Cdigos y lenguajes utilizados en CNC Si bien existe un estndar para este lenguaje, que en realidad apunta a las mquinas industriales, yo voy a tratar de describir algunos, No todos los cdigos utilizados. La cuestin es que los programas que generan estos cdigos pueden ser muy variados, segn el tipo de trabajo que se desee realizar, por ejemplo, una perforadora necesita un programa que genere cdigos de perforacin, una fresadora, requiere otro que genere los cdigos de desgaste, una graficadora requiere un programa que genere las coordenadas de trazado del grfico, etc. La gran mayora de estos programas trabajan con los sistemas CAD (Diseo Asistido por Computadora) el favorito de todos es AutoCAD, u otro muy similar, y es aqu donde entran los formatos de los archivos utilizados, como los NC-Drill, lo GCodes, los PLT y otros ms, en fin, comencemos con el primero de ellos... .: NC-Drill Estos archivos por lo general los puedes obtener de los programas de diseo de PCB, nada impide que puedas crear tu propio programa para generar este tipo de cdigos. La tabla que viene a continuacin, ya te la haba mostrado antes, y es una traduccin de la que se encuentra en la web Computer Numerical Control for Drillers and Routers % X#Y# T# M30 M00 M25 M31 M01 M02 X#Y# R#M02X#Y# reiniciar y detener Mover y Perforar Seleccin de Herramienta Fin de programa Fin de programa Inicio de Modelo Inicio de Modelo Fin de Modelo Repetir Modelo Repeticin Mltiple del Modelo

M02 X#Y# M70 Cambio de Eje M02 X#Y# M80 Reflejar Imagen en el Eje X M02 X#Y# M90 Reflejar Imagen en el Eje Y M08 N# / R#X#Y# G05, G81 G04 X# G90 G91 G92 X#Y# G93 X#Y# M48 M47 M71 M72 Snn Fnn Fin de paso y Repetir Bloquear Secuencia de Nmeros Eliminar Bloque Repetir orificio Seleccionar modo de Perforacin Variable Local (ignorar) Modo Absoluto Modo Incremental Poner a cero Poner a cero Encabezado de Programa antes de "%" Operador de Mensajes CRT en Pantalla Modo Mtrico Modo Ingls-Imperial Velocidad de husillo (RPM) Mantener velocidad en Eje z (IPM)

En las pruebas que hice no me encontr con muchos de ellos, quizs ms adelante me anime a hacer un programa que genere todo este tipo de cdigos. Bien, ahora veamos un ejemplo, para comenzar haremos un pequeo circuito en PCBWizard... Primero el esquema del circuito y luego generaremos el PCB, as...

Ahora lo vamos a exportar a formato NC-Drill, para ello ve al men File --> Export..., en tipo de archivo seleccionamos NC Drill(*.drl) luego seleccionamos el directorio y le ponemos un nombre, por ejemplo SimpCirc.drl

Bien, ahora echemos un vistazo a este archivo, y mira lo que acabamos de obtener... M48 % T01 X+01400Y+01600 X+01800Y+01600 X+02200Y+01600 X+02300Y+01600 X+01400Y+02000 X+01800Y+02000 T02 X+02100Y+02000 X+02300Y+02000 M30 Bueno, lo pint para poder describir el cdigo, y veamos... Lo que est de color naranja son conocidos como Funciones de la Mquina, Definen lo que debe hacer la mquina, por ejemplo, rociar el enfriador, iniciar el giro del mandril, detenerlo, etc, lo que si debo decir es que no encontr ms informacin respecto al M48, as que lo tome como marcadores para el Inicio del programa o del cdigo, y al otro M30, como el Final del programa. Si miras la tabla anterior... son eso justamente... El smbolo %, por lo visto forma parte del encabezado del programa, y no se ms de el, podramos decir que... aqu comienza el cdigo de desplazamiento y perforacin...???, bueno, ah queda... T01 y T02, es el tipo de herramienta que se debe utilizar, para nosotros sera algo as como... el dimetro de la herramienta de perforacin. Si miras la cantidad de coordenadas X,Y vers que nos indica 8 perforaciones, y eso es correcto, aunque dos de ellas estn separadas, y bueno es porque se trata de dos perforaciones de dimetro distinto, y s, esas son las perforaciones para la bornera de la fuente de alimentacin. Observa ahora las primeras 4 coordenadas, esas que estn pintadas de rojo, por lo que se ve, estn alineadas en el eje Y, lo nico que cambia es la ubicacin respecto del eje X, bien, en nuestro PCB seran las perforaciones para la Resistencia y el LED, y las otras dos que le siguen son para el interruptor. Hasta aqu... Las otras pruebas que hice no generaron gran variacin, lo nico que cambia son los dimetros de las herramientas, pero creo que es suficiente para que puedas hacer un programa de perforaciones, y a dems tienes la tabla para guiarte. El programa que hice para mi mquina fue muy sencillo, pero lo veremos en la seccin de programacin, ahora veamos otros cdigos. Cdigos para CNC

Bueno, esto ya es amplio, en realidad los cdigos para el CNC fueron creados para Mquinas Industriales, los que vimos anteriormente, salieron de esta tabla, que ya est un poco ms completa, y cada mquina toma la parte de cdigo que le interesa, el resto lo deja de lado, (si tienes una mquina que trabaja en 2D... Para qu te sirven las instrucciones de otra que trabaja en 3D?) Comando Descripcin N G X Y Z R A I J K F S T M Nmero de Secuencia Funciones Preparatorias Comando para el Eje X Comando para el Eje Y Comando para el Eje Z Radio desde el Centro Especificado ngulo contra los Punteros del Reloj desde el Vector +X Desplazamiento del Centro del Arco del Eje X Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Y Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Z Tasa de Alimentacin Velocidad de Giro Nmero de Herramienta Funciones Miscelneas

Ahora comencemos con la descripcin de cada comando o instruccin. En Gris, los comandos que veremos primero, ya que son los ms cortos, y a los otros les dedicaremos ms tiempo, y as no nos perdemos.. .: Nmero de Secuencia (N) Tal como dice el ttulo, Es el nmero de secuencia que identifica una lnea de cdigo de trazado, mira como quedara el cdigo anterior... N0000 N0010 N0020 N0030 N0040 N0050 N0060 N0070 N0080 N0090 N0100 N0110 N0120 M48 % T01 X+01400Y+01600 X+01800Y+01600 X+02200Y+01600 X+02300Y+01600 X+01400Y+02000 X+01800Y+02000 T02 X+02100Y+02000 X+02300Y+02000 M30

Bueno, esto es slo un ejemplo para que veas el uso que tiene. Para quienes nos dedicamos a la programacin, es importante saber en que lnea de cdigo se encuentra una determinada instruccin, esto es con el fin de no perdernos cuando se trata de un cdigo demasiado extenso, pues esa es la nica funcin que cumple, esto significa que no es de vital importancia para la mquina, sino para quien programa. Por otro lado, tambin suele utilizarse como un puntero, es decir, una vez termine el trazado puede volver a repetir una parte de ste, slo indicndole en que lnea de cdigo debe comenzar, y hasta donde debe hacerlo, y aqu s que cobra importancia. Por supuesto esto queda a criterio de cada uno. .: Comandos para los Ejes X,Y y Z Los agrup a los tres Ejes por que siguen, por as decirlo, la misma sintaxis, por ejemplo... X50 Y40 Se indica primero el eje en el cual se desplaza y luego un valor numrico, que puede indicar la cantidad de puntos a desplazarse, en nuestro caso, la orden sera... "desplzate 50 puntos hacia el lado positivo de las X, y 40 puntos hacia el lado positivo de las Y".

Pero est el otro caso, podra significar lo siguiente... "Desplzate hacia el punto X=50, Y=40" Por si no notas la diferencia, en el primer caso te indica cuantos puntos debes desplazarte, mientras que en el segundo, te indica hacia qu punto (coordenada) debes ir. El tema es, cmo saber que tipo de desplazamiento debo realizar, si el primero o el segundo, bueno, eso lo veremos luego, confa en m... Ahora, sigamos... Mira estas 4 lneas... X50 Y40 X-110 X-130 Y60 Y-220 Estos son desplazamientos en los ejes X,Y... Debes recordar que en un sistema de ejes cartesianos, (como dicen los profes de matemticas) tienes signos positivos y negativos, aqu los signos indican eso justamente, hacia que lado ir, Algunos mquinas requieren que se precisen los signos positivos, otras no, y como siempre, todo depender de la mquina. Para el eje Z ocurre lo mismo Otras observaciones, como vers, el comando para cada eje, va separado por un espacio, otros suelen utilizar una coma (,) y otros, ni si quiera eso., directamente se toma como separador, la letra que identifica a la instruccin. En la segunda lnea del ejemplo anterior, se indica el comando para el eje X, pero nada para el eje Y, y es por que el eje Y debe permanecer donde est (es decir, no habr desplazamiento en ese eje), algo muy similar ocurre en la ltima lnea, slo que en este caso es respecto al eje Y. Igual que antes, algunas mquinas requieren s o s, que se le indique el par de comandos, y en otras no es necesario. Una ms... En el siguiente ejemplo, podrs ver que se indican los valores para cada comando, anteponiendo ceros a cada nmero, la cantidad de ceros depende de la cantidad mxima de puntos que la mquina puede trazar (sera en realidad la resolucin de la mquina, algo as como... Puntos por Pulgada). X+01800 Y+00200 Otra vez, todo depender de la forma en que la mquina realiza la lectura de estos comandos, para algunas ser necesario, para otras no. Veamos otras instrucciones. .: Tasa de Alimentacin feedrate(F) Este trmino podra tener varias acepciones, yo lo tom comooooo "Mantener velocidad" en lugar de Tasa de alimentacin, me pareci un poco ms significativo, ya que es eso lo que hace. Algunos comandos, que luego veremos ms adelante, lo utilizan sin necesidad de especificarlo, es como que la mquina tiene un registro en su memoria en donde se almacena este valor, y cuando el comando se ejecuta, automticamente toma este valor de la memoria, y cambia o mantiene la velocidad indicada en ese registro. Esta velocidad se refiere al desplazamiento, es la velocidad con que la mquina recorrer la Pieza que est grabando, sera ms que nada respecto a los desplazamientos en los tres ejes, nada que ver con el giro de la Herramienta .: Velocidad de Giro (S) Est referido al Husillo, la velocidad de giro de la fresadora, depender por lo general del material de la pieza que ests tallando, grabando o fresando, no es lo mismo calar madera que cobre o acero por ejemplo, la primera puede hacerse ms rpido que la segunda y la tercera. El valor que acompae a la instruccin S seguramente ser un nmero entero, ahora, la cuestin es, cmo manejar la mquina estos valores...? si lo har en revoluciones por minutos, cantidad de pasos por minuto, o por segundo, y s, tambin depende de cada mquina, o del fabricante de la mquina, o sea nosotros, jejeje... Bien, eso es todo, sigamos... .: Nmero de Herramienta (T)

Por lo que s, las mquinas industriales poseen un cabezal que les permite cambiar de herramienta automticamente, bueno segn la instruccin o comando que se ejecute, el valor que acompae a T apuntar a una Herramienta en especial, y slo a ella, por ejemplo, podra ser algo as... T02