 Prensaestopas

3 Cuerpo

4 Pieza de conexión

12

3

4

Fig. 1/8: Componentes del conector hembra y salida del cable

Preparación Una vez seleccionados los cables adecuados, conécteloscomo sigue (Fig. 1/8):

1. Abra el conector hembra. Para ello afloje la tuercamoleteada central.

2. Abra el prensaestopas en la parte posterior del cuerpo yhaga pasar el cable a través de él.

3. Desforre 5 mm el aislamiento de los extremos del conduc-tor e inserte fundas terminales.

4. Conecte los extremos del conductor.

5. Ponga la pieza de conexión en el cuerpo del conectorhembra y atorníllela. Tire ligeramente del cable para queno haya bucles dentro del cuerpo.

6. Apriete el prensaestopas.

1. Instalación


1.5.2 Selección de la fuente de alimentación

Advertencia• Para la alimentación eléctrica, utilice sólo circuitos PELVsegún IEC/DIN EN 60204-1 (Protective Extra-LowVoltage, PELV).Tenga también en cuenta los requerimientos generalespara circuitos PELV según IEC/DIN EN 60204-1.

• Utilice solamente fuentes de alimentación que garanti-cen un aislamiento eléctrico seguro de la tensión dealimentación, según lo estipulado en la norma IEC/DINEN 60204-1.

Al utilizar circuitos PELV, se garantiza la protección antedescargas eléctricas (protección contra contacto directo eindirecto), según IEC/DIN EN 60204 (equipamiento eléctricode máquinas, requerimientos generales).

La demanda de corriente de un sistema CPI/CP depende delnúmero de módulos CPI/CP y de bobinas de válvulas.Recomendación:

• Utilice fuentes de alimentación reguladas.

• Al seleccionar las fuentes de alimentación, compruebe sitienen suficiente potencia. Si es necesario, determine elconsumo total de corriente, según la siguiente tabla.

1. Instalación


Consumo de corriente La tabla inferior muestra cómo calcular el consumo total decorriente para un sistema CPI/CP. Los valores indicados hansido redondeados.

Consumo de corriente de la electrónica CP(pin 1)

Sumas

CPV Direct máx. 100 mA

Terminal de válvulas CPV máx. 40 mA

Terminal de válvulas CPA 20 mA

Módulo de entrada CPI/CP máx. 40 mA

Sensores véaseEspecificacionesdel fabricante

Módulo de salida CPI/CP máx. 40 mA

Suma anterior = ______ mA

Consumo de corriente de la alimentacióna la válvula (pin 2)

Consumo de corriente detodas las bobinas de válvu-las que reciben corrientesimultáneamente 1)

__ x ____ mA = ______ mA

1) Depende del consumo de corriente del tipo de válvulas(véase Especificaciones técnicas de las válvulas)

Tab. 1/12: Cálculo del consumo total de corriente

1. Instalación


1.5.3 Conexión de la alimentación

AdvertenciaSi el terminal de válvulas es alimentado con tensión decarga a través de una salida de un “módulo de I/O deseguridad”, los pulsos de conexión del “módulo de I/O deseguridad” pueden causar reacciones inesperadas delterminal de válvulas.

• Asegúrese de que esos pulsos de conexión de prueba seeliminan o se desconectan.

El consumo de corriente depende del tipo de terminal deválvulas. Consulte los valores en el “Manual de la parteneumática, P.BE-CPV-...” y en la sección anterior.

• Conecte la alimentación de corriente al conector M12 de4 pines (Fig. 1/1).

• No sobrepase la tolerancia durante la conexión para latensión de carga de 24 V en el pin 2 DC 20,4 … 26,4 V.Debe comprobarse que la tensión de carga de las válvu-las sea de 24 V con el sistema en marcha.

AtenciónProteja la tensión de carga de las bobinas de las válvulasCPV con un fusible externo de un máximo de 2 A.

De esta forma pueden evitarse daños funcionales alCPV Direct en el caso de un cortocircuito.

1. Instalación


ImportanteCompruebe el concepto del circuito de PARO DE EMER-GENCIA, para evaluar qué medidas son necesarias para sumáquina/instalación para poner el sistema en un estadoseguro en caso de un PARO DE EMERGENCIA:

– Desconexión de la tensión de carga para las válvulas ymódulos de salida en el circuito secundario de la fuente.

– Desconexión de la alimentación del aire comprimido alterminal de válvulas.

Debido a la energía almacenada en el circuito de entradadel terminal de válvulas, puede haber un retardo cuandose desconecte la tensión de carga antes de que se desco-necten las válvulas.

Tenga esto en cuenta, p. ej. como sigue:

– Registro de la desconexión de la tensión de carga pormedio de una señal de entrada en el control.

– Bloqueo de la señal de control de las válvulasbloqueando la señal de salida con la señal de entrada“tensión de carga”.

1. Instalación


Asignación de pines de la conexión de alimentación

1

1 Asignación de pines1: Tensión de funcionamiento 24 V DC para la

electrónica (y las entradas, con módulosconectados a la conexión de ampliación)

2: Tensión de carga 24 V DC para las válvulas(máx. 2 A)

3: 0 V4: Conexión a tierra

Fig. 1/9: Asignación de pines de la conexión dealimentación de corriente

1. Instalación


Compensación de potencial

El terminal de válvulas CPV tiene 2 conexiones a tierra paracompensación de potencial:

– en la conexión de alimentación de corriente

– en la placa final.

Importante• Conecte siempre el potencial de tierra en el pin 4 de laconexión de alimentación de corriente.

• Conecte el cable de masa que hay en la placa final con elpotencial de tierra por medio de un cable de baja impe-dancia (cable corto de una gran sección).

• Con conexiones de baja impedancia, asegúrese de queel cuerpo del terminal de válvulas y la conexión de tierradel pin 4 tengan el mismo potencial y de que no fluyancorrientes de ecualización.

De esta forma se evitarán interferencias causadas porinfluencias electromagnéticas.

1. Instalación


1 2 43 2

24 V

0 V

3 1 2 4

2 A

2 A

2

1 PE

2 Compensación de potencial

3 Tensión de carga que puede desconectarse porseparado y fusibles externos

4 Conexión a tierra pin 4, diseñada para 3 A

Fig. 1/10: Ejemplo de conexión con unidad PELV para la red ycompensación de potencial

1. Instalación


1.6 Ampliación del CPV Direct

Esta sección sólo es relevante si desea conectar módulosCPI/CP a la conexión de ampliación CPI.

1

1 Conexión de ampliación CPI

Fig. 1/11: Conexión de ampliación CPI

Para la ampliación del CPV Direct se aplican las reglas parasistemas CPI (véase la sección 1.6.1).

En la la conexión de ampliación CPI pueden conectarse lossiguientes módulos CPI/CP:

– Módulo de entradas y salidas CP

– Módulos de entrada y salida CPI (con funcionesampliadas)

– CPV-SC con conexión CPI

– Terminales de válvulas CPV/CPA con y sin funcionesampliadas.

1. Instalación


AtenciónLa longitud máxima del conductor entre el CPV Direct y elúltimo módulo CPI/CP es de 10 m.

Los cables de conexión CP deben tener característicaseléctricas específicas.

Solicite a Festo los cables de conexión CP premontados.Están disponibles en varias longitudes y ejecuciones. www.festo.com/catalogue

Cierre las conexiones CPI/CP noutilizadas de su sistema CPI/CP con elcorrespondiente tapón suministrado.De esta forma, cumplirá con el gradode protección IP65.

1. Instalación


1.6.1 Reglas para la ampliación del sistema CPI

Según el tipo de master CP y de los módulos CPI/CP conecta-dos, el sistema CPI permitirá un número diferente de módu-los por ramal CP.

El CPV Direct es un master CPI.

Hay dos grupos de módulos:

– Módulos CPI (con funciones ampliadas)

– Módulos CP (sin funciones ampliadas)

Reglas y características

Sistema CPI – Máx. 4 módulos en el ramal CP– Máx. 32 I y 32 O (por ramal CP)– La secuencia de los módulos dentro de un ramal CP es opcional

Master CPI Los masters CPI permiten una mezcla de módulos CPI/CP:– Sólo se permite un módulo de entrada CP al final de un ramal– Por cada ramal CP sólo está permitido un terminal de válvulas CP 2) o bien un

módulo de salida CP 2)

– Las posiciones “libres” en el ramal CP se pueden “llenar” con módulos CPI 1)

Módulos CPI Los módulos siempre tienen un interface entrante y de continuidad en todos losmódulos CPI (módulos de entrada, módulos de salida) y terminales de válvulascon conexión CPI.

1) con funciones ampliadas2) sin funciones ampliadas

Tab. 1/13: Reglas para la ampliación del sistema CPI

1. Instalación


ImportanteIndependientemente del tipo de módulos CPI/CP, nopueden conectarse más de 32 entradas y 32 salidas(suma de todos los módulos en un ramal CP).

Esto significa que un ramal CP se puede ampliar comomáximo con 2 terminales de válvulas CP compatibles conCPI, dado que los terminales de válvulas CP siempreocupan 16 direcciones de salida.

X X I

Master CPI

X X

X X I

X VI / O

X: Cualquier módulo CPI o terminal de válvulas CP compatible con CPI(permite como máx. 2 terminales de válvulas)

I: Módulo de entradas CP

VI/O: Terminal de válvulas CP o módulo de salida CP

gris: Módulos CPI/terminales de válvulas con funciones ampliadas

X X

X

Fig. 1/12: Ejemplos de ampliación de un sistema CPI

1. Instalación


Ramal CP sinmódulo de salidasCPI con un máximode un terminal CPtipo

Máx. consumode corriente desensores enmódulos CPI delramal CP 1)

Máxima longitud del ramal con cable CPItipo KVI-CP-3-...

VVAL = 21,6 ... 24 V16 válvulas 2)

VVAL = 20,4 V8 válvulas 3)

VVAL = 20,4 V16 válvulas 4)

CPV10-.../CPA10-... 0,5 ... 1,5 A 10 m 10 m 10 m

CPV14-.../CPA14-... 0,5 ... 1,5 A 10 m 10 m 10 m

CPV18-...

0,5 A 10 m 10 m 10 m

1,0 A 10 m 10 m 10 m 5)

8 m 6)

1,5 A 10 m 10 m 10 m 5)

5 m 6)

1) Corriente máxima de alimentación a sensores utilizada2) Tensión nominal o subtensión de -10 %, 16 bobinas de electroválvulas activadas simultáneamente

(fase de elevada corriente)3) Tensión nominal o subtensión de -15 %, 8 bobinas de electroválvulas activadas simultáneamente

(fase de elevada corriente)4) Tensión nominal o subtensión de -15 %, 16 bobinas de electroválvulas activadas simultáneamente

(fase de elevada corriente)5) Terminal de válvulas instalado en cada caso al inicio del ramal6) Terminal de válvulas instalado en cada caso al final del ramal

Tab. 1/14: Longitudes de ramal permisibles con cables CPI, tipo KVI-CP-3-..., según determinal el válvulas CP utilizados y el consumo de corriente de los sensores

Ramal CP sin terminal deválvulas CP con un máx. deun módulo de salidas CPI,tipo

Máximo consumo decorriente de sensores enmódulos CP del ramal CP 1)

Máxima longitud delramal con cable CP, tipoKVI-CP-3-...

CP-A04-M12-CL 0,5 A 10 m

CP-A08...-M12-... 1,5 A 10 m

1) Corriente máxima de alimentación a sensores utilizada

Tab. 1/15: Longitudes de ramal permisibles con cables CP, tipo KVI-CP-3-..., según losmódulos de salida CPI utilizados y el consumo de corriente de los sensores

1. Instalación


1.7 Prepare el sistema CPI para la puesta a punto

Esta sección sólo es relevante si ha conectado módulosCPI/CP a la conexión de ampliación CPI.

ImportanteNo conecte aún el CPV Direct a un controlador de nivelsuperior para preparar la puesta a punto.

Con ello evitará fallos de direccionamiento que podríanproducirse en diversos sistemas de bus de campo cuandose modifiquen los márgenes de direcciones durante elfuncionamiento.

1.7.1 Verificación de los ramales CP

Preparativos Antes de la puesta a punto de un CPV Direct con ampliacio-nes CPI deberán prepararse cada uno de los sistemas CPpara la puesta en funcionamiento.

Debe procederse de la siguiente manera:

1. Compruebe el conexionado neumático de los terminalesde válvulas con ayuda del accionamiento manual(véase el manual Neumática).

2. Verifique todo el cableado eléctrico del sistema CPI.

3. Guarde la asignación actual del ramal del sistema CPIcomo la asignación establecida, como se describe en lasección 1.7.2.

1. Instalación


1.7.2 Memorización de la asignación de ramales

AdvertenciaTenga mucho cuidado si la asignación de ramales de susistema CPI se modifica posteriormente:

• Una vez guardada la asignación del ramal, verifique laasignación de direcciones del sistema CPI antes deponer en marcha programas de usuario.

De esta manera se evitan los errores de direccionamientocon módulos CPI/CP montados incorrectamente.

Asignación de ramales EL CPV Direct memoriza para el ramal CP el tipo y el ordende los módulos CPI/CP conectados (asignación de ramales).

La asignación de ramales memorizada permite al CPV Directevitar fallos en la conexión, y con ello en el direcciona-miento. Éste verifica automáticamente si la asignación deramales actual coincide con la asignación memorizada.Se distinguen las siguientes fases de prueba:

– Prueba durante la fase de arranque(véase la sección 1.8).

– Prueba durante el funcionamiento(véase la sección 1.9).

Cuando los LEDs de estado están encendidos en todos losmódulos CPI/CP, el sistema CPI está preparado para la puestaen funcionamiento. Ahora se puede poner en funcionamientoel sistema CPI.

1. Instalación


Memorización de laasignación de ramales

La asignación de ramales deseada se genera y se guardapara preparar la puesta a punto. Las direcciones correspon-dientes son asignadas a los módulos CPI/CP conectados.

La memorización debe realizarse de la siguiente manera:

1. Deje desconectada la alimentación del CPV Direct.

2. Asegúrese de que el cable CPI esté correctamente sujetocon la tuerca de unión.

3. Conecte la alimentación del CPV Direct y, si es necesario,de los módulos CPI/CP con la conexión de la tensión decarga.En el CPV Direct parpadea el LED de errorP cuando sehan conectado módulos CPI/CP o se ha modificado laasignación de ramales.

4. Use un destornillador pequeño o similar para presionar latecla SAVE por lo menos durante 1 s (véase Fig. 1/3).Esto guardará la asignación actual de ramales como laasignación establecida en el CPV Direct.El LED de errorP ya no parpadea.Los LEDs de estado de todos los módulos CPI/CPreconocidos están encendidos.

ImportanteUna vez guardada la asignación del ramal, verifique laasignación de direcciones del sistema CPI antes de poneren marcha programas de usuario.

1. Instalación


1.8 Reacción del sistema CPI al conectar

Cuando se conecta la alimentación de corriente, el CPV Directevalúa automáticamente la asignación actual de ramales.Se determina qué módulos CPI/CP están conectados a laampliación de ramales.

Si la asignación actual es la misma que la asignación guar-dada, el CPV Direct conmutará automáticamente al estadode listo para funcionar.Los LEDs PS/PL del CPV Direct así como los LEDs de estadode los módulos CPI/CP conectados están encendidos.

Si la asignación actual no es la misma que la asignaciónguardada, en el CPV Direct parpadea el LED de errorP.En ese caso el sistema CPI no está listo para funcionar.

Existen las siguientes posibilidades para volver a establecerla disponibilidad para funcionar:

– Elimine manualmente los fallos o reemplace los módulosCPI individuales (véase la sección 1.9).

– Guarde la asignación de ramales actual como asignaciónestablecida (véase la sección 1.7.2).

En la sección 3.1 encontrará indicaciones detalladas acercade la diagnosis a través de los LEDs del CPV Direct.

1. Instalación


“Fallo de configuraciónCP”; LED de errorPintermitente

Conexión de la fuentede alimentación

Sí

¿Tecla Savepresionada?

No

Guardar asignación deramales

LED de errorP apagado

Tiposde módulo:

¿Establecido =Actual?

Sí

Ramal CP: Registrartipos de módulo

No

Sistema CPI listo parafuncionar(actualización I/Opermanente)

Primera puesta enfuncionamiento(Puesta en funcionamientocon configuración modificada)

Funcionamiento normal

Fig. 1/13: Reacción del sistema CPI al conectar

1. Instalación


1.9 Reacción del sistema CPI ante fallos de funcionamiento

AdvertenciaActivación no deseada de actuadores

Un estado incorrecto de las válvulas y las salidas puedellevar a situaciones peligrosas.

• Asegúrese de que las válvulas y salidas se ponen en unestado de seguridad si se producen fallos.

Si durante el funcionamiento se produce un fallo en elramal CP, p. ej. a causa de una rotura de cable, éste sevisualizará en el CPV Direct mediante el LED de diagnosis dela ampliación de ramales (P). El LED de estado del módulocorrespondiente se apaga. Todos los demás módulos quefuncionan correctamente permanecen listos para funcionar.

En la sección 3.1 encontrará indicaciones detalladas acercade la diagnosis a través de los LEDs del CPV Direct.

1.9.1 Eliminación de fallos de asignación

Para eliminar fallos de conexión o de asignación delsistema CP:

1. Desconecte la alimentación de corriente del CPV Direct.

2. Restablezca la asignación memorizada volviendo aconectar el módulo CPI/CP correspondiente en elCPV Direct.

3. Vuelva a conectar la alimentación de corriente delCPV Direct.

1. Instalación


1.9.2 Sustitución de módulos CPI/CP

ImportanteAl reemplazar un módulo CPI/CP por un nuevo móduloCPI/CP de un tipo diferente o reemplazar varios módulosCPI/CP será necesaria una nueva puesta a punto y guardarde nuevo la asignación de ramales (véase la sección 1.7).

Para reemplazar un sólo módulo, proceda como sigue:

1. Desconecte la alimentación de corriente del CPV Direct.

2. En el caso de módulos de salida CPI/CP y terminales deválvulas en el ramal CP concerniente:Desconecte las siguientes fuentes de energía:– el aire comprimido del terminal de válvulas– la alimentación de tensión de funcionamiento del

módulo de salida CPI/CP.

3. Desconecte todos los cables de conexión y, si esnecesario, también los tubos.

4. Conecte todos los cables de conexión y, si procede, lostubos con el nuevo módulo del mismo tipo.

5. Vuelva a conectar el nuevo módulo del mismo tipo en elmismo ramal.

6. En el caso de los módulos de salida CPI/CP y terminalesde válvulas:Conecte de nuevo la tensión de alimentación o el airecomprimido.

7. Vuelva a conectar la alimentación de corriente delCPV Direct.

8. Verifique las direcciones del sistema CPI.

Puesta a punto


Capítulo 2

Puesta a punto

2. Puesta a punto


Contenido

2. Puesta a punto 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Preparación del terminal de válvulas CPV para la puesta a punto 2-3. . . . . . . .

2.1.1 Aplicación de las tensiones de funcionamiento 2-3. . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Asignación de direcciones en un terminal de válvulas CPV 2-4. . . . . .

2.1.3 Asignación de direcciones de módulos CPI/CP 2-6. . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.4 Asignacióndedireccionespara laconfiguracióndecambiodeherramienta2-7

2.2 Puesta a punto en un master CANopen 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Información general sobre CANopen 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Cuadro general 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Breve resumen del alcance de las funciones 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Resumen Object directory 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Comportamiento a la conexión del CPV Direct 2-11. . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.4 Distribución Default Identifier 2-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.5 Comportamiento en caso de fallos de comunicación en la red 2-14. . .

2.3.6 Manufacturer Specific Condition Monitoring 2-15. . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.7 Parámetro de módulo 2-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Configuración de cambio de herramienta 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Ejemplo de configuración de cambio de herramienta 2-18. . . . . . . . . . .

2.5 Cuadro general parametrización 2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6 Más informaciones 2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Puesta a punto


2.1 Preparación del terminal de válvulas CPV para la puesta a punto

2.1.1 Aplicación de las tensiones de funcionamiento

ImportantePor favor, observe también las instrucciones de puesta enmarcha en el manual del control PLC utilizado.

• Antes de conectar, asegúrese de que las especificacionesde configuración del bus de campo son correctas y com-pletas.

Observe los siguientes puntos antes de la conexión de lafuente de alimentación:

Alimentación común Alimentación común para el sistema de control y todos losslaves de bus de campo a través de una fuente de alimenta-ción centralizada o de un interruptor central.

Alimentación separada Si el sistema de control y los slaves del bus de campo tienenfuentes de alimentación separadas, la alimentación debeaplicarse en la siguiente secuencia:

1. Conectar la alimentación de la tensión de funcionamientode todos los participantes en el bus de campo.

2. Conectar la alimentación de tensión de funcionamientodel control.

2. Puesta a punto


2.1.2 Asignación de direcciones en un terminal de válvulas CPV

El terminal de válvulas CPV con conexión directa de bus decampo ocupa siempre 16 direcciones de salida, independien-temente del número de bobinas de electroválvulas que con-tenga. Esto permite una posterior ampliación del terminal deválvulas CPV sin necesidad de desplazar las direcciones.

La siguiente imagen muestra la secuencia de direcciona-miento de cada una de las placas de válvula CPV.

0-1

2-3

4-5 8-9

10-11

12-13

6-7 14-15

Fig. 2/1: Asignación de direcciones en un CPV Direct

– Una posición de válvula del terminal de válvulas CPVsiempre ocupa 2 direcciones, incluso aunque esté equi-pada con una placa de reserva o una placa de separaciónde presión. Si una posición de válvula está equipada conuna válvula biestable, se aplica la siguiente asignación:

– La bobina de pilotaje 14 ocupa la dirección devalor bajo,

– la bobina de pilotaje 12 ocupa la dirección devalor alto.

En válvulas monoestables la dirección de valor alto no seutiliza.

2. Puesta a punto


– Las direcciones son asignadas al terminal de válvulas CPVde izquierda a derecha y en cada posición de válvula dedelante hacia atrás.

Byte 0 Byte 1

Bit0

Bit1

Bit3

Bit2

Bit5

Bit4

Bit6

Bit7

Bit1

Bit0

Bit3

Bit2

Bit5

Bit4

Bit7

Bit6

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15Números de lassalidas

Fig. 2/2: Asignación de direcciones del terminal de válvulasCPV (salidas) con ejemplos para el byte 0 y elbyte 1

2. Puesta a punto


2.1.3 Asignación de direcciones de módulos CPI/CP

La Tab. 2/1 ofrece un cuadro general de las direccionesasignadas para diversos módulos CPI/CP (en 2011).

Módulos CPI/CP I/O asignadas enCPV-CO3-...

Clase Tipo Compatible conCPI 1)

Masters CPI 1)

I O

Módulos de entradaCPI/CP

CP-E08-M8-CLCP-E08-M12-CLCP-E16-KL-CLCP-E08-M12-ELCP-E16-M8-ELCP-E32-M8-ELCP-E16-M8CP-E16N-M8CP-E16-M8-ZCP-E16-M12x2-5POLCP-E16N-M12x2CP-E16-KL-IP20-Z

SíSíSíSíSíSíNoNoNoNoNoNo

8 I8 I16 I16 I16 I32 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I

––––––––––––

Módulos de salida CPI/CP CP-A04-M12-CLCP-A08-M12-EL-ZCP-A08-M12-5POLCP-A08N-M12

SíSíNoNo

––––

8 O8 O16 O16 O

Terminales de válvulasCPI/CP

CPV...-CPICPV-SC-CPICPV...-GE-FB-4CPV...-GE-FB-6CPV...-GE-FB-8CPA10/14-IFB-CP

SíSíNoNoNoNo

– 16 O16 O16 O16 O16 O16 O

1) con funciones ampliadas

Otros módulos CPI y terminales de válvulas compatibles con CPI en preparación.

Tab. 2/1: I/Os asignadas de los módulos CPI/CP

2. Puesta a punto


2.1.4 Asignación de direcciones para la configuración de cambio deherramienta

Encontrará información detallada para la configuración delcambio de herramienta en la sección 2.4.

2.2 Puesta a punto en un master CANopen

Esta sección describe la configuración y direccionamiento deun terminal CPV en un interface CANopen o un masterCANopen.

Se han tenido en cuenta las siguientes especificacionesestándar:

Especificaciones CANopen (especificaciones estándar)

DS 201DS 207

CAN Application Layer CAL

DS 301, 4.02 El Draft Standard 301 está basado en el perfil de comunicación CAL.

DS 401, V2.1 El Draft Standard 401 define los perfiles de dispositivo para módulos deentrada y salida con CANopen.

Para comprender esta sección, debe estar familiarizado conCANopen y las especificaciones DS 301 y DS 401.

2. Puesta a punto


2.2.1 Información general sobre CANopen

Los dispositivos CANopen tienen un directorio de objetos queda acceso a todos los parámetros importantes del slave deuna forma estandarizada. Un sistema CANopen se configuraprincipalmente mediante acceso al directorio de objetos decada slave. Service Data Objects (SDO) facilita el mecanismode acceso.

Hay dos mecanismos diferentes de comunicación en un sis-tema CANopen.

Los Process Data Objects (PDO) sirven para la transferenciarápida de datos de proceso y se transmiten por mensajesCAN simples sin protocolo de cabecera. Los Process DataObjects pueden transmitirse controlados por eventos, sincro-nizados con una secuencia de pulsos del sistema o bajo de-manda.

El Service Data Objects (SDO) forma una conexión punto apunto y permite el acceso a cada entrada en el directorio deobjetos de un nodo.

2. Puesta a punto


2.3 Cuadro general

2.3.1 Breve resumen del alcance de las funciones

– Estados de módulos y boot up según CommunicationProfile DS 301

– Un Service Data Object para el acceso de lectura yescritura al directorio de objetos

– Un Process Data Object para el acceso a salidas digitales

– Un Process Data Object para el acceso a entradasdigitales

– Emergency Telegram para mensajes de error al master

– Node guarding / Heart beat

– Ajuste predeterminado de todos los identificadoressegún DS 301 y de la dirección del nodo (predefinedconnection set)

– Mapping variable

2. Puesta a punto


2.3.2 Resumen Object directory

La siguiente tabla le muestra un resumen de los objetosimplementados del CPV-CO3:

Index (hex) Objetos Véase lasección

1000 … 1200 Parte de comunicación de los Objectdirectory

B.1.2

1400 Parámetros de comunicación paraReceive PDO (salidas)

B.1.4

1600 Parámetros de mapping para ReceivePDO (salidas)

1800 Parámetros de comunicación paraSend PDO (entradas)

B.1.3

1A00 Parámetros de mapping paraSend PDO (entradas)

3000 … 3050 Manufacturer Specific,Condition Counter

B.1.5

3100 Manufacturer Specific, identidad delmódulo

B.1.6

3200 Manufacturer Specific, diagnosis delmódulo

3300 Manufacturer Specific, parámetro delmódulo

6000 Input Array (arría) B.1.3

6200 Output Array B.1.4

6206 Fault Mode Array para las salidas

6207 Fault State Array para las salidas

2. Puesta a punto


2.3.3 Comportamiento a la conexión del CPV Direct

La figura siguiente muestra las transiciones de estado delCPV Direct:

Stopped

Conexión

Inicialización de la comunicación

Pre-operational

Operational

1

00

004

2

5

3

Inicialización del hardware

2

31

Fig. 2/3: Transiciones de estados del CPV Direct (véase la descripción en lapágina siguiente)

2. Puesta a punto


Descripción de las transiciones de estado

Transiciónde estado

Referencia Commandspecifier (CS)

Función

00 Boot up automático tras Power On

1 Operationalmode

01H

Start_Remote_Node_Indication

Arranca el terminal de válvulas CVP en modooperacional:– Transmisión SDO válida– Transmisión PDO (salidas activas)– Node guarding / Heart beat válidas

(Node guard response: Toggle + 05H)

2 Pre-operationalmode

80H

Enter_Pre_Operation_State_Indication

Terminal de válvulas CPV enmodopre-operacional:– Transmisión SDO válida– Transmission PDO inválida

(las salidas asumen estado de error *) )– Node guarding / Heart beat válida

(Node guard response: Toggle + 7FH)

3 Stopped mode 02H

Stop_Node_Indication

Terminal de válvulas CPV en Stopped mode:– Transmisión SDO inválida– Transmission PDO inválida

(las salidas asumen estado de error *) )– Node guarding / Heart beat válida

(Node guard response: Toggle + 04H)

4 Restauraciónde las funcio-nes de comuni-cación

82H

Reset_Communication_Indication

Restaura las funciones de comunicación:– Las salidas se desactivan– Los parámetros de comunicación se reponen

(Index 1000 h … 1FFFh)

5 Restauracióndel móduloincluyendo laaplicación

81H

Reset_Node_Indication

Restauración del módulo incluyendo laaplicación:– Las salidas se desactivan– SDO reinicializado, se restauran los valores

modificados (Index 1000h … 6207h)

*) Sólo tras la transición del Operational mode al Stopped mode o Pre-operational mode

2. Puesta a punto


2.3.4 Distribución Default Identifier

La tabla siguiente muestra la distribución del identificador.

Broadcast objects

Nombre del objeto Denominación del objeto Margen de valores del identifica-dor COB con el CPV Direct

SYNC 128D080H

Objetos Peer-to-peer

Objeto Denominación del objeto Margen de valores del identifica-dor COB con el CPV Direct *)

EMERGENCY Para procedimientos con altaprioridad, p. ej. subtensión

129D … 255D081H 0FFH

Send PDO PDO1 (Tx), entradas 385D … 511D181H 1FFH

Receive PDO PDO1 (Rx), válvulas/salidas 513D … 639D201H 27FH

Transmit SDO SDO1 (Tx) 1409D … 1535D581H 5FFH

Receive SDO SDO1 (Rx) 1537D … 1663D601H 67FH

Node guarding /Heart beat

Guarding 1793D … 1919D701H 77FH

*) El valor depende de la dirección de bus, p. ej.: PDO1 (Tx) = 384D + dirección de bus

2. Puesta a punto


2.3.5 Comportamiento en caso de fallos de comunicación en la red

Es posible parametrizar la reacción de las válvulas y salidasexistentes ante la aparición de un error. Todas las válvulas/salidas se desactivan de forma estándar en caso de aparecerlas siguientes anomalías y estados de funcionamiento, encuanto Node guard y Heart beat se activan mediante la confi-guración:

– Errores de comunicación (Node guard, Heart beat)

– Transición de Operational a Pre-operacional o Stopped

El estado de las válvulas/salidas puede modificarse a travésde los índices 6206 y 6207 (Default Output Mode, Error StateOutput) (véase la sección B.1.4).

La reacción general del terminal de válvulas ante errores(errores de comunicación, errores en los módulos de entradao salida y errores en el ramal CPI/CP) puede parametrizarse através del índice 1029.

Ajuste predeterminado a través del índice 1029(véase la sección B.1):

– Los errores de comunicación, así como los de entrada/salida llevan al estado pre-operacional.

– Los errores CPI/CP permanecen en el estado actual.

Advertencia• Asegúrese de que las válvulas y las salidas se desacti-ven al aparecer las anomalías mencionadas.

Pueden producirse situaciones peligrosas si las válvulas ysalidas no se desactivan.

Para ello, tenga en cuenta el ejemplo C.1.3. del apéndice.

2. Puesta a punto


ImportanteSi las salidas se desactivan tras una parada del PLC o unainterrupción o fallo del bus, observe lo siguiente:

– Las válvulas de una sola bobina volverán a su posiciónbásica.

– Las válvulas de doble bobina permanecen en su posi-ción actual.

– Las válvulas de posición intermedia pasan a la posicióncentral, (según el tipo de válvula: a presión, a descargao cerradas).

2.3.6 Manufacturer Specific Condition Monitoring

Encontrará ejemplos en la sección B.1.5.

2.3.7 Parámetro de módulo

Para más información sobre el parámetro del módulo véaseel manual del sistema CPI CP-BE-CPX-CP-...

2. Puesta a punto


2.4 Configuración de cambio de herramienta

Con la configuración del ramal en la configuración de cambiode herramienta se pueden poner en funcionamiento módulosen la conexión de ampliación CPI sin necesidad de una nuevaconfiguración. En la configuración de cambio de herramientano es necesario pulsar la tecla SAVE.

La configuración de cambio de herramienta es convenientecuando durante el funcionamiento se conectan alternativa-mente distintas ampliaciones de ramal CPI al CPV Direct.

ImportanteEn la configuración de cambio de herramienta, el sistemano comprueba qué módulos están realmente conectados.Tras la modificación de la asignación de ramales, la evalua-ción de las señales de entrada puede parecer errónea, sise leen entradas que ya no existen en la nueva asignaciónde ramales. La ampliación actual del ramal CP puede de-terminarse a través del objeto 3100.2-5.

Tras un cambio de la asignación de ramales (p. ej. conmenos módulos): Asegúrese de que el control sóloprocese las direcciones de los módulos que realmenteestán conectados al ramal CP. Lo mismo es válido para lassalidas.

Direccionamiento yfunción

Con la configuración de cambio de herramienta se ocupanadicionalmente las 32 I y 32 O máximas posibles de la am-pliación del ramal CPI, independientemente de si son utiliza-das o no. La ocupación de las direcciones se hace sin inter-valos, módulo a módulo en orden ascendente. Esto se debetener en cuenta en la programación del control.

2. Puesta a punto


Asignación I/O de la configuración de cambio de herra-mienta:

Dispositivo I/O asignadas PDO Mappingpredeterminado

Objetos

Dispositivo básicoCPV

16 O RxPDO, Byte 0 … 1 6200.1-2

Ampliación CPI 32 I TxPDO, Byte 0 … 3 6000.1-4

32 O RxPDO, Byte 2 … 5 6200.3-6

Tab. 2/2: Ejemplo de asignación I/O de la configuración de cambio de herramienta

Configuración Ventajas Limitaciones

Normal – Buenas posibilidades de diagnosis– Seguridad en la inversión de

módulos en el ramal CPI

– Las modificaciones en el ramal deampliación CPI se deben volver aconfigurar

Configuración decambio deherramienta(Tool changeconfiguration)

– Se pueden hacer modificaciones enel ramal de ampliación CPI sinnueva configuración

– Configuración fácil

– Posibilidades de diagnosislimitadas

– La asignación de direcciones de lasconfiguraciones intercambiablesdebe realizarse con extremocuidado

Tab. 2/3: Ventajas y desventajas de la configuración de cambio de herramienta

2. Puesta a punto


2.4.1 Ejemplo de configuración de cambio de herramienta

Los siguientes ejemplos1,2 y3muestran la asignaciónde I/O en función de la configuración. Con la configuracióndel cambio de herramienta, las ampliaciones de los objetos1,2 ó3 pueden conectarse sin una nueva configuración.

Configuración de cambio de herramienta (Tool change configuration)

8 I

4 O 8 I

16 O

1

2

38 I8 I8 I8 I

1 CPV-CO3 + CP-E08-M12-CL2 CPV-CO3 + CP-A04-M12-CL + CP-E08-M12-CL3 CPV-CO3 + 4x CP-E08-M12-CL

Tab. 2/4: Diversas ampliaciones con configuración de cambio de herramienta

2. Puesta a punto


2.5 Cuadro general parametrización

Denominación Valor nominal

1 Parámetro del dispositivo básico CPV véase objeto Index 3300, Subindex 1

2 Parametrización de las ampliaciones CPI véase objeto Index 3300, Subindex 2 … 5

3 Parametrizar la reacción ante fallos véase el objeto Index 1029

Tab. 2/5: Cuadro general Posibilidades de parametrización

2.6 Más informaciones

Hallará información sobre el Emergency Object y sobrediagnosis en el capítulo 3.

En el apéndice B hallará ejemplos de secuencias decomunicación y del funcionamiento con controles Jetter.

2. Puesta a punto


Diagnostic y tratamiento de errores


Capítulo 3

Diagnostic y tratamiento de errores

3. Diagnostic y tratamiento de errores


Contenido

3. Diagnostic y tratamiento de errores 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Diagnosis a través de los LEDs 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Estado operativo normal 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Diagnosis de fallos con los LEDs 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 Indicadores del estado de las bobinas de las electroválvulas 3-9. . . .

3.2 Diagnosis a través del bus de campo 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Composición del Emergency Message 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Cuadro general de objetos de diagnosis 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Cortocircuito/sobrecarga 3-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Módulo de salidas 3-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Cortocircuito/sobrecarga en un modulo de entradas 3-20. . . . . . . . . . .



3.1 Diagnosis a través de los LEDs

Los LEDs en la tapa del nodo indican el estado de funciona-miento del terminal de válvulas CPV.

1

2

3

1 LED PS: “Power System”:Alimentación de tensión defuncionamiento para laelectrónica y la sensórica

LED PL: “Power Load”: Alimentaciónde tensión de carga para lasválvulas (y válvulas/salidasen el ramal de ampliaciónCPI/CP)

2 LED MNS: Estado Módulo/RedLEDP: Fallo del sistema CPI u

otros mensajes de error

3 LEDs amarillos para bobinas depilotaje 12 y 14

Fig. 3/1: LEDs del CPV Direct

Representación del LED En los siguientes cuadros generales se encuentranrepresentados mediante símbolos los diferentes estadosde los LEDs:

LED encendido; intermitente; apagado.



3.1.1 Estado operativo normal

En el estado operativo normal, los LEDs Power y MNS estánencendidos en verde. Según el estado de conmutación,también se encienden los LEDs amarillos de las bobinas depilotaje.

LED Indicador Estado de funcionamiento

PS Encendido en verde Hay tensión de funcionamiento en la electrónica/sensórica

PL Encendido en verde Hay tensión de carga en las válvulas/salidas

MNS Encendido en verde El CPV Direct se encuentra en estado Operational

Tab. 3/1: Indicadores LED en estado normal de funcionamiento



3.1.2 Diagnosis de fallos con los LEDs

Tensión de funcionamiento de la electrónica/sensórica (LED PS)

LED Indicador Estado de funcionamiento Tratamiento de errores

PS Apagado No hay tensión de funcionamientoen la electrónica/sensórica

• Verificar la alimentación de latensión de funcionamiento (pin 1)

PS Intermitentelento (verde)

Tensión de funcionamiento de laelectrónica/sensórica en elCPV Direct o en el ramal deampliación < 20,4 V

PS Intermitenterápido(verde)

La dirección CANopen ajustada noestá permitida

• Corregir la dirección de bus

PS Encendidoen verde

Hay tensión de funcionamiento en laelectrónica/ sensórica

–

Tab. 3/2: Diagnosis de fallos con el LED PS verde



Tensión de funcionamiento de la alimentación detensión de carga (LED PL)


PL Apagado No hay tensión de carga deválvulas/salidas

• Verificar la alimentación de latensión de carga (pin 2)

PL Intermitenterápido(verde)

Tensión de carga de las válvulasCP del CPV Direct < 20,4 V

PL Intermitentelento (verde)

Tensión de carga en el ramal deampliación CPI < 20,4 V

• Verificar la alimentación de latensión de carga del ramal deampliación CPI (pin 2)

PL Encendidoen verde

Hay tensión de carga en lasválvulas/ salidas

–

Tab. 3/3: Diagnosis de fallos con el LED PL verde



Estado módulo/red (LED MNS)


MNS Apagado No hay tensión de funcionamientoen la electrónica.

Verificar la alimentación de la tensiónde funcionamiento (pin 1)

MNS Intermitentelento (verde)

Pre-operational

MNS Intermitenterápido(verde)

Stopped

MNS Intermitentelento (rojo)

Error de comunicación CAN,Node guard o Heart beat,Pre-operational

Verificar la conexión a la red

MNS Intermitenterápido (rojo)

Error de comunicación CAN,Node guard o Heart beat,Stopped

MNS Encendidoen rojo

Fallo de la alimentación de 24 Ven el interface CAN

Verificar la conexión a la red

MNS Encendidoen verde

Operational – EL PLC controla losdatos del proceso

Tab. 3/4: Diagnosis de fallos con el LED MNS verde/rojo



Fallo del sistema CPI u otros errores (LEDP)


P Apagado Estado normal de funcionamiento –

P Intermitenterápido (rojo)

Fallo del ramal CPI:– Error de configuración tras la

conexión• Verificar la configuración CPI y,

dado el caso, realizar un nuevoreconocimiento(véase sección 1.2.5)

P Intermitentelento (rojo,intervalos de1 segundo)

Fallo de periferia en el ramal CPI:– Caso de diagnosis en el módulo

(cortocirtuito, sobrecarga, ...)• Verificar los módulos en el

ramal CPI (véase sección 3.2)

P Encendidoen rojo

Fallo de módulo en el ramal CPI:– Línea interrumpida o cortocir-

cuito en el ramal– LED PS/PL apagado: error de

hardware

• Verificar conductores CPI

• Requiere servicio

Tab. 3/5: Diagnosis de fallos con el LED rojoP



3.1.3 Indicadores del estado de las bobinas de las electroválvulas

Hay un LED amarillo para cada bobina de electroválvula(véase Tab. 3/6). Este LED muestra el estado de conmutaciónde la bobina de la electroválvula.

ImportanteEl LED muestra el estado de la señal sólo cuando haybobinas de válvulas en las correspondientes posiciones deválvulas. Para ello, la tensión de carga debe encontrarsedentro de la tolerancia permitida.

LED Indicador Bobinas de laselectroválvulas

Significado

Apagado – Posición normal No hay señal (lógica “0”)

Encendidoen amarillo

– Posición deconmutación o

– Posición normal

Hay señal (lógica “1”)Hay señal (lógica “1”) pero:– la tensión de carga de las válvulas se

encuentra por debajo del margen de toleranciapermitido (DC < 20,4 V) o

– la alimentación del aire comprimido esincorrecta o

– el escape del pilotaje está bloqueado o– requiere servicio.

Tab. 3/6: LED para indicación del estado de las bobinas de las electroválvulas



3.2 Diagnosis a través del bus de campo

La información sobre la reacción de las entradas y salidas enel caso de un error, también puede hallarse en las seccionesB.1.3 y B.1.4.

El siguiente diagrama muestra la secuencia si se produce unfallo.

¿Hay un fallo? Sí

No

Cargar el Error Register

(Index 1001)

Cargar el Manufacturer Status

Register

(Index 1002)

Desplazar memoria de errores

(Index 1003, Subindex 1 … A)

Cargar el Pre-defined Error Field

(Index 1003, Subindex 1)

Send Emergency Message

Enviar el fallo ópticamente a

través del LED PS o MNS

Diagnosis de módulo detallada

(Index 3200)

Fig. 3/2: Secuencia del procesamiento de errores en el CPV Direct



3.2.1 Composición del Emergency Message

El CPV Direct envía un Emergency Message en caso de unerror o un fallo. Paralelamente, el Pre-defined Error Field(campo de error predefinido) (Index 1003) es descrito con elcorrespondiente mensaje de error por:

– Byte 0 y byte 1 del Manufacturer Status Register(Index 1002) (corresponde a los bytes 3 y 4 del objetoemergencia)

– Error Code según DS 301

Los errores existentes serán desplazados una posición en elcampo de error predefinido (véase capítulo B.1, Index 1003,subindex 1 … A).

Los bytes del 3 al 7 del Emergency Message corresponden alManufacturer specific error field y contienen mensajes deerror típicos del dispositivo.

Resumende errores

Manufacturer Specific Error Field

Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7

Error CodeEspacioreservado

Detalledel error

ConditionStatus

ErrorRegister

Fuente deerrores

Obj. 1003 Obj. 1003 Obj. 1003 Obj. 1003

Obj. 1002 Obj. 1002 Obj. 1002 Obj. 1002Obj. 1001

Fig. 3/3: Composición del Emergency Object (más información en Tab. 3/7 … Tab. 3/12

Memoria de errores

En el Pre-defined Error Field (Index 1003) se guardan los10 últimos errores en forma comprimida:resumen de errores, detalle de errores, código de error

Encontrará más información en el directorio de objetos, en elcapítulo B.1.2.



Index 1002 (Manufacturer Status Register)Index1001

Byte 0

Resumende errores

Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7


Detalledel error

ConditionStatus

ErrorRegister

Fuentede errores

Byte 1 Byte 0 Explicación

00 00 No hay fallos

22 20 Cortocircuito en el sistema (CC/S en el módulo de entrada CPI)

23 20 Cortocircuito en las salidas

32 20 Fallo en la tensión de funcionamiento (pin 1, 24 V)

33 20 Tensión de salida demasiado baja

50 00 Fallo de hardware

81 30 Caso de error en Node guard o Heart beat

FF 00 El Condition Counter sobrepasa el valor nominal (véase Tab. 3/12)

FF 01 El Condition Counter está protegido de escritura

FF 0F Mensaje de diagnosis ampliado (p. ej. rotura de cable)

FF 10 Cortocircuito en el ramal

FF 11 La configuración real no se corresponde con la configuración nominal

FF 20 Fallo del ramal en la ampliación CPI 1




Tab. 3/7: Composición de los Error Code según DS 401




Byte 0

Resumende errores



Detalledel error

ConditionStatus

ErrorRegister

Fuentede errores

Bit Significado Explicación

0 Generic Error El bit se activa en cada error

1 Current Cortocircuito en módulo de salidas CP

2 Voltage – Baja tensión en el CPV Direct (< 20,4 V, < 12 V)– Baja tensión del terminal de válvulas CP en la ampliación

(< 20,4 V)– Fallo de la tensión de carga en el módulo de salidas o de

entradas CP– Cortocircuito/sobrecarga o fallo de la alimentación adicional

(CP-E16-M8-Z)

3 – –

4 Communication Error – Node guard, Heart beat

5 … 6 – –

7 Manufacturer specific La lectura del “Manufacturer status register” es conveniente(véase Tab. 3/9 … Tab. 3/12)

negrita = El bit es utilizado por el CPV Direct

Tab. 3/8: Error register (Index 1001 con asignación de bits según DS 301/401)

El CPV Direct ofrece más información de diagnosis en losbytes 3 … 6 del Emergency Object (Manufacturer StatusRegister, Index 1002).




Byte 0

Resumende errores



Detalledel error

ConditionStatus

ErrorRegister

Fuentede errores


0 Error en el sistema CP Indicación en caso de error de configuración,cortocircuito o fallo.

1 Ramal CPI cortocircuitado Cortocircuito

2 Fallo del ramal CPI en la ampliación 3 Interrupción

3 Fallo del ramal CPI en la ampliación 4 Interrupción

4 Fallo común Lectura del byte 2 del Emergency Message(véase Tab. 3/8)

5 res.

6 Error de configuración del ramal CPI(real ≠ Saved) o ampliación nopermitida (p. ej. > 4 módulos)

La configuración real no se corresponde con laconfiguración nominal.

7 Diagnosis ampliada(véase objeto 3200)

En el caso de números de diagnosis nuevos del CPI,p. ej. rotura de cable (el número de diagnosis puedeser leído mediante el propio objeto).


Tab. 3/9: Byte 0 del Manufacturer Status Register (resumen de errores)




Byte 0

Resumende errores



Detalledel error

ConditionStatus

ErrorRegister

Fuentede errores


0 Iout Ampliación de ramal CPI 1

1 I in Ampliación de ramal CPI 2

2 CC/S Cortocircuito/sobrecarga en el módulo de salida

3 Vout Fallo de tensión de carga en el módulo de salidas

4 Vsen Cortocircuito/sobrecarga en la alimentación de sensores, fallo en laalimentación de los sensores

5 Vval Tensión de carga de las bobinas de las válvulas < 20,4 V

6 Vload Tensión de carga de las bobinas de las válvulas del CPV Direct < 12 V

7 Vval Tensión de carga de las bobinas de las válvulas del CPV Direct < 20,4 V


Tab. 3/10: Byte 1 del Manufacturer Status Register (detalle de errores)




Byte 0

Resumende errores



Detalledel error

ConditionStatus

ErrorRegister

Fuentede errores


0 … 7 Fuente del error en caso deerror de comunicación

01 = Error de Node guard02 = Error de Heart beat

Tab. 3/11: Byte 2 del Manufacturer Status Register (fuente de errores)


Byte 0

Resumende errores



Detalledel error

ConditionStatus

ErrorRegister

Fuentede errores


0 … 7 Número del Condition Counterque ha sobrepasado el valornominal.

1 … 16, la bobina de la válvula del CPV Direct (dispositivobásico) ha sobrepasado el valor nominal del ConditionCounter.0 = No Error

Tab. 3/12: Byte 3 del Manufacturer Status Register (Condition Status)



3.3 Cuadro general de objetos de diagnosis

Posibilidad de diagnosis Valor nominal

1 Diagnosis mediante EmergencyMessage

Bytes 0 + 1 = error codeByte 2 = objeto 1001Byte 3 = objeto 1002 byte 0Byte 4 = objeto 1002 byte 1Byte 5 = objeto 1002 byte 2Byte 6 = objeto 1002 byte 3Byte 7 = res.

2 Diagnosis mediante objetosestándar CANopen

Objeto 1001 Error RegisterObjeto 1002 Manufacturer StatusObjeto 1003 Pre-defined Error Field

3 Diagnosis del dispositivobásico CPV

Véase objeto Index 3200, Subindex 1

4 Diagnosis de la ampliación CPI Véase objeto Index 3200, Subindex 2 … 5

5 Ejemplo:Diagnosis Cortocircuito en elramal CPI

Ejemplo:Entrada de diagnosis mediante objeto 1002 y Emergencycon Error Code FF10

6 Reacción tras un cortocircuitoen el ramal CPI

Si se cortocircuita una de las dos alimentaciones(Vload / Vel/sen), ambas tensiones se desconectarán deforma permanente (autoenclavamiento).

Tab. 3/13: Cuadro general de objetos de diagnosis



3.4 Cortocircuito/sobrecarga

Encontrará información detallada sobre módulos de entrada ysalida en el manual “Módulos CP Electrónica”.

3.4.1 Módulo de salidas

En caso de cortocircuito o sobrecarga

– todas las salidas digitales del módulo de salidas sedesactivan

– el LED verde “Diag” del módulo de salidas parpadearápidamente

– el bit Cortocircuito/sobrecarga (Index 1002, byte 1, bit 2)se activa en “1”.

ImportanteLas salidas no pueden utilizarse hasta que se elimine delcortocircuito o la sobrecarga y se desactive el error.



Borrar fallos

Puede borrarse el fallo desactivando las ocho salidas.Para ello existen las siguientes alternativas:

Posibilidades Explicación

• Poner todas las salidas del módulo de salidasa “0” (RESET)o

• Interrumpir brevemente la tensión defuncionamiento del sistema CP

– Manualmente o automáticamente en elprograma.

– Todas las salidas del sistema CP sedesactivarán automáticamente.

Tab. 3/14: Posibilidades para borrar fallos

Después pueden volver a utilizarse las salidas. Si aún haysobrecarga o cortocircuito, las salidas se volverán adesconectar.



3.4.2 Cortocircuito/sobrecarga en un modulo de entradas

En caso de cortocircuito, sobrecarga o fallo de tensión de laalimentación de sensores:

– se desactivará la alimentación de los sensores en todaslas entradas del módulo

– si existe el LED de diagnosis en el módulo de entradas,éste se encenderá; si no existe parpadeará el LED verde

– el bit de error Vsen (index 1002, byte 1, bit 4) se activa en“1”.

ImportanteLas entradas no pueden utilizarse hasta que se elimine elcortocircuito o la sobrecarga y se desactive el error.

Borrar fallos

Proceda como sigue a continuación para borrar el fallo:

– Interrumpir brevemente la tensión de funcionamiento delsistema CPI en el CPV Direct.

Después pueden volver a consultarse las entradas. Si aúnhay sobrecarga o cortocircuito, volverá a aparecer el fallo.

Módulo CP-E16-M8-Z:El cortocircuito/sobrecarga se desactivará automáticamente yla tensión se conectará de nuevo.

Apéndice técnico y accesorios

A-1Festo P.BE-CPV-CO3-ES es 1201a

Apéndice A

Apéndice técnico y accesorios

A. Apéndice técnico y accesorios

A-2 Festo P.BE-CPV-CO3-ES es 1201a

Contenido

A. Apéndice técnico y accesorios A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Códigos de producto A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Accesorios A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Especificaciones técnicas

Información general

Margen de temperatura– Funcionamiento– Almacenamiento/Transporte

-5 … +50 °C-20 … +70 °C

Humedad relativa del aire 95 % sin condensación

Grado de protección según EN 60529(conector enchufable insertado o concaperuza de protección)

– IP65 con conector Sub-D o adaptador M12– IP20 con adaptador de bornes atornillados

Protección contra descarga eléctrica(protección contra contacto directo eindirecto según IEC/DIN EN 60204-1)

por medio de fuentes de alimentación PELV(Protected Extra-Low Voltage)

Tolerancia electromagnéticaEMC emisión de interferenciasEMC resistencia a interferencias

véase la declaración de conformidadwww.festo.com

Vibración y choque– Vibración

– Choque

– verificado según DIN/IEC 68/EN 60068 parte 2-6;montaje en la pared:0,35 mm de recorrido a 10 … 60 Hz,5 g de aceleración a 60 … 150 Hz

– verificado según DIN/IEC 68/EN 60068 parte 2-27;montaje en la pared:±30 g a 11 ms de duración; 15 ciclos

Válvulas/Neumática véase el manual de Neumática tipo P.BE-CPV-...

Tensión de funcionamiento para el interface del bus y la lógica

Pin 1Conexión de tensión de funcionamiento– Valor nominal– Tolerancia

24 V DC (polaridad inconfundible)20,4 … 26,4 V

Consumo de corriente– Valor nominal máx. 200 mA + consumo de los sensores

Ondulación residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia)

Separación galvánica Interface bus optoacoplado



Tensión de carga de las electroválvulas de las válvulas CPV

Pin 2Conexión de tensión de carga– Valor nominal– Tolerancia

24 V DC (polaridad inconfundible)20,4 … 26,4 V

Consumo de corriente– Valor nominal– Tolerancia

suma de todas las electroválvulas CP conectadas;véase el manual “Neumática CPV”

Ondulación residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia)

Tensión de funcionamiento para el interface del bus

Conector Sub-D: Pin 9Adaptador M12: Pin 2Adaptador de bornes atornillados: Pin 5– Valor nominal– Tolerancia– Consumo de corriente

24 V DC (polaridad inconfundible)11 … 30 Vmáx. 30 mA

Sistema CPI

Ejecución– Cantidad de ramales CP– Longitud del cable por ramal CP– Número de módulos CPI/CP por ramal CP– Número de entradas/salidas por ramal CP– Tiempo de actualización

– todos los ramales CP asignadosexclusivamente con módulos confunciones ampliadas

– asignación de ramales mixta– Permite las funciones ampliadas del sis-

tema CPI

1máx. 10 m (véase Tab. 1/14 y Tab. 1/15)máx. 432 I / 32 O

máx. 2 ms

máx. 4 mssí

Consumo de corriente en el ramal CP máx. 1,6 A (con 24 V)

Protección contra cortocircuitos reposición automática de tensión



A.2 Códigos de producto

La tabla siguiente muestra los códigos de producto de losmódulos que pueden conectarse a la conexión de ampliación.Esta tabla no está completa.

Módulo Código deproductodecimal

Código deproductohexadecimal

CPV10-GE-FB-4 100d 64h



CPV14-GE-FB-4 110d 6Eh

CPV14-GE-FB-6 111d 6Fh


CPV18-GE-FB-4 125d 7Dh

CPV18-GE-FB-6 126d 7Eh

CPV18-GE-FB-8 127d 7Fh

CPA10/14-IFB-CP 150d 96h

CP-A08-M12 200d C8h

CP-A08N-M12 208d D0h

CP-E16-M8 240d F0h

CP-E16-M12x2-5POL 241d F1h

CP-E16-KL-IP20-Z 242d F2h

CP-E16-M8-Z 244d F4h

CP-E16N-M8 248d F8h

CP-E16N-M12x2 249d F9h



A.3 Accesorios

www.festo.com/catalogue

Resumen de objetos

B-1Festo P.BE-CPV-CO3-ES es 1201a

Apéndice B

Resumen de objetos

B. Resumen de objetos

B-2 Festo P.BE-CPV-CO3-ES es 1201a

Contenido

B. Resumen de objetos B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Directorios de objetos B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Resumen Object directory B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Perfil de comunicación B-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Entradas CP Digitales (Transmit PDO1) B-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.4 Salidas CP digitales (Receive PDO1) B-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.5 Manufacturer Specific Condition Monitoring B-16. . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.6 Configuración del módulo B-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



B.1 Directorios de objetos

B.1.1 Resumen Object directory

La siguiente tabla le muestra un resumen de los objetosimplementados del CPV-CO3:

Index(hex)

Objetos Véase lasección

1000…1200 Parte de comunicación de los Objectdirectory

B.1.2

1400 Parámetros de comunicación paraReceive PDO (salidas)

B.1.4

1600 Parámetros de mapping paraReceive PDO (salidas)

1800 Parámetros de comunicación paraSend PDO (entradas)

B.1.3

1A00 Parámetros de mapping paraSend PDO (entradas)

3000…3050 Manufacturer Specific,Condition Counter

B.1.5

3100 Manufacturer Specific, identidad delmódulo

B.1.6

3200 Manufacturer Specific, diagnosis delmódulo

3300 Manufacturer Specific, parámetro delmódulo

6000 Input array B.1.3

6200 Output array B.1.4

6206 Fault Mode Array para las salidas

6207 Fault State Array para las salidas



B.1.2 Perfil de comunicación

Las tablas siguientes muestran los objetos de la parte decomunicación (valores y ejemplos: module ID = 1).Las siguientes abreviaciones significan:U = unsigned (sin asignar)ro = read only (sólo lectura)rw = read/write (lectura/escritura)Map.= Mapping posibleAttr. = Atributo

ImportantePara el mapping se aplican las reglas según CiA DS 301:Las entradas de mapping sólo son posibles si el número deparámetros se ha establecido previamente en cero.(Ejemplo: Index 1A00, Subindex 3 … 8: Ponga elSubindex 0 a “0”).

Tras entrar los valores de mapping, ajustar de nuevo elnúmero de parámetros al valor apropiado.

Index(hex)

Sub-

index

Referencia Tipo Attr. Map. Valores (hex) Explicación

1000 0 Device type U32 ro – 00 03 01 91 01 91 = device profileDS 401 con salidas yentradas digitales

1001 0 Error register U8 ro Sí xx (Bit 0 … 7, véase abajo)véase sección 3.2.1

Bit 0: Generic Error – se activa en cada errorBit 1: Fallo de corriente – CC/S módulo CPIBit 2: Fallo de tensión – Subtensión en los módulos CPV/CPIBit 3: ReservadoBit 4: Errores de comunicación (Node guard, Heart beat)Bit 5: ReservadoBit 6: ReservadoBit 7: Manufacturer Specific – otro fallo



Index(hex)

ExplicaciónValores (hex)Map.Attr.TipoReferenciaSub-

index

1002 0 ManufacturerStatusRegister

U32 ro Sí 00 00 00 00 (Byte 0 … 3, véase abajo)

Byte 0 = Resumen de erroresBit 0: Error en el sistema CPIBit 1: Ramal CPI cortocircuitadoBit 2: Fallo del ramal CPI en la ampliación 3Bit 3: Fallo del ramal CPI en la ampliación 4Bit 4: Fallo comúnBit 5: res.Bit 6: Fallo de configuración en el ramal CPI (valor real ≠ Saved)Bit 7: Diagnosis ampliada (véase objeto 3200)

Byte 1 = Detalle de errores

Bit 0: Fallo del ramal CPI en la ampliación 1Bit 1: Fallo del ramal CPI en la ampliación 2Bit 2: CC/S en el módulo de salida CPIBit 3: Fallo de la tensión de carga en el módulo de salida CPIBit 4: CC/S suministro del sensor o fallo en el suministro del sensor en el módulo de entrada CPIBit 5: Subtensión de la tensión de carga en el terminal de válvulas CPIBit 6: Tensión de carga CPV < 12 VBit 7: Tensión de carga CPV < 20,4 V

Byte 2 = Fuente del error0 = No Error1 = Node-Guarding Error2 = Heart-Beat Error

Byte 3 = Condition Status0 = No Error1 … 16 = Bobina de válvula CPV con Counter overflow



Index(hex)


index

1003 0 Pre-definedError Field

U8 rw – 00 … 0A Número de erroresactuales(Write 00 borra todos loserrores)(véase la sección 3.2.1)

1 Standarderror field

U32 ro xx xx xx xx Errores más recientes (n)(véase la sección 3.2.1).Bytes 0+1 = error codeByte 2 = Byte 0 del

index 1002Byte 3 = Byte 1 del

index 1002

2 xx xx xx xx Último error (n+1)

3 xx xx xx xx Penúltimo error (n+2)

… … …

A xx xx xx xx Error n+9

1005 0 COB_ID SYNCmessage

U32 rw – 80 00 00 80 Default SYNC messageCOB-ID 80H

1008 0 ManufacturerDevice Name

Calle ro – “CO3” Designación del nodo

1009 0 ManufacturerHardwareVersion

Calle ro – “0507”(ejemplo)

Estado de hardware delCPV Direct

100A 0 ManufacturerSoftwareVersion

Calle ro – “V1.4”(ejemplo)

Estado de software delCPV Direct

100C 0 Guard time U16 rw – 00 00 Supervisión del Timeout[ms]

100D 0 Life TimeFactor

U8 rw – 00 Supervisión del Timeout(guard time x life timefactor = tiempo completode timeout)



Index(hex)


index

1014 0 COB_IDEmergencyObject

U32 rw – 00 00 00 80 Default EmergencyObject COB-ID 80H +Node-ID

1015 0 Inihibit TimeEmergencyMessage

U16 rw – 00 00 Tiempo de transmisióndel bloque EmergencyMessage [100 μs]

1016 0 ConsumerHeart beattime

U8 ro – 03 Número de entradas

1 C.H. time 1 U32 rw 00 00 00 00 Heart beat ID yHeart beat time [ms]

2 C.H. time 2 00 00 00 00 Heart beat ID yHeart beat time [ms]

3 C.H. time 3 00 00 00 00 Heart beat ID yHeart beat time [ms]

1017 0 ProducerHeart beattime

U16 rw – 00 00 Heart beat time [ms]COB-ID = Node guard IDStatus (pre-operational,operational, stopped)

1018 0 IdentityObject


1 Vendor ID U32 00 00 00 1D Vendor ID (de CiA)

2 Product code 0A Código del producto

3 Revisionnumber

p. ej. 1.0004xxxx.xxxx

Versión(como el objeto 100A)

4 Serialnumber

individual Número de serie



Index(hex)


index

1027 0 Modulardevicenumber ofconnectedmodules

U8 ro – 1 … 5 Número de módulosCPI/CP conectados

1 Module 1 U16

0B0C

Código de producto de labase CVP– Modo normal– Configuración de

cambio de herramienta

2 Module 2 véase elapéndice A.2

Código de producto 1ermódulo en la conexión deampliación


Código de producto 2ºmódulo en la conexión deampliación


Código de producto 3ermódulo en la conexión deampliación


Código de producto 4ºmódulo en la conexión deampliación



Index(hex)


index

1029 0 Errorbehaviour,number oferror classes

U8 ro – 03 Número de clases deerror

1 Communica-tion Error

rw 00 0 = pre-operational1 = no state change2 = stopped (detenido)Con errores de comunica-ción Timeout/Heart beat)

2 Output Error 01 0 = pre-operational1 = no state change2 = stopped (detenido)Con cortocircuito/sobre-carga en módulo desalidas CP

3 Input Error 01 0 = pre-operational1 = no state change2 = stopped (detenido)Con cortocircuito/sobre-carga en el módulo deentradas CP o fallo enalimentación de sensores

4 ExtensionError

01 0 = pre-operational1 = no state change2 = stopped (detenido)Fallo del ramal entreCPV Direct y terminal deválvulas CP, módulo desalidas o módulo deentradas en la ampliación



Index(hex)


index

1200 0 Server SDOParameter


1 COB_IDClientServer (Rx)

U32 600 Default COB-ID + Node-ID

2 COB_IDServerClient (Tx)

580 Default COB-ID + Node-ID

U = unsigned (sin asignar)ro = read only (sólo lectura)rw = read/write (lectura/escritura)Map. = Mapping posibleAttr. = Atributo



B.1.3 Entradas CP Digitales (Transmit PDO1)

Index(hex)

Sub-

index


181…1FF – TransmitPDO1

– – – xx xx Longitud del telegrama2 bytes (estándar)3 … 8 bytes, si se mapeanobjetos adicionales.

1800 0 PDO Com-municationParameterRecord


1 PDO COB_ID U32 rw 00 00 01 xx COB-ID predeterminadode las entradas 180 +Node-ID

2 Transmis-sion type

U8 FF Predeterminado: Acíclico

3 Inhibit time U16 00 00 Tiempo de bloqueo detransmisión de entradas[100 μs]

4 – – No utilizado

5 Event timer 00 00 Transmisión de las entra-das controlada por tiempo[ms]



Index(hex)


index

1A00 0 PDO Com-municationMappingParameter

U8 rw – 2 … 8 Número de entradas

1 U32 60 00 01 08 Pointer en Index I0 … I7

2 60 00 02 08 ... Index I8 … I15

3 60 00 03 08 ... Index I16 … I23

4 60 00 04 08 ... Index I24 … I31

5 00 00 00 00 p. ej. pointer en:– Condition Status– Operating time– Error Register– Manufacturer Status

Register– ...

6 00 00 00 00

7 00 00 00 00

8 00 00 00 00

6000 0 DigitalInputs(Read input8 bit)

U8 ro – 02 Número de grupos de8 entradas

1 Sí xx Estado de las entradas0 … 7

2 xx ... Entradas 8 … 15



U = unsigned (sin asignar)ro = read only (sólo lectura)rw = read/write (lectura/escritura)Map. = Mapping posibleAttr. = Atributo



B.1.4 Salidas CP digitales (Receive PDO1)

La asignación de las salidas a las bobinas de las electroválvu-las puede hallarse en Fig. 2/1 y Fig. 2/2.

Index(hex)

Sub-

index


201 …27F

– ReceivePDO1

– – – xx xx xx xx Longitud del telegrama2 o 4 bytes (estándar)5 … 8 bytes, si se mapeanobjetos adicionales.

1400 0 PDO Com-municationParameterRecord


1 PDO COB_ID U32 rw 00 00 02 xx COB-ID predeterminadode las entradas 200 +Node-ID

2 Transmis-sion Type

U8 FF Predeterminado: Acíclico

1600 0 PDO Com-municationMappingParameter

U8 rw – 2 … 8 Número de entradas

1 U32 62 00 01 08 Pointer en Index O0 … O7

2 62 00 02 08 ... Index O8 … O15

3 62 00 03 08 ... Index O16 … O23

4 62 00 04 08 ... Index O24 … O31

5 62 00 05 08 ... Index O32 … O39

6 62 00 06 08 ... Index O40 … O47

7 00 00 00 00 p. ej. pointer en:– Reset condition counter

8 00 00 00 00



Index(hex)


index

6200 0 DigitalOutputs(WriteOutput8 bit)

U8 ro – 2 ó 4 Número de grupos de8 salidas

1 rw Sí xx Estado de las salidas 0 … 7

2 xx ... Salidas 8 … 15

3 xx ... Salidas 16 … 23

4 xx ... Salidas 24 … 31

5 xx ... Salidas 32 … 39

6 xx ... Salidas 40 … 47

6206 0 Error modeoutput 8-bit


1 rw FF Fault mode salidas 0 … 7

2 FF ... Salidas 8 … 15

3 FF ... Salidas 16 … 23

4 FF ... Salidas 24 … 31

5 FF ... Salidas 32 … 39

6 FF ... Salidas 40 … 47

6207 0 Error valueoutput 8-bit


1 rw 00 Error State salidas 0 … 7

2 00 ... Salidas 8 … 15

3 00 ... Salidas 16 … 23

4 00 ... Salidas 24 … 31

5 00 ... Salidas 32 … 39

6 00 ... Salidas 40 … 47

U = unsigned (sin asignar); ro = read only (sólo lectura); rw = read/write (lectura/escritura);Map. = Mapping posible; Attr. = Atributo



Los estados de las válvulas y salidas del terminal de válvulasCPV puede definirse para el caso del error.

ImportanteCon el index 6206 pueden determinarse las salidas quevan a asumir el estado predeterminado en caso de error.

Con el index 6207 se define el estado que las salidasdeterminadas van a asumir en caso de fallo.

Los ajustes no se validan hasta que el terminal de válvulasCPV no pasa a modo operacional. Tras la conexión o larestauración (inicialización del hardware, inicialización dela comunicación), se asumirán automáticamente losvalores predeterminados, cualquier enmascaramiento serásobrescrito.

Para ello rigen las siguientes determinaciones:

Index Definición

6206Subindex 1 … 6Bit 0 … 7

0 = permanece el estado de la salida

1 = la salida asume el estado definido en el index 6207

6207Subindex 1 … 6Bit 0 … 7

0 = la salida se desactiva

1 = la salida se activa



B.1.5 Manufacturer Specific Condition Monitoring

Valor nominal

Estado

Reposición

Valor actual

Bit

U32

Condition Counter

Index 3000Index 3010U32

Index 3030

Index 3020

(Bobina)

Enable/Disable

Fig. B/1: Método de funcionamiento del Condition Counter

Condition Monitoring

El Condition Monitoring sirve para el mantenimiento preven-tivo de piezas sujetas a desgaste, ajustes necesarios debidosal movimiento, etc.

Hay un contador para cada bobina de válvula. Los valores sedan en formato de 32 bits. Puede compararse el valor actualcon un valor nominal especificado. La comparación no seráactivada hasta que no se especifique un valor nominal (> 0).



Encontrará más información en las siguientes tablas:

Index(hex)

Referencia Map. Explicación

3000 Condition Counter valor actualVéanse los detalles en Tab. B/2

– Bobinas del CPV Direct (unidad básica)Los valores son guardados continua yremanentemente en el CVP Direct

3010 Condition Counter valor nominalVéanse los detalles en Tab. B/3

– Bobinas del CPV Direct unidad básica

3020 Condition StatusVéanse los detalles en Tab. B/4

Sí El Condition Status se activa en “1” si el valoractual del Condition Counter sobrepasa elvalor nominal.

3030 Reset Condition Counter Sí Restaura el valor actual del Condition Counter

3040 Operating time counter (contadorde tiempo de funcionamiento)

Sí Horas, minutos, segundos

3050 Enable/DisableModify Condition Counter

– Protección de escritura para el ConditionCounter

Tab. B/1: Resumen de los index para el Condition Counter



Index(hex)

Sub-index

Referencia Tipo Attr. Map. Valores(hex)

Explicación

3000 0 ConditionCountervalor real


1 U32 rw – xx xx xx xx Condition counter valor real1. válvula/bobina 14

2 xx xx xx xx 1. válvula/bobina 12








A xx xx xx xx 5. válvula/bobina 12

B xx xx xx xx 6. válvula/bobina 14

C xx xx xx xx 6. válvula/bobina 12

D xx xx xx xx 7. válvula/bobina 14

E xx xx xx xx 7. válvula/bobina 12

F xx xx xx xx 8. válvula/bobina 14


11 … 30(hex)

ConditionCountervalor real

U32 ro – xx xx xx xx Bobinas de las válvulas CPV0 … 31 en el ramal CP

Tab. B/2: Asignación de los valores actuales del Condition Counter a las bobinas de lasválvulas (Index 3000)



Index(hex)

Sub-index

Referencia Tipo Attr. Map. Valores(hex)

Explicación

3010 0 ConditionCounter valornominal(véase tam-bién Tab. B/1)


1 U32 rw – xx xx xx xx Condition Counter valornominal1. válvula/bobina 14









A xx xx xx xx 5. válvula/bobina 12

B xx xx xx xx 6. válvula/bobina 14

C xx xx xx xx 6. válvula/bobina 12

D xx xx xx xx 7. válvula/bobina 14

E xx xx xx xx 7. válvula/bobina 12

F xx xx xx xx 8. válvula/bobina 14


Tab. B/3: Asignación de los valores nominales del Condition Counter a las bobinas de lasválvulas de la unidad básica del CPV Direct (Index 3010)

ImportanteNo pueden especificarse valores nominales del ConditionCounter en la ampliación de un terminal de válvulas CP.



Index(hex)

Sub-

index

Referencia Tipo Attr. Map. Valores

(hex)

Explicación

3020 0 ConditionStatus


1 Sí xx Condition Status 1. … 4. válvulaBit 0: 1. válvula/bobina 14Bit 1: 1. válvula/bobina 12...Bit 7: 4. válvula/bobina 12

2 xx Condition Status 5. … 8. válvulaBit 0: 5. válvula/bobina 14Bit 1: 5. válvula/bobina 12...Bit 7: 8. válvula/bobina 12

Tab. B/4: Asignación del Condition Status a las bobinas de válvulas de la unidad básicaCPV Direct (Index 3020)



Index(hex)

Sub-

index


(hex)

Explicación

3030 0 Restaura elvalor actualdel ConditionCounter


1 rw Sí 00 Restaura el valor actual delCondition CounterBit x = 1 Valor actual = 0Bit 0: 1. válvula/bobina 14Bit 1: 1. válvula/bobina 12...Bit 7: 4. válvula/bobina 12

2 00 Restaura el valor actual delCondition CounterBit x = 1 Valor actual = 0Bit 0: 5. válvula/bobina 14Bit 1: 5. válvula/bobina 12...Bit 7: 8. válvula/bobina 12

3040 0 Operatingtime counter(contador detiempo de fun-cionamiento)


1 U16 Sí xx xx Número de horas

2 U8 xx Número de minutos

3 xx Número de segundos

3050 0 Enable/DisableModify Condi-tion Counteractual value


1 rw 00 Modify condition counterValor = 55: Enable modifyValor = 00: Disable modify

Tab. B/5: Condition Counter

El tiempo de conexión total del CPV Direct se registra con elindex 3040.

El index 3050 define una protección de escritura para elCondition Counter. El valor actual del Condition Counter sólopuede ser modificado o restaurado si el index 3050,subindex 1, contiene el valor 55H.



B.1.6 Configuración del módulo

Index(hex)

Sub-

index


(hex)

Explicación

3100 0 Identidaddel módulo

U8 ro – 1 … 5 Número de entradas (según elnúmero de ampliaciones)

1 U32 ro –

0B0C

Módulo 1 (Dispositivo básico CPV)N° de tipo– Modo normal– Configuración de cambio de

herramienta

2 Módulo 2 (Ampliación CPI 1)N° ident. piezas N° de tipo




Tab. B/6: Asignación de los valores reales de la identidad del módulo



Index(hex)

Sub-

index


(hex)

Explicación

3200 0 Diagnosisdel módulo


1 Sí xx Módulo 1 (Dispositivo básico CPV)N° de error

2 Sí xx Módulo 2 (Ampliación CPI 1)N° de error




Tab. B/7: Asignación de diagnosis



N° de error Tipo de error

2 Cortocircuito/sobrecarga en alimentación a sensores o salidas

5 Subtensión en la alimentación (en el lado de entrada)

11 Cortocircuito en la válvula

12 Reservado

13 Rotura del hilo en la válvula (carga abierta)

14 Condition Counter sobrepasado

34 Módulo CPI lost averiado

35 Error de configuración del CPI

36 Ramal CPI cortocircuitado

40 Life Guard

41 Heart beat

Importante: Consulte los números de errores nuevos en la documentación de la ampliación CPI.

Tab. B/8: Asignación de número de error tipo de error



Ejemplo de parámetros de la ampliación CPI parasubindex 2 … 5

Ejemplo Valores dependientes

Ejemplo deparámetros paraampliaciones CPI

Según el volumen de funciones de los módulos de ampliación

Para módulos de entrada (1 byte):B0: Fallo de tensión de la alimentación de sensores en módulos con

alimentación adicional (Def. 1(en))B1: Cortocircuito/sobrecarga en la alimentación de sensores (Def. 1(en) )B3: Reacción tras un cortocircuito (Def. Repetición automática)B4/B5: Retardo de conexiónB6/B7: Duración mínima del impulso (prolongación del impulso)

Para módulos de salida (1 byte):

B0: Fallo en la tensión de carga de las salidasB1: Cortocircuito/sobrecarga en las salidasB3: Reacción después de cortocircuito

Para terminales de válvulas (1 byte):

B0: Fallo en la tensión de carga de las válvulasB1: Cortocircuito/sobrecarga en las válvulasB2: Fallo en las válvulas Open Load (de momento sólo en MPA)B3: Reacción después de cortocircuitoB7: Fallo en las válvulas Plunger (de momento sólo en MPA)

Tab. B/9: Ejemplo según el módulo de ampliación



Index(hex)

Sub-

index


(hex)

Explicación

3300 0 Parámetro demódulo


1 rw 01 Módulo 1 (Dispositivo básicoCPV)Bit 0: Monitor de sobrecarga

de las válvulas (Vload)0: inactivo1: activo

(predeterminado)Bit 1 … 7: res.

2 5B Módulo 2 (Ampliación CPI 1)según el módulo CPI conectado




Tab. B/10:Asignación de parámetros

Ejemplos

C-1Festo P.BE-CPV-CO3-ES es 1201a

Apéndice C

Ejemplos

C. Ejemplos

C-2 Festo P.BE-CPV-CO3-ES es 1201a

Contenido

C. Ejemplos C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1 Ejemplos: Secuencia de comunicación C-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.1 Ejemplo 1: Poner en marcha la red CANopen (modo operacional) C-3

C.1.2 Ejemplo 2: Activar salida C-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.3 Ejemplo 3: Poner en marcha la supervisión “Node guard” C-4. . . . . .

C.1.4 Ejemplo 4: Cargar objetos C-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1.5 Ejemplo 5: Escribir objetos C-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2 Ejemplo: Parametrización con el programa “CANsetter” C-7. . . . . . . . . . . . . . .

C. Ejemplos


C.1 Ejemplos: Secuencia de comunicación

Todos los ejemplos se refieren al módulo ID = 1, es decir,debe ajustar la dirección del terminal de válvulas CPV a 1.

C.1.1 Ejemplo 1: Poner en marcha la red CANopen (modo operacional)

01 xx000 :

PLC/PC/IPC

COB-ID

Datos

(todos los valores en hex)

xx=direccióndebus

(00=todoslosslaves

delb

us)

Fig. C/1: Ejemplo 1: poner en marcha la red CANopen

C.1.2 Ejemplo 2: Activar salida

Para poder activar válvulas en el terminal de válvulas CPV,debe enviarse un Receive-PDO desde el master. En el ejemplo(en modo operacional), sólo se activa la salida 0, cualquiersalida que estuviera activa se desactivará; (201 equivale aPDO1, conexión en la dirección de bus 1).

01 00201 :PLC/PC/IPC

COB-ID

Datos


Fig. C/2: Ejemplo 2: activar la salida 0 en el terminal de válvulas CPV, activar la1ª válvula bobina 14

C. Ejemplos


C.1.3 Ejemplo 3: Poner en marcha la supervisión “Node guard”

Cargar primero los índices 100C y 100D a través de transfe-rencia SDO (véase ejemplo 5). La supervisión “Node guard”del CPV Direct empieza cuando se recibe el primer telegrama“Node guard”. Este telegrama debe repetirse cíclicamentedentro del tiempo de supervisión (Timeout):Time out time = Guard Time · Life Time Factor

= Index 100C · Index 100D

Si se sobrepasa este tiempo, las válvulas se desactivarán oasumirán el estado predeterminado.

ImportanteLa supervisión del Timeout en el CPV Direct está inactivahasta que se recibe el primer telegrama “Node guard”:Las válvulas que estén activadas permanecerán activasincluso tras una pérdida de comunicación, interrupción delbus, etc.

05

701

701 :PLC/PC/IPC

COB-ID

Bit7=togglebit

(todos los valores en hex)COB-ID

Respuesta del Node guard

Datos

Fig. C/3: Ejemplo 3: poner en marcha la supervisión “Node guard”

C. Ejemplos


C.1.4 Ejemplo 4: Cargar objetos

Los objetos de un terminal de válvulas CPV pueden cargarseo leerse a través de una transferencia SDO.

– Orden Upload

– Índice y subíndice

El terminal de válvulas CPV entonces envía:


– Bytes de datos

00 00 00 000000 1040

91 01 02 000000 1043

601 :

581 :PLC/PC/IPC

COB-ID

Initiate

Domain

UploadRequest

Index

Subindex

4bytesdedatos

Initiate

Domain

UploadResponse

Index

Subindex

4bytesdedatos


COB-ID

Fig. C/4: Ejemplo 4: index 1000H, Read subindex 0 (Device type: Device profile,Device extension)

C. Ejemplos


C.1.5 Ejemplo 5: Escribir objetos

Para escribir objetos de un terminal de válvulas CPV, debencargarse a través de SDO:

– Orden de descarga


– Valor

El terminal de válvulas CPV envía entonces una validación:


– Bytes de datos (irrelevante)

04 7F 00 00000C 102B

00 00 00 00000C 1060

601 :

581 :PLC/PC/IPC

COB-ID

Initiate

Domain

UploadRequest*)

Index

Subindex

4bytesdedatos

Initiate

Domain

UploadResponse

Index

Subindex

(4bytesdedatos)


COB-ID

*) Longitud de datos:2B: Palabra2F: Byte23: Doubleword

Fig. C/5: Ejemplo 5: index 100CH, Write subindex 0 (Guard time)

C. Ejemplos


C.2 Ejemplo: Parametrización con el programa “CANsetter”

El programa “CANsetter” está disponible en Vector InformatikGmbH. El CPV Direct puede parametrizarse confortablementecon CANsetter. Encontrará más información en la dirección deInternet: www.vector-informatik.com.

Fig. C/6: Ejemplo de parametrización con CANsetter

C. Ejemplos


Indice

D-1Festo P.BE-CPV-CO3-ES es 1201a

Apéndice D

Indice

D. Indice

D-2 Festo P.BE-CPV-CO3-ES es 1201a

Contenido

D. Indice D-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. Indice


A

Abreviaciones, específicas del producto X. . . . . . . . . . . . . . .

Accesorios A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AdaptadorBornes atornillados 1-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .M12 1-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adaptador de bornes atornillados 1-26. . . . . . . . . . . . . . . . .

Adaptador M12 1-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AjustarAmpliación del sistema CPI 1-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPV Direct 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Dirección de bus 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modo de configuración 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Velocidad de transmisión 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentación de corriente 1-28, 1-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ampliación del CPV Direct 1-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aplicar tensión de funcionamiento 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de direcciones 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de pinesConexión de alimentación de corriente 1-34. . . . . . . . . . . .Interface de bus de campo 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asistencia técnica VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Bobinas de las electroválvulas, Indicadores del estado 3-9. .

C

CableAlimentación de corriente 1-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Bus de campo 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cable del bus de campo 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CANopen

D. Indice


COB identifier 2-13, 2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Datos generales 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Especificaciones 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Resumen Object directory 2-10, B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . .Transiciones de estado 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CANsetter C-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Compensación de potencial 1-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Concepto de PARO DE EMERGENCIA 1-33. . . . . . . . . . . . . . .

Condition Counter B-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Funcionamiento B-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Condition Monitoring B-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conector Sub-D 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ConexiónAlimentación de corriente 1-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Bus de campo 1-16, 1-20, 1-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión a tierra 1-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuración de cambio de herramienta 1-7, 2-16. . . . . . . .

Configuraciones de módulos B-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Consumo de corriente 1-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cortocircuito/sobrecarga 3-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CP inputs B-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CP outputs B-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cuadro generalFunciones posibles 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Object directory 2-10, B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Parametrización 2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Destinatarios VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DiagnosisA través de los LEDs 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A través del bus de campo 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Ejemplo de parámetros de las ampliaciones CPI B-25. . . . . .

D. Indice


Ejemplos, Secuencia de comunicación C-3. . . . . . . . . . . . . . .

Elementos eléctricos de conexión e indicación 1-5. . . . . . . . .

Emergency Message 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Error Code 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Especificaciones técnicas A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

FalloBorrar fallos 3-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Fallo de comunicación en la red 2-14. . . . . . . . . . . . . . . . .Memoria de errores 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Número de error B-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Parametrización de la reacción ante errores 3-17. . . . . . .Tipo de error B-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fallo de comunicación en la red, Parametrización de la reac-ción ante errores 2-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

H

Heart beat 2-12, 3-12, 3-13, 3-16, B-7, B-24. . . . . . . . . . . . . .

I

Indicaciones de conexión, CANopen 1-18. . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones para el usuario VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

LEDFallo 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .MNS 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PL 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PS 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Life Guard B-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Longitud del bus de campo 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. Indice


Longitud del conductor 1-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Manufacturer Specific Condition Monitoring 2-15, B-16. . . . .

Manufacturer Specific Error Field 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Manufacturer Status Register 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mapping B-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Marcas en el texto IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Memorización de la asignación de ramales 1-44. . . . . . . . . .

Módulo de interruptores, Desmontaje y montaje 1-6. . . . . . .

Módulos CPI/CPAsignación de direcciones 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Sustitución 1-48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Node guard 2-12, 3-12, 3-13, 3-16, B-7. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Notas sobre el uso de este manual VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O

Object directory, Cuadro general 2-10, B-3. . . . . . . . . . . . . . .

Operating time counter (contador de tiempo de funcio-namiento) B-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P

PDO1Receive B-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Transmit B-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pictogramas IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pre-defined Error Field 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Prensaestopas 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. Indice


PreparaciónInstalación 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Puesta a punto 1-42, 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Puesta a punto, Preparativos para la puesta a punto 1-42. .

R

Receive PDO1 B-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Sistema CPIAmpliación 1-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Puesta a punto 1-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Reacción al arrancar 1-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Tecla SAVE (memorizar) 1-7, 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Terminal de bus 1-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Transiciones de estado 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Transmit PDO1 B-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Unidad de alimentación eléctrica 1-30. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Uso previsto VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

Velocidad de transmisión 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Velocidad de transmisión del bus de campo 1-17. . . . . . . . .

compact performance - festocontenido e instrucciones generales ii festo p.be-cpv-co3-es es 1201a...

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