CAPTULO VI

Programacin Avanzada

6.1 Transferencia de datos Las instrucciones de transferencia involucran el movimiento o la transferencia de datos numricos dentro del PLC, ya sea en unidades de un registro o en bloques ( un grupo de registros). La transferencia de datos generalmente direccionan cualquier localidad de memoria de la tabla de datos, con la excepcin de reas restringidas al usuario por el sistema. Usos tpicos involucran el movimiento de constantes y/o valores de preset para contadores y timers, la lectura de entradas analgicas asi como mdulos de entrada multibit , y transferencia de datos a mdulos de salida. No todos los PLCs tienen este tipo de instrucciones, por lo que recomendamos consultar el manual de programacin de su PLC.

CONTADOR RPIDO 0

HSC0

Sentido de

conteo

Up/down

ENTRADA DEL RELOJ

CONTROL DE SENTIDO INTERNO

Interrupcin: si CA=PV I0.0

6.2 Contadores Rpidos El contador rpido es un mdulo de Hardware independiente de la CPU, capaz de contar pulsos de eventos externos que se ejecutan ms de prisa de lo que puede controlarlos el ciclo normal de la CPU (scan). El Contador rpido cuenta los pulsos en forma asncrona con el resto del PLC, utilizando sus propias entradas Son usados comunmente con sensores como encoders incrementales, detectores de proximidad, etc. El acceso puede establecerse en dos formas: Por consulta desde el programa principal y por interrupciones, cuando el contador alcanza la cuenta prefijada.

ARQUITECTURA INTERNA DEL CONTADOR RPIDO 0 HSC0

CARACTERSTICAS DE LOS CONTADORES RPIDOS DE LOS PLCS S-200

hEl contador rpido 0 HSC0: hContador Ascendente /Descendente de 32 bits hcambio de sentido de conteo implementado internamente por programa usando marca especial SM37.3 hFrecuencia mxima de conteo de 2 KHz. hSolo cuenta con la entrada externa del RELOJ. hSolo se programa en modo 0. hCuando el CONTEO ACTUAL (CA) alcanza el valor del PRESET (PV), se genera una interrupcin .

Frecuencia mxima

CONTADOR RPIDO 0 HSC0

REG. DE VALOR ACTUAL

REGISTRO DEL PRESET

SMSM

BYTE DE CONTROL SM37

BYTE DE STATUS SM36

CA (SMB38-SMB41)

PV (SMB42-SMB45)

I0. Up

Carga conteo

Carga Preset

Valor inicial (32 bits)

Preset nuevo ( 32 bits)

CL

Up/Dow

Int:CA=PCA>P

run/stop

Car

ga Car

ga Carga

Up/D

No

CONTADOR

RPIDO HSC1 HSC2

RESET

CLK

SENTIDO

RESET

START

CLK

CONTADOR

RPIDO HSC1 HSC2

RESET

START

CLK UP

CLK DOWN

UP

DOWN

RESET

UP/DOWN

CONTADOR

RPIDO HSC1 HSC2

RESET

CLK

RESET

CLK

START

up/down

CLK FASE A

CONTADOR

RPIDO HSC1 HSC2

RESET

START

CLK FASE B

RESET

90

FASE A

FASE B

Encoders incrementales Para sensar la velocidad, posicin y sentido de giro de un motor, usando un PLCs, una tcnica muy comn es usar encoders increnmentales y contadores rpidos.

MODALIDADES DE CONFIGURACIN DE LOS CONTADORES RPIDOS HSC1 Y HSC2

6.3 generadores de Pulsos

Cuando en alguna aplicacin sea necesario generar una seal de frecuencia variable, algunos PLCs tienen un hardware especial que nos permite a travs del programa generar un tren de pulsos . El PLC de Siemens Simatic de la serie 200 cuenta con un generador de tren de pulsos ( PULSE TRAIN OUTPUT, PTO) que puede ser fcilmente programado. El modelo didctico que nos muestra la operacin del PTO se muestra en la figura de abajo.

W1=W2 T=W1+W2 %D=(W1/T)*100=50%

Nmero de ciclos T

Generador de tren de pulsos

PTO

Duracin de periodo T

Byte de control

T

Q0.0

ms us

ov

vacio

Bases de tiempo

32 bits

16 bits

T

W1 W2

El tren de pulso de salida, PTO, tiene un ciclo de trabajo del 50%

6.4 PWM ( Modulacin del ancho de pulsos)

Tambin algunos PLCs tienen la habilidad de cambiar el ancho de los pulsos de un tren de pulsos sin cambiar la frecuencia de stos , esta tcnica es muy usada cuando se quiere controlara la velocidad de motores. Simatic cuenta con esa facultad y en la figura de abajo mostramos el modelo didctico que nos ilustra las partes involucradas en su programacin.

Obsrvese que el ciclo de trabajo cambia pero el periodo

de la onda se mantiene constante

Ancho de pulso

Generador de pulsos modulando su ancho

PWM

Duracin de periodo T

Byte de control Q0.

ms us Bases de tiempo

16 bits

16 bits

T T T T T

W1 W1 W1 W1 W1

6.5 Operaciones Aritmticas

La operaciones aritmticas en un PLC incluyen las cuatro operaciones bsicas: Adicin, substraccin, Multiplicacin y divisin. Adems de estas cuatro en algunos PLCs se pueden encontrar operaciones de raiz cuadrada y otras ms complicada .