clases del capitulo ii primer parcial ( cinemática movimiento en una dimension)

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  • 8/18/2019 Clases Del Capitulo II Primer Parcial ( Cinemática movimiento en una dimension)

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    JOSÉ L PERAZA, FÍSICA 1 JOSÉ L PERAZA, FÍSICA 1 JOSÉ L PER

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    CAPITULO 2 CINEMÁTICA (MOVIMIENTO ENUNA DIMENSIÓNEn este capitulo estudiaremos la cinemática que

    estudia el movimiento de los cuerpos sin

    importar la causa que los produce.

    En otras palabras en este capitulo se describirá

    el movimiento de un objeto mientras se ignoran

    las interacciones con agentes externos que

    puedan causar o modificar dicho movimiento.

    En este capitulo consideraremos solo el

    movimiento traslacional, en este movimiento se

    usa el modelo de partícula, y el objeto en

    movimiento se describe como una partícula sin

    importar su tamaño. Por ejemplo si queremos

    describir el movimiento de la tierra alrededor del

    sol, puede considerarse a la tierra como una

    partícula.

    Describamos ciertas definiciones básicas para el

    estudio de este movimiento.

    Distancia: la distancia se refiere a cuantoespacio recorre un objeto durante su

    movimiento

    La figura muestra que podemos iniciar un evento y

    seguir una ruta. Esta ruta es la que hace que recorramos

    una distancia

    Por ser una medida de longitud, la distancia seexpresa en unidades de metro en el sistema

    internacional (SI).

    Desplazamiento: esta se refiere a la distancia yla dirección de la posición final respecto a la

    posición inicial de un objeto. Al igual que la

    distancia, el desplazamiento es una medida de

    longitud por lo que el metro es su unidad de

    medida. Sin embargo, al expresar el

    desplazamiento se hace en términos de la

    magnitud con su respectiva unidad de medida y

    la dirección. El desplazamiento es una cantidad

    de tipo vectorial.

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    En esta figura observamos que la persona

    recorre 8 metros al norte, luego 12 metros al

    este y finalmente 8 metros al sur, para el

    desplazamiento solo importa el punto de inicio o

    partida y el punto de llegada, por lo que al unir el

    inicio con el final marca el desplazamiento de la

    persona entonces matemáticamente el

    desplazamiento se expresa como:

    Esto representa la posición final menos la

    posición inicial de la persona, el signo del

    resultado indica la dirección en un sistema de

    coordenadas definido, ya que estamos

    trabajando en una dimensión el signo menos

    indicara que esta a la izquierda del eje x, o que

    esta por debajo del eje y en su parte negativa.

    En el caso de la figura indicara que el

    desplazamiento es 12 metros hacia la derecha o

    hacia el este.

    O vectorialmente

    Cuando el objeto termina en la misma posición

    que donde comenzó el desplazamiento será

    cero, y no necesariamente la distancia tendrá

    que serlo.

    Trayectoria:Es una línea imaginaria que resulta de unir

    todos los puntos del recorrido de una partícula u

    objeto.

    Posición: la posición de una partícula es la

    ubicación de la partícula respecto a un punto dereferencia elegido que se considera el origen de

    un sistema coordenado.

    Hoy día podemos decir que la posición de un

    objeto es aquella información que permite

    localizarlo en el espacio en un instante de

    tiempo determinado.

    Velocidad:En física, velocidad es la magnitud física que

    expresa la variación de la posición de un objeto

    en función del tiempo, o distancia recorrida por

    un objeto en la unidad de tiempo. Se suele

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    representar por la letra .la velocidad puede

    distinguirse según el lapso considerado, por lo

    cual se hace referencia a la velocidad

    instantánea, la velocidad promedio etcétera. En

    el sistema internacional de unidades su unidades el metro por segundo m/s.

    En términos precisos, para definir velocidad de

    un objeto debe considerarse no sólo la distancia

    que recorre por unidad de tiempo sino también

    la dirección y el sentido del desplazamiento, por

    lo cual la velocidad se expresa como una

    magnitud vectorial.

    Velocidad media:La velocidad media o la velocidad promedio

    informa sobre la velocidad en un intervalo dado.

    Se halla a través del cociente entre el

    desplazamiento delta x ( ∆ x), y el tiempo

    transcurrido delta t ( ∆ t).

    Velocidad instantánea:La velocidad instantánea se aproxima al valor

    de la velocidad media entre dos puntos muy

    próximos. En términos matemáticos se dice que

    la velocidad instantánea es el límite del cociente

    entre el vector desplazamiento y el tiempo,

    cuando el tiempo tiende a cero. Por otro lado se

    puede decir que la velocidad instantánea es la

    derivada del vector desplazamiento con

    respecto al tiempo.

    AceleraciónLa aceleración es una magnitud vectorial que

    nos indica el cambio de la velocidad por unidad

    de tiempo. Se representa por la letra y su

    unidad en el sistema internacional (SI) es el

    . Cada instante, o sea en cada punto de

    la trayectoria queda definido un vector velocidad

    que, en general, cambia tanto en módulo como

    en dirección al pasar de un punto a otro de la

    trayectoria. La dirección de la velocidad

    cambiará debido a que la velocidad es tangente

    a la trayectoria y ésta, por lo general, no es

    rectilínea.

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    La aceleración mediaLa aceleración media se define como el cambio

    en la variación de la velocidad con respecto al

    tiempo

    Aceleración instantáneaLa aceleración instantánea se aproxima al valor

    de la aceleración media entre dos puntos muy

    próximos. En términos matemáticos se dice que

    la aceleración instantánea es el límite del

    cociente entre el vector velocidad y el tiempo,

    cuando el tiempo tiende a cero. Por otro lado se

    puede decir que la aceleración instantánea es la

    derivada del vector velocidad con respecto al

    tiempo.

    Ecuaciones que rigen el movimiento

    Movimiento a velocidad constante,movimiento a velocidad constante se describe

    mediante la ecuación

    Integrando ambos términos de la ecuación

    tenemos

    Generalmente

    Movimiento con aceleración constantePara encontrar las ecuaciones que controlan

    este movimiento partimos de:

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    Por otro lado tenemos

    Integrando

    Combinando las tres ecuaciones tenemos

    Movimiento en una dimensión en el eje yEn esta sección estudiaremos tres tipos de

    movimientos en el eje y

    1) Lanzamiento vertical hacia arriba

    2) Lanzamiento vertical hacia abajo

    3) Caída libre

    En esta sección las ecuaciones son lasmismas que en la sección anterior

    solamente que en las ecuaciones sustituimos

    x por y, y la aceleración la estudiaremos

    ahora como la aceleración de la gravedad

    La aceleración de la gravedad es una

    manifestación de la atracción universal que

    impulsa los cuerpos hacia el centro de la

    tierra.

    Sir Isaac Newton formulo la ley de la gravitación

    universal.

    Por efecto de la gravedad tenemos la sensación

    de peso. Si estamos situados en las

    proximidades de un planeta, experimentamos

    una aceleración dirigida hacia la zona central de

    dicho planeta —si no estamos sometidos al

    efecto de otras fuerzas —. En la superficie de la

    Tierra, la aceleración originada por la gravedad

    es 9.81 m/s², aproximadamente.

    Albert Einstein demostró que la gravedad no es una fuerza

    de atracción, sino una manifestación de la distorsión de la

    http://es.wikipedia.org/wiki/Albert_Einsteinhttp://es.wikipedia.org/wiki/Albert_Einsteinhttp://es.wikipedia.org/wiki/Albert_Einstein

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    geometría del espacio-tiempo bajo la influencia de los

    objetos que lo ocupan.

    Para el lanzamiento vertical hacia arriba

    tenemos

    Concepto lanzamiento vertical:

    El lanzamiento vertical es aquel Movimiento

    sujeto a la aceleración gravitacional pero ahora,

    la aceleración se opone al movimiento inicial del

    objeto .

    Las ecuaciones que rigen el movimiento son:

    Lanzamiento vertical hacia abajo

    Las ecuaciones que rigen el sistema son

    Para este caso es negativa

    Si tomamos el origen del sistema de referencia

    donde comienza el movimiento tenemos

    que , y será negativa por estar

    por debajo del nivel de referencia

    seleccionado.

    Caída libre

    Las ecuaciones que rigen el sistema son

    Y =0

    Y =0

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    Si tomamos el nivel de referencia al comienzo

    del movimiento ,

    Graficas del movimiento

    Ejercicios de movimiento en una dimensión1) Dada la grafica de aceleración en función

    del tiempo a(t), determinar las graficas de

    velocidad en función del tiempo v(t), y

    posición en función del tiempo x(t).

    Dadas las condiciones iniciales de que para

    un tiempo t =0, tenemos que:

    V(0) = 2m/s, y x(0) = 1m.

    Dada la grafica anterior, primero la dividimos

    en áreas, A1, A2, A3, y por definición

    podemos decir que cada área de las que

    definimos representara el cambio en la

    velocidad en el intervalo que represente.

    Por ejemplo.

    Veamos el intervalo entre 2 y 4 segundos

    Veamos el intervalo entre 6 y 4 segundos

    El signo menos significa que la velocidad es

    negativa.

    Ahora construyamos la grafica de velocidad en

    función del tiempo.

    a (m/

    t (s

    2

    -2

    A1 A2

    A32 4 6

    A1A2

    A32

    6

    V (m/s)

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    Al igual que la grafica anterior dividámosla en

    áreas las cuales representaran los cambios en

    la posición para cada intervalo

    Para el intervalo entre 2 y 4 segundos

    Para el intervalo entre 4 y 6 segundos

    2) En una carrera de 100 metros Ana y julia

    cruzan la meta en un empate muy

    apretado, ambas con un tiempo de 10,2

    seg. Acelerando uniformemente, Ana

    tarda 2 seg. Y Julia 3 seg. Para alcanzar

    la velocidad máxima, la cual mantienen

    durante el resto de la competencia.

    a) ¿Cuál fue la aceleración de cada

    velocista?

    b) ¿cuál fue la velocidad respectiva?

    c) ¿Cuál de las velocista va adelante en

    la marca de 6 seg. Y por cuanto?

    2 4 6

    1

    13

    25

    37

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    Estudiemos primero el caso de Ana

    Por otro lado

    También sabemos que

    Y que

    Sustituyendo en esta ecuación tenemos

    De la misma forma resolvemos para julia

    También sabemos que

    Y que

    Sustituyendo en esta ecuación tenemos

    A

    J

    100m

    10,2s

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    para saber quien de las dos va adelante

    en la marca de 6 s

    Ana

    Para Julia

    Finalmente Ana va delante por 2,6m

    MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONESEn este capitulo vamos a estudiar

    movimientos en dos dimensiones, entre

    los cuales se encuentran: el lanzamiento

    de proyectiles, movimiento circular ymovimiento Relativo.

    Movimiento parabólico o lanzamiento

    de proyectiles.

    Un movimiento parabólico es un ejemplo

    de un movimiento a aceleración

    constante. Todo cuerpo o partícula puede

    ser considerado como proyectil, este

    movimiento se caracteriza por ser un

    movimiento al cual se le suministra al

    cuerpo o partícula una velocidad inicial y

    el cual es lanzado con un cierto ángulo y

    describe una trayectoria parabólica la

    cual esta influenciada durante su

    recorrido sólo por la aceleración de la

    gravedad, la cual se considerara

    constante. Existe el caso de movimiento

    parabólico donde el ángulo de

    lanzamiento sea cera (se lanza

    horizontalmente), pero esto debe ocurrir

    al lanzarse sobre una superficie elevada.

    Primero hallemos las componentes de la

    velocidad inicial del movimiento

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    Ahora determinemos la ecuación para

    determinar la velocidad en cualquier

    instante de tiempo en el eje x o y.

    Donde:

    Ya que =0

    (3)

    Si queremos hallar la velocidad total en

    cualquier instante

    Rapidez de la partícula en cualquierinstante de tiempo

    (6)

    Tiempo máximoEl tiempo máximo es le tiempo que tarda la

    partícula u objeto en alcanzar su máxima altura

    (momento en el cual su velocidad en y es cero)

    Entonces

    Hacemos

    Altura máximaLa altura máxima ocurre cuando el

    tiempo es máximo

    g

    La posición x de la partícula encualquier instante

    La posición inicial de la partícula es cero

    y la aceleración en el eje x es cero ya queel movimiento parabólico solo esta

    acelerado en el eje y debido a la

    aceleración.

    (10)

    Tiempo de vuela

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    El tiempo de vuelo es el tiempo cuando la

    partícula vuelve a pasar por el mismo

    nivel de referencia desde el que salió y se

    define como dos veces el tiempo máximo

    (2)

    Alcance máximoEl alcance máximo es la distancia

    horizontal que la partícula recorre hasta

    que pasa de nuevo por el mismo nivel de

    referencia que fue lanzado

    Finalmente

    Finalmente hallemos la ecuación de la

    trayectoria

    Es

    Ejercicios de movimiento parabólicoUn jugador de baloncesto lanza la pelota,

    formando un ángulo de 55 ° con la

    horizontal: calcular

    a) ¿A qué velocidad inicial deberá el

    jugador lanzar el tiro de castigo?

    b) ¿Qué tiempo tarde en llegar la pelota

    a la cesta?

    c) ¿Cuál es la velocidad de la pelota al

    instante de entrar a la cesta?

    Solución

    b)

    10 pies 7 pies13 pies

    55

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    c.) +

    Finalmente

    2. Un jugador de beisbol que lanza una

    pelota desde el jardín suele dejar que la

    pelota de un bote en el piso con base en

    la teoría de que la pelota llegará más

    rápido de esta manera. Suponga que la

    pelota golpea el suela a un ángulo θ y

    después rebota al mismo ángulo pero

    pierde la mitad de su velocidad.

    a) Suponiendo que la pelota siempre se

    lanza con la misma velocidad inicial, ¿Aqué ángulo θ debe lanzarse para que

    recorra la misma distancia D con un bote

    que con un lanzamiento dirigido hacia

    arriba a 45 ° que llega al blanco sin botar.

    b) Determine la razón de tiempos

    correspondientes a lanzamientos de un

    bote y sin bote.

    a. Para los 45 ° es el alcance máximo

    Sin rebote

    Con rebote

    D = X1 +X2

    Ahora sustituyendo tenemos

    Igualando con la primera ecuación

    45

    D

    X1X2

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    Finamente

    b. Sin rebote

    c.

    Con rebote

    Ahora la razón de los tiempos es

    3) Un cañón antitanques esta ubicado en

    el borde de una meseta a una altura de

    60m sobre la llanura que la rodea. La

    cuadrilla del cañón avista un tanque

    enemigo estacionado en la llanura a

    una distancia horizontal de 2,2 km del

    cañón. En el mismo instante, la

    tripulación del tanque ve el cañón y

    comienza a escapar en línea recta de

    éste con una aceleración de 0,900

    m/ . Si el cañón antitanque dispara

    un obús con una velocidad de 240 m/s

    y un ángulo de elevación de 10 ° sobre

    la horizontal. ¿Cuánto tiempo

    esperaran los operarios del cañón

    antes de disparar para darle al tanque?

    Solución

    Supongamos que el cañón se desplazauna distancia ∆ a partir de donde

    estaba estacionado hasta que fue

    impactado por el obús. Y que X sea la

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    distancia total desde donde sale el obús

    hasta donde impacta el tanque.

    Utilicemos la ecuación de la trayectoria

    X= 2349,6 m

    La distancia que recorre le tanque hastael punto de impacto es

    Por otro lado el tiempo que le toma al

    tanque llegar allí es:

    Donde es la aceleración del tanque y

    es el tiempo del tanque

    El tiempo que le toma al proyectil llegar

    allí es:

    Finalmente el tiempo que debe esperar el

    operador del cañón es.

    Movimiento circularEstudiaremos ahora el caso especial en

    que la partícula se mueve en unatrayectoria circular con una rapidez

    constante (magnitud de la velocidad) y

    una aceleración constante en magnitud

    ya que tanto la velocidad como la

    aceleración cambian de dirección

    constantemente, este tipo de movimiento

    se llama movimiento circular uniforme.

    Estamos rodeados por objetos que

    describen movimientos circulares: un

    disco compacto durante su reproducción

    en el equipo de música, las manecillas de

    un reloj o las ruedas de una motocicleta

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    son ejemplos de movimientos circulares;

    es decir, de cuerpos que se mueven

    describiendo una circunferencia.

    Donde el arco descrito como s se llama

    arco de circunferencia y se determina por

    Donde

    Y esto nos da el ángulo medido en

    radianes (rad). Como tanto la longitud de

    arco como el radio deben medirse en las

    mismas unidades entonces el radian

    resulta ser un número sin unidades.

    Este valor de radianes los podemos

    transformar en grados y en vueltas o

    revoluciones en la circunferencia, según

    la siguiente manera.

    En este caso particular de movimiento

    circular uniforme la partícula se mueve a

    velocidad constante en magnitud donde

    su dirección esta cambiando

    constantemente y esto de debe a una

    aceleración denominada aceleracióncentrípeta o aceleración radial y se

    determina de la siguiente manera.

    En la figura (a) observamos que el punto

    p1 es la posición de la partícula en un

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    tiempo t1 cualquiera, y el punto p2 es la

    posición de la partícula en un tiempo

    , mientras que la velocidad v1

    es la tangente a la curva en la posición

    p1 y la velocidad v2 es la tangente a lacurva en la posición p2, como en este

    movimiento la velocidad es constante en

    magnitud entonces vi y v2 son iguales en

    magnitud y podemos observar por

    definición de arco de circunferencia que

    el segmento de curva p1p2 es igual a

    y como la velocidad es constante y ∆ tpequeño

    Entonces tenemos que:

    Por otro lado podemos observar el la

    figura (b) que , de donde

    Por definición sabemos que la magnitud

    de la aceleración es:

    Dividiendo ambos términos entre dos (2)

    tenemos que:

    Por trigonometría sabemos que para

    ángulos pequeños en radianes tenemos

    que , entonces finalmente

    Entonces podemos finalmente definir a la

    aceleración centrípeta como

    Y su dirección siempre es apuntando

    hacia el centro del circulo en el que se

    mueve la partícula y sus unidades están

    dadas en .

    El tiempo que tarda la partícula en dar

    una vuelta completa o una revolución se

    llama periodo (T) y se calcula como:

    El periodo también se define como:

    Donde F se denomina frecuencia

    Se denomina frecuencia (F) de un

    movimiento circular al número de

    revoluciones, vueltas o ciclos completos

    durante la unidad de tiempo. La unidad

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    utilizada para cuantificar (medir) la frecuencia

    de un movimiento es el hertz (Hz) , que indica

    el número de revoluciones o ciclos por cada

    segundo.

    También existe otro movimiento circular el

    cual no es uniforme el cual se caracteriza por

    cambiar su velocidad tanto en magnitud

    como dirección durante el recorrido circular

    de la partícula.

    Donde es la aceleración total

    Donde

    Acá aparecen dos términos nuevos los

    cuales son la velocidad angular y la

    aceleración angular

    La velocidad angular es la tasa de

    variación del desplazamiento angular y

    puede ser descrito por la relación

    Y su dirección esta determinada por la

    regla de la mano derecha

    La aceleración angular es la medida de la

    variación de la velocidad angular en relación con

    el tiempo

    Y su dirección esta determinada por la regla de

    la mano derecha

    Existe también una relación entre estas

    magnitudes lineales y angulares dada por:

    Derivando esta ecuación respecto al tiempo

    r

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    Volviendo a derivar tenemos la aceleración

    Movimiento relativoEn este tipo de movimiento consideramos a la

    partícula desde el punto de vista de tres

    observadores diferentes dos de los cuales son

    móviles y uno fijo

    Donde los puntos A y B representas dos

    objetos que se están moviendo respecto al

    punto O donde se encuentra un observador fijo.

    Entonces los vectores posición

    De igual manera

    Y

    Si derivamos esta posición respecto del tiempo

    tenemos la velocidad relativa y al derivar esta

    tendremos la aceleración

    Al igual que la posición

    Derivando la velocidad

    EjerciciosUna pelota oscila en un círculo vertical en el

    extremo de una cuerda de 1,5 m de largo.

    Cuando se encuentra en el punto A, en θ = 37

    del punto más bajo en su trayectoria, la

    aceleración de la pelota es

    m/ . Para este instante,

    a) Dibuje el diagrama vectorial que muestra

    las componentes de su aceleración

    b) Determine la magnitud de su aceleración

    centrípeta

    c) Determine la magnitud y dirección de su

    velocidad

    A

    B

    20,2 m/

    22,5m/

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    JOSÉ L PERAZA, FÍSICA 1 JOSÉ L PERAZA, FÍSICA 1 JOSÉ L PER

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    b.

    A 37 ° de la horizontal

    2) un bote cruza un rio de 160 m de ancho,

    el rio tiene una velocidad constante de 1,5

    m/s en dirección este respecto a la orilla. El

    piloto mantiene el bote a velocidad constante

    respecto del rio a 2 m/s perpendicular al

    mismo. Determinar:

    a) ¿cual es la velocidad del bote respecto a

    la tierra?

    b) que tan lejos, aguas abajo, llega el bote a

    la otra orilla

    Y su magnitud es

    b.

    11 37

    37 160m

    X

    160