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EL AUTOR

Vlcent L1adonosa Giró es Perito Industrial Eléctrico por la Escuela Técnica de Peritos Industriales de Barcelona (1966). Ha impartido e imparte clases como profesor de taller, tecnología y dibujo en las Escuelas Profesionales Salesianas de Barcelona (Sarria). Durante 24 años desarrolló sus actividades profesionales en la empresa Square D. Es autor de varios libros sobre Arranque de motores mediante contactares y ha desarrollado, y lo continúa haciendo, cursos de automatismos eléctricos dirigidos a personal técnico de mantenimiento y proyectos,

colaborando con la empresa CIEF (Consulting Integral en Formación). Miembro del grupo de trabajo de normalización 17/BO (Aparamenta de Baja Tensión y Envolventes) de AENOR, correspondiente al SCJ17BD de la CE!.

A Alfaomega Grupo Editor 9

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BI8LIOTECA

CIRCUITOS BASICOS DE

ELECTRONEUMATICA


Amigo lector: La obra que usted tiene en sus manos posee un gran valnr.

Fln ella, su autor, ha vertido conocimientos, experiencia y mucho trabajo. El editor ha procurado una presentación digna de su contenido y está poniendo todo su empeño y recursos para que sea ampliamente difundida, a través de su red de comercialización.

Usted puede obtener fotocopias de las páginas del lihro para su uso personal. Pero desconj'ie y rehúse cualquier (jemplar "pirata" o fotoropia ilegal del mismo porque, de lo contrario, contribuiría al lucro de quienes, consciente o inconscientemente, se aprovechan ilegiJimamente del esjuerzo del autor y del editor.

La reprografú:t indiscriminada y la piratería editorial, no solamente son prácticas ilegales, sino que atentan contra la creatividad y contra la difusión de la cultura.

PROMUEVA LA CREATIVIDAD RESPErE EL DERECHO DE AUTOR


VICENT LLADONOSA

CIRCUITOS BASICOS DE

ELECTRONEUMATICA

Alfaomega marcombo

Dibujos de los circuitos David Dinarés Ferreira

© de los autores, 1997

Edición original publicada por Marcombo, S.A., Barcelona, España Derechos reservados © 1997


© 1998 ALFAOMEGA GRUPO EDITOR, S.A. de C.V.

Apartado Postal 73-267, 03311 México, D.F.

Miembro de la Cámara Nacional de la Industria Editorial Registro No. 2317

ISBN 970-15-0265-5

© 1998 ALFOMEGA, S.A.

Calle 23 # 24-20, Santafé de Bogotá

ISBN 958682-084 - X

Derechos reservados. Esta obra es propiedad intelectual de su autor y los derechos de publicación en lengua española han sido legalmente transferidos al editor. Prohibida su reproducción parcial o total por cualquier medio sin permiso por escrito del propietario de los derechos del copyright.

Edición autorizada para venta en México, Colombia, Ecuador, Perú, Bolivia, Venezuela, Chile, Centroamérica, Estados Unidos y el Caribe.

Impreso en Colombia - Printed in Colombia


A Carlos lila Lladonosa y Consuelo D(az Rodrlguez,

y a sus hijos Caries y Xavier


Agradecimientos

Mi más sincero agradecimiento a las firmas que se mencionan a continuaci6n por las facilidades dadas para la utilizaci6n de su informaci6n:

BÜRKERT CONTROMATIC ESPAÑOLA, S.A. San Gabriel, 40-44 Tel. 371 08 58 08950 ESPLUGUES DE LLOBREGAT (Barcelona)

SCHNEIDER ELECTRIC ESPAÑA, S.A. - TELEMECANICA Pza. Letamendi, 5-7 Tel. 484 31 00 08007 BARCELONA


INDICE GENERAL

Presentación 1 1

, NORMATIVA ELECTRICA. GENERALIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2 DEFINICIONES NORMA UNE EN 60947 - 1 .. . . .. .. ... ... .... .. ... .... . . 15 2.1 Aparamenta (VEI441-11-01)15 ................. ................ 15 2.2 Aparamenta de conexión (VEI 441-11-02 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.3 Aparamenta de mando (VEI 441-11-03) .. . . . . ....... ... .. . ..... .. . 15 2.4 Envolvente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.5 Seccionamiento (función de) ................................... 15 2.6 Aparato de conexión (VEI 441-14-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.7 Aparato mecánico de conexión (VEI 441-14-02 ) ..................... '5 2.8 Contacto (de un aparato mecánico de conexión) (VEI 441-15-05) ......... 15 2.9 Contacto principal (VEI 441-15-07) .............................. 16 2.10 Seccionador . . • . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.11 Interruptor (mecánico) (VEI 441-14-10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • . . . . . . . 16 2.12 Interruptor-seccionador (VEI441-14-12 ) ........................... 16 2.13 Interruptor automático (VEI441-14-2 0) ........................... 16 2.14 Contactor (mecánico) (VEI 441-14-35) ............................ 17 2.1 5 Maniobra (de un aparato mecánico de conexión) (VEI 441-1 6-01) ......... 17 2.16 Ciclo de maniobras (de un aparato mecánico de conexión)

(VEI441-16-02 ) ........................................... 17 2.1 7 Mando manual (VEI 441-1 6-04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 7 2.18 Mando automático (VEI 441 -16-05) ............ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.19 Contacto de mando (VEI 441-15-09) ................ " . . . . . . . . . . . . 17 2.2 0 Contacto auxiliar (VEI 441-14-10) ............................... 18 2.2 1 Interruptor auxiliar (de un aparato mecánico de conexión)

(VEI 441-1 5-11) ........................................... 1 8 2.2 2 Contacto "a" (VEI 441-15-12 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.2 3 Contacto "b" (VEI441-15-13) .................................. 19 2.2 4 Contactor auxiliar (VEI 441-14-35) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.2 5 Auxiliar automático de mando (VEI 441-14-48) ...................... 19 2.2 6 Visor luminoso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 0 2.2 7 Relé (eléctrico) (VEI446-01-01) ................................. 2 0 2.2 8 Disparador (de un aparato mecánico de conexión) (VEi 441-15-17) ........ 2 0 2.2 9 Relé o disparador de sobre intensidad ...................... ....... 2 0 2.30 Relé o disparador de sobre intensidad de tiempo inverso . ............... 2 0 2.31 Relé o disparador térmico de sobrecarga ........................ . . . 2 0 2.32 Relé o disparador magnético de sobrecarga . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . . . . . 2 1 2.33 Cortacircuitos fúsible (fusible) (VEI 441-18-01) ...................... 2 1 2.34 Elemento de reemplazamiento (VEI 441-18-09) ...................... 2 1 2.35 Elemento fusible (VEI 441-18-08) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1

3 DEFINICIONES NORMA UNE EN 60947 - 5 - 1 . . ... . . . ... . .. .. .... . . .... 2 3 3.1 Aparato para circuito de mando .................... . . . . . . . . . . . . . 2 3 3.2 Auxiliar de mando (para circuitos de mando y auxiliares) . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3 3.3 Puesto de mando (VEI 441-12-08) ......... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3 3.4 Auxiliar �utomático de mando (VEI 441-14-48) ...................... 2 3

7

http://jurgensoft.co.cc , 3.5 Pulsador (VEI 4 4 1-14 -5 3} .................................... . 3.6 Sistema de mando (de un auxiliar de mando) (VEI 4 4 1-15 -21) .......... "

3.7 Elemento de mando (VEI 4 4 1-1 5 -22) .................... ........ . 3.8 Conmutador rotativo de mando (abreviación: conmutador rotativo) ....... . 3.9 Contactor auxilrar instantáneo (VEI 4 4 1-14 -3 6 ) ..................... . 3.10 Contactor auxiliar temporizado (VEI 4 4 1-14 -3 7) ..................... . 3.1 1 Elemento de contacto (de un auxiliar de mando) ..................... . 3.12 Temporización e (de un elemento de contacto) ..................... . 3.13 Temporización d (de un elemento de contacto) ..................... . 3.14 Interruptor de posición (VEI 4 4 1-14-49) .......................... . 3.15 Programador " .. . ........................ . .. ............... . 3.16 Maniobra positiva de apertura ................................. .

4 MARCADO DE BORNES Y NUMERO CARACTERISTICO ................... . 4.1 Generalidades ............................................ . 4.2 Reglas generales (Norma UNE 2180 5 -82 < > EN 5000 5 ) .............. .

4.2.1 Bobinas ........................................... . 4.2.2 Indicadores luminosos ................................. . 4.2.3 Contactos de los circuitos principales (contactos principales) ...... . 4.2.4 Contactos de los circuitos auxiliares (contactos auxiliares) ........ .

4.2.4.1 Cifra de función ............................... . 4.2.4.2 Número de orden .............................. .

4.2.5 Marcado de bornes de aparatos de protección contra sobrecargas .. . 4.2.6 Número característico ................................. .

4.3 Contactores auxiliares definidos (UNE 21811-82< >EN 500 11) ......... . 4.3.1 Cifra de función ..................................... . 4.3.2 Número de orden .................................... . 4.3.3 Método de numeración ................................ . 4.3.4 Número característico y letra característica .................. .

4.3.4.1 Número característico ........................... . 4.3.4.2 Letra característica ............................. .

4.3.5 Contactores auxiliares designados por la letra característica E ..... . 4.4 Contactos auxiliares de contactores definidos (UNE 21812-82 < > EN 50012) .

4.4.1 Cifra de función ..................................... . 4.4.2 Número de orden .................................... . 4.4.3 Número característico ................................. . 4.4.4 Marcado de bornes ................................... .

4.5 Auxiliares de mando definidos (UNE 21813 -82 < > EN qOO 13 ) ........... . 4.5.1 Cifra de función ..................................... . 4.5.2 Número de orden .................................... . 4.5.3 Número característico ................................. . 4.5.4 Marcado de bornes ................................... .

5 MARCAS DE IDENTIFICACION EN EL EQUIPO ELECTRICO DE LAS MAQUINAS . .. 5.1 Marcas de identificación de los elementos de los equipos eléctricos de

las máquinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 CIRCUITOS BASICOS ELEC"rRICOS ............................. . . .. . 6.1 Generalidades ............................................ .

6.1 .1 Conexión de un contactor auxiliar por un interruptor ............ . 6.1.2 Conexión de un contactor auxiliar por un pulsador ............. . 6.1.3 Conexión de un contactor auxiliar por dos pulsadores con función Y

(ANO) o contactos en seríe ........................... .

24 24 24 24 24 ' 24 25 25 25 26 26 26

27 27 28 28 28 28 29 29 30 3 1 3 1 3 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3 2 33 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 35 35 35 35 35

3 7

3 7

4 1 4 1 4 3 4 3

4 3

6.1.4

6.1.5 6.1.6

6.1.7

6.1.8 6.1.9

6.1.10

6.1.11

6.1.12

6.1.1 3

6.1.14

6.1.15

6.1.16

6.1.17

6.1.18

6.1.19

6.1.2 0


Conexión de un contactor auxiliar por dos pulsadores con función O ( O R) o contactos en paralelo ....................... ... .

Desconexión de un contactor auxiliar por un pulsador ........... . Desconexión de un contactor auxiliar por dos pulsadores con función

. N O-Y (NAND) .... ...... ...... .. .. .. ...... ......... . Desconexión de un contactor auxiliar por dos pulsadores con función

NO-O (OR) ..... ....... ...... ... . ....... ..... ..... . Conexión de un contactor auxiliar por dos conmutadores ........ . Conexión de dos contactores auxiliares con dos pulsadores encla-

vados entre sí . . . . . • . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión de tres contactores auxiliares con tres pulsadores encla-

vados entre sí ......... ..... ...... ....... ....... ... . Conexión de tres contactores auxiliares con tres pulsadores. Con

enclavamiento entre contactos de los contactores auxiliares ..... Conexión de dos contactores auxiliares con enclavamiento entre con

tactos propios y enclavamiento entre contactos de pulsadores .... Conexión y desconexión de un contactor auxiliar mediante impulso

momentáneo con dos pulsadores. Con automantenimiento. Priori-dad del paro sobre el marcha .......................... .

Conexión y desconexión de un contactor auxiliar mediante impulso momentáneo con dos pulsadores. Con automantenimiento. Prioridad del marcha sobre el paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . • . . . .

.

Conexión y desconexión de un contactor auxiliar mediante impulso momentáneo con dos pulsadores. Con automantenimiento. Prioridad del paro sobre el marcha. Con interruptor para funcionamiento a impulsos con el mismo pulsador de marcha

Conexión y desconexión de un contactor auxiliar mediante impulso momentáneo con dos pulsadores. Con automantenimiento. Prioridad del paro sobre el marcha. Con pulsador (11) para funcionamiento a impulsos ................ ............ .

Conexión de un contactor auxiliar al término de 5 S de haber conectado un temporizador por cierre de un interruptor. Al final del tiempo indicado ambos elementos deben quedar conectados ......... .

Conexión de un contactor auxiliar al término de 5 s de habe'r conecta

do un temporizador por cierre de un interruptor. Al final del tiempo indicado debe quedar sólo conectado el contactor auxiliar ...... .

Conexión de un contactor auxiliar por contacto permanente y desconexión del mismo a los 10 s de haber abierto un interruptor. Empleo de un temporizador a la desexcitación .......... ... . .

Conexión y desconexión alternativa de un contactor auxiliar con el empleo de un temporizador a la excitación y un temporizador a la desexcitación. Inicio en OFF. Mando por interruptor .......... .

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7 ELECTROVALVULAS . . . . . . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 7.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . 5 3 7.2 Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. . . .... . . . . ... . . . . . . . . . . . . . 5 3 7.3 Electroválvulas de acción directa . . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

7.3.1 Electroválvulas de 2 vías de acción directa . . . . . .. . . . .. . . . . . . . 5 4 7.3.2 Electroválvulas de 3 vías vías de acción directa . . . . . . . . . . . . . . . . 54

7.4 Electroválvulas pilotadas o de accionamiento indirecto ... . . .... . . . . . . . . 55 7.4.1 Electroválvulas de 2 vías pilotadas . . . . .. . . . .. . . . . . .. . . . . . .. 56 7.4.2 Electroválvulas de 4 vías pilotadas . . . . . . . . .. . . .. . .. . . . . . .. . 56 7.4.3 Electroválvulas de 5 vías pilotadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 57

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7.5 Electroimán . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 7.5.1 Alimentación por corriente alterna . . . . . . .... . . . . . . . . ... . . . . 57 7.5.2 Alimentación por corriente continua . . . . . . . . . .. . . . .. . . .. . . . . 59

7.6 Disposiciones constructivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Circuitos básicos con cilindros de simple efecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Relación de circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Material necesario por circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Test de conocimientos n° 1 ..................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 5 Soluciones a los cuestionarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Soluciones a los test de conocimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Circuitos básicos con cilindros de doble efecto . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Relación de circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 5 Material necesario por circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Test de conocimientos nO 1 ............................ . . . . . . . . . . .. 101 Test de conocimientos nO 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 113 Test de conocimientos n° 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1 25 Test de conocimientos nO 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 137 Soluciones a los cuestionarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 141 Soluciones a los test de conocimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 14 5

Circuitos propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1 57

Normas para consulta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1 61

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http://jurgensoft.co.cc PRESENTACION

La finalidad primordial de esta colección es la de facilitar al profesorado de la Formación Profesional, de los Módulos Profesionales y de Cursillos Técnicos, una serie de circuitos o prácticas de taller con que poder desarrollar su labor, sin tener que dedicar parte de su tiempo a la creación de prácticas, y posterior comprobación, antes de adoptarlas como ejercicios definitivos.

La idea es que cada alumno tenga su propio libro de Prácticas, para que desde el inicio tenga unos objetivos claros de lo que debe hacer en esta asignatura.

Al mismo tiempo, la realización de las prácticas y de los cuestionarios le permite alcanzar los objetivos establecidos anteriormente, a la vez que todo ello le sirve como libro de consulta en su futuro profesional.

En esta obra las prácticas expuestas se refieren a circuitos básicos de electroneumática. En un primer apartado referido, a normativa eléctrica, se exponen una serie de definiciones indicadas

en distintas normas de aparamenta eléctrica sobre elementos empleados en los circuitos de esta obra. Para varios de estos elementos se ha incluido el sfmbolo normalizado correspondiente.

Dentro del mismo apartado anterior se incluye un extracto de la normativa en vigor para el marcado de los bornes de la aparamenta eléctrica y las marcas de identificación a indicar junto a cada elemento eléctrico en el esquema que se realice.

En el apartado segundo se indican una serie de circuitos básicos eléctricos con una explicación breve sobre cada uno de ellos, y que considero pueden servir para aclarar ciertas dudas al alumno no especializado en temas eléctricos y que deba conectar los circuitos básicos de electroneumática.

Un tercer apartado sobre electroválvulas facilita las caracterfsticas más destacables de este elemento que es fundamental en el tema tratado.

Al final de la obra se citan una serie de normas UNE, UNE EUROPA NORMA e ISO que el departamento correspondiente de los centros de formación profesional serfa recomendable dispusiera para la con.sulta de profesores y alumnos.

Por último, se exponen los distintos circuitos que básicamente están estructurados de la siguiente forma:

1 o. OBJETIVO

Se indica lo que se pretende conseguir en cada uno de los circuitos que, a su vez, están desarrollados de una forma progresiva para que el alumno pueda ir asimilando los objetivos propuestos.

2°. FUNCIONAMIENTO

Tomando como referencia el objetivo anterior, se indica una sfntesis abreviada del funcionamiento del circuito para facilitar el seguimiento del mismo.

30. RELACION DE COMPONENTES

Tomando como referencia las marcas de identificación de los elementos empleados en el circuito, se indica su relación con su denominación. Con ello se pretende que el alumno vaya familiarizándose con la normativa vigente.

Se indica el conexionado entre los elementos empleados en el circuito para obtener el objetivo inicial. Después de cierto número de circuitos se indican otros en que el esquema debe ser totalmente diseñado por el alumno una vez asimilados los circuitos vistos con anterioridad.

50. CUESTIONARIO

Se formulan dos preguntas relativas al circuito efectuado con anterioridad, que deben contestarse en a misma hoja del circuito, para que el alumno pueda observar su progresión dentro de la asignatura.

1 1


6° TEST DE CONOCIMIENTOS

12

Después de un determinado mlmero de circuitos, se le plantea al alumno un Test de Conocimientos para comprobar si ha asimilado los circuitos anteriores.

'

Las soluciones a los circuitos, cuestionarios y test se indican al final. Se completa la obra con una serie de circuitos propuestos Q.ve deben ser desarrollados por el alumno una vez finalizados los circuitos anteriores. También se pretende que el alumno vaya familiarizándose con el manejo de catálogos relativos al material empleado en cada circuito. Mi experiencia en este tipo de enseñanza me hace considerar que el sistema estructurado será aceptado por el profesorado de prácticas al simplificársele su tarea. Asimismo lo considero interesante para complementar la parte tecnológica de los distintos cursos de formación ocupacional relacionados con los automatismos eléctricos, neumáticos o hidráulicos.

El autor


1 NORMATIVA ELECTRICA. GENERALIDADES

En la estructura de un sistema automati�ado como e l que se indica en la figura 1 se encuentran, entre otras, las siguientes funciones de base o divisiones :

- La adquisición de datos

- El tratamiento de datos

- El diálogo hombre-máquina

En apartados s�cesivos se exponen definiciones relativas a elementos de apara menta de automatismos que inteNienen en las divisiones citadas y son empleados en los circuitos indicados en esta obra.

Las definiciones en cuestión son extraídas básicamente de las dos normas siguientes:

UNE EN 60947' -1 Aparamenta de baja tensión. Parte1: Reglas generales.

UNE EN 60947 - 5 -1 Aparamenta de baja tensión. Parte 5 : Aparatos y elementos de conmutación para circuitos de mando. Sección 1 : Aparatos electromecánicos para circuitos de mando.

Otras normas con un interés especial sobre el tema tratado son :

UNE EN 60947 - 2

UNE EN 60947 - 3

Aparamenta de baja tensión. Parte 2 : Interruptores automáticos.

Aparamenta de baja tensión. Parte 3 : Interruptores, Seccionadores, Interruptores-Seccionadores y Combinados Fusibles.

UNE EN 60947 - 4 -1 Aparamenta de baja tensión. Parte 4: Contactores y arrancadores de motor. Sección 1 : Contactores y arrancadores electromecánicos.

UNE EN 60947 - 5 - 2 Aparamenta de baja tensión.

UNE EN 60204 -1

Parte 5 : Aparatos y elementos de conmutación para circuitos de mando. Sección 2 : Detectores de proximidad.

Seguridad de la maquinaria - Equipo eléctrico de las máquinas. Parte1: Reglas generales.

Es interesante que los centros de formación técnica y profesional tengan disponibles estas normas para consulta de sus alumnos en donde además de las definiciones que se citan en esta obra, así como de otras, contienen una selie de datos e información que permiten obtener una mejor utilización de todos los elementos empleados.

.

Es también importante que el profesional las conozca, y disponga como mínimo. de la norma ya citada UNE EN 60204 - 1 para garantizar que los equipos eléctlicos que construye, instala o mantiene estén de acuerdo con la norma citada.

1 3

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Mando de potencia

de datos ®®®®®

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Fig. 1 Estructura de un sistema automatizado (Telemecánica Eléctrica Española , S.A.)

1 4


2 DEFINICIONES NORMA UNE EN 60947 - 1 De la norma UNE EN 60947 - 1 se extraen las definiciones indicadas seguidamente. Para algunas se detalla el símbolo del elemento correspondiente que no es indicado en la norma citada.

2.1 Aparamenta (VEI 441-11-01)

Término general aplicable a los aparatos de conexión y a su combinación con aparatos de mando, de medida, de protección y de regulación asociados a ellos, así como a los conjuntos de tales aparatos con las conexiones, los accesorios y las envolventes correspondientes.

2.2 Aparamenta de conexión (VEI441-11-02)

Término general aplicable a los aparatos de conexión y a su combinación con aparatos de m ando, de medida, de protección y de regulación asociados a ellos, así como a los conjuntos de tales aparatos con las conexiones, accesorios, envolventes y soportes correspondientes, destinados en principio a ser utilizados en el campo de la producción, transporte, d istribución y transformación de la energía eléctrica.

2.3 Aparamenta de mando (VEI441-11-03)

Término general aplicable a los aparatos de conexión y a su combinación con aparatos de mando, de medida, de protección y de regulación asociados a ellos, así como a los conjuntos de tales aparatos con las conexiones, los accesorios, las envolventes y los soportes correspondientes, destinados en principio al mando de los aparatos que emplean energía eléctrica.

2.4 Envolvente

Parte que proporciona un grado de protección especificado del material contra ciertas influencias externas y un grado de protección especificado contra la proximidad o el contacto de las partes activas o contra el contacto con piezas en movimiento.

Nota - Esta definición es análoga a la del VEI 441-13-01 , que se aplica a los conjuntos.

2.5 Seccionamiento (función de)

Función destinada a asegurar la puesta fuera de tensión de toda o parte de una instalación, separando la instalación o una parte de la misma de toda fuente de energía eléctrica, por razones de seguridad.

2.6 Aparato de conexión (VEI441-14-01)

Aparato destinado a establecer o a interrumpir la corriente en uno o varios circuitos eléctricos.

Nota - Un aparato de conexión puede efectuar una de estas maniobras o las dos.

2.7 Aparato mecánico de conexión (VEI441-14-02)

Aparato de conexión destinado a cerrar o abrir uno o varios circuitos eléctricos por medio de contactos separables.

Nota - Todo aparato mecánico de conexión puede ser designado en función del medio en el cual sus contactos se abren y se cierran, por ejemplo: aire, SF6. aceite,

2.8 Contacto (de un aparato mecánico de conexión) (VEI441-15-05)

Piezas conductoras destinadas a establecer la continuidad de un ci rcuito cuando se tocan y que, por su movimiento relativo durante una maniobra, abren o cierran un circuito o (en el caso de contactos pivotantes o deslizantes) mantienen la continuidad del circuito.

Univershü (j B�BL10 i t'.v l,

15

http://jurgensoft.co.cc 2.9 Contacto principal (VEI 441 -

'15-07)

Contacto incluido en el circuito principal de un aparato mecánico de conexión, previsto para soportar. en la posición de cieiTe. la corriente del circuito principal.

2.1 0 Seccionador

Aparato mecánico de conexión que cumple, en posición de apertura, las prescripciones especificadas para la función de seccionamiento.

Nota - Esta definición difiere de la del VEI 441-1405, porque las prescripciones para la función de seccionamiento no se basan únicamente en una distancia de seccionamiento.

Símbolo del contacto principal del seccionador :

2.1 1 Interruptor (mecánico) (VEI 441-14-10)

Aparato mecánico de conexión capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en las condiciones normales del circuito, comprendidas circunstancialmente las condiciones especificadas de sobrecarga en servicio, así como de soportar durante un tiempo determinado corrientes en condiciones anormales especificadas del circuito tales como las de cortocircuito.

Nota - Un interruptor puede ser capaz de establecer corrientes de cortocircuito pero no de interrumpirlas.

Símbolo del contacto principal del interruptor :

2.1 2 Interruptor-seccionador (VEI 441-1 4-12)

Interruptor que en su posición de apertura, satisface las condiciones de aislamiento especificadas para un seccionador.

Símbolo del contacto principal del interruptor-seccionador :

2.1 3 Interruptor automático (VEI 441-14-20)

Aparato mecánico de conexión capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en las condiciones normales del circuito, así como de establecer, soportar durante un tiempo determinado e interrumpir corrientes en condiciones anormales especificadas del circuito tales como las de cortocircuito.

Símbolo del contacto principal del interruptor automático :

16

I http://jurgensoft.co.cc 2.1 4 Contactor (mecánico) (VEI 441-1 4-35)

Aparato mecánico que tiene una sola posición de reposo, de mando no manual, capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito, comprendidas en ellas las de sobrecarga en servicio.

Nota - Los contactares pueden ser designados según el método utilizado para suministrar la fuerza necesaria para el cierre de los contactos principales.

Símbolo del contacto principal del contactor :

2.1 5 Maniobra (de un aparato mecánico de conexión) (VEI 446-16-01 )

Paso de unos contactos móviles de una posición a otra adyacente.

Notas:

1 Por ejemplo, para un interruptor automático podrá ser una maniobra de cierre o una maniobra de apertura.

2 Si es necesaria una distinción, se emplearán las expresiones maniobra eléctrica (por ejemplo : establecimiento o corte) y maniobra mecánica (por ejemplo: cierre o apertura).

2.16 Ciclo de maniobras (de un aparato mecánico de conexión) (VEI 441 -16-02)

Sucesión de maniobras de una posición a otra con regreso a la posición inicial pasando por todas las demás posiciones, si existen.

2.1 7 Mando manual (VEI 441 -1 6-04)

Mando de una maniobra efectuada por intervención humana.

2.1 8 Mando automático (VEI 441-1 6-05)

Mando de una maniobra, efectuada sin intervención humana, cuando se producen las condiciones predeterminadas.

2.19 Contacto de mando (VEI 441 -15-09)

Contacto incluido en un circuito de mandq de un aparato mecánico de conexión, maniobrado mecánicamente por este aparato .

Ejemplo: Contactor con tres contactos principales y un contacto de mando (13-14). L1 1.2

2

u v

L3

3 5

1)

w

L1 --�--��---

582

S81 L ..J SB1

SB2 1.2 ------+---------

17

KM1

http://jurgensoft.co.cc 2.20 Contacto auxiliar (VEI 441 -1 5-10)

Contacto incluido en un circuito auxiliar y maniobrado mecánicamente por el aparato de conexión,

Ejemplo: Contactor con 3 contactos principales, l contacto de mando y 2 contactos auxilíares (21-22 y 33-34), L1 L2 L3

r ' 3 S' I

-t-I

2 4 6' L.

u v w

L1

14 i 22

,..1 L . ..1

582

r '

S81

L .

"

22

X2 X2

..J

L2 ------4----------4--__ �

KM1 HL 1 HL2

2.21 Interruptor auxiliar (de un aparato mecánico de conexión) (VEI 441 -1 5-1 1 )

Interruptor que contiene uno o más contactos auxiliares y/o de mando, accionados mecánicamente por medio de un aparato de conexión.

Ejemplo: Interruptor auxiliar para acoplar a un contactor (habitualmente llamado bloque de contactos auxiliares)

2.22 Contacto "a" (VEI 441-1 5-12)

Contacto de cierre. Contacto de mando o auxiliar que está cerrado cuando los contactos principales del aparato mecánico de conexión están cerrados y que está abierto cuando estos contactos están abiertos.

Ejemplo: Interruptor con tres contactos principales y un contacto "a" :

Ejemplo: Contactor con cuatro contactos principales y un contacto "a" :

Nota - Este contacto es conocido habitualmente como "contacto abierto", "contacto normalmente abierto" o "contacto de trabajo",

1 8


Contacto de apertu ra. Contacto de mando o auxiliar que está abierto cuando los contactos principales del aparato mecánico de conexión están cerrados y que está cerrado cuando estos contactos están abiertos.

Ejemplo: Contactor con tres contactos principales. dos contactos "a" y un contacto "b" :

Ejemplo: Seccionador con dos contactos principales, un contacto "a" y un contacto "b" :

Nota - Este contacto es conocido habitualmente como "contacto cerrado", "contacto normalmente cerrado" o "contacto de reposo".

2.24 Contactor auxiliar (VEI441-14-35)

Contactar uti lizado como auxiliar de mando.

Ejemplo: Símbolo de los contactos de un contactor auxiliar :

Contacto de cierre o "a"

r'-'-'-' ,

1.3

�.4

Contacto de cierre especial o "a" (solapado)

r'-'-'-" . .

\1 .5 1.6

Contacto de apertura o "b"

r'-'-'-" . .

y (.2

. .J

Contacto de apertura especial o "b" (solapado)

r'-'-'-', . .

lj (.8

2.25 Auxiliar automático de mando (VEI441-14-48)

Auxiliar de mando no manual, accionado como consecuencia de condiciones especificadas de una magnitud de acción.

Nota- L a magnitud d e acción puede ser l a presión, la temperatura, l a velocidad, e l nivel d e u n liquido, e l tiempo transcurrido, etc.

Ejemplo: Un presostato o interruptor de presión con un contacto de apertura o "b"

r '-'-'-'-"

I

i cu--(.' i P . 22 I L ._._._._ . .J

19

2.23 Contacto "b" (VEI 441-15-13)

http://jurgensoft.co.cc 2.26 Visor luminoso

Señal luminosa de información que funciona por encendido o apagado.

Ejemplo: Lámpara de señal Ejemplo : Lámpara de señal con resistencia r '-'-'-'-'-'''' . .

. . I I !1tO\.)(2 ! I -..cr- I � i . . L ._._._ .1 I

L ._._._._._ . .J

Ejemplo: Lámparas de señal con transformador r'-'-'-'''' r ' "

. . ; X1.� i I X2' I

. .1

r ' -'-'-'-',

. . L._._._._._ . ...J

2.27 Relé (eléctrico) (VEI 446-01 -01 )

Dispositivo diseñado para producir modificaciones súbitas y predeterminadas en uno o varios circuitos eléctricos de salida, cuando se cumplen ciertas condiciones en los circuitos eléctricos de entrada controladores del dispositivo.

2.28 Disparador (de un aparato mecánico de conexión) (VEI 441-1 5-1 7)

Dispositivo unido mecánicamente a un aparato mecánico de conexión que libera los elementos de retención y provoca la apertura o cierre del aparato.

Nota - Un disparador puede ser de maniobra instantánea, diferida, etc. Los distintos tipos de disparadores están definidos en otros apartados de la norma.

2.29 Relé o disparador de sobre intensidad

Relé o disparador que provoca la apertura, con o sin retardo. de un aparato mecánico de conexión, cuando la intensidad en el relé o disparador sobrepasa un valor predeterminado.

Nota - Este valor puede, en ciertos casos, depender de la velocidad de crecimiento de la intensidad.

2.30 Relé o disparador de sobreintensidad de tiempo inverso

Relé o disparador de sobreintensidad que funciona después de un intervalo de tiempo que varía en razón inversa al valor de la sobreintensidad.

Nota - Un relé o disparador de esta clase puede estar previsto para que el retardo alcance un valor mlnimo definido para los valores etevados de la sobreintensidad.

2.31 Relé o disparador térmico de sobrecarga

Relé o disparador de sobreintensidad de tiempo inverso cuyo funcionamiento (incluida la temponzación) depende de la acción térmica de la corriente que atraviesa el relé o disparador.

Ejemplo : Interruptor automático tripolar con relé o disparador térmico de sobrecarga

20

r'-' '-'-' -'-'-',

. . L._._._._._. __ . .1

I http://jurgensoft.co.cc 2.32 Relé o disparador magnético de sobrecarga

Relé o disparador de sobreintensidad cuyo funcionamiento depende de la fuerza producida por una corriente que circule en el circuito principal y alimente la bobina de un electroimán

Ejemplo: Interruptor automático tripolar con un relé o disparador magnético de sobrecarga

r '-'-'-'-'-'-'-'" · .

L ._ ._ ._ ._ ._ ._._ . .J

Nota - El conjunto de un relé o disparador térmico de sobrecarga y un relé o disparador magnético de sobrecarga forma el conjunto conocido como interruptor automático magnetotérmico cuyo símbolo se indica.

Ejemplo : Símbolo de un interruptor automático tripolar con relés o disparadores térmico y magnético

r '-'-'-'-'-'-'-' " · .

� 1-L

· . L ._ ._._._._ ._._ . .J

2.33 Cortacircuitos fusible (fusible) (VEI441-18-01)

Aparato cuya función es abrir, por la fusión de uno o de varios de sus elementos concebidos y calibrados a este efecto, el circuito en que está insertado, cortando la corriente cuando ésta sobrepasa durante un tiempo suficiente un valor dado. El fusible comprende todas las partes que constituyen el aparato completo.

Ejemplo: Símbolo del cortacircuitos fusible

r '-'-'-' " . .

. . L ._ ._ ._ . .J

2.34 Elemento de reemplazamiento (VEI441-18-09)

Parte de un fusible que comprende el (los) elemento(s) fusible(s) y que es reemplazada después del funcionamiento del fusible.

2.35 Elemento fusible (VEI441-18-08)

Parte de un fusible que tiene por misión fundir bajo la acción de una corriente que sobrepase un valor determinado durante un tiempo determinado.

21

l http://jurgensoft.co.cc 3 DEFINICIONES UNE EN 60947 - 5 - 1

3.1 Aparato para circuito de mando

Aparato eléctrico destinado al mando, la señalización, el enclavamiento, etc. de la aparamenta.

Nota - Los aparatos para circuitos de mando pueden comprender aparatos asociados que forman parte de otras normas tales como los instrumentos, los potenciómetros, los relés, siempre y cuando esos aparatos asociados sean utilizados para los fines anteriormente especirlCados.

3.2 Auxiliar de mando (para circuitos de mando y auxiliares)

Aparato mecánico de conexión cuya función es la de controlar la maniobra de una aparamenta, incluida la señalización, el enclavamiento eléctrico, etc.

Notas :

1 Un auxiliar de mando incluye uno o varios elementos de conmutación y un mecanismo transmisor común.

2 Esta definición difiere de la del VEI441-14-46, ya que un auxiliar de mando puede llevar elementos de semiconductores o elementos de contacto (véanse apartados 2.3.2 y Y 2.3.3 de la norma)

Ejemplo : Un interruptor de palanquita con un contacto de cierre o Ma"

r '-'-'- -',

O I 113 I }r\A: i

• 114 I L ...J

3.3 Puesto de mando (VEI441-12-08)

Conjunto formado por uno o más aparatos auxiliares de mando fijados al mismo panel o situados en la misma envolvente.

Nota - Un panel o una envolvente de un puesto de mando puede contener también los aparatos del equípo asociado, por ejemplo, potenciómetros, indicadores luminosos, instrumentos, etc.

Ejemplo: Panel de mando (botonera) con dos auxiliares de mando (pulsadores)

r'-'-' ,

í 113 i

E-h 14 i I I Ji el (22 ! L._._ . ..J

3.4 Auxiliar automático de mando (VEI441-14-48)

Nota- Los auxiliares de mando de maniobra automática se accionan mediante un mando automático (véase el apartado 2.4.5 de la Parte 1 de la norma). Véase también el apartado 2.2.18 de la Parte 1 de la misma norma.

Se refiere a las definiciones indicadas en los apartados 2.18 y 2.25 de esta obra.

Ejemplo: Un interruptor de flotador (boya) con un contacto de cierre o "a"

r'-'-'-'-' , . . ! 113 I I [Qt--\' I 1- 1 14 I L ._._._._ . ..J

23

http://jurgensoft.eo.ce

3.5 Pulsado.r (VEI 441 -14-53)

Auxiliar de mando provisto de un elemento de mando destinado a ser accionado por la fuerza ejercida por una parte del cuerpo humano, generalmente el dedo o la palma de la mano, y que tiene una energía de llamada acumulada (resorte).

Ejemplo: Un pulsador con un contacto de cierre más uno de apertura

r'-'-'-'-'-'-"

113 �1 �:-722

1.. . __ ._._._._ . ..J

'-3.6 Sistema de mando. (de un auxiliar de mando.) (VEI 441-15-21)

Conjunto de los medios de maniobra de un auxiliar de mando que transmiten la fuerza de maniobra a los elementos de contacto.

Nota - Los medios de maniobra de un sistema de mando pueden ser mecánicos, electromagnéticos, hidraúlicos, neumáticos. térmicos. etc. (Esta definición ha sido extraída de UNE 21302 - 90 Parte 441 en lugar de UNE EN 60947 - 1).

3.7 Elemento. de mando. (VEI 441-15-22)

Parte del sistema de mando al que se aplica una fuerza exterior de maniobra.

Nota - El elemento de mando puede tener la forma de una empuf'ladura. de un botón, de un pulsador, de una rueda, de un émbolo, etc.

3.8 Co.nmutado.r ro.tativo. de mando. (abreviación: co.nmutado.r ro.tativo.)

Auxi l iar de mando provisto de un elemento de mando destinado a accionarse por rotación.

Ejemplo : Conmutador rotativo de dos posiciones con un contacto "a" y otro "b"

Ejemplo : Conmutador rotativo de tres posiciones con dos contactos "a"

3.9 Co.ntacto.r auxiliar instantáneo. (VEI 441-14-36)

Contactar auxiliar que funciona sin ningún retardo intencionado.

Nota A menos que se indique lo contrario, un contactar auxiliar es un contactar aUXiliar instantáneo.

Símbolo de contactores auxiliares :

3.10 Co.ntacto.r auxiliar tempo.rizado. (VEI 441-14-37)

r'-'-'-'-'- '-'-'-'-'-'-'-"

I \--- -- -\- (22) I I 113 �1 �1 143 -91 !

I 114 22 32 144 K1. I . .

Contactar auxiliar que tiene características de temporización especificadas.

Notas:

1 La temporización puede estar asociada a la excitación (retardo "e"), a la desexcitación (retardo "d") o a ambos.

2 Un contactor auxiliar temporizado puede contener también elementos de contactos instantáneos.

24

http://jurgensoft.co.cc 3.11 Elemento de contacto (de un auxiliar de mando)

Partes, fijas y móvi les, conductoras y aislantes, constituyentes de un auxiliar de mando, necesarias para el cierre y la apertura de un solo camino conductor de un circuito.

Notas:

1 El elemento de contacto y el mecanismo transmisor pueden constituir una unidad indivisible, pero frecuentemente pueden combinarse uno o varios elementos de contacto con uno o varíos mecanismos transmisores. Los mecanismos transmisores pueden ser diferentes.

2 Las definiciones relativas a diversas clases de elementos de contacto se dan en los apartados 2.3.3.1 a 2.3.3.10 inclusive (de la norma).

3 Esta distinción no incluye las bobinas e imanes de mando.

3.12 Temporiza�ión e (de un elemento de contacto)

Temporización en el funcionamiento de un elemento de contacto de un contactor auxiliar a continuación de la puesta en tensión de la bobina del electroimán de este contactor auxiliar.

Ejemplos : Contactores auxiliares temporizados a la excitación o retardo "e". Se acostumbra a llamarles temporizadores a la conexión.

Con un contacto inversor o conmutado temporizados.

' -',

� J ) 15 �r118

Con cuatro contactos de cierre o "a" instantáneos y un contacto de apertura más uno de cierre temporimdos.

r '-' "

_._._._._._._ . .J

3.1 3 Temporización d (de un elemento de contacto)

Temporización en el funcionamiento de un elemento de contacto de un contactor auxiliar a continuación de la puesta fuera de tensión de la bobina del electroimán de este contactor auxiliar.

Ejemplo : Contactores auxiliares temporizados a la desexcitación o retardo "d" Se acostumbra a llamarles temporizadores a la desconexión.

Con un contacto de cierre o "a" y uno de apertura o "b" temporizados.

' - ' - ' - ,

7�'--- I ql 1 17 �5!

1{}. 11a 26 ¡ L ._._._._._ . .J

Con tres contactos de cierre o "a" y uno de apertura o "b" instantáneos y un contacto de apertura más uno de cierre temporizados.

r "

http://jurgensoft.co.cc 3.14 Interruptor de posición (VEI 441 -14-49)

Auxiliar automático de mando cuyo mecanismo de mando se acciona mediante una parte móvil de una máquina cuando dicha parte alcanza una posición predeterminada.

Ejemplo' Interruptor de posición mecánico con un contacto de cierre o "a" y uno de apertura o "b" r '-'-'-'-'-'-'-' ,

31 (22

. .J

Ejemplo: Interruptor de posición mecánico con un contacto de cierre o "a" y uno de apertura o "b". Con maniobra positiva de apertura.

3.15 Programador

r '-'-'-'-'-'-'-'-' , . .

I (f)i . .J

Auxiliar de mando que tiene múltiples elementos de conmutación que, después de una maniobra de salida, funciona siguiendo una secuencia definida.

Ejemplo: Programador con tres contactos

r'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-', . .

3.1 6 Maniobra positiva de apertura

A1-A2

17-18 �-g r--------r---;----+----r--� �·o

a.. (1)

o::: 27-28

I ."'1/-.38

Cumplimiento o garantía de la separación de los contactos como resultado directo del movimiento del elemento de mando efectuado mediante piezas no elásticas (por ejemplo sin intermedio de resortes).

Un elemento de contacto que cumpla con esta particularidad debe ser marcado de forma indeleble y legible con el símbolo:

NOTA - Un aparato de conmutación eléctrica es considerado de apertura positiva cuando todos sus elementos de contacto de apertura pueden ser puestos, de forma fehaciente, en posición de apertura (no existe enlace elástico entre los contactos móviles y el órgano de control sobre el que se aplica el esfuerzo de accionamiento).

26


4.1 Generalidades

Las marcas que deben figurar junto a los bornes de la apara menta comentada en los apartados anteriores, están indicadas en una serie de normas que lógicamente deben tener en cuenta los fabricantes de apara menta.

Con estas marcas en los aparatos quien conexiona el equipo e léctrico, lo instala o lo mantiene dispone de unas referencias para guiarse al realizar su trabajo. Sólo es necesario que el que dibuja el esquema eléctrico sobre el plano lo tenga en cuenta anotando la marca junto al borne correspondiente.

Las normas a tener en cuenta sobre el marcado son las siguientes :

UNE 21805 � 82 Aparamenta industrial de baja tensión. Marcado de bornes y número característico. Reglas generales.

(Coincide con la Europa Norma 50005).

UNE 21811 � 82 Aparamenta industrial de baja tensión. Marcado de bornes. Número característico y letra característica para contactores auxiliares definidos.

(Coincide con la Europa Norma 5001 1 ).

UNE 21812 · 82 Aparamenta industrial de baja tensión. Marcado de bornes y número característico para los contactores auxiliares de contactores definidos. (Coincide con la Europa Norma 5001 2).

UNE 21813 - 82 Aparamenta industrial de baja tensión. Marcado de bornes y número característico para auxiliares de mando definidos.

(Coincide con la Europa Norma 5001 3).

Aunque al usuario del material la aparamenta ya le llegará con las marcas correspondientes, a continuación se expone un resumen de este marcado según las normas citadas.

Con ello se pretende que a la vista de las marcas sobre un determinado aparato al usuario le sea posible identificar de qué elemento de la aparamenta se trata sin necesidad de realizar otras comprobaciones, como podría ser la continuidad de un contacto para saber si es de apertura o de cierre.

Estas marcas deben indicarse en el esquema que se realice colocándolas al lado de los bornes correspondientes del elemento que se trate, por ejemplo A 1 Y A2 si se trata de una bobina de un contactor auxiliar.

Pueden utilizarse, por ejemplo, para marcar los distintos conductores que componen el equipo eléctrico. Así un conductor que conexiona el borne A 1 de la bobina del contactor auxiliar KM con el borne 1 8 de un temporizador a la desexcitación KT1 podrá marcarse en el primer extremo A1 -KA1 y en el segundo 1 8 - KT1 .

27

MARCADO DE BORNES Y NUMERO CARACTERISTICO


4.2 Reglas generales (Norma UNE 21805 - 82 <> EN 50005)

4.2.1 Bobinas

Los 2 bornes de la bobina de un órgano de mando electromagnético deben estar marcados por Ai y A2.

Las marcas de los bornes A1 y A2 deben reemplazar las marcas a y b muy extendidas en la práctica. A1 corresponde a a o A y A2 corresponde a b o B.

Ejemplo : Una bobina con un arrollamiento

r ' - ' - ' - " - -

L . _ _ _ ._ . .J

En el caso de una bobina con tomas, los bornes de las tomas estarán marcados en el orden sucesivo A3, A4, etc.

Ejemplo ; Una bobina con una toma intermedia

r ' - - _ . , , , ! �1 ! I I i A2 A3 i L . _ _ _ . _ . .J

r - - ' - - - - , - -I �1 A3 ! I I i A2 i

Cuando la bobina tiene dos arrollamientos los bornes del primer arro llamiento estarán marcados A1 y A2 Y los del segundo arrollamiento 81 y 82.

Ejemplo : Una bobina con dos arrollamientos

4.2.2 Indicadores luminosos

r - - - - - -:- ', . , ! �1 Bl ! I I i A2 B1 i - -L . _ . _ . _ , .J

Los dos bornes de u n indicador luminoso deberán marcarse Xi y X2.

Ejemplo : Indicadores luminosos

a) Directo b) Con resistencia incorporada

r ' - ' - - - ' , , .

r ' - ' - ' - ' - ' - "

I � ¡

I L _ _ _ . _ . _ . _ . .J

e) Con transformador

r - - ' - ' - "

I I I

X 1 �� : X2 I

L , _ _ _ ._ . .J

r - - ' - ' - "

I X) I I X2 1§J ¡ I

L __ ._. _ _ .J

4.2.3 Contactos de los circuitos principales (contactos principales)

Los bomes de los contactos principales estarán marcados por números de una cifra.

r ' ._ - - , - , _ . ,

X'

SW X2 L . _ . _ _ _ . _ . .J

A cada borne de entrada marcado con una cifra impar le corresponde el borne de salida marcado con la cifra par inmediatamente superior.

28

Ejemplo : 2 contactos principales

L _ _ . _ _ _ _ _ • .J

http://jurgensoft.co.cc Ejemplo : 5 contactos principales

r - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ,

I 11 13 15 17 19 : �2-44 -)�-�a-� 1 0 L .

Nota - Normas posteriores informan que la numeración anterior debe ir sustituyéndose por la que se indica a continuación válida para el mercado europeo y el americano_

r - - - - - _ _ o ,

J 1/Ll J 3/L2 J 5jLJ

� ;��/T2 � 6/T3

4.2.4 Contactos de los circuitos auxiliares (contactos auxiliares)

Los bornes de los contactos auxiliares estarán marcados con números de dos cifras :

- La cifra de las unidades indica la función.

- La cifra de las decenas es el número de orden.

4.2.4.1 Cifra de función

A los contactos de apertura se les asignarán las cifras de función 1 y 2, Y a los contactos de cierre las cifras 3 y 4.

Ejemplo : Contacto de apertura

r ' - - - - - - , - -L¡ 1

(. 2 L _ _ . _ _ . .J

Ejemplo : Contacto de cierre

r - _ _ _ o ,

1 . 3 � . 4 - ,

I.. . _ _ _ _ _ _ .J

Los bornes de los contactos conmutados estarán marcados por las cifras de función 1 , 2 Y 4 _

EJemplo : Contacto conmutado ( inversor)

r ' - ' - ' - - - ' , . -) - 1

. 2 r 1 · 4 - . L _ _ _ _ _ _ . _ . .J

Los contactos auxiliares que tienen funciones especiales como por ejemplo contactos auxiliares temporizados, estarán marcados con las cifras de función 5 y 6 para los contactos de apertura, y 7 Y 8 para los contactos de cierre.

Ejemplo : Contacto especial de apertura

r ' - ' - - - - ,

ly5 (. 6 I.. _ _ _ _ _ _ . .J

Ejemplo : Contacto especíal de cierre

r - _ _ _ _ o ,

1 · 7 � . a

29


Los bornes de los contactos conmutados que tienen funciones especiales, estarán marcados con las cifras de función 5, 6 Y 8.

Ejemplo : Contacto especial conmutado (o inversor)

r - - - -'---"

) - 5 . S r 1 · 8

L _ _ _ _ _ _ . _ . .J

Ejemplo : Contactos de apertura o "b" y de cierre o "a" pertenecientes a un temporizador con retardo "e" r ' - ' - - - ' - - - ' - - - - - '- - - ' - - - ' -

� �5 I . i �€- - A' I:l . 6 1 . 8

Marcado de un contacto de cierre especial.

Marcado de un contacto de operturc especial.

Símbolo de temporízoci6n "e" (símil parccaídos). Indica que los contactos .5 - .6 Y .7 - .8 obren y cierran, respectivamente, al final del tiempo prefijado. después de la puesta en tensi6n de la bobino.

Simbolo de temporízaci6n "8".

L _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ . _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ . _ . _ . _ _ _ . _ . _ _ _ En un esquema los elementos anteriores pueden estar dibujados en lugares distintos, por lo que es conveniente dibujarlos asl :

r '- ' - ' - ' - - - - -'-'-'- ' - - - _ . _ . _ . _ . ,

N KT1 HU HL2

L . _ . _ . _ . _ . _ _ _ . _ . _ _ _ .J

4.2.4.2 Número de orden

Los bornes pertenecientes a un mismo contacto estarán marcados por el mismo número de o rden.

Todos los e lementos d e contacto que tienen la misma función deben tener números de orden d iferentes.

Ejemplos :

a) Dos contactos auxiliares de apertura

r ' - ' -' - ' ,

L . _ . _ . _ . _ . .J

b) Dos contactos conmutados

r'-'-'- ' - - -' - -

) 1 1 ) 21 1 2 r 1 14 22 r 1 24

- ,

L _ _ . _._. _ _ . _ . _ _ . .J

Nota - Aunque en la nomna que se está considerando se indican más ejemplos de numeración de contactos, la numeración definitiva de los contactos de un determinado aparato debe ser consultada en la norma correspondiente al mismo. ya que por ejemplo la numeración del contacto de apertura 1 1 - 1 2 del ejemplo anterior a) no puede utilizarse en los contactos auxiliares de contactares_

30

.,

_ .J

http://jurgensoft.co.cc 4.2.5 Marcado de bornes de aparatos de protección contra sobrecargas

Los bornes de los circuitos principales de un aparato de protección contra sobrecargas estarán marcados como los bornes de los contactos principales.

Los bornes de un contacto auxiliar estarán marcados como los contactos que tienen funciones especiales, pero con un 9 como número de orden :

Ejemplo : Relé o disparador térmico de sobrecarga tripolar con dos contactos auxiliares

r ' - ' - ' - ' - ' - ' - ' - ' - ' - " . .

4.2.6 Número característico

A un aparato con un número fijo de contactos de apertura y de cierre puede asignársele un número característico de dos cifras.

La primera cifra indica el número de los contactos de cierre y la segunda el de los de apertura.

Ejemplo : Aparato con tres contactos de cierre y un contacto de apertura.

L . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . .J

Número característíco : 31

31


4.3 Contactores auxiliares definidos (UNE 21 81 1 - 82 <> EN 5001 1 )

La identificación d e bornes d e contactos d e los contactores auxiliares está constituida por dos cifras.

4.3.1 Cifra de función

La cifra de las unidades indica la función, a saber :

1 - 2 : Contactos de apertura 3 - 4 : Contactos de cierre

4.3.2 Número de orden

La cifra de las decenas es un número de orden asignado correlativamente comenzado por 1 , independientemente de la función de los contactos. (Se exceptúa el contactor auxiliar designado por 01 E Y otros casos indicados en el Anexo A de la norma).

Los bornes pertenecientes a un mismo contacto serán marcados por un mismo número de orden.

En los contactores auxiliares con diez contactos, el número de orden diez debe ser designado por O.

4.3.3 Método de numeración

La numeración de los contactos será sin interrupción de izquierda a derecha (visto el aparato de frente en la posiciÓn de montaje) sobre el aparato, para los aparatos de varios pisos, empezando por el piso más próximo al nivel de montaje.

Ejemplo : Contactor auxiliar con el número caracteristico 62E

1 2 3 4 5 6 7 B

IXIXlxlxlxlaaXI IQ] = Contacto de aperturo

lZl = Contacto de cierre

4.3.4 Número característico y letra característica

5 6 7 8 ¡X¡O¡OIX¡ xxxx

1 2 3 4

Piso superior o delantero

Piso inferior o posterior

La cantidad, la función y la posición de los elementos de contacto de un contactor auxiliar conforme a esta norma se expresarán por un número característico seguido de una letra característica.

4.3.4.1 Número característico

De acuerdo con el capítulo 6 de la Norma Europea EN 5005, la primera cifra del número característico indica el número de contactos de cierre y la segunda cifra el número de contactos de apertura. Se exceptúa e l caso de un contactor auxiliar con 1 0 contactos todos de la misma función. (Se indica 1 00E).

4.3.4.2 Letra caracteristica

La letra característica indica la posición de los contactos entre ellos y las marcas de los bornes.

El capítUlO 4 (de la norma) define la disposición de los contactores auxiliares indicados por la letra característica E.

El anexo A (de la norma) informa sobre las particularidades indicadas por las letras características X, Y o Z.

32


4.3.5 Contactores auxiliares designados por la letra característica E

La relación de aparatos con la letra E indicada por la norma ya citada se reproduce en la tabla siguiente. Por consiguiente, la adquisición de un determinado contactor auxiliar referenciado con la letra E debe tener sus contactos marcados tal y como se indica en la tabla, marcas que serán indicadas junto a los bornes de los contactos al realizar el esquema eléctrico.

Tabla 1 Esquema de los contactores auxiliares designados por la letra característica E

lOE

20E

Elementos de contacto

11 OlE

11

Elementos de contacto Elementos de contacto

11 21 )1

14 24 J< 41 51 61

n II Jl 4¡ 11 61 71 81 53E,*·.lj°�°.lj·�O+H

73E

1\ 2\ 14 " S\ 62 71 ll2

13 1l lJ 43 1] 6J 11 el 91 03 0 0 0 0 0 0 o

.. l' l4 " S2 61 11 81

n 13 Jl 4l 51 63 71 81 " 01

" 2\ J4 44 14 64 n 81 91 01


" 14 l4 44 \4 64 11 114 92 04


11 n 31 '1 51

12 11 12 41 \1

1) 2l II ¡¡ S3 61 '11 81 91 01

11 14 J4 44 54 i? 12 82 91 D7

33


4.4 Contactos auxiliares de contactores definidos (UNE 2181 2 - 82 <> EN 50012)

Las marcas de los bomes d e los contactos auxiliares de un contactor, están constituidas, en principio, por dos cifras.


La cifra de las unidades indica la función , a saber :

1 - 2 : Contactos de apertura 3 - 4 : Contactos de cierre


La cifra de las decenas es un número de orden asignado correlativamente comenzado por 1 , independientemente d e l a función de los contactos. (Se exceptúa el contactor 01 ).

Los bornes pertenecientes a u n mismo contacto serán marcados por un mismo n úmero de orden.

El número de orden puede omitirse sobre los bornes, solamente si una i nformación suplementaria, suministrada por el constructor o el utilizador, permite distinguir claramente el número de orden.


La cantidad, la función y la posición de los elementos de contacto de un contactor auxil iar conforme a esta norma se expresarán por un número característico.

De acuerdo con el capítulo 6 de la Norma Europea EN 5005, la primera cifra del número característico indica el número de contactos de cierre y la segunda cifra el número de contactos de apertura.

4.4.4 Marcado de bornes

Para los contactos auxiliares de los contactares del mismo número característico, las marcas se fijarán de acuerdo con la Tabla 2.

La posición de los contactos auxiliares sobre el contactor puede d iferir de la que figura sobre los esquemas dados en la Tabla 2.

Tabla 2 Esquemas de los contactos auxiliares de los contactores.

! e � o: e 8

Contactos- E � ContactO$: � ji Contactos E :; Contactes Bobina " " E t '" "

principales Z � auxiliares '" 11 auxiliare' Z � auxiliares � z e � B �

21

10 01 22

1 1

21 12

13 21 31 4 1 31 22 . 13

41 23 14 22 34 44 54 14 22 32 42 54

34


4.5 Auxiliares de mando definidos (UNE 21813 � 82 <> EN 50013)

Las marcas de los contactos en los auxiliares de mando, están constituidas por dos cifras.


La cifra de las un idades indica la función, a saber :

1 - 2 . Contactos de apertura 3 - 4 : Contactos de cierre 1 - 2 - 4 : Contactos de conmutación


La cifra de las decenas es un número de orden correlativo comenzando por 1 e independientemente de la función de los contactos. (Se exceptúa el auxiliar de mando designado por 01) .

Los bornes pertenecientes a un mismo contacto serán marcados por un mismo número de orden.

El número de orden puede omitirse sobre los bornes, solamente si una información suplementaria, suministrada por el constructor o el utilizador, permite distinguir claramente el número de orden.

r - - - - ' - - - - - - - - - - , - -I l . J l . J ! : � . 4 [ili] � . 4 : L __ . _ _ _ . _ _ _ _ _ _ . �

r ' ' - - - - - ' - ' - ' - ' , ' - - - _ . _ . _ - _ ._. ,

i IT:l2J r. 1 ' l . J

. 2 i � . 4 L . _ . _ _ _ _ _ _ . _ . _ . � _ _ ._._ . _ . _ _ _ . _ . �

Aparato

- \'--- - _ .\, 1 13 �1 t' 1 43

1 14 22 32 1 44

Esquema

NOTA - Los puntos representados en estos ejemplos delante de la cifra de función están solamente destinados a una comprensión de las relaciones y no es necesario que figuren en la práctica.


La cantidad y la función de los elementos de contacto de un auxiliar de mando de acuerdo con esta norma se expresarán por un número característico.

De acuerdo con el capítulo 6 de la Norma Europea EN 5005, la primera cifra del número característico indica el número de contactos de cierre y la segunda cifra el número de contactos de apertura_ Un tercera cifra, si existe, indica el número de contactos de conmutación del auxiliar de mando.

4.5.4 Marcado de bornes

Para los auxiliares de mando del mismo número característico, las marcas de los bornes se fijarán de acuerdo con la Tabla 3.

La posición de los contactos en el auxiliar de mando puede diferir de la que figura en los esquemas dados en la Tabla 3.

35

http://iurgensoft.eo .ee Tabla 3 . Esquemas de marcado de auxiliares de mando.

� o ii o � o � g . � ;¡j .i::i � :i tl ·� Elementos l � E .� Elementos � .; Elementos Elementos Elementos

de contaeto de contacto . � ! de contacto de cOflteeto E • de contacto � � "' ¡; z z '"

1 3 21

10 F\ 01 9 14 22

1 3 23 21 11 21

20 � 1 1 02 � 14 24 14 22 12 22

1 3 23 33 1 3 2 1 3 3 13 21 31 11 21 31

30 � 2 1 � 1 2 � 03 � 14 24 34 14 2 2 34 14 22 32 12 2 2 32

1 3 2 3 33 43 1 3 21 33 43 1 3 21 31 43 13 21 31 41 11 21 3 1 41

40 ry,i� 31 rTffi 22 �rn 1 3 J '{ I 1 I 04 � 1 1 I ! 14 24 34 44 14 2 2 34 44 14 2 2 32 44 14 22 32 42 12 22 32 42

11

001 r=/o 1 2 14

'1 2 1

002 t===h=Io 1 2 14 22 24

36


5 MARCAS DE IDENTIFICACION EN EL EQUIPO ELECTRICO DE LAS MAQUINAS

5.1 Marcas de identificación de los elementos de los equipos eléctricos de las máquinas

En la Publicación CEI 204-1 , se recomienda identificar cada aparato o elemento utilizado en el equipo eléctrico por un grupo convencional de letras y/o de cifras.

Esta identificación debe ser la misma en todos los esquemas, listas, descripciones. etc., así como en el equipo sobre el propio elemento o cercana al mismo.

Letra según Clase de Ejemplos Designación CEI 750 material

A Conjunto Laser A Subconjunto Maser

Regulador Amplificador a transistores AD Amplificador con circuito integrado AJ Amplificador magnético AM Amplificador de válvulas AV Placa o pletina de circuito AP Asa o extractor AT Rack AR

B Transductor de Célula fotoeléctrica B magnitud no Dinamómetro eléctrico eléctrica a Transductor de cristal magnitud Micrófono eléctrica o Cabeza de lectura viceversa Altavoz

Transmisor síncrono Transductores y captadores analógicos o numéricos (como los utilizados para indicación y medida) Transductor de presión BP Transductor de posición BO Transductor de rotación (generador taquimétrico) BR Transductor de temperatura BT Transductor de velocidad BV

C Condensador C D Operador Dispositivo o circuito integrado numérico D

binario Línea de retardo Temporizador Báscula biestable Dispositivo de Registrador memoria Memoria magnética

Grabador sobre banda o disco E Material vario Elemento no espeCificado en esta tabla E

Calefacción EH Lámpara de iluminación EL Ventilador EV

F Dispositivo de Limitador de sobretensión F protección Pararrayos

Dispositivo de protección de umbral de i ntensidad de acción instantánea FA Dispositivo de protección de umbral de intensidad de acción d iferida FR Dispositivo de protección de umbral de intensidad de acción instantánea y diferida FS Cortacircuito fusible FU Dispositivo de protección de umbral de tensión FV

37


�gún Clase de Ejemplos Designación 60 material

G Generador Generador rotativo G Fuente d e Oscilador (de cuarzo) al imentación Batería de acumuladores GB

Convertidor de frecuencia rotativo o estático GF Fuente de alimentación GS

H Dispositivo d e I ;�ñal sonora HA señal eñal luminosa, indicador óptico HL

J K Relé Relé i nstantáneo de todo o nada o

Contactar contactor auxiliar instantáneo KA Relé biestable o contactor auxiliar de disparo (relé de todo o nada con retención mecánica a imán permanente, etc.) KL Contactor KM Relé polarizado KP Relé de lengüetas en atmósfera protectora (Reed) KR Relé de todo o nada temporizado KT

L Inductancia Bobina de inducción L Reactancia Bobina de bloqueo

Reactancia adicional (en serie o en derivaCión) M Motor M N Elemento Amplificador operacional N

analógico Dispositivo híbrido (analógiCO/digital) P I nstrumento Aparato de medida indicador, registrador o integrador P

de medida Generador de señal Dispositivo Amperímetro PA de ensayo Contador de impulsos PC

Contador de Wh PJ Registrador PS Reloj, contador de horas de servicio PT Voltímetro PV

Q Aparamenta I nterruptor automático Q F electromecánica Interruptor de protección de motor QM para circuito de Dispositivo de seccionamiento as potencia

R Resistencia Resistencia fija o ajustable (reóstato) R Potenciómetro RP Shunt d e medida RS Resistor de característica dependiente de la temperatura RV

S Aparamenta Selector o conmutador SA para circuitos Pulsador (incluyendo detectores electrónicos de de mando, proximidad) SB control, señal, Sensores digitales todo o nada (de un solo escalón) de etc. naturaleza mecánica o electrónica :

Detector de nivel de líquido SL Detector de presión SP Detector de posición (detector de proximidad incluido) SQ Detector de rotación SR Detector de temperatura ST

T Transformador Transformador de intensidad TA Transformador para circuito de mando TC Transformador de potencia TM Estabilizador magnético TS Transformador de tensión TV

38


Letra según Clase de Ejemplos Designación CEI 750 material

U Modulador Discriminador U Convertidor Demodulador

Convertidor de frecuencia Codificador Rectificador Ondulador autónomo Repetidor telegráfico

V Tubo Tubo electrónico (de vacío o de gas) V electrónico Tubo o lámpara de descarga Semiconductor Diodo

Transistor Tiristor Rectificador para circuito de mando VC

W Transmisión Conductor W Guía de ondas Cable Antena Juego de barras

Guía de ondas Conector direccional de guía de ondas Dipolo Antena parabólica

X Borne Puente de seccionamiento XB Enchufe Jack de ensayo XJ Conector Clavija toma de corriente XP

Base toma de corriente XS Placa de bornes XT

y Aparato Electroimán YA mecánico Electrofreno YB accionado Electroembrague YC e léctricamente Mandril o plato magnético YH

Electroválvula YV Z Elemento Equi librador de línea Z

corrector Reductor I Extensor Transformador Filtro de cristal híbrido (diferencial) Filtro Ecualizador Limitador

39

http://jurgensoft.co.cc J '------------


6 CIRCUITOS BASICOS ELECTRICOS

6.1 Generalidades

Se indican en este apartado una serie de circuitos básicos eléctricos en los que se emplean para su funcionamiento componentes de aparamenta eléctrica como contactores auxiliares instantáneos, contactores auxilia�es temporizados, interruptores y pulsadores.

Es recomendable que antes de realizar prácticamente los circuitos electroneumáticos de esta obra se realicen los indicados en este apartado para una mejor comprensión de aquéllos.

Para faci litar la lectura de estos esquemas a los que por primera vez van a utilizarlos se expone seguidamente la explicación de cómo se realiza, tomando como ejemplo el circuito básico con cilindro de simple efecto número 6.

lA

lY

Ll lNPE"'5OHz r='CJ:N""------r-----------

QF�l

N

¡.... L SBl

SB2

PE ----------------'-----KAl

1;¡"'141l11 21-44 111

lY

I I I ! I I I f I I ! I I I I I r I I I I I ; I ! I I I J I I I ! 01 CIl 113 tK 111 .. 111 al al 10 11 12 13 14 1$ 11 17 l' 1. :ID 11 22 lIS 24 211 • fJ lB 211 3D 31 111 ID

a) Alimentación

Como podrá comprobarse el circuito se caracteriza por tener dos líneas paralelas horizontales (sistema europeo) que representan la fuente de alimentación del circuito, en este caso fase (L1) y neutro (N) con una tensión de 230 V Y una frecuencia de 50 Hz. Una tercera línea horizontal inferior corresponde al conductor de protección PE en donde se conecta el borne correspondiente de la electroválvula que debe l levarse al citado conductor de protección, para garantizar una protección contra contactos indirectos.

Nota - En los circuitos se ha considerado la nueva tensión que estará vigente en toda la Comunidad Europea, aunque el alumno deberá indicar sobre la linea horizontal superior la naturaleza de la tensión (c.a o c.c.), su valor y su frecuencia si se trata de corriente alterna, de la fuente que vaya a emplear.

AsI en circuitos electroneumáticos es usual la tensión de 24 V en corriente continua, en cuyo caso las dos lineas deberán marcarse con L + Y L- ,en lugar de L 1 Y N, Y colocar 24 V == sobre la linea superior en lugar de 230 V, 50 Hz.

b) Protección del circuito

A la entrada del circuito se ha instalado un interruptor automático (QF1) para la protección del circuito contra cortocircuitos o sobrecargas intensas. El interruptor puede ser unipolar con disparadores térmicos y magnéticos (magnetotérmico), o bien con sólo disparadores magnétiCOS y con una curva de disparo C.

A partir de la salida del interruptor (borne 2) se deriva la línea horizontal superior de la al imentación.

41

http://jurgensoft.co.cc c) Circuitos verticales

A partir de la alimentación, o líneas citadas, se irán derivando perpendicularmente los d istintos circuitos formando un conjunto de l íneas paralelas verticales e equidistantes ( 3 en el ejemplo) sobre las que irán representados los símbolos de los distintos elementos (por ejemplo pulsador superior con un contacto de apertura o cerrado) con su marcado de bornes ( 21 -22 ) Y su marca de identificación (SB1 ) como ya se expuso en el capítulo de Normativa Eléctrica.

Otras líneas paralelas y horizontales servirán para ir conexionando los distintos circuitos verticales entre sí (en el ejemplo aparecen dos l íneas horizontales de interconexión).

Las conexiones o derivaciones se indican en el esquema con un punto. De esta forma se evitan dudas, de si existe o no conexión , y que pueden surgir de no haber el punto.

Este sistema de representación es conocido a veces como esquema funcional por no tener en cuenta la d isposición física real del elemento dentro del equipo eléctrico, y considerar únicamente la función del aparato. Con este tipo de representación se evitan cruces de líneas o conexiones por el esquema que lo único q ue harían sería dificultar su lectura y comprensión .

d) Marcado de situación de contactos

Los contactos de los contactores auxiliares sean instantáneos o temporizados se marcan o registran de la siguiente forma :

DebajO de la línea del conductor de protección PE y en l ínea con los circuitos que disponen de bobina se coloca la marca de identificación de la misma (por ejemplo KA 1 para el contactar auxiliar y 1Y para la bobina de la electroválvula).

Debajo de las referencias anteriores y para aquellas bobinas que tienen contactos (en el ejemplo sólo KA1) se coloca In referencia de todos ellos, se empleen o no en el circuito, (por ejemplo en este caso se ha considerado que KA1 tiene sólo los contactos 1 3- 14 y 23-24) Y ambos son empleados en el circuito.

Al lado de cada uno de ellos se ha colocado el número 33 para el primero y el 37 para el segundo, queriendo indicar estos números que ambos contactos se encuentran situados o conexionados, respectivamente, en los circuitos 33 y 37 de acuerdo con la regla que existe en la parte inferior del esquema.

En este esquema sencillo quizás no se vea realmente la importancia de este marcado, pero sí lo tiene en circuitos complejos con muchos circuitos verticales, y por lo tanto con muchas páginas que obligarían, por ejemplo durante la localización del motivo de una avería, a repasarlas una por una, si una indicación de este tipo no estuviera disponible.

Este marcado puede hacerse de otras formas q ue se omite explicar aquí, pero Siempre con la misma finalidad de localizar la situación de los contactos de un determinado elemento de una forma lo más rápida posible y sin tener que ir a ciegas por el esquema.

e) Marcado de situación de bobina

Finalmente junto a cada símbolo de contacto y debajo de la marca que lo identifica como perteneciente a un determinado elemento ( por ejemplo contactos 1 3- 14 y 23-24 situados, respectivamente en los circuitos verticales 33 y 37) se coloca el número de circuito donde dichos contactos tienen la bobina. Así en el ejemplo considerado puede verse que el circuito de la bobina de KA 1 está situada en el circuito 29, y por ello se coloca este número junto al símbolo de cada uno de los dos contactos de dicha bobina.

En l íneas generales los circuitos se representan de la forma indicada. Otros aspectos se irán localizando a medida que el alumno vaya realizándolos prácticamente y serán fácilmente deducibles por el mismo.

42

I http://jurgensoft.co.cc A continuación se e ntra pues en la exposición de una serie de circuitos básicos eléctricos como se ind icaba anteriormente.

6.1.1 Conexión de un contactor auxiliar por un interruptor

1 3

SAl 1 4

Al

N KA1 01 02 03 04 05 06 01 08 09 10 1 1 12 13 14-

Se trata del sistema conocido como mando por contacto permanente o mantenido. Para que KA 1 esté conectado es necesario q ue el contacto de SA 1 esté establecido de forma permanente, de ahí e l nombre con que se conoce a este tipo de mando.

Con SA 1 accionado (cerrado) y KA 1 conectado al cortar la tensión desconecta KA 1 , Y al resta blecerse la tensión vuelve a conectar KA 1 .

Atención por lo tanto en que tipo de máquinas se emplea este mando pues puede dar lugar a una marcha intempestiva.

6.1.2 Conexión de un contactor auxiliar por un pulsador

Ll 1N"-50Hz 23fN

JI 13

QF1 >tf.I-- S8 1 I 14 r-L._

Al

N KA1 01 02 03 04 05 08 01 08 09 10 11 12 13 14-

Se trata del sistema conocido como mando por impulso permanente o a impulsos. Idéntico conexionado que el anlerior aunque sustituyendo el interruptor SA 1 por el pulsador SB1 lo que obliga a que el impulso sobre el m ismo deba ser permanente para que esté conectad o KA 1 .

Sistema de mando propiO de circuitos en donde deba tantearse la posición d e un elemento (por ejemplo en una grúa).

6.1.3 Conexión de un contactor auxiliar por dos pulsadores con función Y (ANO) o contactos en serie

N

I I I I I I 01 02 03 04 05 06

13 5B 1

1

14

5

B

2

l

KA1

I I I I D7 08 09 10 I I

1 1 1 2 I

13 14

Mando por dos órdenes de marcha simultáneas o una a continuación de otra sin memoria.

Esta disposición no puede considerarse un mando a 2 manos de seguridad puesto que puede bloquearse un pulsador y el operario trabajar con el otro (no es un mando simultáneo).

43

http://jurgensoft.co.cc 6.1 .4 Conexión de un contactor auxiliar por dos pulsadores con función O (OR) o contactos en paralelo

II 1 N"-50Hz 'lJCN_,.::.:.. _____ -----

�,

N

QFl �-

I I 01 Q2

�- S8l L _

I I I I I 03 04 05 06 (fJ

I 06

13 1 3

SB2 14 14

Al

KJ. KAl

I I I I I I 08 10 1 1 12 1 3 14

Mando por dos órdenes de marcha indistintas e independientes sin memoria.

6.1 .5 Desconexión de un contactor auxiliar por un pulsador

L 1 1 N"'-'5OHz 23fN_,.::.:.. _____ -----

�,

N

QFl

t--i.

L_ » , 2 !

I I I I I 01 Q2 03 04 05

SB1

I I 06 (fJ

22

Al

KJ. KA1

I I I I I I I 111 08 10 11 12 13 1+

Mando por impulso permanente o a impulsos.

6.1 .6 Desconexión de un contactor auxiliar por dos pulsadores con función NO - Y (NANO)

L 1 1 N"-50Hz 2YJ.1;::.:-_____ -----

�,

N

44

QF1 .- S8l I rL_ 1»

2 S82

KA1

I I I I I I I I I I I I I I 01 Q2 03 04 05 06 (fJ 111 08 1 0 11 12 13 1 4

Mando por dos órdenes de paro indistintas e independientes sin memoria.

l http://jurgensoft.co.cc [ 6.1 . 1 uesconexión de un contactor auxiliar por dos pulsadores con función NO-O (NOR)

L1 1 N"-50Hz 'lMN¡..;...;... ___ ......,... ____ _

�I

N

Qn Itfl--

[ I 01 02

1-- S81 L. _

I I I I I 03 04 05 06 111

2.1 SB2

Al

IQ

KA1 I I I I I I I

06 09 10 1 1 12 lJ 14-

Mando por dos órdenes de paro simultáneas e independientes sin memoria.

6.1.8 Conexión de un contactor auxiliar por dos conmutadores

L 1 1 N"-50Hz 'lMN,.;;-__ ........ ___ ---1�_

�,

N

QF1 >tfI-- SA 1 I rL._

SA2

KAl 1 I I I I I I I I I I I I I

01 02 03 04 05 011 111 011 011 10 11 12. 13 14-


Ambas órdenes están enclavadas, por lo que la conexión del contactor auxiliar sólo es posible accionando uno u otro conmutador, pero no ambos.

Puede considerarse un mando similar al encendido y apagado de una lámpara de un pasillo desde dos puntos.

6.1.9 Conexión de dos contactores auxiliares con dos pulsadores enclavados entre sí

L1 1 N ...... 5OH z 2?INr-:-__ -t-___ ..,-. __

QF� ' S81

N

! r-L._ D)

2 SB2

KA1 100

I I I [ I 01 02 03 04 05 06 111 011 011 10 11 12 13 14


Ambas órdenes están enclavadas, por lo que sólo es posible la conexión de uno d e etlos, o ninguno de los dos, s i están dadas ambas órdenes.

A esta disposición se la conoce como enclavamiento entre contactos de apertura o cerrados de pulsadores.

45

http://jurgensoft.co.cc 6.1 .10 Conexión de tres contactores auxiliares con tres pulsadores enclavados entre sí

Mando por tres órdenes de marcha indistintas e independientes sin memoria.

Las tres órdenes están enclavadas, por lo que sólo es posible la conexión de uno de ellos, o ninguno de los tres, si están dadas las tres órdenes.

Se trata de un caso similar al anterior que en este caso requiere el concurso de pulsadores con contactos 12 al tratarse de tres contactores.

L1

N

S81

S82

583

KA1 100 KA3 I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I

01 02 03 04 05 08 (fJ 08 09 1 0 11 12 13 14 15 16 17 18 1. 20 21 22 23

6.1 . 11 Conexión de tres contactores auxiliares con tres pulsadores. Con enclavamiento entre contactos de los contactores auxiliares

Los tres aparatos están enclavados entre sí mediante contactos propios de apertura (normalmente cerrados) de los contacto res auxiliares, por lo que sólo es posible la conexión de uno de ellos.

S8l

N KAl KA2 KA3

1 1-12 1 15 21-22 19

11-12 1 1 1 21-22 19

11-12 1 1 1 21-22 15

I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 01 02 03 04 05 08 111 08 09 10 11 1 2 13 14 15 11 17 18 19 20 21 22 23

46


6.1 .12 Conexión de dos contactores auxiliares con enclavamiento entre contactos propios y enclavamiento entre contactos de pulsadores

Un accionamiento simultáneo de SB1 v SB2 puede dar IUQar en el esquema anterior a Que KA1 V KA2 conecten también de forma simultánea con el consiguiente riesgo en según que situaciones (por ejemplo u n cortocircuito en un arrancador inversor de fases para u n motor trifásico).

.

Por ello se hace n ecesario un enclavamiento entre contactos de pulsadores para evitano.

L1 1 N"-'50Hz 23.0-V'----_____ 't--___ -...-_______ _

--"--J, ,

N

QF1 ..- S81 I r-L_ D)

SB2

KA2 15

KA1 21-22 1 15

I I I I I I I I I I I 01 02 03 04 05 DI lI1 08 011 1 0 1 1

KA2 21-22 1 1 1

I I I I I I I I I I I I 1 2 1 3 1 4 15 1 6 17 18 19 20 21 22 23

6.1 .1 3 Conexión y desconexión de un contactor auxiliar mediante impulso momentáneo con dos pulsadores. Con automantenimiento. Pñoridad del paro sobre el marcha.

Se trata del sistema conocido como mando por impulso momentáneo o inicial.

El contactor auxiliar queda autoalimentado o automantenido (con memoria) a través del cierre de un contacto propio. Prioridad del pulsador de paro sobre el pulsador d e marcha.

La versión a) es preferible a la b) puesto que los bornes A1 y 1 4 del mismo a parato KA1 son comunes (conexión corta).

L1

QF1 13 13

S81 S83 1 4

SB2 584

N KA1 KA2

13-1 4 1 13 a) 13-14 122 b) I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I

01 02 03 04 05 DI lI1 08 09 10 1 1 1 2 1 3 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

47


6.1 .14 Conexión y desconexión de un contactor auxiliar mediante impulso momentáneo con dos pulsadores. Con automantenimiento. Prioridad del marcha sobre el paro.

Sistema similar al anterior pero con prioridad del pulsador de marcha sobre el pulsador de paro al conectar a éste en el circuito de automantenimiento.

Esta disposición conectada como a) o b) no es aconsejable puesto que una orden de paro por 5B2, con SB1 accionado, no tiene efecto.

La norma vigente prohibe esta disposición .

L1 l N ..... 50Hz 23r=-OV'--__ --!>--_______ -.-_____ _

JI

N

QF1 >lf"-

I I 01 D2

I ¡--L_ I»

I I D3 M

2

I fl5

13

SB1 14

Al

A2.

KA1 13-14- 1 '3 I I I I I

011 \TI 08 D9 10

SB2

KAl 9

a) I I

1 1 1 2 I

13 14-

13

SB3 14

A2.

KA2 13-"" 1 21 I I

1 5 16 17

KA2 17

S84

b) I I I I I I

18 19 2D 21 22 23

6.1 .15 Conexión y desconexión de un contactor auxiliar mediante impulso momentáneo con dos pulsadores. Con automantenimiento. Prioridad del paro sobre el marcha. Con interruptor para funcionamiento a impulsos con el mismo pulsador de marcha.

Mando con autoalimentación o automantenimiento (con memoria). Prioridad del pulsador de paro sobre el de marcha.

Con un interruptor abierto el contactar auxiliar funciona a impulso permanente o a impulsos mediante el mismo pulsador empleado para marcha .

582

581 14

12 14

Al

A2. N

KAl 13-n 1 16 I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I

01 D2 D3 04 fl5 06 \TI 08 D9 10 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 16 17 18 19 2D 21 22 23

48


6.1 . 16 Conexión y desconexión de un contactor auxiliar mediante impulso momentáneo con dos pulsadores. Con automantenimiento. Prioridad del paro sobre el marcha . Con pulsador (1 1 ) para funcionamiento a impulsos.

Mando con autoalimentación o automantenimiento (con memoria).

Prioridad del pulsador de paro sobre el de marcha.

En este ejemplo el mando a impulsos se consigue con un tercer pulsador con contactos 1 1 .

Con esta disposición existe el peligro de que KA 1 l legue a autoalimentarse al accionar S83, debido a la rapidez en volver al reposo su contacto 21 -22 antes de que abra el contacto 1 3-14 d e KA1 .

L1

N

1 N"-'50Hz 230V

� 1

QF1 tifI-- SB1 I r-L_ I» ®

2

SB2 CD

SB3 (jj

KA1 13-14 1 15

I I I I

13

14

13

14

01 02 03 04 05 06 m 08 D9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

6.1 .1 7 Conexión de un contactor auxiliar al término de 5 s de haber conectado un temporizador por cierre de un interruptor. Al final del tiempo indicado ambos elementos deben quedar conectados.

Conexión de un temporizador a la excitación (retardo e) por contacto permanente.

Al final del tiempo prefijado en KT1 conmuta su contacto conectando a KA1 y quedando conectados ambos hasta abrir SA 1 .

13

SA1 14

N KT1 KA1

15-16 1 15-18 16

I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 01 02 03 04 05 06 m 06 D9 10 1 1 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

49


6.1.18 Conexión de un contactor auxiliar al término de 5 s de haber conectado un temporizador por cierre de un interruptor. Al final del tiempo indicado debe quedar sólo conectado el contactor auxiliar.

Se trata del mismo caso anterior en lo referente al tipo de mando aunque en esta aplicación al conectar KA 1 queda autoalimentado por cierre de un contacto propio.

Un contacto de apertura de KA 1 desconecta a KT1 regresando su contacto conmutado al reposo sin que ello afecte a la desconexión de KA 1 .

13

N KT1 KAl

15-16 1 15-111 16

13-14 1 20 21-22 12

I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 01 02 03 04 05 06 ff1 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

6.1.19 Conexión de un contactor auxiliar por contacto permanente y desconexión del mismo a los 10 s de haber abierto un interruptor. Empleo de un temporizador a la desexcitación.

Conexión de un temporizador a la d esexcitación (retardo e) al cerrar u n interruptor.

El contacto d e KT1 conmuta instantáneamente conectando a KA 1 .

Al abrir SA1 desconecta KT1 iniciando su temporización . Al final de la misma desconecta KA1 .

50

L 1 l N"-50Hz 23OVr-:--______ --. ___ __

�1

N

QFl tt¡t--I rL_ l»

13

SA1 14

2

15

KT1 KA1 15-16 1 15-18 16

I I I I I I I I I I I I I I 01 02 03 04 05 06 ff1 08 09 1 0 1 1 12 13 1<1- 15 16

I I I I I I 17 18 19 20 21 22 23


6.1 .20 Conexión y desconexión alternativa de un contactor auxiliar con el empleo de un temporizador a la excitación y un temporizador a la desexcitación. Inicio en OFF. Mando por interruptor.

Al cerrar SA1 conecta KT1 y al final de su temporización conecta KT2 que conecta a KA1 de forma instantánea.

El contactar KA 1 desconecta a KT1 y KT2 iniciando éste su temporización.

Al final de la temporización de KT2 desconecta a KA 1 volviendo sus contactos de apertura al reposo y conectando nuevamente KT1 , con lo que se i nicia un nuevo ciclo.

L 1 1 N:,-,50Hz 23;::.OV=--______ ------------

JI

N

NOTA

QF1 >fjl--

I I 111 112

I rL_ I»

I I 113 04 I 05

KT1 17-18 1 15

I I I I I I DII fI1 08 09 1 0 1 1

KT2 KA1 17-18 / 1 9 11-12 1 1 1

21-22 15

I I I I I I I I I I I I 1 2 1 3 14 15 15 17 18 19 20 21 22 23

Una más amplia información sobre circuitos básicos eléctricos el lector puede encontrarla en las obras

CIRCUITOS BASICOS DE CONTACTORES y TEMPORIZADORES

Y CIRCUITOS BASICOS DE INVERSORES Y SEÑALIZACIONES

del mismo autor y editorial.

51


7.1 Generalidades

Siempre que se trate de controlar automáticamente el caudal de los fluidos se uti lizan electroválvulas.

Las electroválvulas son auxiliares de mando que l iberan, bloquean o desvian el paso de un fluido en función del cierre o apertura de su circuito eléctrico constituido por un electroimán.

Cuando se cierra el circuito eléctrico de la bobina se forma un campo magnético que atrae a un núcleo o armadura basculante hasta topar con la superficie polar del electroimán.

Al movimiento del núcleo o armadura se le opone la fuerza de un muelle antagonista.

Cuando se interrumpe el circuito eléctrico de la bobina desaparece el campo magnético y el muelle que está presionando al núcleo o armadura le hace recuperar su posición inicial.

7.2 Funciones

Las válvulas neumáticas de acción directa podrían dividirse considerando :

a) Su fonoa de accionarlas o sistema de mando.

En este capítulo se considera la válvula neumática con mando eléctrico por lo que el conjunto recibe el nombre de electroválvula o válvula electromagnética.

Ejemplo : Electroválvula '2J2 vlae normalmente cerrada (NC)

r "

L . . . .J b) Su número de vías a controlar o conexiones existentes.

Ejemplo . Electroválvula 312 vlas normalmente cerrada (NC)

r ' - ' - ' - ' - ' - ' - ' ,

L . _ . . _ . .J c) Su accionamiento manual auxiliar.

En un circuito electroneumático o con electroválvulas pueden existir cortes de tensión durante los cuales las electroválvulas no son operables. Por ello el fabricante las dota con un accionamiento manual auxiliar con el que es posible conmutarlas de una posición a otra de forma mecánica.

Ejemplo ' Electroválvula 312 vias normalmente abierta (NO) con accionamiento manual auxiliar.

r ' - ' - ' - . ,

Debe prestarse especial atención a que el accionamiento manual auxil iar no pueda ser accionado por personal no autorizado durante el funcionamiento del ciclo pues podría alterarlo con las consiguientes consecuencias.

53


7.3 Electroválvulas de acción directa

E n este sistema u na junta de asiento se encuentra directamente unida al núcleo magnético.

Un taladro realizado en el asiento está cerrado sin tensión y abierto con tensión.

Por su sistema de construcción se las denomina válvulas de asiento.

7.3.1 Electroválvulas de 2 vías de acción directa

Se denominan también válvulas de paso, disponiendo de una entrada y una salida (figu ra 1 ) .

En reposo e l muelle del núcleo presiona la junta contra el asiento con la ayuda de la presión del fluido, cerrando así el paso.

Al dar tensión, el núcleo con la j u nta es atraído dentro de la bobina electromagnética y la válvula se abre. La fuerza electromagnética es superior a la suma de la fuerza del muelle y de las fuerzas estática y dinámica de la presión.

L

2 (A)

Figura 1 . Electroválvula 2/2 vías normalmente cerrada (NC) de acción directa.

7.3.2 Electroválvulas de 3 vías de acción directa

54

Las e lectroválvulas de 3 vías tienen 3 bocas de conexión y 2 asientos. Alternativamente permanece siempre una boca de conexión abierta o cerrada .

L a electroválvula de 3 vías representada en la figura 2 trabaja de acuerdo al principio de la armadura tipo buzo.

La presión se aplica por debajo del asiento. Sin tensión un muelle helicoidal cónico presiona la junta inferior del núcleo contra el asiento y cierra el paso del fluido.

El conducto de la boca de conexión 2 (A) descarga por 3 (R) . Al aplicar tensión eléctrica. el núcleo es atraído y obtura el asiento de la boca 3 (R) mediante una junta presionada por un muelle. El fluido circula entonces de (1) P hacia (2) A.

3 (R)

L _ . _ _ _ . _ ...J

2 (A)

Figura 2. Electroválvula 3/2 vías normalmente cerrada (Ne) de acción directa.

l http://jurgensoft.co.cc En la figura 3 se i ndica una electroválvula de armadura basculante en la que todas las v ías o bocas de conexión se encuentran en el cuerpo de la válvula, siendo ésta una característica que las distingue de las ejecuciones con armadura tipo buzo como las de las figuras 1 y 2 .

Una membrana de separación i m pide que el fluido de servicio penetre en la cavidad de la armadura.

La electroválvula, en este caso de 3/2 vías, va equipada con un accionamiento manual auxiliar.

1 (P) 2 (A) 3 (R)

r ' - ' - ' - ' - ' ,

i �A i ! [Z1L:�-\r I 1.... . _ . _ . _ . . -1

Figura 3. Electroválvula 3/2 vías normalmente cerrada (NC) de acción d irecta. Con armadura basculante y accionamiento manual auxiliar.

7.4 Electroválvulas pilotadas o de accionamiento indirecto

En las válvulas de acción directa la fuerza estática ejercida por la presión aumenta con el diámetro del asiento, siendo entonces necesaria una fuerza magnética mayor para vencer aquella fuerza.

Por el lo la conmutación de mayores presiones con mayores diámetros nominales se efectúa con electroválvulas pilotadas, en las que la presión del fluido es la que proporciona la apertura y el cierre de la circulación del fluido.

Por ejemplo las válvulas con un d iámetro nominal superior a 4 mm se construyen de corredera dandóseles el nombre de válvulas de corredera.

En estos casos existe una válvula piloto (electroválvula), normalmente 3/2 vías, que controlando el paso de un pequeño caudal de fluido acciona a la corredera de la válvula modificando la posición de sus vías o bocas de conexión.

Por lo tanto una válvula pilotada o de accionamiento indirecto consta de dos válvulas :

- Una válvula de corredera, por ejemplo 3/2 vías de accionamiento neumático y - Una electroválvula de 2/2 o 3/2 vías según el principio de asiento, a la que se llama válvula piloto.

Ejemplo : Electroválvula 412 vias pilotada y con accionamiento manual auxiliar. . ,

L . _ . . _ . _ . _ . _ . _ ..J

55

56


7.4.1 Electroválvulas de 2 vías pilotadas

Estas electroválvulas van provistas de una electroválvula piloto de 2 o 3 v ías. Una membrana o un émbolo asegura la estanqueidad del asiento.

En la figura 4 cuando la válvula piloto está cerrada la presión del fluido es apl icada a ambos lados de la membrana por medio de un orificio estrangulador.

Mientras exista una diferencia de presión entre el conducto de entrada y el de salida se ejerce una fuerza de cierre en la parte superior de la membrana en razón de la mayor superficie activa.

Cuando se aplica tensión a la bobina de la válvula piloto, ésta abre y disminuye la preslon en la parte superior de la membrana. La mayor fuerza ejercida en la parte inferior levanta entonces la membrana y abre la válvula.


2 (A)

r ' "

� f I �:� L . .J

Figura 4. Electroválvula 2/2 vías normalmente cerrada (NC) de acción indirecta o pilotada.

Las electroválvulas de 4 vías con control por válvula piloto encuentran apl icación principalmente en hidraúlica y neumática para el accionamiento de cilindros de doble efecto.

Estas válvulas disponen de 4 conexiones : una conexión d e presión 1 (P) , dos conexiones a cilindro 2 (A) Y 4 (B) Y una conexión de purga o escape 3 (R)

La figu ra 5 muestra u na válvula de asiento de 4/2 vías con control por válvula piloto.

En reposo la válvula piloto está cerrada, la conexión de presión 1 está interconectada con la salida 4 y la salida 2 es purgada hacia 3 .

A l aplicar tensión la válvula piloto abre la interconexión entre la conexión de presión y el canal de mando con lo que se aplica presión a las dos membranas de las válvulas principales conmutando. Ahora la conexión 1 está interconectada con 2, mientras que 4 se puede purgar hacia 3 a través d e una segunda válvula de estrangulamiento.

1 (P) 2 (A)

r ' - ' ..,

�XI:t lY L . .J

Figura 5. Electroválvula 4/2 vías de acción indirecta o pilotada .

http://jurgensoft.eo.ee


La figura 6 representa una electroválvula de 5/2 vías que dispone de una conexión para presión 1 , dos conexiones para util ización 2 y 4 Y dos conexiones de descarga 3 y 5.

Cuando la bobina no tiene tensión están comunicadas las vías 1 con 4 y 2 con 3, mientras que la vía 5 está obturada.

Un muelle neumático, presionando sobre el émbolo menor de abajo, asegura Que permanezca estable esta posición de conmutación.

A la conexión eléctrica de la válvula piloto, la presión del fluido ejerce una fuerza sobre el elemento de gran superficie de la válvula.

La fuerza recuperadora del muelle neumático es vencida, el émbolo de pilotaje conmuta y establece la comunicación de 1 con 2, así como de 4 con 5 quedando obturado 3.

7.5 Electroimán

3 {R)

2 (A) p:;zzzzz¡:¡f 1 (P) 4 (6) (;fZ2zzzzztf. 5 (S)

Figura 6. Electroválvula 5/2 vías de acción indirecta o pilotada.

Normalmente la bobina del electroimán de la electroválvula se fabrica para distintas naturalezas de tensión. Así en los catálogos de los fabricantes se acostumbra a encontrar :

- Alimentación por corriente altema. Por ejemplo 230 V I 50 Hz o 240 V I 60 Hz.

Al imentación por corriente continua . Por ejemplo 24 V I = .

En cada caso el fabricante facilitará las potencias consumidas.

7.5.1 Alimentación por corriente alterna

La intensidad I absorbida por un electroimán al imentado en corriente altema viene determinada por el valor de la expresión siguiente :

I Intensidad en A U Tensión de al imentación e n V ZL Impedancia de la bobina e n Q

1 = U I ZL (1)

La impedancia ZL de l a bobina viene dada según la expresión siguiente :

R Resistencia óhmica e n Q XL Reactancia i nductiva en Q

Zl = .J R 2 + XL 2 (2)

57

http://jurgensoft.co.cc La reactancia inductiva XL de la bobina depende de la inductancia L según la expresión :

XL ::: 2 1t f L (3)

f Frecuencia de al imentación en Hz L I nductancia de la bobina en H

a) Circuito magnético abierto

Cuando se aplica tensión a la bobina e l circuito magnético se encuentra abierto con lo que el entrehierro es máximo, la inductancia L es minima y también es minima la reactancia XL según la expresión (3).

Consecuentemente la impedancia ZL de la bobina en el momento de la conexión será mínima segú n se deduce de la expresión (2) con lo que la intensidad I absorbida por la bobina de acuerdo con la expresión (1 ) será máxima.

A esta intensidad se la conoce como intensidad a la atracción o a la l lamada , la.

b) Circuito magnético cerrado

Cuando las superficies polares del electroimán están unidas el entrehierro es prácticamente nulo por lo que L es máxima, XL también y lo mismo le ocurre a ZL Por ello la intensidad absorbida por la bobina será mínima.

A esta intensidad se la conoce como intensidad a la retención o al mantenimiento , Ir.

Normalmente el fabricante en lugar de dar las citadas intensidades a la llamada y a l mantenimiento facilita las potencias en los mismos instantes.

e) Ejemplo :

Un fabricante indica para una electroválvula con bobina prevista de 24 V / 50 Hz las siguientes potencias consumidas a la llamada y al mantenimiento :

Potencia aparente a la atracción o a la l lamada : Sa = 40 VA Potencia aparente a la retención o al mantenimiento : Sr = 1 8 VA I Pa = 7 W

Ello quiere indicar que las intensidades correspondientes serán :

l a = Sa J U ::: 40 / 24 ::: 1 , 66 A

I r ::: Sr I U = 1 8/ 24 ::: 0 , 75 A

Como puede verse la d iferencia entre un valor y otro es substancial . Lógicamente el fabricante calcula la sección del hilo de la bobina para 0, 75 A que es la intensidad que pasa por ella en condiciones normales, es decir estando el circuito magnético cerrado.

Por lo tanto si algo impide cerrar al circuito magnético (suciedad, virutas, etc.) la intensidad absorbida por la bobina será superior a 0 ,75 A Y puede llegar a quemarse. Esta particularidad puede detectarse por el ruido o zumbido que posiblemente hará el circuito magnético en las condiciones citadas.

58

http://jurgensoft.co.cc La potencia activa de 7 W conjuntamente con la potencia aparente de 18 VA permite localizar el factor de potencia de la bobina cuando el circuito magnético ya esté cerrado. Así en el ejemplo se tiene :

cos <p PrlSr = 7 / 1 8 = 0,38

Este dato puede i nteresar en aquellos casos en que el circuito de mando del equipo eléctrico sea alimentado desde un transformador separador por razones de seguridad.

7.5.2 Alimentación por corriente continua

En estos casos la intensidad absorbida por la bobina es prácticamente constante pues sólo depende de su resistencia óhmica que puede considerarse prácticamente constante si se prescinde del pequeño incremento que puede tener lugar por efecto de la temperatura que alcanzará la bobina en funcionamiento.

a) Ejemplo

Un fabricante facilita para u na electroválvula con bobina de 24 V = la potencia de 8,5 W.

La intensidad que absorberá la bobina tanto al cierre como durante su mantenimiento será d e :

1 = P I U = 8,5 / 24 = 0,35 A

De hecho esta intensidad aumenta a partir de la conexión de una forma relativamente lenta hasta que alcanza la intensidad de retención calculada y se estabiliza.

7.6 Disposiciones constructivas

EII mercado ofrece muchas d isposiciones de e lectroválvulas por lo que sería extensivo efectuar una representación de todas ellas en esta obra. Por ello únicamente se indica en la figura 7 y como final de este capítulo una placa de conexión modular sobre la que pueden montarse varias electroválvulas. Con ello se hace común la alimentación de! aire comprimido para todas las válvulas que se monten así como también los escapes, evitándose con ello espacio y racores.

En la m isma figura se indican disposiciones que facilita el fabricante como las e lectroválvulas con retorno neumático a través del mismo aire de alimentación y las e lectroválvulas biestables q ue incorporan dos bobinas de dos y tres posiciones.

�igura 7. Placa de conexión para el montaje de varias electroválvulas (Burkert Contromatic Española, S.A.) Símbolos de distintas ejecuciones de

electroválvulas.

59


CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS

DE SIMPLE EFECTO

61


CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPI,E EFECTO

RELACION DE CIRCUITOS

CIRCUITO OBJETIVO

Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de simple efecto mediante una electroválvula 3/2 vías con una bobina (NC, monoestable) accionada por impulso permanente.

2 Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un ci lindro de simple efecto desde dos puntos mediante una electroválvula 3/2 vías con una bobina (NC, monoestable) accionada por impulso permanente.

3 Conocer cómo efectuar la salida y la e ntrada del vástago de un cilindro de simple efecto debiendo de accionar dos pulsadores a la vez, con una e lectroválvula 3/2 v ías con una bobina (NC, monoestable) accionada por impulso permanente.

4 Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de simple efecto debiendo de accionar dos pulsadores a la vez, con una electroválvula 3/2 v ías con una bobina (NC, monoestable) accionada por impulso permanente. Mando desde dos puntos distintos.

5 Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cil indro de simple efecto con una electroválvula 3/2 vías con una bobina (NC, monoestable), a través de dos pulsadores conectados en paralelo que están a su vez conectados en serie con un tercer pulsador.

6 Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un ci l indro de simple efecto con una electroválvula 3/2 v ías con una bobina (NC, monoestable), accionada por impulso momentáneo. Prioridad del pulsador de paro sobre el de marcha.

7 Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cil indro de simple efecto con una electroválvula 3/2 v ías con una bobina (NC, monoestable), accionada por impulso momentáneo. Prioridad del pulsador de marcha sobre el de paro.

8 Conocer cómo realizar la salida y la entrada del vástago de un ci l indro d e simple efecto con un mando a dos manos que cumpla la condición de " rearme tI, es decir que después de un ciclo deba l iberarse el doble mando y volverlo a actuar para la realización de un nuevo ciclo. Empleo de una electroválvula 3/2 vías con una bobina (NC, monoestable).

9 Conocer cómo realizar la salida y la entrada del vástago de un cilindro d e simple efecto con un mando a dos mimos que cumpla las condiciones de " simultaneidad " y de . . sincronismo t I , es decir que requiera el concurso de ambas manos y que la actuación de una mano respecto a la otra no difiera e n más de 0,5 segundos. Empleo de una electroválvula 3/2 vías con una bobina (NC, monoestable).

1 0 Conocer u n circuito que realice la misma función que e l circuito 9 pero empleando un temporizador a la desexcitación e n lugar d e los dos temporizadores a la excitación.

63



MATERIAL NECESARIO POR CIRCUITO

ELEMENTO EMPLEADO CIRCUITO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0

Ci l indro de simple efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Contactor a uxiliar (20) 1 1 1 1

Contactor auxiliar (21 )

EFm I

Contactor auxiliar temporizado a la desexcítación (1 0) 1

Contactor auxiliar temporizado a la excitación (01 ) 2 con contactos auxiliares instantáneos (20)

Electroválvula 3/2 vías con una bobina 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

I nterruptor automático 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Pulsador (01 ) 1 1

Pulsador (1 0) 1 2 2 4 3 1 1 2

Pulsador (1 1 ) l 2 2

64

I http:/¡jurgensoft.co.cc

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 1

1 OBJETIVO

Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un ci l indro de simple efecto mediante una electroválvula 3/2 v ías con una bobina (NC, mon oestable) accionada por impulso permanente.

2 FUNCIONAMIENTO Al accionar el pulsador SBl cierra su contacto 1 3- 1 4, aplicando tensión a la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el vástago del ci l indro 1 A sale. A! dejar de accionar a S8l abre su contacto, se corta la tensión a 1 Y de 1 V Y el vástago de 1 A entra.

3 RELACION DE COMPONENTES 1 A Cilindro de simple efecto 1 V Electroválvula 3/2 vías con una bobina 1 Y QFl Interruptor automático SBl Pulsador

4 ESQUEMA

l A L 1 l NPE"-'50Hz r:23fN:..;:...;., ______ ------------

QF�'

N PE

f 1"'L_

2 13

S81 14

lY

I I I I I I I I I i I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 01 02 03 04 05 06 07 08 09 la 11 1 2 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 2B 29 3C Jl J2 33

5 CUESTIONARIO 5 . 1 l Qué ocurre si esta ndo accionado el pulsador S81 hay un corte de tensión ?

5 . 2 l Qué qu iere indicar la expresión NC, monoestable ?

65



1 OBJETIVO Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cil indro de simple efecto desde dos puntos mediante una electroválvula 3/2 vías con una bobina (NC, monoestable) accionada por impulso permanente.

2 FUNCIONAMIENTO Al accionar cualquier pulsador S B l o SB2 cierra su contacto 1 3- 1 4, aplicando tensión a la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el vástago del ci lindro 1 A sale. Al dejar de accionar a SBl y/o SB2 abre su contacto, se corta la tensión a 1 Y de 1 V Y el vástago de 1 A entra.

3 RELACION DE COMPONENTES 1 A Cil indro de simple efecto 1 V E lectroválvula 3/2 v ías con una bobina 1 Y QFl Interruptor automático S B l Pulsador SB2 Pulsador

4 ESQUEMA

lA L1 1 NPE ..... SOHz F23OV::.::..:.. _____ ,..-___ --,-____ � __ _

J, QFl >fJT-

I r-L_ I»

13 13 S81 SB2 F-.\'

14 � 1 ,4

ly �1V 2

1 :3 •

N PE l

Y

I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 01 Q2 03 Q4 05 06 01 08 ll!I 10 11 12 U 14 15 16 17 18 19 2Q 21 22 2J 24 25 26 'I1 28 29 JO 31 32 J3

5 CUESTIONARIO

5 . 1 ¿ Qué ocurre si se presionan los pulsadores S B l y SB2 a la vez, y luego sólo se suelta SB2 ?

5 .2 ¿ Qué ocurre si queda soldado el contacto 1 3- 1 4 de SBl 7

66



1 OBJETIVO

Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cil indro de simple efecto debiendo de accionar dos pulsadores a la vez, con una electroválvula 3/2 vras con una bobina (NC, monoestable) accionada por impulso permanente.

2 FUNCIONAMIENTO

Al accionar a ambos pulsadores 581 y S82 cierran sus contactos 1 3- 1 4, aplicando tensión a la bobina l Y de 1 V, con l o Que el vástago del ci l indro 1 A sale. Al dejar de accionar a 581 o S82 abre su contacto, se corta la tensión a 1 Y de 1 V Y el vástago de 1 A entra.

3 RELACION DE COMPONENTES 1 A Cilindro de simple efecto 1 V Electroválvula 3/2 vías con una bobina 1 Y QF 1 Interruptor automático S81 Pulsador 5 82 Pulsador

4 ESQUEMA

l A L 1

1NPE""SOHz F23fJ1::=..:.. ____ ---, ____________ _

1, QFl �-

N PE

I rL_ D

2 S81 l 1J

14

13 SB2

14

1Y

I I I I I I I I I I I I I ! I I I I I ! I I I I I I I I I I I I 01 D2 OJ 04 Q5 111 D7 08 DI 10 1 1 12 13 14 15 1& 17 18 19 Zl 21 22 23 24 25 2& 27 211 29 JO 31 J2 33

5 CUESTIONARIO 5 . 1 ¿ Qué ocurre si se bloquea o enclava el pulsador 581 y luego se acciona el pulsador 582 ?

5 . 2 ¿ Puede considerarse un mando de seguridad a dos manos este circuito ?

67



1 OBJETIVO

Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un ci l indro de simple efecto debiendo de accionar dos pulsadores a la vez, con una electroválvula 3/2 vías con una bobina (N e, monoestable) accionada por impulso permanente. Mando desde dos puntos distintos.

2 FUNCIONAMIENTO Al accionar a ambos pulsadores SB1 y SB2 o S B3 y SB4 cierran sus contactos 1 3- 1 4, aplicando tensión a la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el vástago del ci l indro 1 A sale. Al dejar de accionar a SB1 y/o SB2 o SB3 y/o SB4 abre su contacto, se corta la tensión a 1 Y de 1 V Y el vástago de 1 A entra.

3 RELACION DE COMPONENTES 1 A Cil indro de simple efecto 1 V Electroválvula 3/2 vías con una bobina 1 Y

SB2 Pulsador primer mando SB3 Pulsador segundo mando SB4 Pulsador segundo mando QFl Interruptor automático

SB1 Pulsador primer mando

4 ESQUEMA

lA L1 l NPE"'-50Hz r=23OV=.:. _____ �---_--------

� 1

QF1 1fjT-

N

PE

I r-L_ 5B1 1 :: 5B31 ::

13 13

SB2 SB4 E--\ 14 ! 14

1 Y

I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 01 02 03 M 05 06 01 08 09 10 11 12 13 14 15 16 11 18 19 20 21 22 23 24 2li 26 21 28 29 30 31 32 33

5 CUESTIONARIO

5 . 1 ¿ Qué ocurre si se acciona el pulsador SB1 y a continuación el pulsador S B3 ?

5 . 2 ¿ Qué significa la numeración 1 3- 1 4 indicada en los bornes del contacto de los pulsadores ?

68


CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCU ITO 5

1 OBJETIVO

Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de simple efecto con una electroválvula 3/2 vías con una bobina (NC, monoestable), a través de dos pulsadores conectados en paralelo que están a su vez conectados en serie con un tercer pulsador.

2 FUNCIONAMIENTO La salida del vástago del cil indro 1 A sólo es posible con el accionamiento de los pulsadores SBl y SB2 o bien S B l y 583. Al dejar de accionar a los citados pulsadores se corta la tensión a 1 Y de 1 V Y el vástago de 1 A entra.

3 RELACION DE COMPONENTES 1 A Cil indro de simple efecto 1 V Electroválvula 3/2 vías con u na bobina 1 Y QF 1 Interruptor automático S B l Pulsador S B2 Pulsador SB3 Pulsador

4 ESQUEMA

lA L 1 lNPE"'50Hz r=2.::.;3CN=-=---____ -1'" ____________ _

QF�I 21 1I t

i

ly�1V 2

1 3 •

N PE

1J 581 � ..

. r-llJ SB2 SB3

1 Y

14

I I ! ! ! ! I I I I I ! I ! I I I I ! ! i ! ! ! ! ! ! ! ! I I I 61 62 6J 04 Cl5 Q& 01 08 08 10 1 1 12 lJ 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 21 2ll 29 JO 31 32 33

5 C UESTIONARIO 5 . 1 l Qué ocurre si se accionan los pulsadores S B2 y SB3 ?

5 . 2 ¿ Cómo se denomina eléctricamente al circuito del conjunto de pulsadores empleados ?

69

Y

http://jurgensoft.co.cc C IRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 6

1 0B.IETIVO Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de simple efecto con una electroválvula 3/2 vías con una bobina (NC, monoestable), accionada por impulso momentáneo. Prioridad del pulsador de paro sobre el de marcha.

2 FUNCIONAMIENTO Al accionar momentáneamente al pulsador SB2 cierra su contacto 1 3-14, aplicando tensión a la bobina del contactor auxiliar KA 1 , que se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4 . El cierre del contacto 23-24 de KA 1 apl ica tensión a la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el vástago del cilindro 1 A sale. Un impulso momentáneo sobre el pulsador SB1 devuelve al reposo a KA1 y a 1Y de 1 V con lo que el vástago de 1A entra.

3 RELACION DE COMPONENTES 1A Cilindro de simple efecto 1 V Electroválvula 3/2 vías con una bobina 1 Y KA 1 Contactor auxiliar QF1 Interruptor automático SB1 Pulsador entrar SB2 Pulsador sal ir

4 ESQUEMA

l A L 1 1 NPE""'SOHz r=23fN=.:.. _____ .,..... ___________ _

JI

I I I I I I I I I 01 02 03 ()4. 05 06 fI1 08 D9

5 CUESTIONARIO

QFl �-

N

PE

I I I 10 1 1 1 2

I r-L_ D)

I I 1 3 14

I I 15 16

21

S81

2J S82

Al

A2

KA1 1 Y

13-14 25 23-24 29

I I I I I I I I I I I I I 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 'El 2B 29

5.1 ¿ Qué ocurre si estando conectada 1 Y hay un corte de tensión y un nuevo restablecimiento ?

5 .2 ¿ Qué significa el número 21 que aparece debajo de la referencia KA 1 de los dos contactos ?

I I I I JO 31 J2 33

70

http://jurgensoft.co.cc CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 7

1 O BJETIVO Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de simple efecto con una electroválvula 3/2 vfas con una bobina (NC, monoestable!, accionada por impulso momentáneo. Prioridad del pulsador de marcha sobre el de paro.

2 FUNCIONAMIENTO Al accionar momentáneamente al pulsador SB2 cierra su contacto 1 3- 1 4, aplicando tensión a la bobina del contactar auxiliar KA 1 , que se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4. El cierre del contacto 23-24 de KA 1 aplica tensión a la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el vástago del ci l indro 1 A sale. Un impulso momentáneo sobre el pulsador SB1 devuelve al reposo a KA 1 Y a 1 Y de 1 V con lo que el vástago de l A entra, siempre que SB2 no esté accionado al dar la orden de entrada por SB1 .

3 RELACION DE COMPONENTES 1 A Cilindro de simple efecto 1 V Electroválvula 3/2 vfas con una bobina 1 Y KA 1 Contactar auxiliar OF 1 Interruptor automático SB 1 Pulsador entrar S B2 Pulsador sal ir

4 ESQUEMA

l A lNPE"-50Hz 23íN L1 J,

QFl 11--

N PE

I r--L_

SB2

lJ

14

Al

KAl

13-14 25 23-24 29

S8l

KA1 21

21

22

1 :: 2J

KA1 21 24

1Y

I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 l!i 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 27 2B 211 30 31 32 33

5 CUESTIONARIO 5 . 1 Si el contacto 1 3-1 4 de S B2 queda soldado en una maniobra, ¿ qué ocurre al pulsar SBl ?

5.2 ¿ En qué norma se habla sobre las marcas de los contactos del contactar auxiliar KA 1 7

7 1



1 OBJETIVO

Conocer cómo realizar la salida y la entrada del vástago de un cil indro de simple efecto con un mando a dos manos Que cumpla la condición de n rearme " , es decir Que después de un ciclo deba l iberarse el doble mando y volverlo a actuar para la realización de un nuevo ciclo. Empleo de una electroválvula 3/2 vías con una bobina (I\JC, monoestable).

2 FUNCIONAMIENTO

En posición de reposo está conectado KA1 y autoalimentado por 1 3- 1 4/KA1 y 2 1 -22/KA2. Al pulsar 581 y 582 conecta KA2 por 1 3- 1 4/581 , 1 3-1 4/582 Y 23-24/KA 1 Que se encuentra cerrado. Desconexión de KA 1 por apertura del contacto 2 1 -22/KA2 y autoalimentación de KA2 por cierre de su contacto 1 3- 1 4. Conexión de 1 Y de 1 V por cierre de 33-34/KA2. El vástago de 1 A sale y para Que vuelva a entrar deben soltarse 581 y 582. Un nuevo ciclo es posible accionando de nuevo a 581 y 582.

3 RELACION DE COMPONENTES

72

1 A Cil indro de simple efecto 1 V Electroválvula 3/2 vías con una bobina 1 Y KA 1 Contactar auxil iar KA2 Contactar auxiliar

5 .2 ¿ Qué significado tiene el concepto de rearme ?

QF 1 Interruptor automático 581 Pulsador mando a dos manos 582 Pulsador mando a dos manos



1 OBJETIVO

Conocer cómo realizar la salida y la entrada del vástago de un ci l indro de simple efecto con un mando a dos manos que cumpla las condiciones de "simultaneidad" y de "sincronismo" t es decir que requiera el concurso de ambas manos y que la actuación de una mano respecto a la otra no difiera en más de 0, 5 segundos. Empleo de una electroválvula 3/2 vías con una bobina ( N C, monoestable).

1Y

2 FUNCIONAMIENTO Al accionar SB1 y SB2 conectan KT1 y KT2, pero si la actuación sobre ambos no difiere en más de 0, 5 segundos, a mbos temporizadores quedan autoalimentados por cierre de sus contactos 1 3- 1 4. El cierre de los contactos 23-24 de KT 1 y KT2 conecta a 1 Y de l V con lo que el vástago de 1 A sale . Si la acción sobre SB1 y SB2 no tiene lugar en un tiempo menor o igual al ajustado en KT 1 y KT2 se produce la apertura de su contacto 1 5-1 6 impidiendo la conexión y autoalimentación de KT1 o KT2, con lo que no cierra su contacto 23-24 que i mpide la conexión de 1 Y de 1 V Y la salida del vástago de 1 A.

3 RELACION DE COMPONENTES 1 A Ci l indro de simple efecto 1 V Electroválvula 3/2 vías con una bobina 1 Y KT1 Contactar auxiliar temporizado a la excitación KT2 Contactar auxiliar temporizado a la excitación

4 ESQUEMA

l A 1 NPE"'50Hz 230V L1 � 1

QF1 >tfI--I ... -L_ n

13

2.l

1V

N PE

KTl

13-1'" 111 23-2<4- 31 15-16 2J

I I I I I I I I I I I I I I I I

QFl Interruptor automático S81 Pulsador mando a dos manos S82 Pulsador mando a dos manos

13

13 13

1<4- 14

KT2 13-1<4- 27 23-2<4- JI 15-16 15

I I I I I I I I I I I 01 02 OJ 04c 05 06 01 QB 011 la 1 1 1 2 1 3 14 1 5 1 6 17 18 19 2D 21 22 2J 24 25 26 27 28

5 CUESTIONARIO 5 . 1 ¿ Qué ocurre si se acciona SBl y al cabo de 1 segundo a SB2 ?

5 . 2 ¿ Qué significado tienen los conceptos de simultaneidad y sincronismo ?

2.l KT1

�:

1 5

KT2 2.l 2<4-

1 Y

I I I I I 29 3D 31 J2 J3

73


CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 1 0

1 OBJETIVO Conocer un circuito que realice la misma función que el circuito 9 pero empleando un temporizador a la desexcitación en lugar de los dos temporizadores a la excitación.

2 FUNCIONAMIENTO ( Explicarlo)

3 RELACION DE COMPONENTES 1 A Cilindro de simple efecto 1 V Electroválvula 3/2 vías con una bobina 1 Y KA 1 Contactor auxiliar KTl Contactar auxiliar temporizado a la desexcitación

4 ESQUEMA

QF l Interruptor automático SS1 Pulsador mando a dos manos SS2 Pulsador mando a dos manos

l A L1

l NPE ...... 50Hz ,.=:23::,:CN:.:...... ___ ----....---------..-----

QF�--::]

lY� 1 3

•

I I I I I 01 02 03 04 Q5

5 CUESTIONARIO

N PE

I I I Qli 111 08

I I 09 10

f rL_

I 1 1

SSl

2

KT1 KA1

17-18 21 13-14 2S 23-24 29

I I I I I I I I I I I 12 13 14 15 16 11 18 19 20 21 22

5 . 1 ¿ Qué ocurre si se presiona SS1 y 0,4 segundos más tarde SS2 ?

23

KA1 21 24

13

14

1 Y

I I I I I I 23 24 25 26 'O 28 29

5 . 2 ¿ En qué norma se habla sobre requisitos del mando a dos manos, y qué dice sobre ello ?

74

I I I I 30 31 32 JJ



TEST DE CONOCIMIENTOS N° 1 I NOMBRE

1 ° ¿ Con qué nombre se conoce al tipo de mando del circuito 1 y qué características tiene en este caso ?

2° ¿ Qué ocurre en e l circuito 3 s i en una maniobra quedan soldados los contactos 1 3- 1 4 de S81 y SB2 ?

3° ¿ Qué ocurre en el circu ito 4 si los dos bornes 1 3 y 1 4 de SB2 se derivan a tierra ?

4 ° ¿ Qué consumo de potencia se tiene en el circuito 6 al pulsar SB2 ?

5° Si en el circuito 7, KA 1 Y 1 Y se unen en paralelo, ¿ qué potencia consumida se tiene al pulsar SB2 ?

6° Si en el circuito 8 se bloquea o deja clavado SB2, ¿ puede funcionar el sistema accionando a SBl ?

7° ¿ En qué norma se da la definición del contactor auxiliar temporizado ?

8° Sí se suelda 23-24!KTl del circuito 9, ¿ funciona correctamente el sincronismo entre SBl y SB2 ?

9° ¿ Qué puede ocurrír en el circuito 9 si se produce una unión entre los bornes 1 4 de SB 1 y 5B2 ?

1 0° ¿ Qué puede ocurrir en el circuito 1 0 si accidentalmente se unen los puntos 2 1 15B1 y 22/5B2 ?

75



SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS

SOLUCIONES A LOS TEST

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SOLU CIONES A LOS CU ESTIONARIOS : CIRCUITOS 1 AL 9

CIRCUITO 1 []JJ Desconecta 1 Y Y el vástago de 1 A retorna a su punto de reposo. Al restablecerse la tensión 1 Y vuelve a conectar si SBl está pulsado.

1 5 . 2 1 NC : La válvula está normalmente cerrada en reposo. Monoestable : Al recibir tensión cambia de posición y al quitarla regresa al reposo.

CIRCUITO 2 [[TI Conecta 1 Y Y el vástago de 1 A sale. El vástago de 1 A continúa fuera al dejar de oprimir SB2.

1 Y permanece conectada y el vástago de 1 A salido permanentemente. La desconexión de 1 Y debe hacerse con la apertura de QFl .

CIRCUITO 3 [[TI 1 Y conecta y el vástago de 1 A sale. El ví!istago de 1 A permanece fuera hasta que deja de pulsarse SB2.

1]]] No, ya que es fí!icilmente violable por lo indicado en el punto anterior. Por lo tanto no debe usarse nunca como tal.

CIRCUITO 4 []JJ Al tratarse de pulsadores de distinta rama no conecta 1 Y.

Que se trata de u n contacto de cierre o abierto (marcado . 3 - . 4).

CIRCUITO 5 []JJ No conecta 1 Y al estar abierto su circuito por SB1 .

1]]] Circuito paralelo-serie.

CIRCUITO 6 []JJ Desconecta KA 1 Y 1 Y ante el corte de tensión. Al restablecerse la tensión no pueden conectar hasta pulsar n uevamente SB2.

[]]J La bobina de KA 1 se encuentra situada en el circuito 29.

CIRCUITO 7 []JJ 1 Y no puede desconectar aunque se pulse SB1 , al quedar con tensión por SB2.

1 5 .2 1 En la UNE 2 1 81 1 - 82. Concuerda con la Europa Norma EN 500 1 1 .

CIRCUITO 8 []JJ No conecta KA2 y no puede conectar l Y.

1]]] Para una nueva conexión de 1 Y deben soltarse SBl y SB2 y volverlos a pulsar.

CIRCUITO 9 []JJ Abre 1 5-1 6/KTl y no conecta KT2. No cierra 23-24/KT2 y no conecta l Y.

[]]J Simultaneidad : SBl y SB2 deben estar actuados mientras exista peligro. Sincronismo : La actuación de SBl y SB2 no debe diferir en más de 0,5 segundos.

79


ClRClJITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS CIRCUITO 1 0 (Continuación)

CIRCUITO 1 0 [I:IJ

80

Da tiempo a conectar KA 1 Y autoalimentarse. Conexión de 1 Y por cierre de 23-24/KA 1 .

En la UNE EN 60204 - 1 : Seguridad de la maquinaria. Equipo eléctrico de las máquinas. Parte l : Reglas generales.

La norma indica que que hay tres tipos de mando a dos manos y su selección depende de la evaluación del riesgo.

Sus requerimientos son :

Tipo 1 : - acción concurrente con las dos manos sobre los dos órganos de accionamiento.

- los mandos necesitan una acción mantenida mientras existe la situación peligrosa.

- el funcionamiento de la máquina debe interrumpirse cuando uno de estos órganos de accionamiento es liberado si las condiciones son peligrosas.

Tipo 2 :

Mando del tipo 1 que necesita la liberación de los dos órganos de accionamiento antes de que la máquina pueda realizar u na operación.

Tipo 3 :

Mando del tipo 2 que requiere l a acción sincrónica de los órganos de accionamiento en las condiciones siguientes :

- los órganos de accionamiento deben ser accionados dentro de unos límites de tiempo que n o excedan de 0,5 segundos (ver anexo B de la norma).

si se excede este tiempo l ímite deben liberarse ambos órganos de accionamiento antes de que la máquina pueda in iciar una nueva operación.


LIRL UITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

TEST DE CON O CIMIENTOS N° 1 : SOLU CIO N ES 1 ° ¿ Con qué nombre se conoce al tipo de mando del circuito 1 y qué características tiene en este caso ?

Mando por "impulso mantenido o permanente ". Con un impulso mantenido sobre SB1 el vástago de lA sale. El vástago de lA retorna al origen al dejar de oprimir a SB1.

2° ¿ Qué ocurre en el circuito 3 si en una maniobra quedan soldados los contactos 1 3- 1 4 de SB1 y SB2 ?

La bobina de 1 Y recibe tensión de forma permanente. El vástago de lA permanece fuera hasta abrir QFl.

3° ¿ Qué ocurre en el circuito 4 si los dos bornes 1 3 y 1 4 de SB2 se derivan a tierra ?

El vástago de lA puede hacerse salir pulsando únicamente SBl. También puede hacerse salir pulsando SB3 y SB4.

4° ¿ Qué consumo de potencia se tiene en el circuito 6 al pulsar SB2 ?

La potencia a la llamada de KA l. También se conoce como potencia a la conexión o a la atracción. Se indica en el catálogo del fabricante del contactor auxiliar.

5° Si en el circuito 7, KA 1 Y 1 Y se unen en paralelo, ¿ qué potencia consumida se tiene al pulsar SB2 ?

La suma de las potencias a la atracción de KA1 e 1 Y. Implica un transformador de mando de potencia mayor, caso de usarlo.

6° Si en el circuito 8 se bloquea o deja clavado SB2, ¿ puede funcionar el sistema accionando a SB1 ?

No. KA1 no podrá conectar a través de 21-22 de SB1 y SB2. No cierra 23-24/KA1 y al pulsar SB1 no conecta KA2.

7° ¿ En qué norma se da la definición del contactor auxil iar temporizado ?

Su definición está dada en el Vocabulario Electrotécnico Internacional : Definición VEI 441 - 14 - 37. No obstante está también indicada en la norma UNE EN 6094 7 - 5 - 1.

8° Si se suelda 23-24/KT1 del circuito 9, ¿ funciona correctamente el sincronismo entre SB1 y SB2 ?

No. Al pulsar sólo SB2 conecta KT2 y cierra su contacto 23-24.

9° ¿ Qué puede ocurrir en el circuito 9 si se produce una unión entre los bornes 1 4 de SB1 y SB2 ?

Al pulsar únicamente SB1 o SB2 se conectan KT1 y KT2 al mismo tiempo. Cierre de los contactos 23-241KT1 y 23-241KT2 con conexión de 1 Y. Se pierde la condición de seguridad del mando a dos manos.

1 0° ¿ Qué puede ocurrir en el circuito 1 0 si accidentalmente se unen los puntos 2 1 /SB 1 y 22/SB2 ?

KT1 estará conectado permanentemente y su contacto 1 7-18 cerrado. Puede bloquearse un pulsador, por ejemplo SB1, y trabajar con SB2. Se pierde la condición de seguridad del mando a dos manos.

81

http://jurgensoft.co.cc CIRCillTOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS

DE DOBLE EFECTO

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

RELACION DE CIRCUITOS CIRCUITO OBJETIVO

1 Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de doble efecto mediante una electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable) accionada por impulso permanente.

2 Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de doble efecto mediante una electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable) accionada por impulso momentáneo, y entrada automática instantánea mediante un interruptor de posición.

3 Conocer cómo realizar el circuito 2 anterior en aquellas aplicaciones en que el interruptor de posición no dispone de contactos de apertura o cerrados.

4 Diseñar un circuito para efectuar la salida instantánea del vástago de un cilindro de doble efecto con una electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable), accionada por impulso momentáneo, y entrada automática temporizada mediante un i nterruptor de posición.

5 Conocer una variante del circuito 4 con puesta en marcha desde 2 puntos (pulsador manual y pulsador de pedal) con la condición de que el vástago del cilindro esté dentro y que no esté actuado el pulsador de emergencia. Sistema para sujetar una pieza durante 4 segundos. Retomo a utomático a l final del tiempo.

6 Diseñar un circuito para efectuar la salida temporizada del vástago de un cilindro de doble efecto con una electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable) accionada por impulso momentáneo. Entrada a utomática temporizada mediante un interruptor de posición. Empleo de dos temporizadores a la excitación.

7 Conocer cómo evitar el bloqueo de retomo del vástago de un cil indro de doble efecto tanto si se mantiene como si deja de oprimirse el pulsador de puesta en marcha. Empleo de una electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable). Mando por impulso momentáneo.

8 Conocer cómo hacer un cambio de semiciclo en un cilindro de doble efecto cada vez que se acciona el pulsador marcha. Empleo de una electroválvula 512 vías con una bobina (monoestable). Mando por impulso momentáneo.

9 Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de doble efecto mediante una electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable). Mando simultáneo a dos manos con condición de rearme.

1 0 Conocer cómo efectuar l a salida y l a entrada del vástago d e u n cil ind ro d e doble efecto mediante una electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable) de forma que con cada impulso momentáneo sobre un pulsador haga dos ciclos y se pare.

1 1 Conocer cómo efectuar la salida y la entrada temporizada del vástago de un cilindro de doble efecto mediante una electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable) realizando un ciclo automático continuo con dos temporizadores.

1 2 Conocer cómo efectuar la salida del vástago d e u n cilindro d e doble efecto mediante u n impulso momentáneo sobre un pulsador. Retomo del vástago al cabo de un tiempo prefijado en un temporizador a la desexcitación (retardo d) con accionamiento por contacto de mando exterior. Empleo de una e lectroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable).

1 3 Conocer cómo efectuar l a salida y l a entrada continuada del vástago d e un cilindro de doble efecto mediante una e lectroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable) durante el tiempo ajustado en un temporizador a la excitación. Al final del tiempo el vástago debe quedar dentro.

1 4 Accionamiento d e u n troquel con l a condición d e estar cerrada una verja. Ambos son accionados por cilindros de doble efecto actuados por electroválvulas 512 vías con una bobina (monoestable). Control del funcionamiento de la verja con i nterruptores de posición 1 1 (apertura positiva y negativa).

85

I http://jurgensoft.co.cC l.:lRCIJIl'OS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

RELACION DE CIRCUITOS ( Continuación ) CIRCUITO OBJETIVO

86

1 5 Diseñar u n circuito para efectuar la salida y la entrada del vástago de u n cilindro de doble efecto mediante una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable), accionada por impulso momentáneo. Empleo de un pulsador de salida y un segundo pulsador de entrada.

16 Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de u n cilindro de doble efecto mediante una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable), accionada por impulso momentáneo, con prioridad de la entrada si se pulsan ambos pulsadores a la vez.

1 7 Conocer cómo efectuar l a salida y l a entrada del vástago d e u n cilindro d e doble efecto mediante una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable), accionada por impulso momentáneo desde 2 puntos.

1 8 Diseñar u n circuito para efectuar l a salida y l a entrada del vástago d e u n cilindro de doble efecto mediante una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable), accionada por impulso momentáneo desde 2 puntos. Prioridad en la salida si se pulsan dos pulsadores de distinto movimiento de forma simultánea.

1 9 Conocer cómo efectuar l a salida y l a entrada del vástago d e un cilindro de doble efecto mediante una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable), accionando dos pulsadores con impulso momentáneo tanto para la entrada como para la salida, no existiendo problemas de seguridad.

20 Conocer cómo realizar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de doble efecto con u n mando a dos manos q u e cumpla l a condición de "rearme", es decir q u e d espués de u n ciclo deba l íberarse el doble mando y volverlo a actuar para la realízación de un n uevo ciclo. Retomo por interru ptor de posición al soltar los pulsadores. Empleo de una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable).

21 Diseñar un circuito para efectuar la salida manual y la entrada automática del vástago de un cilindro de doble efecto mediante una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) . Salida manual por impulso momentáneo sobre un pulsador y entrada automática por un interruptor de posición.

22 Conocer cómo efectuar u n ciclo continuo con salida y e ntrada automática del vástago de un cilindro de doble efecto con u na electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) nada más dar tensión al circuito. Al cortar la tensión por el interruptor de mando, el vástago del cilindro se detiene dentro o fuera según la última orden recibida.

23 Diseñar u n circuito para efectuar un ciclo continuo con salida y entrada automática del vaástago de un cilindro de doble efecto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) nada más dar tensión al circuito. Al cortar la tensión por el interruptor de mando, el vástago del cilindro se detiene dentro.

24 Conocer cómo efectuar la salida manual y la entrada automática del vástago de un cilindro de doble efecto con u na electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable). Salida instantánea por impulso momentáneo sobre u n pulsador y entrada temporizada por interruptor de posición, o instantánea por impulso momentáneo sobre un pulsador.

25 Conocer cómo efectuar el movimiento altemativo y continuo del vástago de u n cilindro de doble efecto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable). Accionamiento por impulso momentáneo mediante pulsadores de marcha y paro.

26 Diseñar un circuito para q ue el vástago de un cilindro de doble efecto realice un sólo ciclo al dar un impulso momentáneo a un pulsador. Manteniendo oprimido el pulsador a nterior el ciclo se irá repitiendo. Empleo de una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable).

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27 Diseñar un circuito similar al 26 para que el vástago de un cil indro de doble efecto salga y quede fuera nada más dar tensión al circuito. Un impulso momentáneo sobre un pulsador lo hará entrar y volverá a salir automáticamente. Empleo de una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable).

28 Conocer cómo efectuar el movimiento alternativo y continuo del vástago de un cilindro de doble efecto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable). Accionamiento por impulso momentáneo mediante pulsadores de marcha y paro desde dos puntos. Al cortar la tensión el vástago del cil indro debe pararse dentro.

29 Conocer cómo efectuar el movimiento alternativo y continuo del vástago de un cilindro de doble efecto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable). Accionamiento por impulso momentáneo mediante pulsador de inicio de ciclo. Pulsador para hacer retroceder el vástago al origen en cualquier instante debiendo continuar el ciclo al dejar de oprimirlo. Pulsador de paro de ciclo pudiendo quedar el vástago dentro o fuera.

30 Diseñar un circuito para obtener un funcionamiento similar al del circuito 29 pero incorporando un pulsador de "Reset" con contactos 1 O que accione a un contactor auxil iar con contactos 22 que debe quedar conectado hasta que el vástago del cil indro retome a su posición de origen.

31 Conocer cómo efectuar la inversión automática del movimiento de un cilindro de doble efecto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable), mientras se mantenga la señal accionando un pulsador.

32 Conocer cómo efectuar un ciclo automático con un cilindro de doble efecto accionado con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) con mando por impulso momentáneo con pulsadores marcha y paro. Bloqueo de la salida del vástago en cualquier momento con una electroválvula 2/2 vías con una bobina (monoestable) con mando por impulso permanente con un pulsador de bloqueo.

33 Diseñar el circuito 32 para que el bloqueo se produzca o bien sólo durante un tiempo determinado a partir de un impulso momentáneo o bien a voluntad por impulso permanente. Empleo de un conmutador de 3 posiciones con dos contactos de cierre y retorno a cero desde las dos posiciones extremas (sensitivo).

34 Conocer cómo efectuar un ciclo con una vibración al final del semiciclo positivo del vástago de un cilindro de doble efecto hasta que se accione el pulsador de paro. Empleo de una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) con mando por impulso momentáneo con pulsadores marcha y paro.

35 Diseñar un circuito para efectuar la salida manual y la entrada automática del vástago de un cil indro de doble efecto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable). Salida por impulso momentáneo sobre un pulsador y entrada temporizada a través de señal por interruptor de posición. La electroválvula de entrada debe quedar permanentemente conectada hasta que no se corte la tensión al temporizador mediante un pulsador.

36 Conocer cómo efectuar la salida y la entrada temporizadas del vástago de un cil indro de doble efecto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) . Circuito de mando accionado por interruptor. Empleo de dos temporizadores a la excitación (retardo e).

37 Conocer cómo efectuar la salida y la entrada temporizadas del vástago de un cil indro de doble efecto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) . I nicio del ciclo con vástago dentro, por impulso momentáneo. Retroceso del vástago en cualquier momento. Empleo de dos temporizadores a la excitación (retardo e).

87



88

38 Conocer cómo efectuar la salida y la entrada temporizadas del vástago de un cilindro de doble efecto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) . Inicio del ciclo con vástago dentro, por impulso momentáneo. Retroceso del vástago en cualquier momento. Emp'eo de un temporizador a la excitación (retardo e) .

39 Conocer cómo efectuar la salida instantánea de un cilindro de doble efecto CJn una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) mediante un impulso moment'meo. Al producirse un paro por impulso momentáneo sobre un segundo pulsador, el vástago : etorna al cabo de un tiempo. Empleo de un temporizador a la desexcitación (retardo d).

40 Conocer cómo efectuar un ciclo automático de un cil indro de doble efecto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) con salida del vástago instantánea al cerrar un interruptor. Control de tiempo fuera y retorno al origen con inicio de un segundo tiempo de espera dentro. Empleo de dos temporizadores a la excitación (retardo e).

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MATERIAL N ECESARIO POR CIRCUITO

ELEMENTO EMPLEADO CIRCUITO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 1 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Cil indro de doble efecto 1 1 1 1 1 1 1 i 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 i Contactar auxi l iar (01 ) 1 1 1 1 Contactor auxiliar (1 0) 1 1 1

! Contactor auxiliar (20) 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1

i Contactar auxil iar (21 ) 2 1 Contactor auxiliar (30) 1 1 Contactor auxiliar temporizado 1 1 a la desexcitación (1 0) Contactor auxil iar temporizado 1 1 1 1 1

I a la excitación (01 ) Contactor auxiliar temporizado 1 1 a la excitación (1 0) Electroválvula 5/2 vías 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 con una bobina Electroválvula 5/2 vías i 1 1 1 1 1 1 con dos bobinas Interruptor (1 0) 1 Interruptor automático 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Interruptor de posición ( 10) 1 1 1 1 2 2 1 2 1 1 I nterruptor de posición (01 ) 1 1 1 Interruptor de posición (1 1 ) 1 1 1 2

I Pulsador (01 ) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Pulsador (1 0) 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 2 1 4 2 4

Pulsador (1 1 ) = 2 1 2 2

89


MATERIAL N ECESARIO POR CIRCUITO (Continuación)

ELEMENTO EMPLEADO CIRCUITO 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 ; 31 32 33 34 36 36 37 38 39 40

Cilindro de doble efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Conmutador de tres posiciones 1 (20) sensitivo Contactor auxiliar (1 1 ) 1 1

Contactar auxiliar (20) 1 1 1 1 1

Contactar auxiliar (21 ) 1 1

Contactor auxiliar (30) 1 1

; Contactar auxil iar (22) 1 1

. Contactar auxiliar temporizado 1 • a la desexcitación (01 ) Contactor auxiliar temporizado 1 a la desexcitación (1 0) Contactar auxiliar temporizado 1

. a la excitación (01 ) Contactor auxiliar temporizado 1 1 2 2 1 a la excitación ( 1 0) Contactar auxil iar temporizado 1 a la excitación (1 1 ) Electroválvula 2/2 vías 1 1 con una bobina - NA Electroválvula 5/2 vías 1 1 1 1 . 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 con dos bobinas i

; I nterruptor (1 0) 1 1 I 1

I nterruptor automático 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Interruptor de posición ( 1 0) 1 2 1 1 2 1 1 2 2 2 2 2 1 1 2 2

Interruptor de posición (01 ) 1 1

I nterruptor de posición (1 1 ) 1 1 2

Pulsador (01 ) 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Pulsador (1 0) 1 1 1 1 1 2 1 2 2 1 1 1 1 1 1

Pulsador (1 1 ) 1 1 1 1

I Pulsador (20) 1

90


CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 1

1 OBJETIVO

Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un ci l indro de doble efecto mediante una electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable) accionada por impulso permanente.

2 FUNCIONAMIENTO

Al accionar el pulsador S81 cierra su contacto 1 3-1 4 aplicando tensión a la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el vástago del cil indro 1 A sale. Al dejar de accionar a S81 abre su contacto, se corta la tensión a 1 Y de 1 V Y el vástago de 1 A entra.

3 RELACION DE COMPONENTES 1 A Cil indro de doble efecto 1 V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1 Y QF1 Interruptor automático S81 Pulsador

4 ESQUEMA

1 A

N PE

13

S81 14

1Y

I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I [ I I I I 01 02 03 04 05 06 (f1 08 08 10 1 1 12 13 14 15 1& 17 18 1. 20 21 22 23 24 25 26 XI 28 29 30 31 32 33

5 CUESTIONARIO 5 . 1 ¿ Qué ocurre si estando accionado el pulsador S81 hay un corte de tensión 1

5 . 2 ¿ Son correctos los números de identificación de los bornes del contacto del pulsador S81 1

91

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1 OBJETIVO

Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cil índro de doble efecto mediante u na e lectroválvula 5/2 vfas con una bobina (monoestable) accionada por impulso momentáneo, y entrada automática instantánea mediante un interruptor de posición.

2 FUNCIONAMIENTO

Al accionar momentáneamente al pulsador SB2 cierra su contacto 1 3- 1 4, apl icando tensión a la bobina del contactar auxil iar KA 1 , que se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4. El cierre del contacto 23-24 de KA 1 aplica tensión a la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el vástago del ci l indro 1 A sale. Al accionar a l interruptor de posición 1 S1 abre su contacto 2 1 -22 cortando la tensión a KA 1 , sus contactos vuelven al reposo, se corta la tensión a 1 Y de 1 V Y el vástago de 1 A entra.


1 A Ci lindro de doble efecto QF1 1 Sl Interruptor de posición entrar S8l 1 V Electroválvula 5/2 vfas con u na bobina 1 Y SB2 KA 1 Contactar auxiliar

Interruptor automático Pulsador entrar Pulsador salir

4 ESQUEMA

l A

I

151 I L1

N

PE

581

S82

1 5 1

KAl

1 3-14 25 2J-24 29

2J

24

lY

I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 01 02 OJ 04 05 06 07 08 08 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 2!i 21 'II 28 29 3D 31 32 33

5 CUESTIONARIO

5 . 1 l. Qué utilidad tiene en el circuito el pulsador S8l ?

5 . 2 ¿ Qué ocurre si por error se conecta 1 S 1 en serie con la bobina 1 Y de la electroválvula 1 V 7

92



1 OBJ ETIVO

Conocer cómo realizar el circuito 2 anterior en aquellas aplicaciones en que el interruptor de posición no dispone de contactos de apertura o cerrados.

2 FUNCIONAMIENTO

La señal del contacto de cierre o abierto 1 3- 1 4 del interruptor de posición entrar 1 S 1 se transforma mediante el contactor auxiliar KA2 en una señal inversa a través de su contacto 2 1 -22.

El funcionamiento es idéntico al circuito 2 .


1 A Cilindro de doble efecto 1 S 1 InterruptQr de posición entrar 1 V Electroválvula 5/2 v fas con una bobina 1 Y KA 1 Contactar auxiliar

4 ESQUEMA

KA2 Contactar auxiliar QFl Interruptor automático S81 Pulsador entrar S82 Pulsador salir

1 A lS1 L 1

l NPE ...... 50Hz r2J::.;;CN� __________________ _

aF�'

N

PE

I ¡--L_

SB1

SB2

KA2 31

KA1

13-14 2J 23-24 'O

1Y

13

14

KA2

21-22 111

! I I ! ! I I ! I I I I I I I I I I I I I I I I I I I ! I I I I 01 02 03 04 Q5 06 (J1 08 0\1 10 11 12 13 14 15 18 17 18 19 lO 21 22 2J 24 2!i 28 'O 28 2!1 30 31 32 33

5 CUESTIONARIO

5. 1 ¿ Qué ocurre si se interrumpe la bobina de KA2 mientras sale el vástago de 1 A ?

5 . 2 ¿ Qué ocurre si el contacto 2 1 -22 de KA2 se queda soldado ?

93


1 OBJETIVO

Diseñar un circuito para efectuar la salida instantánea del vástago de un cil indro de doble efecto con una electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable), accionada por impulso momentáneo, y entrada automática temporizada mediante un interruptor de posición.

2 FUNCIONAMIENTO

Al accionar momentáneamente al pulsador S82 cierra su contacto 1 3- 1 4, aplicando tensión a la bobina del contactor auxiliar KA 1 , que se autoal imenta por su contacto 1 3- 1 4. El cierre del contacto 23-24 de KA 1 aplica tensión a la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el vástago del cil indro 1 A sale. Al accionar al interruptor de posición 1 S 1 cierra su contacto 1 3- 1 4 conectando al temporizador a la excitación KTl . Al final del tiempo prefijado abre el contacto 1 5-1 6/KTl desconectando a KA 1 Y éste a 1 Y de 1 V, con lo que el vástago de 1 A entra.


1 A Cil indro de doble efecto 1 S 1 Interruptor de posición entrar 1 V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1 Y KA 1 Contactor auxiliar

4 ESQUEMA

KTl Temporizador a la excitación (retardo e) QF 1 Interruptor automático S81 Pulsador entrar S82 Pulsador salir

5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema disei\ado)

5 . 1

5 .2

94



1 OBJETIVO Conocer una variante del circuito 4 con puesta en marcha desde 2 puntos (pulsador manual y pulsador de pedal} con la condición de que el vástago del cilindro esté dentro y que no esté actuado el pulsador de emergencia. Sistema para sujetar u na pieza durante 4 segundos. Retorno automático al final del tiempo.

2 FUNCIONAMIENTO (Explicarlo'

3 RELACION DE COMPONENTES 1 A Cilindro de doble efecto 1 S 1 Interruptor de posición sal ir 1 S2 Interruptor de posición entrar 1 V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1 Y KA 1 Contactor auxiliar

4 ESQUEMA

KTl Temporizador a la excitación (retardo el QFl Interruptor automático SBl Pulsador entrar (emergencia) SB2 Pulsador salir (manual) SB3 Pulsador salir (de pedal)

l A lSl i

1 52 L 1

1NPE"-'50Hz ;::.23::.:fN� ___________________ _

JI QFl 1ffT"-

N

PE

I 1""-L- I»

2

KTl 32

KA1

13-14 24-23-24 28

13

16 14

1 Y KTl

1!i-16 16

i i I I I I I I i I I i I i I i I I I I I I I i I 1 I I 1 I 1 I I 01 02 D3 1M- 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 Hi 16 17 18 19 20 2.1 2.2. 2J 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

5 CUESTIONARIO 5. 1 ¿ Qué características tiene el pulsador SBl ?

5 . 2 ¿ Qué ocurre si el vástago de 1 A no acaba de entrar totalmente ?

95


CIRCillTOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 6

1 OBJETIVO Diseñar un circu ito para efectuar la salida temporizada del vástago de un cil indro de doble efecto con una electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable) accionada por impulso momentáneo. Entrada automática temporizada mediante un interruptor de posición. Empleo de dos temporizadores a la excitación.

2 FUNCIONAMIENTO (Explicarlo)

3 RELACION DE COMPONENTES 1 A Cil indro de doble efecto 1 S 1 Interruptor de posición entrar 1 V Electroválvula 5/2 vlas con una bobina 1 Y KA 1 Contactor auxiliar KT1 Temporizador a la excitación (retardo el

4 ESQUEMA

KT2 Temporizador a la excitación (retardo el QF1 Interruptor automático SB1 Pulsador entrar SB2 Pulsador salir

5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema disef'iado) 5 . 1

5 . 2

96


1 OBJETIVO Conocer cómo evitar el bloqueo de retorno del vástago de un cil indro de doble efecto tanto si se mantiene como si deja de oprimirse el pulsador de puesta en marcha. Empleo de una electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable). Mando por impulso momentáneo.

2 FUNCIONAMIENTO Al accionar momentáneamente el pulsador 582 cierra su contacto 1 3-1 4. Conexión del contactor auxiliar KA 1 que se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4. El cierre del contacto 23-24 de KA 1 aplica tensión a la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el vástago del cil indro 1 A sale. Accionamiento del interruptor de posición 1 52 con cierre de su contacto 1 3-1 4 que conecta al contactor auxiliar KA2. Apertura del contacto 2 1 -22 de KA2 desconectando a KA 1 que abre sus contactos 1 3-1 4 V 23-24 desconectando este último a 1 Y de 1 V con lo que el vástago de 1 A entra. Manteniendo oprimido 582 el vástago de lA también retorna, puesto que 1 3- 1 4/1 5 1 ha abierto al salir l A V KA 1 desconecta por apertura de 2 1 -22/KA2, pero puede volver a sal ir el vástago de 1 A con SB2 oprimido.

3 RELACION DE COMPONENTES 1 A Cili ndro de doble efecto 1 5 1 I nterruptor de posición salir 1 52 Interruptor de posición entrar 1 V Electroválvula 5/2 vias con una bobina 1 Y KA 1 Contactor auxiliar

4 ESQUEMA

lA 1 S 1 1 S2 1 NPE"'-50Hz 23fN I Ll

J 1 QFl t-f.T.T'-

I r-L_ 1»

1V

N

PE

I I I I I I I I I I I I I I I I 01 02 ro � 05 06 07 08 09 10 1 1 12 1 3 14 15 16

5 CUESTIONARIO 5. 1 ¿ Qué ocurre si 1 3- 1 4/KA 1 está interrumpido ?

KA2 QFl S81 582

S81

¡Al

Kl.

KAl

13-14 23 23--24 21

I I I 17 18 19 I

Contactor auxiliar I nterruptor automático Pulsador entrar Pulsador salir

13

19 r------

KA2 31

1 Y

I I I I 20 21 22 23 24 25 26 27

5 . 2 ¿ Puede ponerse en marcha e l sistema si l A no ha entrado totalmente ?

13

1�

KA2

2 1-22 23

I I I I I I 28 29 JO 31 32 JJ

97



1 OBJETIVO

Conocer cómo hacer un cambio de semicido en un ci l indro de doble efecto cada vez que se acciona el pulsador marcha. Empleo de una electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable). Mando por impulso momentáneo.

2 FUNCIONAMIENTO

Al accionar el pulsador SB2 cierran sus contactos 1 3- 1 4 y 23-24. El primero conecta al contactor auxiliar KA 1 si el vástago del cil indro 1 A está dentro y acciona a l interruptor de posición 1 S 1 (cierre de su contacto 1 3- 1 4) . KA l se autoalimenta por cierre de su contacto 1 3-1 4. El cierre de 23-24/KA 1 conecta a la bobina 1 Y de 1 V, con l o Que el vástago de 1 A sale. 1 S 1 deja de ser accionado y se acciona a 1 S2 sin que produzcan efecto alguno ambos cambios. Un nuevo impulso a SB2 cierra su contacto 1 3- 1 4 Que no produce efecto alguno mientras Que el cierre del 23-24 conecta a KA2 ( 1 3-1 4/1 S2 sigue cerrado) Que desconecta a KA 1 con s u contacto 2 1 -22. Apertura de los contactos de KA 1 cortando la tensión a 1 Y de 1 V con lo Que el vástago de 1 A entra.

3 RELACION DE COMPONENTES 1 A Cil indro de doble efecto 1 S l Interruptor d e posición salir 1 S2 Interruptor de posición entrar 1 V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1 Y KA 1 Contactor auxiliar

4 ESQUEMA

KA2 QF1 S81 SB2

Contactor auxiliar I nterruptor automático Pulsador paro Pulsador marcha

lA 1S1 I

152 I L 1

lNPE""50Hz F23::;.;:(N:.:..-__ ...,.-______________ _

QFl T�

1 S2

+-_..:::..._-,14 24 14

N PE 7.--------------------------�--------------

KAl 1Y 100 21-22 111

I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I l . I I I I 01 02 03 114 05 0Ii rn 08 08 UI 11 12 13 14 15 16 17 lB 19 20 21 22 23 24 25 2lI 27 lB 2lI JO 31 J2 33

5 CUESTIONARIO 5. 1 ¿ Qué ocurre si se mantiene SB2 oprimido permanentemente ?

5 . 2 ¿ Cómo se realiza el semiciclo negativo o entrada del vástago de 1 A ?

98

b http://iurgensoft.co.cc LIKL lTOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

1 OBJETIVO

CIRCUITO 9

Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de doble efecto mediante una electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable). Mando simultáneo a dos manos con condición de rearme.

2 FUNCIONAMIENTO Al cerrar QF1 conecta KA1 si 5B1 y 5B2 están en reposo. Cierre de los contactos 1 3-1 4 y 23-24 de KA1 sin efecto alguno. Al oprimir a 5B1 y 5B2 conecta KA2 con cierre de sus contactos 1 3-1 4 y 23-24. Conexión de la bobina 1Y de 1V por cierre de 23-24/KA2 con salida del vástago de 1 A. Actuación de 1 51 con regreso a su posición de reposo (configuración de la leva) con desconexión de KA 1 que desconecta a KA2. Desconexión de 1 Y de 1V con regreso del vástago de 1A al reposo. KA1 no vuelve a conectar si no se sueltan 5B1 y 5B2. Nota - 5Q1 debe ser actuado y sobrepasado, quedando nuevamente con sus contactos seg ún el esquema.

3 RELACION DE COMPONENTES 1A Cilindro de doble efecto KA2 1 51 I nterruptor de posición entrar QF1 1 V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1 Y 5B1 KA 1 Contactor auxiliar 5B2

4 ESQUEMA

1 A 151 1 NPE'" 50Hz 'LJ(N L1

JI QF1 ""'-

I r-

1 5 1 21 L- I»

KAl 17 14

1V Al

N

PE KAl

13-14 17 23-24 25

I I I I I I I I I I I I I I I I I I 01 02 03 � 05 06 rn 08 01 10 1 1 1 2 1 3 14- 15 16 17 18

5 CUESTIONARIO 5.1 ¿ Qué ocurre si sólo se acciona a 5B1 ?

S81

211

I 19

Contactor auxiliar I nterruptor automático P ulsador entrar Pulsador salir

21 13 :-------1

';1" a-------l: 14

13

KA2 KA1 25 1 4

11 24-

Al

KA2

13-14 2S 23-24 33

I I I I I I I I I I 211 21 22 23 24 25 26 27 28 29

5.2 ¿ Qué ocurre si 1 51 es accionado y se queda permanentemente así ?

23 KA2

25 24-

lY

I I I I 30 31 32 33

99

http://jurgensoft.co.cc CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCU ITO 1 0

1 OBJETIVO Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de doble efecto mediante una electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable) de forma que con cada im pulso momentáneo sobre un pulsador haga dos ciclos y se pare

2 FUNCIONAMIENTO Un impulso momentáneo sobre 881 conecta a KA1 que se autoalimenta por 1 3- 1 4. Cierre de 33-34/KA1 conectando a 1 Y de 1V y haciendo que el vástago de 1 A salga. Cierre de 23-24/KA1 sin efecto alguno de momento. 1 81 vuelve al reposo conectando a KA3 por cierre de 2 1 -22/1 8 1 y 33-34/KA1 . Autoalimentación de KA3 por cierre de 1 3-1 4/KA3. Al actuar a 1 82 desconecta a KA3 y conecta a KA2 que se autoalimenta por 23-24/KA2 a la vez que desconecta a KA1 regresando el vástago de 1 A.

3 RELACION DE COMPONENTES 1A Cil indro de doble efecto KA2 1 81 I nterruptor de posición salir KA3 1 82 I nterruptor de posición e ntrar QF1 1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1 Y 881 KA 1 Contactar a uxiliar

4 ESQUEMA (Circuito neumático igual al del circuito 8)

Contactar auxiliar Contactor auxiliar I nterruptor automático Pulsador marcha

L1 1 NPE"-SOHz F2=-=3rN'-'---.----.....,...------;r-----..,-----1"----,-------t-------1� �, SB1 13

QF1 t:� ..

L_ I)} 2

N PE

100 13 22

KA1 13-14 9 23-24 13 33-34 29

21

13 21 5 21

21

100 KA3 1Y 13-14 17 13-14 25 21-22 5 21-22 13 33-34 21 33-34 33

I I I I I I I I I I I I I I I 1 I I 1 I I I I 1 I I I 1 1 I I I I 01 02 03 04 05 06 rrI 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 JI 32 33

5 CUESTIONARIO 5 . 1 ¿ Cuántas veces conecta y desconecta KA3 ?

5.2 ¿ Qué ocurre si no cierra el contacto 33-34 de KA3 ?

1 00




1 0 ¿ Qué significado tienen los números 1 3 y 1 4 que aparecen junto al pulsador SB1 del circuito 1 ?

20 ¿ En qué norma se encuentra la definición del interruptor de posición, como el del circuito 2 ?

30 Dibuja los contactos de un contactor auxiliar 22 y comprueba si se ha hecho según la norma adecuada.

40 ¿ Cómo deben estar numerados los contactos del temporizador que debe emplearse en el circuito 4 ?

50 ¿ Cómo está representado 1 S l en el circuito 5 ?

60 ¿ Dar la definición de temporizador a la excitación e indicar en Qué norma se habla de ello ?

70 ¿ Qué ocurre en el circuito 7 si SB2 se mantiene oprimido permanentemente ?

80 ¿ Cómo puede hacerse volver al vástago de 1 A durante u n semi ciclo positivo en el circuito 8 ?

90 ¿ Qué ocurre en el circuito 9 si se bloquea a SB2 y se actúa a SB1 ?

1 00 ¿ Qué debe hacerse en el circuito 1 0 para poder detener el ciclo en cualquier momento ?

1 0 1


CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 1 1

1 OBJETIVO Conocer cómo efectuar la salida y la entrada temporizada del vástago de un cilindro de doble efecto mediante una electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable) realizando un ciclo a utomático continuo con dos temporizadores.

2 FUNCIONAMIENTO Impulso momentáneo en SB2. Conexión de KT2 y KA2 con autoali mentaciÓn por 1 3-1 41KA2. Al final del tiempo de KT2 cierra 27-28/KT2 conectando a KA1 y éste a la bobi na 1Y de 1V por cierre de 23-24/KA1 . El vástago de 1A sale y 1 S1 deja de ser accionado volviendo sus contactos al reposo. KA1 queda autoalimentado por su 1 3-1 4 y por 2 1 -22/1 S1 . Desconexión de KT2 por apertura de 1 3-1 4/1 S1 . Al accionar a 1 S2 abre su contacto 21-22 sin efecto. Conexión de KT1 por 1 3-14/1 S2. Al final del tiempo de KT1 abre su contacto 1 �- 1 6 y desconecta a KA1 . Apertura de 1 3- 1 4/KA1 desconectando a 1 Y de 1 V. El vástago de 1 A entra. Retomo de 1 S2 sin efecto. Accionamiento de 1 S1 con conexión de KT2 y nuevo inicio del ciclo.

3 RELACION DE COMPONENTES 1 A Cilindro de doble efecto 1 S 1 Interruptor de posición salir 1 S2 Interruptor de posición entrar 1 V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1 Y KA 1 Contactar auxiliar KA2 Contactor auxiliar

KT1 KT2 QF1 SB1 SB2


N PE

KT2 100

15-1/1 13-14 14 V-2l! 22

I I I I I I I I I I I 1 I I I 01 Q2 03 Q4. D5 DII fT1 Q8 DI ID 1 1 12 13 14 15 18 17 18

6 CUESTIONARIO 5.1 ¿ Puede eliminarse el contacto 2 1 -22I1 S2 ?

Temporizador a la excitación (retardo e) Temporizador a la excitación (retardo e) Interruptor automático Pulsador paro Pulsador marcha

2.7

28

KAl

13-14 18 2.J-24 30

I I 19 20 21 22 2J 24

KT1

15-16 22

I I 25 2/1 27

KAl 22

I 28

I 211

1 Y

I I 30 31

5.2 ¿ Qué ocurre si "descarrila" la leva de accionamiento de 1 S2 ?

I I 32 33

1 03

http://jurgensoft.co.cC CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 1 2

1 OBJETIVO Conocer cómo efectuar la salida del vástago de un cil indro de doble efecto mediante un impulso momentáneo sobre un pulsador. Retorno del vástago al cabo de un tiempo prefijado en un temporizador a la desexcitación (retardo d) con accionamiento por contacto de mando exterior. Empleo de una electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable) .

2 FUNCIONAMIENTO Al aplicar tensión al circu ito de mando se al imenta a KT1 . Al estar 2 1 -22/1 S1 cerrado el contacto 1 5-1 8/KT1 se cierra sin efecto alguno. Al oprimir S8l conecta KA 1 Quedando autoalimentado por cierre de 1 3- 1 4/KA 1 . Conexión de la bobina 1 Y de 1 V por cierre de 23-24/KA 1 con lo que el vástago de 1 A sale. Al final del semiciclo positivo es accionado 1 S l , abre su contacto 21 -22 y se in icia la temporización en KT1 . Al acabar el tiempo prefijado en KTl vuelve a l reposo su contacto conmutado abriendo 1 5- 1 8 Que desconecta a KA 1 volviendo todos sus contactos a l reposo. Desconexión de KA 1 Y de 1 Y de 1 V con lo que el vástago de 1 A entra.

3 RELACION DE COMPONENTES 1 A Cil indro de doble efecto 1 S 1 Interruptor de posición entrar 1 V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1 Y KA 1 Contactar auxiliar

4 ESQUEMA

l A 151

L1

N PE

KTl 26

KT1 QFl S8l

1 3

14

1 5

KA1

13-14 22 23-24 J2

Temporizador a la desexcitación ( retardo d) Interruptor automático Pulsador marcha

13

KAl lB 14

KT1

15-16 15-18 18

KAl 18

l Y

I I ! I I I I I I I I ! I I I I I I I I I I ! I I ! I I I ! I I I 01 02 03 ()4. o¡¡ 06 ITI 08 00 lO 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 'O 28 2lI JO JI 32 J3

5 CUESTIONARIO 5 . 1 ¿ Qué ocurre si está interrumpido 2 1 -22 de 1 S 1 al dar tensión al circuito de mando ?

5 .2 ¿ Qué ocurre conectando un pulsador 2 1 -22/S82 en serie con KA 1 y accionándolo con l A fuera ?

1 04



1 0B..IETIVO Conocer cómo efectuar la salida y la entrada continuada del vástago de un cil indro de doble efecto mediante una electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable) durante el tiempo ajustado en un temporizador a la excitación. Al final del tiempo el vástago debe quedar dentro

2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)

3 RELACION DE COMPONENTES 1 A Cilindro de doble efecto 1 5 1 Interruptor de posición salir 1 52 Interruptor de posición entrar 1 V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1 Y KA 1 Contactor auxiliar

4 ESQUEMA

1 A 1S1 1 52

L1

N

PE

KA2 Contactor auxiliar KTl Temporizador a la excitación (retardo el QFl Interruptor automático 5A 1 I nterruptor tensión mando

13

KA1 14 21

KA2 33 22

KT1 KA1

1 S2

1 Y

13

14

100

1!>-16 21 13-14 25 23-24 29

21-22 25

I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 01 02 OJ 04 05 06 D7 D8 06 la 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2Q 21 22 23 24 25 26 :l7 28 28 ;lI] 31 3:l 33

5 CUESTIONARIO 5. 1 ¿ Qué ocurre si se cierra y abre inmediatamente 5A 1 ?

5 .2 ¿ Qué ocurre si se abre 5A 1 antes de que finalice el tiempo ajustado en KTl ?

1 05



1 OBJETIVO

Accionamiento de un troquel con la condición de estar cerrada una verja. Ambos son accionados por ci l indros de doble efecto actuados por electroválvulas 5/2 v ías con una bobina (monoestable) . Control del funcionamiento de la verja con interruptores de posición 1 1 (apertura positiva y negativa) .

2 FUNCIONAMIENTO

Al dar tensión al circuito de mando se alimenta a KT1 por 2 1 -22/1 S2 y 1 3- 1 4/1 Sl cerrando 27-28/KT1 . La configuración de la leva de la verja hace q ue 1 S2 esté en reposo mientras que 1 S1 está actuado. I mpulso momentáneo sobre S82. Conexión de KA 1 Y autoalimentación por 1 3-1 4/KA 1 si 2 S 1 está cerrado. Cierre de 23-24/KA 1 con conexión de 1 Y cerrando la verja. Cierre de 33-34/KA 1 sin efecto de momento. Al cerrar la verja cierran 1 3-1 4/1 S2 y 2 1 -22/1 S 1 conectando KA2 y autoa limentándose por 1 3- 1 4/KA2. Cierre de 23-24/KA2 conectando a 2Y e iniciándose el movi miento de bajada del troquel. Accionamiento de 2S2 con desconexión de KA 1 , 1 Y Y 2Y.

3 RELACION DE COMPONENTES 1 A Cil indro de doble efecto (verja) 2A Cil indro de doble efecto (troquel) 1 51 Interruptor de posición verja 1 S 2 Interruptor d e posición verja 251 Interruptor de posición troquel en reposo 252 Interruptor de posición troquel actuado 1 V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1 Y

4 ESQUEMA

l S l 1S2 l A�

l V 2 4

2V KA1 KA2 KT l QF1 SSl SB2

2S2

�

Electroválvula 5/2 v ías con una bobina 2Y Contactar auxiliar Contactor auxiliar Temporizador a la desexcitación (retardo d) Interruptor automático Pulsador paro ciclo Pulsador in icio ciclo

2S1

.�--------------�-----------------------------------

L1 1 NPE"-50Hz ;.2�3OV�_""-' _______________ � __ --<r __ . _____ �p--

�1

N

QFl ft)3-- S81 I r--L_ I})

2

PE

, I I I I I I 01 02 03 04 05 06

1 06

KA1 13-14 1 2 23-24 16 33-34 32

I I 07 08

8 14

1 Y

I I I I I I I I I (JI 10 1 1 1 2 1 3 14- 15 18 17

I 18

21 13 �--------\;

14 22

V 13

KA1 8

- - - - - - - - - -h

KA2 \---------

KT1

27-28 24

I I I I 19 20 21 22

28 ¡ 14

KA2 13-14 28 23-24 32

I I I I I I 23 24- 25 26 V 28

I I I 211 30 31

33

2Y

I I 32 33


CIRC UITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 1 5

1 OBJETIVO

Diseñar un circuito para efectuar la salida y la entrada del vástago de un cil indro de doble efecto mediante una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) , accionada por impulso momentáneo. Empleo de u n p ulsador d e salida y u n segundo pulsador d e entrada.


3 RELACION DE COMPONENTES 1 A Cilindro de doble efecto 1 V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2 QFl Interru ptor automático SB1 Pulsador salir SB2 Pulsador entrar

4 ESQUEMA

5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema disei\adol

5.2

1 07



1 OBJETIVO

Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cil indro de doble efecto mediante u na electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable), accionada por impulso momentáneo, con prioridad de la entrada si se pulsan ambos pulsadores a la vez.


3 RELACION DE COMPONENTES 1 A Cil indro de doble efecto 1 V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Yl Y 1 Y2 QFl Interruptor automático 581 Pulsador salir 582 Pulsador entrar

4 ESQUEMA

l A L1

1 NPE"-50Hz ;=-23=-:(]V'-.:....-.. _____ -----<p----------

QF�'

1 V 2 4

N

PE

I r--L 1» S82

SB1

13

14

14

l Yl lY2

I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 01 Q2 03 04 05 06 (11 Da Q8 10 1 1 12 13 14 15 1& 11 18 111 2D 21 22 23 24 25 2& 21 28 2lI 3D JI l2 l3

5 C UESTIONARIO

5 . 1 ¿ Qué ocurre si se accionan los pulsadores 581 y S82 de forma simultánea ?

5 . 2 ¿ Cómo debe modificarse el esquema para que 581 tenga preferencia al pulsar 581 y S82 a la vez ?

1 08



1 OBJETIVO Conocer cómo efectuar la sal ida y la entrada del vástago de un cil indro de doble efecto mediante una electroválvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable), accionada por impulso momentáneo desde 2 puntos.

2 FUNCIONAMIENTO Un impulso momentáneo sobre el pulsador SB1 o SB2 cierra su contacto 1 3- 1 4, aplicando tensión a la bobina 1 Y 1 de 1 V que modifica su posición, con lo que el vástago de 1 A sale. U n impulso momentáneo sobre el pulsador SB3 o SB4 cierra su contacto 1 3-1 4, aplicando tensión a la bobina 1 Y2 de 1 V que modifica su posición, con lo que el vástago de 1 A entra.

3 RELACION DE COMPONENTES 1 A Cil indro de doble efecto 1 V Electroválvula 5/2 vfas con dos bobinas 1 Y1 Y 1 Y2 QFl Interruptor automático SB 1 Pulsador salir

4 ESQUEMA

lA

N

PE

S8l 13 14

l Yl

SB2 Pulsador salir SB3 Pulsador entrar SB4 Pulsador entrar

SB2 13 13

SB3 E--\ 14 1 '4

1 Y2

13 SB4 E-\

! 14

I I I ! I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 01 02 03 Q4 05 Q6 (J1 08 111 10 11 12 13 14 15 16 17 la 19 2Il 21 22 2J 24 25 26 27 28 211 30 JI 32 J3

5 C UESTIONARIO 5 . 1 Si SB1 y SB3 están en una misma botonera externa, l cuántos cables van a parar a ella ?

5 .2 Si se desean más pulsadores de entrada, l qué debe hacerse ?

1 09

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1 OBJETIVO

Diseñar un circuito para efectuar la salida V la entrada del vástago de un cil indro de doble efecto mediante una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable), accionada por impulso momentáneo desde 2 puntos. Prioridad en la salida si se pulsan dos pulsadores de distinto movimiento de forma simultánea.



1 A Cilindro de doble efecto SB2 Pulsador salir 1 V Electroválvula 5/2 v ías con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2 SB3 Pulsador entrar QF 1 Interruptor automático SB4 Pulsador entrar SB1 Pulsador salir

4 ESQUEMA

5 C UESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema diseftadol

1

5 . 2

1 ' 0



1 OBJETIVO

Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un ci l indro de doble efecto mediante una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable), accionando dos pulsadores con impulso momentáneo tanto para la entrada como para la salida, no existiendo problemas de seguridad.


3 RELACION DE COMPONENTES 1 A Cil indro de doble efecto SB2 Pulsador salir 1 V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2 SB3 Pulsador entrar QFl Interruptor automático SB4 Pulsador entrar SBl Pulsador salir

4 ESQUEMA

l A

1 V 2 <4

L1

N

PE

13 1" 581

1

583

1

14 14

13 13 582 584 14 14

1 Y1 1 Y2

I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 01 02 03 04 05 06 Cf1 08 09 10 11 12 13 14 15 la 11 18 19 20 21 22 23 24 25 26 21 28 29 :lO 31 32 33

5 C UESTIONARIO

5 . 1 ¿ Qué ocurre si se quedan soldados los contactos de S B3 y SB4 y se acciona a SB1 y SB2 ?

5 . 2 ¿ Puede considerarse de seguridad u n circuito de estas características ?

1 1 1


aJtClllOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 20

1 OBJETIVO

Conocer cómo realizar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de doble efecto con un mando a dos manos que cumpla la condición de .. rearme ", es decir que después de un ciclo deba l iberarse el doble mando y volverlo a actuar para la realización de un nuevo ciclo. Retorno por interruptor de posición al soltar los pulsadores. Empleo de una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) .

2 FUNCIONAMIENTO En posición de reposo está conectado KA1 y autoalimentado por 1 3- 1 4/KA 1 y 2 1 -22/KA2. Al pulsar S81 y S82 conecta KA2 por 1 3- 1 4/S81 , 1 3- 1 4/S82 y 23-24/KA1 que se encuentra cerrado. Desconexión de KA 1 por apertura del contacto 2 1 -22/KA2 y autoalimentación de KA2 por cierre de su contacto 1 3- 1 4. Conexión de la bobina 1 Y1 de 1 V por cierre de 33-34/KA2 con lo que el vástago de 1 A sale y acciona a 1 S 1 sin -efecto. Al dejar de oprimir a S81 y a S82 se corta la tensión a KA2 desconectando a 1 Yl de 1 V. El contacto 1 3- 1 4/1 S 1 que se encuentra cerrado acciona a la bobina l Y2 de l V con lo que el vástago de l A entra.


1 A Cil indro de doble efecto 1 S 1 Interruptor de posición entrar 1 V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2 KA 1 Contactar auxiliar

KA2 QF1 S81 S82

Contactar auxiliar Interruptor automático Pulsador mando a dos manos Pulsador mando a dos manos

4 ESQUEMA (Circuito neumático igual al del circuito 19 con 1 S 1 accionado al final del semi ciclo positivo)

L 1 l NPE"-50Hz F23fN=-:.._---,.

____ '1"-___ ---.,... ________ -.-___ ---,._

� 1

QF1 �- KA2 I '20

N

PE

r-L_ D>

KAl 12

A1

Al

KAl

13-14 12 23-24 20

KAl 12

KA2

13-14 24 21-22 12 J3-J4 28

14

KA2 20

33 13

1 5 1 14

lY l lY2

I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 01 02 OJ 04 05 06 07 D8 011 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 'El 28 29 JO JI J2 33

5 CUESTIONARIO 5 . 1 ¿ Qué ocurre si al accionar a 1 S1 se mantienen aún oprimidos S81 y S82 ?

5 . 2 ¿ Qué debe hacerse para que 1 A no retorne hasta que dejen de oprimirse S81 y S82 ?

1 1 2




1 () ¿ Qué ocurre en el circuito 1 1 si el contacto 1 5- 1 6/KTl queda interrumpido ?

2° ¿ Qué efecto se produce en el circuito 1 2 al incorporar un pulsador 01 en serie con la bobina de KA 1 ?

3° ¿ Qué ocurre en el circuito 1 3 si queda bloqueado 1 52 Y su contacto se mantiene cerrado ?

4° l Conecta 2Y en el circuito 1 4 si la verja se queda a la mitad de su recorrido en la maniobra anterior ?

5° Busca en catálogo características de una electroválvula 5/2 vías con 2 bobinas como la del circuito 1 5 .

6° l Qué ocurre en el circuito 1 6 si accidentalmente se unen los bornes 1 4 de 5Bl y SB2 y se cierra QF l ?

7° ¿ Solución para el circuito 1 7 si los contactos de los pulsadores no admiten la carga de 1 Y 1 + 1 Y 2 ?

8° ¿ Cómo se realizaría en el circuito 1 8 un enclavamiento completo entre pulsadores ?

9° ¿ Qué ocurre en el circuito 1 9 si accidentalmente quedan unidos los bornes 1 3/581 y 1 4/SB2 ?

, 0° l Qué ocurre en el circuito 20 nada más cerrar QF 1 ?

1 1 3

http://jurgensoft.co.cc CIRCUITOS BASICOS CON CILI:\"DROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 21

1 OBJETIVO Diseñar un circuito para efectuar la salida manual y la entrada automática del vástago de un ci l indro de doble efecto mediante una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable). Salida manual por impulso momentáneo sobre un pulsador y entrada automática por un interruptor de posición.


3 RELACION DE COMPONENTES 1 A Ci l indro de doble efecto 1 S 1 Interruptor de posición entrar 1 V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2 QF l Interruptor automático S81 Pulsador salir

4 ESQUEMA

5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema disenado)

5 . 2

1 15



1 OBJETIVO Conocer cómo efectuar un ciclo continuo con salida y entrada automática del vástago de un cil indro de doble efecto con una e lectroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) nada más dar tensión al circuito. Al cortar la tensión por el interruptor de mando, el vástago del cil indro se detiene dentro o fuera según la última orden recibida.

2 FUNCIONAMIENTO Al accionar 5A 1 cierra su contacto 1 3-1 4, y a través del contacto abierto 1 3- 1 4 de 1 51 , que se encuentra cerrado, conecta la bobina 1 Y1 de 1 V, Y el vástago de 1 A sale. Cuando 1 A acciona a 1 52, éste cierra su contacto 1 3- 1 4 conectando a la bobina 1 Y2 de 1 V, con lo que e l vástago de 1 A entra. A l accionar a 1 51 vuelve a repetirse el ciclo anterior, pero s i se abre 5A 1 el vástago de 1 A queda fuera al no recibir tensión la bobina 1 Y2 aunque se accione 1 52 Y cierre su contacto 1 3- 1 4.

3 RELACION DE COMPONENTES 1 A Cil indro de doble efecto 1 5 1 Interruptor de posición salir 1 52 Interruptor de posición entrar

1 V Electroválvula 5/2 vfas con dos bobinas 1 Yl Y 1 Y2 QFl Interruptor automático 5A 1 Interruptor tensión circuito

4 ESQUEMA

l A 1 S1 1S2 I L 1 1 NPE"-50Hz r=2J::::fN:.:...-____ -..-____________ _

QF�'

N

PE

I ;-L_

13

13

14

l Yl l V2

I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 01 02 OJ CM, 05 06 fIl 08 DI! 10 11 12 13 14 15 16 11 18 111 20 21 22 2J 24 2!i 26 'El 28 211 JO 31 ;u 33

5 CUESTIONARIO 5 . 1 l Qué ocurre si el vástago del ci l indro 1 A está a mitad de carrera y se abre el interruptor 5A 1 ?

5 . 2 ¿ Qué ocurre si el vástago de l A acciona a 1 5 1 y con anterioridad se ha soldado 1 3-1 4 de 1 52 ?

1 1 6



1 0BJE1"IVO

Diseñar un circuito para efectuar un ciclo continuo con salida y entrada automática del vástago de un cil indro de doble efecto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) nada más dar tensión al circuito. Al cortar la tensión por el interruptor de mando, el vástago del ci l indro se detiene dentro.


3 RELACION DE COMPONENTES 1 A Cil indro de doble efecto 1 51 Interruptor de posición salir 1 52 Interruptor de posición entrar

4 ESQUEMA

1 V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2 QFl Interruptor automático 5A 1 Interruptor de mando

5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema diseñado)

1

5 . 2

,

1 1 7



1 OBJETIVO

Conocer cómo efectuar la salida manual y la entrada automática del vástago de un ci l indro de doble efecto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable). Salida instantánea por impulso momentáneo sobre un pulsador y entrada temporizada por interruptor de posición, o i nstantánea por impulso momentáneo sobre un pulsador.



1 A Ci l indro de doble efecto 1 S 1 Interruptor d e posición entrar 1 V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2 KT1 Temporizador a la excitación (retardo el

4 ESQUEMA

1 A 1S1 lNPE"-5OHz 23CN L1

I I I I I I I I I 01 02 OJ 04 05 06 07 08 09

5 CUESTIONARIO

J, QF1 tf!'I--

N

PE

I 10

I I 1 1 1 2

, r-L_ I»

I I 13 l.

I I 15 16

13

SBl 1 4

1 Y1

I I I 11 18 19

I 20

QF 1 Interruptor automático SB1 Pulsador salir SB2 Pulsador entrar

27 13 21

KT1 -{- S82 31 28 14

1 Y2 KT1

15-16 27-28 23

I I I I I I I I I I I 21 22 23 24- 25 26 27 28 29 3D 31

5 . 1 ¿ Qué ocurre si nada más salir el vástago del ci l indro 1 A se acciona al pulsador SB2 ?

I I 32 33

5 . 2 ¿ Puede hacerse entrar el vástago de 1 A aunque se funda el contacto 27-28/KT1 y quede cortado ?

1 1 8


1 OBJETIVO Conocer cómo efectuar el movimiento alternativo y continuo del vástago de un cil indro de doble efecto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable). Accionamiento por impulso momentáneo mediante pulsadores de marcha y paro.

2 FUNCIONAMIENTO Al pulsar S82 conecta KA 1 Y se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4. A la vez cierra su contacto 23-24 recibiendo tensión la bobina 1 Yl de 1 V, con lo que el vástago del cil indro 1 A sale y abre 1 3-1 4/1 S 1 . Al accionar a 1 S2 cierra su contacto 1 3- 1 4 aplicando tensiÓn a la bobina 1 Y2 de 1 V, con lo que el vástago de 1 A entra, accionando a 1 S 1 , éste a 1 Y l de 1 V con lo que el vástago de 1 A vuelve a salir, repitiéndose el ciclo hasta que se pulse a S8' , con lo que 1 A se detendrá dentro o fuera según el momento en que se accione S81 .

3 RELACION DE COMPONENTES , A Cil indro de doble efecto 1 S 1 Interruptor de posición salir 1 S2 Interruptor de posición entrar 1 V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas , y, y , Y2

4 ESQUEMA

l A 1S1

I

1 S2

I

N

PE

SB2

Al

KAl

13-14 23 23-24 27

KA 1 Contactor auxiliar 01 F Interruptor automático S81 Pulsador paro S82 Pulsador marcha

lYl

1 3

14

1 Y2

I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 01 02 03 CK 05 06 07 oa (11 10 11 12 13 14 15 16 17 111 19 20 21 22 23 24 25 26 '1J 28 29 30 Jl J2 JJ

5 C UESTIONARIO 5 . 1 ¿ Oué ocurre sí se está realizando un ciclo automático y hay un corte y restablecimiento de tensión ?

5 .2 ¿ Cómo debe ser y conectarse SBl para que al pulsarlo el vástago de ' A se detenga dentro ?

1 1 9



1 OBJETIVO Diseñar un circuito para que el vástago de un cil indro de doble efecto realice u n solo ciclo al dar un impulso momentáneo a un pulsador. Manteniendo oprimido el pulsador anterior el ciclo se irá repitiendo. Empleo de una electroválvula 5/2 vfas con dos bobinas (biestable) .


3 RELACION DE COMPONENTES 1 A Cilindro de doble efecto 1 S 1 Interruptor de posición salir 1 S2 Interruptor de posición entrar 1 V Electroválvula 5/2 vfas con dos bobinas 1 Yl Y 1 Y2

4 ESQUEMA

KA 1 Contactar auxiliar QFl Interruptor automático S8l Pulsador marcha

5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema diseí'lado) 5. 1

5 .2

1 20



1 OBJETIVO Diseñar un circuito similar al 26 para que el vástago de un cil indro de doble efecto salga y quede fuera nada más dar tensión al circuito. Un impulso momentáneo sobre un pulsador lo hará entrar y volverá a salir automáticamente. Empleo de una electroválvula 5/2 v ías con dos bobinas (biestable) .


3 RELACION DE COMPONENTES 1 A Cil indro de doble efecto KA 1 1 S 1 Interruptor de posición salir QFl 1 S2 Interruptor de posición entrar SB1 , V Electroválvula 5/2 v ías con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2

4 ESQUEMA

5 CU ESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema disei'iado) 1

5 .2

Contactor auxiliar Interruptor automático Pulsador marcha

1 21

http://jurgensoft.co.cC CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 28

1 OBJETIVO

Conocer cómo efectuar el movimiento alternativo y continuo del vástago de un cil indro de doble efecto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) . Accionamiento por impulso momentáneo mediante pulsadores de marcha y paro desde dos puntos. Al cortar la tensión el vástago del ci l indro debe pararse dentro.

2 FUNCIONAMIENTO (explicarlol


1 A Cil indro de doble efecto 1 S 1 Interruptor d e posición salir 1 S2 Interruptor de posición entrar 1 V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2 KA 1 Contactor auxiliar

4 ESQUEMA

l A lSl l S2

N

PE

SB2

KA1

13-14 25 23-24 29

QF1 SBl SB2 SB3 SB4

Interruptor automático Pulsador paro Pulsador marcha Pulsador paro Pulsador marcha

l S l

1 Yl l Y2

I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 01 02 03 04 05 06 Cf1 08 08 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 JI 32 33

5 CUESTIONARIO

5 . 1 ¿ Qué ocurre si N y PE forman parte de una red TN-S y el borne 1 4 de SB2 se deriva a tierra ?

5.2 ¿ Qué ocurre si manualmente se acciona y mantiene a 1 S2 y se acciona a continuación a SB2 ?

1 22



1 OBJETIVO

Conocer cómo efectuar el movimiento alternativo y continuo del vástago de un cil indro de doble efecto con una electroválvula 5/2 vfas con dos bobinas (biestable). Accionamiento por impulso momentáneo mediante un pulsador de inicio de ciclo. Pulsador para hacer retroceder el vástago al origen en cualqu ier instante debiendo continuar el ciclo al dejar de oprimirlo. Pulsador de paro de ciclo pudiendo quedar el vástago dentro o fuera.

2 FUNCIONAMIENTO

Al pulsar 5B2 conecta KA 1 y se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4. A la vez cierra su contacto 23-24 recibiendo tensión la bobina 1 Yl de 1 V, con lo que el vástago del cil indro 1 A sale y abre 1 3- 1 4/ 1 51 . Al accionar a 1 52 cierra su contacto 1 3-1 4 aplicando tensión a la bobina 1 Y2 de 1 V, con lo que el vástago d e 1 A entra, accionando a 1 5 1 , éste a 1 Y l d e 1 V Y 1 A vuelve a salir, repitiéndose e l ciclo hasta que s e pulse a 5B 1 desconectando a KA 1 , con lo que el vástago de 1 A se detendrá dentro o fuera según el momento en q ue se accione 5B' . El pulsador 5B3 permite hacer entrar al vástago de 1 A al desconectar a 1 Yl Y conectar a 1 Y2.

3 RELACION DE COMPONENTES 1 A Cilindro de doble efecto QFl 1 5 1 Interruptor de posición salir 5B1 1 52 Interruptor d e posición entrar 5B2 1 V Electroválvula 5/2 vfas con dos bobinas 1 Y1 Y 1 Y2 5B3 KA 1 Contactar auxiliar

4 ESQUEMA

Interruptor automático Pulsador paro ciclo Pulsador in ic io ciclo Pulsador retroceso vástago

lA 151 I

152

L1 1 NPE"'SOHz r23.....;OV_1':-_______ ---1 _________ _

QF�'

1 V 2

N PE

I I I I I I I I I I 01 02 03 04 05 06 (ff llB oa 10 5 CUESTIONARIO

I I 1 1 12

I rL_

I 13

SB2

I I 14 15

14

Al

KAl 13-14 21 23-24 25

I I 16 17

14

I I I I 18 19 20 11 I 11

KA1 17

I 23

I 24

2� _______ \. 13 1 S2� 13 11 1 14�M

1Y1 1Y2

I I I I I I I I I 25 26 71 28 29 30 JI Ji 3J

5 . 1 l Qué cambio debe hacerse en el esquema para que el vástago de 1 A se pare dentro al pulsar 5B1 ?

5 . 2 l Qué debe hacerse para que 5B3 pare el ciclo y el vástago de 1 A se detenga dentro ?

123


1 0B..IETIVO

Diseñar un circuito para obtener un funcionamiento similar al del circuito 29 pero incorporando un pulsador de "Reset" con contactos 1 O que accione a un contactor auxiliar con contactos 22 que debe quedar conectado hasta que el vástago del cil indro retorne a su posición de origen.



1 A Cil indro de doble efecto KA2 1 S 1 Interruptor d e posición salir QF1 1 S2 Interruptor de posición entrar SB1 1 V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2 SB2 KA 1 Contactor auxiliar SB3


5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema diseñado) 5 . 1

5 . 2

1 24

Contactor auxi l iar reset Interruptor automático Pulsador paro ciclo Pulsador inicio ciclo Pulsador reset


CIRCUITOS BASICOS CON C ILINDROS DE DOBLE EFECTO


1 ° Buscar en catálogo un interruptor de posición que pueda sustituir al 1 S 1 del circuito 2 1 .

2° ¿ Qué ocurre en el circuito 22 si el borne 1 3 de 1 S2 se conecta al borne 1 3 de SA 1 ?

3° ¿ Si el 1 S 1 del circuito 23 sólo tuviera un contacto inversor cómo debe modificarse el esquema ?

4° ¿ Qué ocurre en el circuito 24 si al acabar el tiempo de KT1 sigue manteniéndose oprimido S8l ?

5° ¿ Qué ocurre en el circuito 2 5 si no cierra el contacto l 3- 1 4/KA 1 Y se oprime SB2 ?

6° En el circuito 26 q ue se diseñe comprobar qué ocurre frente a un corte y restablecimiento de tensión.

7° Buscar en la norma, e indicarlo, la numeración correcta de contactos que debe tener KA 1 del circuito 27.

8° l Puede usarse un solo elemento con la misma función que SBl y SB2 o SB3 y SB4 en el circuito 28 ?

9° Si en el circuito 29 SBl debe actuar como pulsador de emergencia, ¿ qué características debe cumplir ?

1 0° l Qué significado tiene en el circuito 30 si se indica que SBl es de maniobra positiva de apertura ?

1 25


1 OBJETIVO

Conocer cómo efectuar la inversión automática del movimiento de un cil indro de doble efecto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable), mientras se mantenga la señal accionando un pulsador.

2 FUNCIONAMIENTO

Al accionar y mantener accionado al pulsador S81 cierran sus contactos 1 3- 1 4 y 23-24. Conecta la bobina 1 Y1 de 1 V Y el vástago del ci l indro 1 A sale l iberando a 1 S 1 que abre su contacto 1 3-1 4. Al final del recorrido del vástago de 1 A se acciona a 1 S2 que cierra su contacto 1 3-1 4. Conecta la bobina 1 Y2 de 1 V Y el vástago del ci lindro 1 A entra liberando a 1 S2 q ue abre su contacto 1 3- 1 4. Al accionar a 1 S 1 vuelve a iniciarse el mismo ciclo anterior. El ciclo se detiene al dejar de oprimir a ;:;81 en cuyo momento el vástago de 1 A regresa a su posición inicial de entrada.


1 A Cil indro de doble efecto 1 S 1 Interruptor d e posición salir 1 S2 Interruptor de posición entrar

4 ESQUEMA

1 V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2 QF 1 Interruptor automático S81 Pulsador

1 A lSl l S2 L1

1NPE"-SOHz ;:.23�fN� ____ ----1>--___ """" ________ _

J1

1 V 4

QF1 �-

N

PE

I r-L_ I»

1 S2 14 14

1Y1 1 Y2

I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 01 02 OJ 04 05 06 07 06 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 J2 J3

5 CUESTIONARIO 5 . 1 ¿ Qué ocurre si se acciona a S81 y se deja antes de que el vástago de 1 A llegue al final de recorrido ?

5 . 2 ¿ Es correcta la numeración del contacto de 1 S 1 ?

1 27



1 OBJETIVO

Conocer cómo efectuar un ciclo automático con un c i lindro de doble efecto accionado con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) con mando por impulso momentáneo con pulsadores marcha y paro. Bloqueo de la salida del vástago en cualquier momento con una electroválvula 212 vías con una bobina (monoestable) con mando por impulso permanente con un pulsador de bloqueo.



1 A Ci l indro de doble efecto KA 1 1 S 1 Interruptor de posición salir QF 1 1 S2 Interruptor de posición entrar S81 1 V l Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y 2 SB2 1 V2 Electroválvula 2/2 vfas con una bobina 1 Y3 (bloqueo) SB3

4 ESQUEMA

Contactor auxiliar Interruptor automático Pulsador paro ciclo Pulsador inicio ciclo Pulsador bloqueo

1 A 15 1 1 52 L 1 1 NPE"-50Hz ;::23CN�-+ ________ --r ___ ---' ____ ""-_

1 1

QF1 �-

N

PE

I 22 r-L- D)

2:

1 3

SB2 �' KA1 - h� 111

Al

KA1

1 3--14- 20 23--2:+ 2+ 33--34 2l!

SB3

1 Y1 1 Y2 1 Y3

I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 01 02 OJ 0+ 05 06 07 08 08 10 1 1 12: 13 14 15 16 17 1 8 19 20 21 22 23 2+ 25 26 27 2B 29 30 31 32 J3

5 CUESTIONARIO

5 . 1 ¿ Con el vástago de 1 A saliendo qué ocurre ante un corte y restablecimiento de tensión ?

5 . 2 ¿ Qué puede hacerse para bloquear 1 A tanto si está saliendo como entrando ?

1 28



1 O BJETIVO

Diseñar el circuito 32 para que el bloqueo se produzca o bien sólo durante un tiempo determinado a partir de un impulso momentáneo o bien a voluntad por impulso permanente. Empleo de un conmutador de 3 posiciones con dos contactos de cierre y retorno a cero desde las dos posiciones extremas (sensitivo) .


3 RELACION DE COMPONENTES 1 A Cil indro de doble efecto KTl 1 51 Interruptor de posición salida QFl 1 52 Interruptor de posición entrada 5A 1 1 V l Electroválvula 5/2 vias con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2 5B1 1 V2 Electroválvula 2/2 v ías con una bobina 1 Y3 (bloqueo) 5B2 KA 1 Contactor auxiliar

4 ESQUEMA ( Circuito neumático igual al del circuito 32)

5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema diseftadol 1

Temporizador a la desconexión ( retardo dl Interruptor automático Conmutador bloqueo I - O - 11 Pulsador paro ciclo Pulsador inicio ciclo

1 29



1 OBJETIVO Conocer cómo efectuar un ciclo con una vibración al final del semiciclo positivo del vástago de un cil indro de doble efecto hasta que se accione el pulsador de paro. Empleo de una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) con mando por impulso momentáneo con pulsadores marcha y paro.


3 RELACION DE COMPONENTES 1 A Cil indro de doble efecto KA2 1 S 1 Interruptor de posición entrar QF1 1 V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y1 Y 1 Y2 SB1 KA 1 Contactar auxiliar SB2

4 ESQUEMA

Contactar auxil iar Interruptor automático Pulsador paro ciclo Pulsador in icio ciclo

1A 1 51 151 L1 1 NPE""50Hz ;=.23::.;:011'-'--1'-_______ ---,,--_______ --...._

QF�'

N PE

I r L _

KA1 17

lJ 13 13

SB2 KA2 1 52

Al

KA1

13-14 21 23-24 25

1 4 JJ 22

1Y1

14 14

1 Y2 KA2

13-14 29 21-22 25

I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 01 02 OJ 04 05 06 07 08 011 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 27 28 211 3D 31 32 33

5 CUESTIONARIO 5 . 1 ¿ Qué le ocurre a KA2 al final del semiciclo positivo del vástago de 1 A ?

5 .2 1. Puede hacerse el ciclo de vibración de otra forma distinta a la expuesta ?

1 30


CIRC UITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 35

1 OBJETIVO

Diseñar un circuito para efectuar la salida manual y la entrada automática del vástago de un cilindro de doble efecto con una electroválvula 5/2 v ías con dos bobinas (biestable). Salida por impulso momentáneo sobre un pulsador y entrada temporizada a través de señal por i nterruptor de posición. La electroválvula de entrada debe quedar permanentemente conectada hasta que no se corte la tensión al temporizador mediante un pulsador.


3 RELACION DE COMPONENTES 1 A Cilindro de doble efecto 1 S 1 Interruptor de posición entrar 1 V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y l y 1 Y2 KTl Temporizador a la excitación (retardo el

4 ESQUEMA

S82 Pulsador corte tensión a 1 Y2 QFl Interruptor automático S81 Pulsador sal ida manual

5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema diseftado) 1

1 3 1



1 OBJETIVO

Conocer cómo efectuar la salida y la entrada automática temporizadas del vástago de un ci l indro de doble efecto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) . Circuito de mando accionado por interruptor. Empleo de dos temporizadores a la excitación (retardo el .



1 A Cil indro de doble efecto KTl 1 $ 1 Interruptor de posición salir KT2 1 $2 Interruptor de posición entrar QF 1 1 V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2 SAl

4 ESQUEMA l A 1S1

I 152

I L 1 1 NPE "" 50Hz 23r:N

JI

Temporizador a la excitación (retardo el Temporizador a la excitación (retardo e) Interruptor automático Interruptor circuito mando

[" Iv In QF1 l{ 1 52 KT1 KT2 L_ I» 14 14 19 26 2J 28

2

13

14

1 V

N

PE KT1 KT2 1Y 1 1 Y2

15-16 15-16 17-28 27 17-28 31

I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 01 Q2 Q3 Q4. D5 Q6 D1 08 09 10 1 1 1 2 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 'J.9 3D JI 32 JJ

5 C UESTIONARIO

5 . 1 ¿ Qué ocurre si se abre SAl m ientras KT2 está temporizando ?

5 .2 ¿ Qué ocurre si SAl está cerrado y hay un corte de tensión ?

1 32


CIRCUITOS BASICOS CON CILI�DROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 37

1 OBJETIVO Conocer cómo efectuar la salida y la entrada automática temporizadas del vástago de un cilindro de doble efecto con una electroválvula 5/2 vías con d os bobinas (biestable). Inicio del ciclo con vástago dentro, por impulso momentáneo. Retroceso del vástago en cualquier momento. Empleo de dos temporizadores a la excitación (retardo e). 2 FUNCIONAMIENTO Al pulsar 5B2 conecta KA 1 que se autoalimenta por 1 3-1 4/KA 1 . Cierre de 23-24/KA 1 conectando a KT1 si el vástago de 1A está dentro. Al final del tiempo prefijado en KT1 cierra 1 5-1 8/KT1 conectando a la bobina 1 Y1 de 1V y saliendo el vástago de 1 A. Apertura de 1 3-14/1 51 sin efecto alguno. Cierre de 1 3-14/1 52 conectando a KT2. Al final del tiempo prefijado en KT2 cierra 1 5-1 8/KT2 conectando a la bobina 1 Y2 de l V y entrando el vástago de 1A. Apertura de 1 3-1411 52 sin efecto alguno. Al llegar a accionar a 1 51 vuelve a iniciarse el ciclo. Oprimiendo 5Bl el ciclo se detendrá con el vástago de l A dentro . Oprimiendo 5B3 el ciclo se detiene y se envía al vástago dentro de forma inmediata en cualquier posición de su recorrido de salida.

3 RELACION DE COMPONENTES 1 A Cil indro de doble efecto KT2 1 51 Interruptor de posición salir QF1 1 52 Interruptor de posición entrar 5B1 1 V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y1 y 1 Y2 5B2 KA 1 Contactar auxiliar 5B3 KT1 Temporizador a la excitación (retardo e)

4 ESQUEMA (Circuito neumático igual al del c ircuito 36)

L1 QFl

1 3

582 KAl 14 8

N PE KA1 KTl lYl

13-14 12 15-16 23-24 1 6 15-18 20

I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 01 02 03 Il+ 05 06 07 08 os 10 1 1 12 13 1 4 1 5 1 6 17 111 19 20

5 CUESTIONARIO

I 21

TempOrizador a la excitación (retardo e) Interruptor automático Pulsador paro ciclo Pulsador inicio ciclo Pulsador retroceso

1 3

1 3

1 S2l 1 4

I

lY2 KT2 15-16 15-18 24

I I I I I I I I I I I I 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 JJ

5 . 1 ¿ Qué ocurre si se pulsa 5B2 y no cierra el contacto 1 3-14/KA1 ?

5.2 ¿ Qué ocurre si mientras está saliendo el vástago de 1 A se acciona 5B3 ?

1 33



1 OBJETIVO Conocer cómo efectuar la salida y la entrada automática temporizadas del vástago de un cilindro de doble efecto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable). In icio del ciclo con vástago dentro, por impulso momentáneo. Retroceso del vástago en cualquier momento. Empleo de un temporizador a la excitación (retardo e).


3 RELACION DE COMPONENTES 1 A Cil indro de doble efecto KT1 1 S 1 Interruptor de posición salir QF1 1 S2 Interruptor de posición entrar SB1 1 V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y1 y 1 Y2 SB2 KA 1 Contactor auxiliar SB3

" ESQUEMA (Circuito neumático igual al del circuito 36)

Temporizador a la excitación (retardo e) Interruptor automático Pulsador paro ciclo Pulsador inicio ciclo Pulsador retroceso

L1 1 NPE''-SOHz ,=2:::.:3OV:..:...--t-_________________________ --t-_

� 1

QF1 �-

N

PE

I I I 01 Q2 03

I rL_ I»

I I 0+ os

5 CUESTIONARIO

SB2

I Q6

13

14

KAl

13-14 12 23-24 16

I I I I I I 07 06 09 10 1 1 1 2

KT1 1 Y1

15-16 15-16 24

I I I I I I I I I I I I I I I 1 3 1 4- 1 5 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 27

5 . 1 ¿ Son iguales los tiempos en que el vástago de 1 A está detenido dentro y fuera ?

l Y2

I I I I 28 29 JO 31

5.2 ¿ Qué ocurre si estando en reposo el sistema se retira la leva de accionamiento de 1 S1 y 1 S2 ?

1 34

I I 32 33


C IRCUITOS BASICOS CON CILINDROS D E DOBLE EFECTO CIRCUITO 39

1 OBJETIVO

Conocer cómo efectuar la salida instantánea de u n ci l indro de doble efecto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) mediante un impulso momentáneo. Al producirse un paro por i mpulso momentáneo sobre un segundo pulsador el vástago retorna al cabo de un tiempo. Empleo de u n temporizador a l a desexcitación (retardo d ) .



1 A Cil indro d e doble efecto QFl 1 V Electroválvula 5/2 v fas con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2 581 KT1 Temporizador a la desexcitación (retardo d ) SB2

4 ESQUEMA

lA L 1

S81

582 14

lV

N

PE KAl

13-14 23 21-22 31 33-34 23 43-44 21

I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 01 02 OJ 04 05 06 07 08 09 10 ti 12 13 14 15 16 17 18 19 20

5 CUESTIONARIO

t9

KA1 19

I 21

Interruptor automático Pulsador paro Pulsador marcha

13 4J

KAl KAl 14 19 44 1 9

33 \ KT1

I J4

KTl l Yl

15-18 31 15-18

I I I I I I 1 I 22 23 24 25 26 Xl 28 29

5 . 1 ¿ Qué ocurre si se han soldado 2 1 -22/KAl y l 5- 1 6/KT1 Y se pulsa SB2 ?

21

1 Y2

I I 1 I JO 31 32 33

5.2 ¿ Al cerrar 33-34/KA 1 cabe la posibilidad d e q ue el vástago de l A no salga al tener tensión l Y2 ?

1 35


1 OBJETIVO Conocer cómo efectuar un ciclo automático de un cilindro de doble efecto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) con salida del vástago instantánea al cerrar un interruptor. Control de tiempo fuera y retorno al origen con inicio de un segundo tiempo de espera dentro. Empleo de dos temporizadores a la excitación (retardo el .

2 FUNCIONAMIENTO Cierre de SA 1 con conexión de KT l y KA 1 . Apertura de 21 -22/KA 1 desconectando a la bobina 1 Y2 de 1 V Y cierre de 1 3- 1 4/KA 1 con conexión de la bobina 1 Y 1 de 1 V. El vástago de 1 A sale. Al final del tiempo del tiempo prefijado en KTl conmuta 1 5- 1 6-1 8/KT1 desconectando a KA 1 Y conectando a KT2. Retorno al reposo de los contactos de KA 1 sin que afecten al movimiento de 1 A. Al final del tiempo prefijado en KT2 desconecta a KT l por 1 5- 1 6/KT2 con lo que los contactos 1 5- 1 6-1 8/KTl retornan al reposo desconectando a KT2 V conectando a KA 1 que vuelve a modificar la posición de sus contactos desconectando a 1 Y2 V conectando a 1 Y l de 1 V con lo que vuelve a repetirse el ciclo.

3 RELACION DE COMPONENTES 1 A Cil indro de doble efecto KT2 1 V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y l y 1 Y2 QFl KA 1 Contactor auxiliar SA 1 KT1 Temporizador a la excitación (retardo el

4 ESQUEMA

l A 1NPE"-'5DHz 23CN L1 �� I�! l., 14 L_ I» 2 ' Le

KT2 25 1 5

N PE

KTl

15-16 1 22 15-18 24

KT1 17

KA1

1,1-14 29 21-22 33

Temporizador a la excitación (retardo el Interruptor automático Interruptor circuito mando

15 KAl 1 18 21 1+ 22

KT2 lY1 l Y2

15-16 17

I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 01 02 03 1M 05 06 fJ1 08 Q9 10 1 1 U 13 14 1 5 16 17 18

5 CUESTIONARIO 5. 1 ¿ Qué ocurre si la al imentación de KT2 está cortada ?

5 .2 ¿ Puede quedar fuera el vástago de 1 A al abrir SA 1 ?

136


CIRCUITOS BASICOS CON C ILINDROS DE DOBLE EFECTO


1 ° Buscar en la norma cómo debe estar numerado el SBl del circuito 3 1 si tuviese 22 contactos.

2° ¿ Qué ocurre en el circuito 32 si al pulsar SB2 está oprimido SB3 ?

3° Si 1 3- 1 4/ 1 S 1 del circuito 33 queda abierto al entrar el vástago, ¿ puede continuar el ciclo ?

4° ¿ Se produciría la vibración del vástago en el circuito 34 si 1 3- 1 4/1 S 1 quedase soldado ?

5° ¿ Qué debe ocurrir en e l circuito 35 al conectar el temporizador por el interruptor de posición entrada ?

6° ¿ Es correcta la numeración 67-68 de KT1 y KT2 en el circuito 36 ?

7° ¿ Qué ocurre en el circuito 37 si se interrumpe el conductor que une A 1 /KT2 Y 1 4/1 S2 ?

8° ¿ Qué ocurre en el circuito 38 si el vástago de 1 A sale pero el 1 3- 1 4/1 S 1 queda soldado ?

9° ¿ Cómo está en el circuito 39 el contacto 1 5- 1 6/KT1 mientras el vástago de 1 A está salido ?

1 0° ¿ Es posible en el circuito 40 que el vástago de 1 A vuelva al reposo antes de llegar al final de recorrido ?

137


CIRC U ITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS

SOLUCIONES A LOS TEST DE CONOCIMIENTOS

SOLUCIONES A LOS CIRCUITOS

1 39


SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS . CIRCUITOS 1 AL 9

CIRCUITO 1 [[TI 1 Yl desconecta y el v ástago de 1 A entra.

[]]J Sí. La norma europea EN 500 1 3 indica marcar 1 3- 1 4 para un contacto de cierre (abierto).

CIRCUITO 2 [[TI Poder hacer entrar al vástago de 1 A sin tener que esperar a que accione a 1 S 1 .

! 5. 2 ! Al ser accionado 1 S 1 por el vástago de 1 A interrumpe la tensión a 1 Y 1 . El vástago de 1 A inicia la entrada dejando de accionar a 1 S 1 . 1 Y 1 recibe de nuevo tensión con lo que 1 A vuelve a tomar el sentido opuesto. Se produce así un ciclo de vibración con el vástago de 1 A salido hasta pulsar S81 .

CIRCUITO 3 [[TI El vástago de 1 A no retorna al no conectar KA2 que desconecta a KA 1 por 2 1 -22/KA2

[]]J El vástago de 1 A queda fuera aunque 1 S1 conecte a KA2. No es posible la desconexión de KA1 al estar soldado el contacto 2 1 -22/KA2.

CIRCUITO 5 [[TI Pulsador con botón en forma de cabeza de seta de color rojo. Como fondo de color puede colocarse una placa de contraste amarillo. Contacto de apertura pOSitiva. Con enclavamiento.

[]]J 1 S 1 no cierra su contacto 1 3- 1 4 y no puede iniciarse otro ciclo por S82 o S83.

CIRCUITO 7 [[TI Al pulsar S82 conecta KA 1 . Cierre de 23-24/KA 1 con conexión de 1 Y l . El vástago de 1 A inicia la salida. Al dejar de oprimir S82 desconecta KA 1 . El vástago de 1 A vuelve a entrar sin haber alcanzado su pOSición final.

! 5.2 ! No. Si el vástago de 1 A no acaba de entrar 1 3-1 4/1 S 1 no cierra y no puede conectar KA 1 .

CIRCUITO 8 []JJ El vástago de 1 A sale y entra de forma continuada h asta dejar de oprimir S81 .

! 5. 2 ! Volviendo a accionar a S81 : Cierre de 23-24/S81 y como 1 3- 1 4/1 S2 ya está cerrado conecta KA2. Desconexión de KA 1 por apertura de 2 1 -22/KA 1 . Retorno del vástago de 1 A por apertura de 23-24/KA 1 Y desconexión de 1 Y 1 .

CIRCUITO 9 []JJ Abre 2 1 -22 y cierra 1 3-1 4 de SBl sin efecto alguno. KA 1 sigue autoalimentado por estar terrados 2 1 -22/1 S 1 Y 1 3- 1 4/KA 1 .

! 5. 2 ! Al dar tensión al circuito de mando conecta KA 1 por 2 1 -22/S81 y 2 1 -22/S82.

KA 1 no se autoalimenta porque 2 1 -22/1 S 1 está abierto (condición de la pregunta). Al accionar S81 y S82 desconecta KA1 por apertura de 2 1 -22 de S81 y S82. No es posible la conexión de KA2 al abrir 23-24/KA 1 Y tampoco la conexión de 1 Yl .

141


SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS ' CIRCUITOS 1 0 AL 20

CIRCUITO 1 0 []JJ Una. Ocurre a l llegar a accionar 1 51 una vez ha entrado el vástago de 1 A por primera vez. El contacto 21 -22/1 52 lo desconecta u na vez ha salido el vástago de 1 A por segunda vez.

! 5.2 ! Oue el vástago de 1 A no saldrá por segunda vez. KA3 conecta y permanece conectado.

CIRCUITO 1 1 En principio sr. A KT2 ya lo desconecta 1 3- 1 4/501 nada más salir el vástago de l A.

! 5.2 1 KT1 no es accionado V no desconecta a KA 1 . 1 Yl sigue con tensión aplicada y el vástago de 1 A continúa fuera.

CIRCUITO 1 2 []JJ No conmuta 1 5- l 6- 1 B/KTl y no puede conectar KA 1 . 1 Yl tampoco conectará al no cerrar 23-24/KA 1 .

[TI] Desconecta a KA 1 Y éste a 1 Y 1 . El vástago de 1 A retorna sin esperar a Que KTl finalice su temporización.

CIRCUITO 1 3 []JJ Conecta KTl y KA 1 y se automantienen por cierre de 1 3- 1 4/KA 1 aunque se abra 5A 1 . Conecta 1 Y l por cierre de 23-24/KA 1 . El vástago de 1 A sale y deja de acciona a 1 51 . Desconexión de KTl y accionamiento de 1 52 al final del recorrido de 1 A. Conexión de KA2 con apertura de su contacto 2 1 -22 que desconecta a KA 1 . El vástago de 1 A retorna a l origen y se para realizándose un solo ciclo.

El vástago de 1 A va haciendo ciclos estando cerrado 5A 1 . Al abrir 5A 1 , antes de acabar el tiempo ajustado en KT1 , el vástago de 1 A para dentro.

CIRCUITO 1 6 []JJ Recibe tensión 1 Y2 por el cierre de 1 3- 1 4/582 entrando el vástago de 1 A.

[TI] Anular el contacto 2 1 -22/1 52 y dejar sólo a 1 3- 1 4/581 en el circuito de 1 Y 1 . Conectar un contacto 2 1 -22/S81 en serie con el circuito de l Y2.

CIRCUITO 17 []JJ Tres : 1 4/S81 , 1 4/583 y 1 3/58 1 . Deben unirse 1 3/581 con 1 3/583.

[TI] Conectar sus contactos de cierre en paralelo con los contactos de 583 o S84.

CIRCUITO 19 [TI] La electroválvula no responde al recibir tensión sus dos bobinas l Yl e l Y2. E l vástago de 1 A no puede salir.

[TI] No existe seguridad como mando a dos manos. Puede dejarse un pulsador oprimido (p.e. S81 con un peso) y actuar con S83.

CIRCUITO 20 [TI] Conecta l Y2 por 1 3-1 4/1 5 1 .

1 42

Como Que l Y l aún recibe tensión por 33-34/KA2 el vástago de l A no puede volver.

! 5.2 ! Conectar un contacto de apertura 21 -22 de KA 1 en serie con 1 Y2. Con ello se obliga a que conecte KA 1 de n uevo para que 1 S 1 pueda conectar a 1 Y2.

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CIR J'IToS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS · CIRCUITOS 22 AL 32

CIRCUITO 22 [[TI E l vástago de 1 A termina de salir y acciona a 1 S2. No puede retroceder porque 1 Y2 no recibe tensión a l abrir SA 1 .

[]1J El vástago de 1 A no puede volver a salir al seguir recibiendo tensión 1 Y2.

CIRCUITO 24 [[TI El vástago de l A retrocede al recibir tensión l Y2 por cierre de 1 3-1 4/SB2.

[]1J Sr. Accionando a SB2 conecta 1 Y2 que retorna el vástago de 1 A a su posición inicial.

CIRCUITO 25 [[TI Desconecta KA 1 abriendo sus contactos 1 3- 1 4 y 23-24. Desconexión de la electroválvula que esté conectada 1 Y 1 o 1 Y2. El vástago de 1 A acaba su recorrido y se para dentro o fuera. Para iniciar o seguir con e l ciclo debe oprimirse momentáneamente SB2 .

[]1J Con contactos 1 1 . El 2 1 -22/SB1 conectado de la misma forma indicada en el circuito. El 1 3- 1 4/SB1 conectado entre 23/KA 1 Y 1 4/1 S2.

CIRCUITO 28 [[TI Se produce un cortocircuito entre la fase L 1 y el neutro N al pulsar SB2 .

[]1J Conecta l Y2 por 1 3- 1 4/1 S2. Al dar un impulso a SB2 conecta KA 1 que cierra sus contactos 1 3- 1 4 y 23-24. Conecta 1 Y1 por cierre de 23-24/KA 1 . Al recibir tensión 1 Y 1 e l Y2 a la vez el vástago de l A no se desplaza.

CIRCUITO 29 [[TI Pasar l a unión 1 3/SB3 - 1 3/ 1 52 del borne 24/KA 1 al borne 23/KA 1 .

1 5.2 1 Conectar el contacto 2 1 -22/S83 en serie con 2 1 -22/SB" Desconectar el borne 1 3/SB3 y conectarlo a l borne 23/KA 1 .

CIRCUITO 3 1 [[TI El vástago de 1 A finaliza el semicido positivo y actúa a 1 52 cerrando su contacto. Conexión de 1 Y2 con lo que el vástago de 1 A inicia el retorno y deja de actuar a 1 52. Al final del semicido negativo cierra 1 3- 1 4/ 1 S 1 . 1 Y l no conecta por haber dejado de accionar a SB1 . El vástago de 1 A se para.

[]1J Sr. Aunque se encuentra dibujado cerrado es un contacto de cierre que está actuado.

CIRCUITO 32 [[TI Desconecta KA 1 Y sus tres contactos retornan a l reposo abriendo. Al acabar el vástago de 1 A su semiciclo positivo actúa a 1 52 cerrando su contacto. Al no existir tensión no conecta 1 Y2 Y el vástago de 1 A permanece fuera. Al restablecerse la tensión todo permanece desconectado hasta que se pulsa 582.

[]1J Utilizar una segunda electroválvula 2/2 vías con una bobina (monoestable). Conectar sus dos vías entre 4/1 Y l - 1 Y2 Y entrada de 1 A (cara del émbolo) . Conectar su bobina en paralelo con la bobina de 1 Y3.

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SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS · CIRCUITOS 34 AL 40

CIRCUITO 34 [[IJ Que conecta por cierre de 1 3- 1 4/1 S 1 . Desconexión de 1 Y 1 por apertura de 2 1 -22/KA2. Conexión de 1 Y2 por cierre de 1 3- 1 4/KA2 con retorno del vástago de 1 A. Nada más dej::¡r de establecer contacto 1 3- 1 4/1 S 1 desconecta KA2. Retorno al reposo de los contactos de KA2 con desconexión de 1 Y2 y conexión de 1 Y1 . El vástago de 1 A vuelve a entrar lo poco que ha salido accionando nuevamente a KA2. Se produce un tableteo de KA2 y también del vástago de 1 A.

[]]] Puede autoalimentarse KA2 con un contacto de cierre propio en paralelo con 1 S 1 . Conectar en paralelo con KA2 la alimentación de un generador de impulsos o intermitente. Sustituir los dos contactos 1 3- 1 4 y 2 1 -22/KA2 por contactos del intermitente.

CIRCUITO 36 [[IJ Acaba su temporización y cierra su contacto 67-68 con conexión de 1 Y2. El vástago de 1 A inicia el retorno al origen abriendo 1 3- 1 4/1 S2. Al final del semiciclo negativo cierra 1 3- 1 4/1 S 1 sin efecto alguno.

[]]] Desconecta todo el circuito de mando. La electroválvula se queda posicionada tal y como está al haber el corte de tensión.

CIRCUITO 37 [[IJ KA 1 conecta pero no queda autoalimentado al no cerrar su contacto 1 3- 1 4. El ciclo no continúa a menos de que se mantenga presionado S82.

[]]] La apertura de 2 1 -22/S83 desconecta a todos los elementos del circuito de mando. Al mismo tiempo el cierre de 1 3- 1 4/S83 conecta a 1 Y2. El vástago de 1 A retorna a su posición de reposo.

CIRCUITO 38 [[IJ Sí.

Se emplea el mismo temporizador para la salida que para la entrada.

[]]] KT1 ya no podrá conectar aunque cierre 23-24/KA 1 porque 1 3-1 4/1 S 1 está abierto. No puede iniciarse el ciclo.

CIRCUITO 39 [[IJ 1 Y2 tiene permanentemente tensión.

El vástago de 1 A permanece en su posición de reposo. Aunque cierre 43-44/KA 1 Y conecte 1 Y1 el vástago de 1 A sigue dentro.

[]]] En principio 2 1 -22/KA 1 abre antes de que cierre 43-44/KA 1 . Por ello cuando 1 Y 1 recibe tensión 1 Y2 ya no recibe tensión y el vástago de 1 A sale.

CIRCUITO 40 [[IJ KT2 no conecta y su contacto 1 5-1 6 permanece cerrado.

1 44

KTl está permanentemente conectado y sus contactos actuados. KA 1 está desconectado con sus contactos en reposo e 1 Y2 con tensión. El vástago de 1 A permanece dentro.

[]]] Sí, si la apertura de SA 1 se produce antes de finalizar la temporización KT2. La electroválvula 1 Y1 queda posicionada.



TEST DE CONOCIMIENTOS N° 1 : SOLUCIONES

P l Qué significado tienen los números 1 3 y 1 4 que aparecen junto al pulsador SBl del circuito 1 ?

1 : Indica el número de orden del contacto del pulsador. En este caso el 1� 3-4 : Indican que se trlllll de un contacto de cierre (abierto) o contacto "a " .

2° l En qué norma se encuentra La oefinlción del interruptor de posición, como el del circuito 2 ?

En la UNE Ej'· 60947 - 5 - l o en VEI 441 - 14 - 49. (Ver apartado 3. 14 de esta obra).

3° Dibuja los contactos de un contactor auxiliar 22 y comprueba si se ha hecho según la norma adecuada.

La norma UNE 21811 - 82 indica que la numeración debe ser : 13 - 14 /21 - 22 /31 - 32 /43 - 44. La norma citada coincide con la Europa Norma EN 50011.

4° ¿ CÓmo deben estar numerados los contactos del temporizador que deben emplearse en e l circuito 4 ? Si es un contacto de apertura : . 5 - . 6. Si es un contacto de cie"e : . 7 - . 8. Las cifras indicadas irán precedidas por un número de orden.

5° l Cómo está representado 1 51 en el circuito 5 ? El contacto 13-14 es de cierre y está dibujado en posición de actuado por la leva.

6° ¿ Dar la definición de temporizador a la excitación e indicar en qué norma se habla de ello ?

En la norma UNE EN 6094 7 - 5 - 1 se habla de " temporización e ". (Ver la definición en el apartado 3. 12 de esta obra).

7° l Qué ocurre en el circuito 7 si 5B2 se mantiene oprimido permanentemente ?

Al retornar al reposo el vástago de lA vuelve a ce"arse 13-14/lSl. Conexión de KA1 e inicio del ciclo nuevamente.

8° ¿ CÓmo puede hacerse volver al vástago de 1 A durante un semiciclo positivo en el circuito 8 ?

Oprimiendo SB1 para que abra su contacto 21-22 y desconecte a KA l. También puede abrirse el inte"uptor automático QFl.

9° ¿ Qué ocurre en el circuito 9 si se bloquea a SB2 y se actúa a S81 ? Se considera que el bloqueo se realiza después de ce"ar QFl. Conexión de KAl y autoalimentación por cie"e de su contacto 13-14. Conexión de KA2 al oprimir SBl y de 1 Yl. El vástago de lA sale. lSl desconecta a KA l y también a KA2 que desconecta a 1 Yl. Al volver al reposo lSl no conecta KAl por estar abierto 2l-22/SB2. No puede generarse un segundo ciclo si no se desbloquea SB2.

1 0° ¿ Qué debe hacerse en el circuito 1 0 para pOder detener el ciclo en cualquier momento ? Abrir el interruptor automático QFl. Es necesario colocar un pulsador de paro en serie con todo el circuito de mando.

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CIRcmTOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO


1 ° ¿ Qué ocurre en el circuito 1 1 si el contacto 1 5-1 6/KT 1 queda interrumpido ?

KAI no puede conectar y tampoco 1 YI que depende de 23-24/KA 1. El ciclo no puede iniciarse o el vástago de lA regresa al reposo si está fuera.

2° ¿ Qué efecto producirá en el circuito 1 2 la incorporación de un pu lsador 01 en serie con la bobina de KA 1 ?

Desconectar a KA I en cualquier instante. Con ello se abre 23-24/KAI y se corta la alimentación de I Yl. El vástago de lA regresa a su posición de reposo.

3° ¿ Qué ocurre en el circuito 1 3 si queda bloqueado 1 S 2 y su contacto se mantiene cerrado ?

KA2 recibe permanentemente tensión y su contacto 21-22 permanece abierto. Al cerrar SAl conectan KTI y KA I con cierre de los contactos de KA I. Conexión de I YI por 23-24/KA1. El vástago de lA sale. KTl inicia su temporización al cerrar SAl y al acabar abre su contacto 15-16. Desconexión de KA I al abrir 1 5-;161KTI con retorno de sus contactos al reposo. El vástago de lA entra y se interrumpe el ciclo continuado.

4° l Conectará 2Y en el circuito 1 4 si la verja ha quedado a la mitad de su recorrido en la maniobra anterior ?

13-14/IS2 estará abierto y KTI desconectado con su contacto 2 7-28 abierto. KA2 no podrá conectar y por lo tanto tampoco 1 Y2.

5° Buscar en catálogo las caracterfsticas de una electroválvula 5/2 vfas con 2 bobinas como la del circuito 1 5.

Electroválvula de impulsos con accionamiento auxiliar manual 5/2 v{as de accionamiento indirecto. Conexiones con rosca M5. Paso nominal de 2,3 mm. Caudal de 1 90 Vmin. Presión de funcionamiento de 2 hasta 8 bar.

6° l Qué ocurre en el circuito 1 6 si accidentalmente se unen los bornes 1 4 de SB 1 y SB2 y se cierra QF 1 ?

Al pulsar SBI o SB2 reciben tensión simultáneamente 1 YI e I Y2. La corredera de la electroválvula no se desplaza y el vástago de lA no se mueve.

7° l Solución para el circuito 1 7 si los contactos de los pulsadores no admiten la carga de 1 Y 1 + 1 Y2 ?

Emplear dos contactores auxiliares con un contacto de cierre en cada uno. SB1 o SB2 conectará a KA1 y SR3 o SB4 conectará a KA2. Un contacto de KA1 conectará a 1 Y1 Y otro de KA2 a 1 Y2.

8° ¿ Cómo se realizarfa en el circuito 1 8 un enclavamiento completo entre pulsadores ?

Conectando en serie con 1 Y1 un contacto de apertura de SB3 y otro de SB4.

9° l Qué ocurre en el circuito 1 9 si accidentalmente quedan unidos los bornes 1 3/SBl y 1 4/SB2 ?

1 Yl recibe tensión permanentemente al cerrar QFl. El vástago de lA sale y no puede entrar aunque se opriman SB3 y SB4.

1 0° l Qué ocurre en el circuito 20 nada más cerrar QF 1 ? KA1 recibe tensión a través de 21-22/SB1 y 21-22/SB2. KA1 cierra sus contactos 13-14 y 23-24 de momento sin efecto alguno.

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http://jurgensoft.co.cc CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO


1 o Buscar en catálogo un interruptor de posición que pueda sustituir al 1 S 1 del circuito 2 1 .

a) Un interruptor con contacto Reed actuado por un imán acoplado al vástago. b) Un detector de proximidad inductivo a 2 o 3 hilos. En ambos casos debe considerarse la tensión de mando (p. e. 24 V c. c.)

2° ¿ Qué ocurre en el circuito 22 si el borne 1 3 de 1 S2 se conecta al borne 1 3 de SAl ?

El vástago de lA siempre acabará dentro al abrir SAl.

3° Si el 1 S 1 del circuito 23 sólo tuviera un contacto inversor , ¿ cómo debe modificarse el esquema ?

Debería intercalarse SAl entre 14/1S1 y borne superior de 1 Yl. Con ello se hacen comunes los bornes 13 y 21 de lSl.

4° l Qué ocurre en el circuito 24 si al acabar el tiempo de KT1 sigue manteniéndose oprimido SBl ?

Al acabar el tiempo prefijado en KTl cierra su contacto 67-68 y conecta a 1 Y2. El vástago de lA entra y lSl y KT1 son desactivados. Si SB1 está oprimido recibe tensión 1 Y1 Y el vástago de lA vuelve a salir.

5° ¿ Qué ocurre en e l circuito 25 si no cierra el contacto 1 3-1 4/KA 1 V se oprime SB2 ?

Conecta KA1 por cierre de 13-14/SB1 y cierra 23-24/KA1. Conecta 1 Y1 por 23-24/KA1 y 13-14/1S1 y el vástago de lA sale. Si deja de oprimirse SB2 desconecta KA1 y abre su contacto 23-24. El vástago de lA no entra si SB1 se suelta antes de accionar a lS2.

6° En el circuito 26 que se diseñe comprobar qué ocurre frente a un corte V restablecimiento de tensión.

Dependerá de cómo se proyecte el esquema y de cuándo se corte la tensión. En principio 1 Y1 o 1 Y2 queda sin tensión y también el contactor auxiliar KAl.

7° Buscar en la norma, e indicarlo, la numeración correcta de contactos que debe tener KA 1 del circu ito 27.

Puede tratarse de un contactor auxiliar 21 (dos de cierre y uno de apertura). La numeración debe ser : 13-14 /21-22 /33-34. Es la norma UNE 21811 - 82 (Norma Europea EN 50011).

8° ¿ Puede usarse un s610 elemento con la misma función que SBl y SB2 6 SB3 y SB4 en el circuito 28 ?

Un conmutador sensitivo (retorno automático) de 3 posiciones con contactos 11. Debe hacerse un orificio de fijación en lugar de los dos que precisan SB 1 y SB2. Con ello se evita hacer dos orificios de fijación con respecto al esquema indicado.

9° Si en el circuito 29 SBl debe actuar como pulsador de emergencia, ¿ qué caracterlsticas debe cumplir ?

Pulsador con cabeza en forma de seta. Color rojo. Placa de contraste amarilla. Contacto de apertura positiva. Con bloqueo en la posición de actuado.

1 0° ¿ Qué significado tiene en e l circuito 30 si se indica que SBl es de maniobra positiva de apertura ?

Que si el contacto 21-22 ha quedado soldado abrirá al accionar el pulsador. Véase indicaciones en el apartado 3. 16 de esta obra sobre el particular. Conviene consultar también la norma UNE EN 60947 - 5 - 1.

1 47




1 ° Buscar en la norma cómo debe estar n umerado el 581 del circuito 3 1 si tuviese 22 contactos.

En la Norma UNE 21813 - 82 ( Norma Europea EN 50013 ) se indica : 13 - 14 /21 - 22 /31 - 32 /43 - 44.

2° ¿ Qué ocurre en el circuito 32 si a l pulsar 582 está oprimido SB3 ?

l Y3 está conectada y bloquea la salida de aire de lA (lado vástago). Aunque cierre 23-241KA1 y conecte 1 Yl el vástago no puede salir.

3° ¿ Si 1 3-1 4/1 S 1 del circuito 33 queda abierto al entrar el vástagQ, puede continuar el ciclo ?

No, ya que 1 Yl no puede conectar al tener interrumpido su circuito. El vástago de lA se detiene dentro.

40 l Se producirfa la vibración del vástago en el circuito 34 si 1 3- 1 4/1 S 1 quedase soldado ?

No, ya que KA2 queda conectado permanentemente y sus contactos actuados. 1 Y2 recibe tensi6n de forma permanente y el vástago de lA queda fuera.

5° ¿ Qué debe ocurrir en e l circuito 35 al conectar el temporizador por el interruptor de posición entrada ?

KTl debe quedar autoalimentado por un contacto propio instantáneo. Con ello se mantiene cerrado el contacto 6 7-681KTI y conectada 1 Y2. El vástago de lA no retornará hasta que se pulse SB2 desconectando a KT1.

6° l Es correcta la n umeración 67-68 de KTl y KT2 en el circuito 36 7

Puede serlo. Normalmente pertenece a contactores auxiliares con los siguientes contactos : Cuatro instantáneos (p. e. : 13 - 14 /21 - 22 /31 - 32 /43 - 44 ). Dos temporizados (p.e. : 55 - 56 / 67 - 68 ).

7° ¿ Qué ocurre en el circuito 37 si se interrumpe el conductor que une A 1 /KT2 Y 1 4/1 52 ?

KT2 no puede conectar y su contacto 15-16-18 no puede conmutar. 1 Y2 no recibirá tensi6n y el vástago de lA no podrá entrar.

8° ¿ Qué ocurre en e l circuito 38 si el vástago de 1 A sale pero el 1 3-1 4/1 S 1 queda soldado ?

KTl queda conectado permanentemente y su contacto 15-18 cerrado. lS2 cambia la posici6n de sus contactos y desconecta a 1 Y1. El vástago de lA quedafuera pues l Y2 no conecta por 21-22/1S1.

9° ¿ Cómo está en e l circuito 39 el contacto 1 5-1 6/KTl mientras el vástago de 1 A está salido 7

Abierto. Al conectar KAl y cerrar su contacto 23-24 conecta a KT1. KTl cambia de posici6n su contacto 15-16-18 deforma instantánea.

1 0° ¿ Es pOSible en el circuito 40 Que el vástago de 1 A vuelva a l reposo antes de l legar a l final de recorrido ?

Sí. Dependerá de que tiempo se ajuste en KT1.

1 48

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SOLUCION CIRCUITO 4

1A

I I I I 01 02 03 04 I I 05 06 I

lJ7

lS1 I

I oa

SOLUCION CIRCUITO 6

1A

1V

I I I I 01 02 03 04 I I 05 06 I

lJ7

lSl I

I oa

N PE

I I I I I 09 10 1 1 1 2 1 3

N PE

I I I I I 08 10 1 1 12 13

582

KT1 31

KA1

13-14 23 23-24 27

I I I I I I I I I 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

581

582

KT2 31

KA1 KT1

13-14 23 17-18 27

I I I I I I I I I I I I 14 15 1& 17 18 18 20 21 22 23 24 25

13

14

1Y KT1

15-1& 19

I I I I I I I I 21 27 2B 29 30 31 32 33

1Y KT2

1:t-18 19

I I I I I I I I 21 27 2B 29 30 31 32 33

1 49



SOLUCION CIRCUITO 1 5

lA L 1

1 NPE ...... SOHz r23fN"-'--____ --t-___ ...,-______ _

� 1

QF1 >If!--I r-L_ 1»

N

PE

2 13

581 582 1 3

14 14

1 Y1 1 Y2

I I I I I I ! I I I I I I I I I I I I I I I I I I ! I I I ! I ! i 01 02 03 C4 C!i 06 lJ1 l1li ca 10 11 12 13 14 15 1& 17 18 11 20 21 22 2J 24 25 2.6 27 28 211 30 JI J2 33

SOLUCION CI RCUITO 1 8

lA l1

l NPE ...... 5QHz F23fN=.;;.. __ -.-___ --t-___ .....-___ .....-

1 50

�1 QFl >If!--

N

PE

I rL_

2

S81

l Yl 1Y2

! I I ! ! ! I I I I I ! ! I I ! I I ! I I I I I I I I I ! ! I I I 01 02 03 C4 05 08 lJ1 08 ca ID 11 12 13 14 15 la 17 18 18 20 21 22 2J 24 25 28 27 28 211 30 JI J2 33



SOLUCION CIRCUITO 21

1 A 1S1 I L 1 lNPE"'50Hz r:-2J:.:;CN-=--___ ---<!_-__ --------

�1 QF1 �-

N PE

I .L_

2 13

S81 1 S1 13

14 14

1Y1 1 Y2

I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 01 02 D3 G4 05 0fI al 08 09 10 11 12 13 14 15 18 17 18 19 20 21 22 23 24 25 2& 27 28 211 30 31 32 33

SOLUCION CIRCU ITO 23

1 A 1 S1 1S2 I L1

1 NPE"'50Hz r=23::.:CN-=--___ ---, ______ --------

�, QF1 �-

N PE

I ,L_

13

1 Y1 1 Y2

I I I I I I I ! I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 01 02 D3 G4 05 0fI al 08 09 10 11 12 13 14 15 1& 17 18 111 20 21 22 23 24 25 2tI 27 28 211 JO 31 32 33

1 51


CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE E FECTO


lA 1S1 l S2 I I

I I I I I I I I I 01 02 OJ 04 05 D6 07 08 aa

SOLUCION CIRCUITO 27 l A

I I I I 01 02 OJ 04

1 52

1St I

I 05

I I D6 07

1 S2

I I 08 aa

1NPE "-'50Hz 23CN L1 �1 QFl �- 1 3 13

I SBl ro-L_

2

1 3

KAl 27 22 14

N PE

1Yl l Y2 KAl

13-14 23 21-22 18 33-34 JI

I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 1 0 1 1 12 1 3 14 15 16 17 18 19 20 2i 22 2J a 25 26 27 28 29 JO 31 32 33

L 1 l NPE"-'5OHz ,=23CN::::.:.. ___ ----..---- --1'"------.--

QFl r� : �1 �;:------ -- ):

N PE ---

I I I I 1 0 1 1 11 1 3

LJ +-__ ----11

22

Al

A2

KAl

13-14 23 21-22 3 1 33-34 27

I I I I I I I I I I 14 1 5 1 6 11 18 19 20 21 22 2J

1Y1

I I I I I 2.4 25 211 'D 28

SBl

KAl 11

I 29

I JO

22

1 Y2

! I I 31 32. 33




L1 l NPE""SOHz r=-23(1f=-=-:..._-,-________ ...-___ -.-_______ __t-----

�, QF1 ffj3-- 581

I rL_

SB2

KA2 28


KA2 28

lJ

14 14 28

L1 1 NPE"-'SOHz F23CN=----t-_________ ---_._----.-------..-------jP--�l S81 21

QFl >tfJ--I r-L- D)

N

PE

2

582

Al

KAl

13-14 11 23-24 16 33-34 20

1 3 �--------l: SAl

13

14

l Yl 1 Y2 KT1

17-18 J2

2J

24 KTl

24

1 7

18

1 Y3

I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 01 02 03 04 05 06 07 06 OB 10 1 1 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 27 28 29 JO JI J2 33

153


CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS D E DOBLE E FECTO

SOLUCION CI RCUITO 35

lA 151 I L 1 l NPE""'50Hz F23;.;;.rN'---_---,. ___ _._----.----..--�1

I I I I I I I I I 01 02 03 04 05 06 07 08 09

1 54

QFl .-

N PE

I I 10 1 1

I 12

t rL_

I 1 3

I I I I 14 1 5 1 8 1 7

1 3 27 1 3 13

l Yl lY2 KTl

1 3-14 31 15-18 27-28 23

I I I I I I I I I I I I I I I 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 27 211 29 JO 31 J2 I J3


CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE Y DOBLE EFECTO

CIRCUITOS PROPUESTOS

155



RElACION DE CIRCUITOS PROPUESTOS

CIRCUITO OBJETIVO

Busca en un catálogo los consumos o potencia a la atracción y a la retención de una electroválvula con tensión nominal asignada de 230 V.

2 Calcula para la electroválvula anterior las intensidades a la atracción y a la retención.

Nota - Para la observación real de la intensidad a la atracción anterior puede realizarse un ensayo con un contactar y un amper(matro, puesto que el contactor seré mtis fácil de bloquear que una electroválvula.

Debe prestarse especial atención en no mantener durante mucho tiempo la intensidad a la atracción para no estropear la bobina del contactor que ha sido calculada para la intensidad a la retención.

3 Dibuja el circuito 2 para que el vástago del cilindro , A pueda moverse desde tres puntos distintos.

Empleo de dos pulsadores en cada punto.

4 Dibuja el circuito 4 de forma que si se oprimen SS, y SB2 quede inutilizado el circuito de SB3 y SB4 y viceversa.

5 Localiza en catálogo una electroválvula 3/2 vías con una bobina 1 Y, como la indicada en el circuito 5. enumerando sus características.

6 Conecta el circuito 6 de forma que al pulsar SB2 se tenga un consumo a la atracción que sea la suma de los consumos a la atracción de KA 1 y 1 Y.

7 Modifica el circuito 7 introduciendo un i nterruptor SA3 para que con SBl se haga funcionar a KA 1 mediante impulsos.

8 Completa el esquema del circuito 8 con mando desde dos puntos distintos con dos pulsadores más SB3 y SB4.

Ambos puntos deben ser seleccionables mediante un conmutador (20) de tres posiciones.

9 Comprueba prácticamente en el circuito 9 que es lo que ocurre si al conectar e l circuito del equipo eléctrico se confunden los contactos temporizados de KTl y KT2, es decir que el 1 5-1 6/KT1 se conecta en paralelo con el l 3-1 4/KTl y el 1 5-1 6/KT2 se conecta en paralelo con el 1 3-1 4/KT2.

1 0 Realiza el mismo circuito 1 0 empleando un temporizador a la desexcitación, por ejemplo electrónico, con contacto de mando exterior.

157

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RELACION DE CIRCU ITOS PROPU ESTOS

CIRCUITO OB...IETIVO

158

Localiza en catálogo una electroválvula 5/2 vías con una bobina e indica sus características.

2 ¿ Desconectará 1 Y del circuito 2 si 1 5 1 es de apertura positiva y tiene su contacto 2 1 -2 2 soldado 7

3 En el circuito 3 indica cuántas conexiones saldrán hacia el exterior desde el equipo eléctrico suponiendo que 5B1 , 5B2 y 1 51 son elementos externos a l equipo.

4 Completa y conexiona el esquema del circuito 4 de forma que no sea P9sible iniciar su funcionamiento si 1 5 1 no ha regresado a su posiCión de reposo.

5 Localiza en catálogo un pulsador de pedal como el del circuito 5 e indicar sus características.

6 Dibuja una variante del circuito 6 de forma que al salir el vástago del cil indro 1 A salga el vástago de un cil indro de simple efecto, y al final del tiempo prefijado en KT2 retorne al origen.

7 Realiza el circuito 7 con las siguientes condiciones :

- 5alida y entrada desde dos puntos d istintos. - ReducciÓn del número de contactos de KA 1 . - Prever un tercer pulsador para poder hacer salir el vástago de 1 A aunque éste no haya llegado al origen.

8 ¿ Pueden reducirse los contactos en 5B2 y KA 1 del circuito 8 ? 9 Provoca las siguientes averías en el circuito 9 e indica lo que ocurre en cada una.

- Puente entre 2 1 -22/5B1 . - Puente entre 1 3- 1 4/5B2. - Puente entre 2 2/5B1 y 1 4/5B1 .

1 0 Comprueba en el circuito 1 O la posibil idad de hacer un tercer ciclo al accionar KA3 u n contactor auxiliar c o n contactos instantáneos y temporizados.

1 1 Considerando en el circuito 1 1 que los dos pulsadores y los dos interruptores de posiciÓn son externos al equipo eléctrico, realiza un esquema de conexiones externas indicando número de bornes o conexiones externas a prever.

1 2 Comprueba en el circuito 1 1 qué ocurre anulando el contacto 23-24/KA 1 (circuito 30) y conectando la electroválvula 1 Y al borne 1 4/KA 1 .

1 3 Realizar y comprobar el funcionamiento del circuito 1 2 empleando un temporizador a la desexcitación de tipo neumáti:::o.

1 4 Comprueba qué ocurre e n el circuito 1 3 si el contacto 23-24/KA 1 Queda soldado {simularlo uniendo con un puente los bornes 23-24/KA 1 } .

1 5 Localiza en algún catálogo sobre componentes para aplicaciones de seguridad un elemento que pueda aplicarse al circuito 1 4 para el enclavamiento de la verja o protector.

1 6 Realiza el circuito 1 5 considerando Que las bobinas de las electroválvulas no pueden ser actuadas directamente por los contactos de los pulsadores 581 y 5B2.

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RELACION DE CIRCU ITOS PROPUESTOS (Continuación)

1 7 Dibuja el circuito 1 6 para que el vástago de 1 A pueda hacerse salir y entrar desde dos sitios distintos (mando desde dos puntos) realizando un enclavamiento entre contactos de los pulsadores que actúen movimientos distintos.

1 8 Localiza en un catálogo una electroválvula como la indicada en el circuito 1 7 e indica sus características.

1 9 Realiza el circuito 1 8 empleando dos contactores auxiliares para la conexión de las bobinas 1 Y l Y 1 Y2. Enclavamiento eléctrico entre los contactores auxiliares mediante contactos de apertura de los mismos. Accionamiento por los mismos pulsadores del circuito pero también con enclavamiento entre contactos de apertura de los mismos.

20 Localiza en algún catálogo sobre componentes para aplicaciones de seguridad un elemento que garantice la seguridad en el mando a dos manos del circuito de la figura 1 9 de acuerdo con la norma establecida.

2 1 Comprueba individualmente e n e l circuito 2 0 las siguientes anomalías :

- Soldadura del contacto 1 3- 1 4/1 S 1 . - Soldadura del contacto 2 1 -22/1 S 1 sin poder cerrar su contacto 1 3- 1 4. - Interrupción de la bobina de KA 1 .

22 Dibuja el circuito 2 1 con una electroválvula de 5 vías, 3 posiciones y centrada por muel les, que debe ser accionada por contactores auxiliares con los mismos elementos S81 y l S 1 .

23 Incluye en el circuito 22 dos electroválvulas 2/2 vías con una bobina, normalmente abiertas para poder bloquear la salida y la entrada del vástago en cualquier momento. Empleo de un pulsador S81 con contactos 1 0.

24 Realiza el circuito 23 conectando los dos bornes 1 3 de 1 S l y 1 S2 debajo del borne 1 4/SA 1 ¿ Cómo podrá conseguirse de la forma indicada que el vástago de 1 .0 q uede siempre dentro ? Puede emplearse un contactor auxiliar con contactos O 1 Y el contacto 2 1 -22 de 1 S 1 .

25 Realiza el circuito 25 con mando desde dos puntos, de forma que al oprimir los pulsadores de paro el vástago de 1 .0 retorne y quede dentro. Empleo de pulsadores con contactos 1 1 .

¿ En el circuito anterior realizado cabe la posibilidad de q ue el vástago de 1 .0 no q uede dentro si no se pulsan totalmente los pulsadores de paro ?

¿ Cómo podría solucionarse el problema ?

26 Realizar el mismo circuito 29 pero con salida y entrada temporizadas empleando dos temporizadores a la excitación.

27 Conectar un circuito para que el vástago de un cilindro de doble efecto salga al pulsar dos pulsadores ( 1 0 ) . La entrada debe ser temporizada con el empleo de un temporizador a la excitación.

Para que continue el ciclo es necesario que se suelten los dos pulsadores anteriores y vuelvan a pulsarse pudiendo emplear para ello un segundo temporizador a la excitación.

El pulsador de paro tiene preferencia sobre los dos de marcha a la vez que hace retornar al vástago a su origen.

159

I http://jurgensoft.co.cc

NURMAS PARA CONSULTA,

UNE 21 805 - 82

UNE 2181 1 - 82

UNE 2181 2 - 82

UNE 2 1 8 1 3 - 82

UNE EN 60204 - 1

UNE EN 60947 - 1

UNE EN 60947 - 2

UNE EN 60947 - 3

Aparamenta industrial de baja tensión. Marcado de bornes y número característico. Reglas generales.

Esta norma concuerda con la norma europea EN 50005. Aparamenta industrial de baja tensión. Marcado de bornes. N úmero característico y letra característica para contactores auxiliares definidos.

Esta norma concuerda con la norma europea EN 500 1 1 . Aparamenta industrial de baja tensión. Marcado de bornes y número característico para los contactos auxiliares de contactores definidos.

Esta norma concuerda con la norma europea EN 500 1 2. Aparamenta i ndustrial de baja tensión. Marcado de bornes y número característico para auxiliares de mando definidos.

Esta norma concuerda con la norma europea EN 5001 3. Seguridad de la maquinaria - Equipo eléctrico de las máquinas. Parte l : Reglas generales.

Aparamenta de baja tensión. Parte l : Reglas generales.

Aparamenta de baja tensión. Parte 2 : Interruptores automáticos

Aparamenta de baja tensión. Parte 3 : Interruptores, Seccionadores, Interru ptores - Seccionadores y Combinados Fusibles.

UNE EN 60947 - 4 - 1 Aparamenta de baja tensión. Parte 4 : Contacto res y arrancadores de motor. Sección 1 : Contacto res y arrancadores electromecánicos.

UNE EN 60947 - 5 - 1 Aparamenta de baja tensión Parte 5 : Aparatos y elementos de conmutación para circuitos de mando. Sección 1 : Aparatos electromecánicos para circuitos de mando.

UNE EN 60947 - 5 · 2 Aparamenta de baja tensión.

150/015 1 21 9-1

Parte 5 : Aparatos y elementos de conmutación para circuitos de mando. Sección 2 : Detectores de proximidad.

Fluid Power Systems and Components G raphical Symbols and Circuit Diagrams Part 1 Part 2

Nota · las normas UNE EN . . . corresponden a normas europeas Europa Norma ya adaptadas a UNE. Pueden estar ya disponibles en el mercado. en proceso de impresión o en proceso de adaptación.

1 61


C29/El/98 Esta edición se terminó de i mprimir en junio de 1 998. Publicada

por ALFAO M EG A GRUPO EDITOR. S . A . de C.V. A partado Postal 73-267. 033 1 1 . México. D.F. La i mpresión y encuaderna

cí6n se reali zaron en l os tal l eres de I M PREANDES PRESENC I A . S. A . • Santafé de Bogotá. Colombia. el tiro fue d e 2 000 ejemplares.


FECHA '\1- (; 6 - 11 � -O","'M

Univer'sidad del Atlántico Biblioteca Central

PRESTADO A VENCE f.#w;44 �¿tn- t?.k>7#&e Il t; - o¿; - 1/ OAv)�. .�fn�(\tkt 1z.,-oq ... J!

Este libro debe ser devuelto a más tardar en la fecha del vencimiento indicado

circuitos basicos de electroneumaticael autor vlcent l1adonosa giró es perito industrial eléctrico...

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