cilindro de doble efecto y diagrama de estados
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7/23/2019 Cilindro de Doble Efecto y Diagrama de Estados
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Universidad Politecnica de Pachuca
Practica No.2
Cilindro de DobleEfecto y Diagrama de estados
Noe Lima Garca
Automatizacin Industrial
Ingeniera en MecatrnicaExHacienda de Santa Brbara, Zempoala, Hidalgo
Abstract. This practice is analyzed in detail the ideal form of a pneumatic circuit via Software which is
called Festo FluidSIM. The same practice is plowed analysis drive or a double-acting cylinder withtwo valves controlled common use in the industry and a new valve for controlling operation of the
circuit and double acting pneumatic type be added.
1 Introduccin
La Mecatrnica es una ingeniera que utiliza un sin
nmero de reas del conocimiento para el desarrollo
de productos o de sistemas, entre las primeras se
pueden mencionar a la mecnica, la electrnica y la
computacin. Algunas de sus ramas secundarias sonlas matemticas, la inteligencia artificial, la
manufactura, la metodologa, la robtica entre otras.
Los productos derivados de la aplicacin de la
Mecatrnica son ptimos y comercialmente
competitivos y la mayora de las aplicaciones se
refieren a la generacin de modelos y prototipos de
cualquier ndole que a su vez son de manera
didctica.
La automatizacin industrial es el uso de sistemas o
elementos computarizados y electromecnicos para
controlar maquinas o procesos industriales. En laactualidad frecuentemente se hace utilizacin de estos
procesos Automatizados que involucra la utilizacin
de la Neumtica ya que es la tecnologa que emplea
el aire comprimido como un modo de transmisin de
la energa necesaria para mover y hacer mecanismos.
El aire es un material elstico y, por lo tanto alaplicarle una fuerza se comprime, mantiene esta
compresin y devuelve la energa acumulada cuando
se le permite expandirse. [1]
La neumtica constituye una herramienta muy
importante dentro del control automtico en la
industria. El aire comprimido es una de las
herramientas y formas de energas ms antiguas que
conoce el ser humano y se implementan para reforzar
sus recursos fsicos. [2]
2 Desarrollo
El objetivo de esta prctica consiste en accionar un
cilindro de doble efecto, para ello se tomaron
algunas consideraciones tales como la investigacin
sobre los dispositivos neumticos de Tipo FESTO.
Para ello esta prctica se llev acabo en un simuladorque lleva por nombre FluidSIM. Con ayuda de este
simulador se es ms fcil comprender el
funcionamiento de un circuito neumtico.
Los componentes bsicos para la realizacin de esta
prctica son los siguientes:
Figura 1. Cilindro Neumatico de Doble
Efecto.Fente.SimuladorFluidSIM.
Un cilindro de doble efecto como se muestra en la
Figura 1. Es un actuador que trasforman la energa
potencial del aire comprimido en la energa mecnica
lineal. Este tipo de cilindros realizan un trabajo
cuando se desplaza su elemento mvil (vstago) en
un nico sentido; es decir, realiza el trabaj en una
sola carrera de ciclo. El retroceso se produce al
evacuar el aire a presin de la parte posterior, lo que
devuelve al vstago a su posicin de partida. [3]
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Figura 2.Valvula neumatica de tipo 3/2 con bloqueo
y accionador manual de tipo boton y retorno por
muelle. .Fente.SimuladorFluidSIM.
El funcionamiento de esta valvula consiste en losiguiente: Cuando tu presionas el boton de
accionamiento de esta valvula hace circular el caudal
de aire y asi mismo al dejar de presionar el boton
regresa a su estado inicial ya que contiene un retorno
por muelle.
Figura 3 Regulador de caudal
Unidireccional.Fente.SimuladorFluidSIM.
Es un dispositivo mecanico tambien conocido como
valvula reguladora de presion o de bloqueo. Este
dispositivo fue utilizado para la realizacion de estapractica.
En la Figura 4 se muestra el esquema del circuito
necumatico que se realizo en el Simulador FluidSIM
y asi mismo se realizo la construccion del mismo
circuito en un tablero de tipo FESTO como el que se
cuenta en la univercidad.
Figura 4Circuito neumtico para el accionamiento de unCilindro Neumtico de Doble Efecto.Fente.Simulador
FluidSIM.
En la Figura 4. Podemos observar que las valvulas
que ahora son accionadas por un rodillo vanconectadas a la valvula de tipo 5/2 que se encuentra
en forma Biestable, La valvula (1.1) acciona la
segunda posiscion de la valvula biestable de tipo 5/2
y la valvula de rodillo (1.2) acciona la primera
posicion. La valvula (1.0) que es por accionamiento
por Boton manual esa conectada alas uniones de las
valvulas (1.1) y (1.2) y las dos valvulas de tipo
rodillo se conectan ala valvula Biestable para asiaccionar la posion inical y pocion final de nuestro
cilindo de doble efecto. Asi mismo podemos notar
que la valvula de tipo 5/2 en forma biestable esta
conectada ala unidad de manteniento, esto nos
permite que dicha valvula permita y aga cambios de
estados y exista un buen funcionamiento de nuestro
circuito neumatico.
Figura 5.Simulacin del circuito neumtico
Fente.SimuladorFluidSIM.
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En la Figura 5. Podemos observar que al iniciar la
simulacin de nuestro circuito neumtico no existe
ningn acondicionamiento de seal ya que el
diagrama se encuentra en su primer estado (no hay
movimiento si no se acciona la vlvula (1.0).
Figura 6.Simulacin del circuito neumtico Primer Estado
(automtico)Fente.SimuladorFluidSIM.
Figura 7.Simulacin del circuito neumtico Segundo
Estado (automatico). Fente.SimuladorFluidSIM.
Figura 8.(Funcionamiento automatico de nustro
circuito neumatico). Fente.SimuladorFluidSIM.
El las Figuras 7 y 8. Se puede obserbar el
funcionamiento de nuestro circuito neumatico. El
circuito funciona de la siguiente manera, en el
momento en el que se presiona la valvula (1.0) el
circuito empieza a mandar seales de aire a nuestra
valvula que lleva por numero (1.3) y esa seal esrecibida por nuestro cilindro de Doble efecto. Una de
las caracteristicas de este circuito neumatico consiste
en que funciona de tipo repetitivo ya que nuestra
valvula (1.0) contiene un interruptor que hace que se
enclave o se quede ciclada la operacin.
3 Resultados
Una ves realizadas las configuraciones nesesarias en
nuestro simulador el siguiente paso es armar nuestrocircuito neumatico en el tablero de Tipo FESTO con
el que se cuenta en la Univercidad.
Para ello se nos es mas facil hacer la practica con las
simulaciones ya que al estar conectando lasmangueras se nos hace mas facil identticar las
coexiones y los tipos de valvulas que vamos a utilizar
Figura 9.Ensamblaje de nuestro circuito Neumtico.Fente.SimuladorFluidSIM.
Figura 10.Practica Terminada.Fente.Simulador
FluidSIM.
Como se muestran en las Figuras 9 y 10. Podemos
observar el funcionamiento ya en fsico de nuestraprctica. Y podemos identificar nuestros dispositivos
que utilizamos en nuestras simulaciones anteriores.
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Figura 11. Funcionamiento de nuestra practica
terminada.Fente.SimuladorFluidSIM.
Figura 12. Funcionamiento de nuestra practica
terminada.Fente.SimuladorFluidSIM.
Figura 13. Funcionamiento de nuestra practica
terminada en el Simulador . Fente.Simulador
FluidSIM. Al analiza nuestro diagrama de estados
podemos decir que el funcionamiento de este sircuito
se comporta de manera senoidal ya que al inia en un
punto cero y las demas operaciones de trabajo son
ciclicas.
4 Conclusiones
Con la realizacin de esta prctica podemos concluirque la neumtica es una de las disciplinas ms
importantes de la mecatrnica y muy amplia en la
rama que es la Automatizacin Industrial. Esto se
debe a que tiene una gran cantidad de aplicaciones y
su uso est generalizado normalmente en las
empresas de tipo Automatizacin y procesos
automticos y semiautomticos.
Referencias
[1]
https://www.google.com.mx/url?sa=t&rct=j
&q=&esrc=s&source=web&cd=9&cad=rja&ua
ct=8&ved=0CEUQFjAI&url=http%3A%2F%2
Fwww.festo-didactic.com%2Fmx-
es%2Fservicios%2Fprinted-media%2Fdata-
sheets%2Fneumatica%2Fcilindro-de-doble-
efecto-
152888.htm%3Ffbid%3DbXguZXMuNTY0LjE
0LjMyLjEwODcuNTE1Mw&ei=rzqKVce0Ho
KSyASU_pyoDA&usg=AFQjCNFwURBQJRU
x4uRGFlkn537KgA87dA&sig2=LYHtOUKnY35rD2nvxton5g&bvm=bv.96339352,d.aWw
[2]https://es.wikipedia.org/wiki/Neum%C3%A1tica
[3] https://neumaticabasicaeepp.wordpress.com/44-
2/receptores-neumaticos/cilindros-de-simple-y-
doble-efecto/
[4] Strunk, W. and White, E.B. The Elements of
Style. Fourth Edition, Boston: Allyn and Bacon.
2000.
6 Bibliografa
Noe Lima Garca naci en
Calpulalpan Tlaxcala el 9 de
noviembre del ao 1995.
Estudio y se grado delCentro de Bachilleratos
Tecnolgicos y de Servicios
No.59, al terminar sus
estudios obtuvo el grado de
Tcnico en Mecnica
Industrial y actualmente est estudiando la Ingeniera
en Mecatrnica en la Universidad Politecnica de
Pachuca en el estado de Hidalgo, alguna de sus
experiencias laborales han sido en la empresa de DSF
industrias en el rea de Mantenimiento y Produccin
de Manufactura. Otra de sus experiencial laborales hasido en BOMBARDIER CD. SAHAGUN.
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