Estabilidad del circuito de control

Estabilidad del circuito de controlLa estabilidad debe considerarse cuando el proceso forma parte de un lazo de control

Es comn que cuando se incrementa la ganancia del controlador , se inestabilice el circuito

Existe un lmite para dicha ganancia y esta es conocida como ganancia ltima

Para que el circuito de control por retroalimentacin sea estable, todas las races de su ecuacin caracterstica deben ser nmeros reales negativos o nmeros complejos con partes reales negativas

Hay dos mtodos clsicos para encontrar esta ganancia ltima

Prueba de Routh

Mtodo de sustitucin directa

Sistema crticamente estable o marginalmente estableHay dos mtodos clsicos para encontrar esta ganancia ltima

Prueba de Routh

Mtodo de sustitucin directa

Prueba de Routh

Cualquier software matemtico actual puede dar las races de un polinomio

La ventaja es que nos proporciona la ganancia lmite, conocida como ganancia ltima

Se finaliza cuando los nuevos elementos calculados se hacen ceroPara que todas las raices del polinomio esten en el plano izquierdo, todos los terminos en la columna izquierda del arreglo deben tener el mismo signo