automatizaciÓn y r secuencia didáctica semestre/automatizacion y...versión 3 act. 16/05/2018...

Versión 3 ACT. 16/05/2018

AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA

Secuencia Didáctica

PROGRAMA EDUCATIVO: Ingeniería en Sistemas Computacionales

MODALIDAD: Presencial

MODELO DE FORMACIÓN: Por Competencias

TIPO: Obligatoria

Dirección de Desarrollo Curricular Matamoros 8 y 9 Edificio Rectoría. C.P. 87000, Cd. Victoria, Tamaulipas.

Teléfono directo: (834)318 18 19 conmutador: (834)3181800, ext. 1272 y 1274.

R-OP-01-06-17

DIR DIRECCIÓN DE DESARROLLO CURRICULAR Conmutador: (834) 3181800

Mat Matamoros S/N, Zona Centro, Cd. Victoria, Tamaulipas, México C.P. 87000 Ext. 1274, 1272, 1273, 1275, 1277

R-OP-01-06-17

Versión 3

SECUENCIA DIDÁCTICA BLOQUE, TEMA, UNIDAD O MÓDULO:

BLOQUE, TEMA, UNIDAD O MÓDULO:

FACULTAD Y/O UNIDAD ACADÉMICA: FACULTAD DE INGENIERÍA “ARTURO NARRO SILLER” PROGRAMA EDUCATIVO: INGENIERO EN SISTEMAS COMPUTACIONALES NÚMERO Y NOMBRE 1.- Fundamentos de Automatización y Control

ELEMENTO DE LA COMPETENCIA\OBJETIVO DEL BLOQUE, TEMA, UNIDAD O MÓDULO

Conocer los principios fundamentales de la Automatización y su aplicación en el mundo real.

Identificar los elementos que componen un proceso automatizado.

TIEMPO/DURACIÓN 9 horas

DESGLOSE DE CONTENIDOS ESPECÍFICOS ESTRATEGIAS DIDÁCTICAS INSTRUMENTOS DE

EVALUACIÓN RECURSOS

Estrategia Actividades de Enseñanza Actividades de Aprendizaje

1.1 ¿Qué es la Automatización?

1.2 El proceso productivo y los niveles

de automatización.

1.3 Componentes de un Sistema

Automatizado.

Investigación documental sobre el marco conceptual. Aprendizaje basado en problemas. Trabajos en equipo. Realización de prácticas de laboratorio.

Exposición de contenidos relacionados con la práctica. Ejemplificación de casos. Exposición para explicar el Software y Hardware existente para el empleo de inteligencia artificial.

Buscar y seleccionar información sobre las características y usos de la automatización y el control Analizar el uso e impacto de la correcta implementación de la automatización y el control en el desarrollo de sistemas Diseño de sistemas para reforzar el uso de los conceptos de automatización y control

Portafolio de evidencias integrado por el diseño de soluciones para problemas de aplicación y casos de estudio a situaciones reales o hipotéticos empleando los conceptos de automatización y control. Desarrollo de los temas. Prácticas de laboratorio Examen teórico y práctico.

Presentación con Video proyector Libros Base de datos de la UAT. Equipo de cómputo Software y Hardware Especializado



R-OP-01-06-17

Versión 3

EVIDENCIAS DE APRENDIZAJE

PRODUCTO DEL BLOQUE, TEMA, UNIDAD O MÓDULO

NIVELES DE DOMINIO CRITERIOS DE DESEMPEÑO

Bosquejo de sistemas que den solución a casos de estudio y/o problemas de aplicación de situaciones reales o hipotéticas en donde sea necesario el empleo de automatización y control

10 COMPETENTE

Fundamenta teóricamente sobre los conceptos básicos de la automatización y el control Identifica las características que componen a los distintos niveles de la automatización Comprende e Identifica los componentes de un sistema automatizado Comprende la importancia de la automatización y el control en la realización de tareas Identifica situaciones en las que es adecuado el empleo de la automatización y el control Diseña soluciones a casos de estudios o problemas de aplicación empleando los conceptos de la automatización y el control

9 SATISFACTORIO

Fundamenta teóricamente sobre los conceptos básicos de la automatización y el control Identifica las características que componen a los distintos niveles de la automatización Comprende e Identifica los componentes de un sistema automatizado Comprende la importancia de la automatización y el control en la realización de tareas Identifica situaciones en las que es adecuado el empleo de la automatización y el control

8 SUFICIENTE

Fundamenta teóricamente sobre los conceptos básicos de la automatización y el control Identifica las características que componen a los distintos niveles de la automatización Comprende e Identifica los componentes de un sistema automatizado Comprende la importancia de la automatización y el control en la realización de tareas

7 BASICO

Fundamenta teóricamente sobre los conceptos básicos de la automatización y el control Identifica las características que componen a los distintos niveles de la automatización Comprende la importancia de la automatización y el control en la realización de tareas

6 ELEMENTAL

Fundamenta teóricamente sobre los conceptos básicos de la automatización y el control Comprende la importancia de la automatización y el control en la realización de tareas

5 AÚN NO

COMPETENTE

No Fundamenta teóricamente sobre los conceptos básicos de la automatización y el control



R-OP-01-06-17

Versión 3


FACULTAD Y/O UNIDAD ACADÉMICA: FACULTAD DE INGENIERÍA “ARTURO NARRO SILLER” PROGRAMA EDUCATIVO: INGENIERO EN SISTEMAS COMPUTACIONALES NÚMERO Y NOMBRE 2.- Hardware de Control y Adquisición de Datos


Estudiar y conocer los fundamentos de los diseños electrónicos y los dispositivos sensores y actuadores.

Identificar el funcionamiento de dispositivos de actuadores y sensores.

Comprender los diferentes requisitos que se necesitan para el proceso de automatización y control de un dispositivo o sistema.


CONTENIDOS ESPECÍFICOS ESTRATEGIAS DIDÁCTICAS INSTRUMENTOS DE



2.1 Actuadores 2.2 Sensores 2.3 Requerimientos del Control 2.4 Adquisición de Datos 2.5 Comunicación en el Entorno

Industrial


Conocer los fundamentos teóricos sobre el Hardware de control y adquisición de datos. Exposición de contenidos relacionados con la práctica. Ejemplificación de casos.

Buscar y seleccionar información de Hardware de control y adquisición de datos Analizar el uso e impacto de diversidad de Hardware de control y adquisición de datos Desarrollar programas para reforzar los contenidos de la unidad

Portafolio de evidencias integrado por la solución a problemas de aplicación y casos de estudio a situaciones reales o hipotéticos Desarrollo de los temas. Prácticas de laboratorio Examen teórico y práctico.




R-OP-01-06-17

Versión 3




Diseño de sistemas que den solución a casos de estudio y/o problemas de aplicación de situaciones reales o hipotéticas en donde se haga empleo de métodos de inteligencia artificial

10 COMPETENTE

Fundamenta teóricamente sobre Hardware de control y adquisición de datos Identifica y comprende las características de diversos actuadores Identifica y comprende las características de diversos sensores Fundamenta teóricamente sobre los conceptos básicos de adquisición de datos Diseña soluciones a casos de estudios o problemas de aplicación empleando diversos sensores y actuadores Diseña soluciones a casos de estudios o problemas de aplicación empleado adquisición de datos

9 SATISFACTORIO

Fundamenta teóricamente sobre Hardware de control y adquisición de datos Identifica y comprende las características de diversos actuadores Identifica y comprende las características de diversos sensores Fundamenta teóricamente sobre los conceptos básicos de adquisición de datos Diseña soluciones a casos de estudios o problemas de aplicación empleando diversos sensores y actuadores

8 SUFICIENTE

Fundamenta teóricamente sobre Hardware de control y adquisición de datos Identifica y comprende las características de diversos actuadores Identifica y comprende las características de diversos sensores Fundamenta teóricamente sobre los conceptos básicos de adquisición de datos

7 BASICO

Fundamenta teóricamente sobre Hardware de control y adquisición de datos Identifica y comprende las características de diversos actuadores Identifica y comprende las características de diversos sensores

6 ELEMENTAL

Fundamenta teóricamente sobre Hardware de control y adquisición de datos Identifica y comprende las características de diversos actuadores

5 AÚN NO

COMPETENTE

No Fundamenta teóricamente sobre Hardware de control y adquisición de datos



R-OP-01-06-17

Versión 3


FACULTAD Y/O UNIDAD ACADÉMICA: FACULTAD DE INGENIERÍA “ARTURO NARRO SILLER” PROGRAMA EDUCATIVO: INGENIERO EN SISTEMAS COMPUTACIONALES NÚMERO Y NOMBRE 3.- Programación de Sistemas Automatizados


Diseñar e implementar diversos modelos de control.

Construir y modelar sistemas de control inteligente.

Diseñar redes de control utilizando diversas estructuras de control.

Diseñar controles de sistema continuos para aplicaciones generales.





3.1 Acciones de Control de Procesos 3.2 Teorías y Leyes de Control 3.3 Control de sistemas continuos:

controladores todo/nada y PID. 3.4 Control de procesos secuenciales:

autómatas de estados finitos. 3.5 Controladores lógicos programables

(PLCs).


Conocer los fundamentos teóricos sobre distintas formas de programar sistemas automatizados Exposición de contenidos relacionados con la práctica. Ejemplificación de casos.

Buscar y seleccionar información sobre las distintas formas de programar sistemas automatizados Analizar el uso e impacto de la correcta programación de sistemas automatizados Desarrollar programas para reforzar los contenidos de la unidad





R-OP-01-06-17

Versión 3




Programación de sistemas que den solución a casos de estudio y/o problemas de aplicación de situaciones reales o hipotéticas en las que se implementen uno o más tipos de sistemas de control.

10 COMPETENTE

Fundamenta teóricamente sobre la programación de sistemas automatizados Identifica y comprende las teorías y leyes del control Emplea sistemas de control continuos: todo/nada y PID Emplea sistemas de control de procesos secuenciales: autómatas de estados finitos Fundamenta teóricamente sobre los conceptos básicos de los PLC´s Realiza la programación de soluciones a casos de estudios o problemas de aplicación empleando diversos sistemas de control

9 SATISFACTORIO

Fundamenta teóricamente sobre la programación de sistemas automatizados Identifica y comprende las teorías y leyes del control Emplea sistemas de control continuos: todo/nada y PID Emplea sistemas de control de procesos secuenciales: autómatas de estados finitos Fundamenta teóricamente sobre los conceptos básicos de los PLC´s

8 SUFICIENTE

Fundamenta teóricamente sobre la programación de sistemas automatizados Identifica y comprende las teorías y leyes del control Emplea sistemas de control continuos: todo/nada y PID Fundamenta teóricamente sobre los conceptos básicos de los PLC´s

7 BASICO

Fundamenta teóricamente sobre la programación de sistemas automatizados Identifica y comprende las teorías y leyes del control Fundamenta teóricamente sobre los conceptos básicos de los PLC´s

6 ELEMENTAL

Fundamenta teóricamente sobre la programación de sistemas automatizados Identifica y comprende las teorías y leyes del control

5 AÚN NO

COMPETENTE No Fundamenta teóricamente sobre la programación de sistemas automatizados



R-OP-01-06-17

Versión 3


FACULTAD Y/O UNIDAD ACADÉMICA: FACULTAD DE INGENIERÍA “ARTURO NARRO SILLER” PROGRAMA EDUCATIVO: INGENIERO EN SISTEMAS COMPUTACIONALES NÚMERO Y NOMBRE 4.- Introducción a la Robótica Móvil


Estudiar los conceptos y nociones básicas y actuales relacionadas con los sistemas inteligentes de control.

Conocer al detalle las características principales de los sistemas inteligentes de control y su aplicación al mundo real.

Analizar el diseño, la definición, la estructura y la implementación de robot móviles permitidas por la herramienta.





4.1 ¿Qué es un Robot?

4.2 Diferencia entre Robótica y Robótica

Móvil

4.3 Niveles de Autonomía

4.4 Control Inteligente


Conocer los fundamentos teóricos sobre la robótica Exposición de contenidos relacionados con la práctica. Ejemplificación de casos.

Buscar y seleccionar información sobre robótica Analizar el uso e impacto del correcto diseño y desarrollo de programas para el control de robots Desarrollar programas para reforzar los contenidos de la unidad





R-OP-01-06-17

Versión 3




Realiza la programación de sistemas para el control de robots móviles que ayuden a dar solución a casos de estudio y/o problemas de aplicación de situaciones reales o hipotéticas

10 COMPETENTE

Fundamenta teóricamente sobre la robótica Identifica las diferencias entre la robótica y la robótica móvil Identifica las características de los distintos niveles de autonomía Identifica los componentes fundamentales de un robot Comprende los conceptos del control inteligente Desarrolla y diseña programas para el control de robots móviles para dar solución a situaciones reales o hipotéticas

9 SATISFACTORIO

Fundamenta teóricamente sobre la robótica Identifica las diferencias entre la robótica y la robótica móvil Identifica las características de los distintos niveles de autonomía Identifica los componentes fundamentales de un robot Comprende los conceptos del control inteligente

8 SUFICIENTE

Fundamenta teóricamente sobre la robótica Identifica las diferencias entre la robótica y la robótica móvil Identifica las características de los distintos niveles de autonomía Identifica los componentes fundamentales de un robot

7 BASICO

Fundamenta teóricamente sobre la robótica Identifica las diferencias entre la robótica y la robótica móvil Identifica las características de los distintos niveles de autonomía

6 ELEMENTAL

Fundamenta teóricamente sobre la robótica Identifica las diferencias entre la robótica y la robótica móvil

5 AÚN NO

COMPETENTE

No Fundamenta teóricamente sobre la robótica



R-OP-01-06-17

Versión 3

REFERENCIAS (APA)

Básica

Impresa:

Castán J., Ibarra S., Laureano O., Guzman J., Pichardo R. (2010). Sistemas Inteligentes. Tendencias y Aplicaciones. Ed. Pearson. Ramon Piedrafita M. (2004). Ingeniería de la Automatización Industrial. Ed. Ra-Ma: Segunda Edición. Sistemas Digitales, Tocci, Ed. Pearson. Holly Moore. “MATLAB para Ingenieros”, Ed. Pearson. ISBN: 978-970-26-1082-3.

Daniel Hart (2001). Electrónica de Potencia. Ed. Prentice Hall. Jacob Millman y Christos C. Halkias (2002). Electrónica Integrada. Ed. Hispano Europea.

G. Weiss. Multi-agent Systems: A Modern Approach to Distributed Artificial Intelligence. Edited by Gerard Weiss. Nils S. Nilsson. Inteligencia Artificial. Una nueva síntesis. Ed. Mc Graw Hill.

Digital:



R-OP-01-06-17

Versión 3

Complementaria

Impresa:

Gil Rodríguez, Manuel (2003). Introducción Rápida a MATLAB y SIMULINK para Ciencias e Ingeniería. Ed. Díaz de Santos.

S. Russell and P. Norving. Inteligencia Artificial: Un Enfoque Moderno.

Digital:

ELABORACIÓN

Nombre del (la) Profesor (a) DES y/o Academia

Dr. Salvador Ibarra Martínez Facultad de Ingeniería “Arturo Narro Siller” Dr. José Antonio Castán Rocha Facultad de Ingeniería “Arturo Narro Siller” Dr. Jesús David Terán Villanueva Facultad de Ingeniería “Arturo Narro Siller” MCC. Alejandro Humberto García Ruiz Facultad de Ingeniería “Arturo Narro Siller”

Fecha de Elaboración: 08/01/2018

ACTUALIZACIÓN

Nombre del (la) Profesor (a) DES y/o Academia

Dr. Salvador Ibarra Martínez Facultad de Ingeniería “Arturo Narro Siller” Dr. José Antonio Castán Rocha Facultad de Ingeniería “Arturo Narro Siller” Dr. Jesús David Terán Villanueva Facultad de Ingeniería “Arturo Narro Siller” MCC. Alejandro Humberto García Ruiz Facultad de Ingeniería “Arturo Narro Siller”

M.C. Eduardo Rodríguez del Angel Facultad de Ingeniería “Arturo Narro Siller”

Fecha de Actualización: 14/08/2019

automatizaciÓn y r secuencia didáctica semestre/automatizacion y...versión 3 act. 16/05/2018...

Documents