HISTORIA DE LOS ROBOTS.

¿QUE ES ROBOT?

◦Un robot es una máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Su objetivo principal es el de sustituir al ser humano en tareas repetitivas, difíciles, desagradables e incluso peligrosas de una forma más segura, rápida y precisa.

APLICACIONES DE LOS ROBOTS.

◦Los robots son utilizados en diferentes aplicaciones y cada una tiene funciones y características diferentes. Entre las aplicaciones encontramos:

◦Industria.

◦Laboratorios.

◦Agricultura.

◦Espacio.

◦Manipuladores cinemáticas.

◦Submarinos.

◦Educación.

ESTRUCTURA DE LOS ROBOTS.

◦Un robot esta formado por los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisiones, sistema de accionamiento, sistema sensorial, sistema de control y elementos terminales

◦Mecánicamente, un robot esta formado por una serie de elementos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. La constitución física de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta similitud con la anatomía del brazo humano, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan términos como cuerpo, brazo, codo y muñeca.

◦1.La estructura - la estructura mecánica. Esto exige mucha masa, para proporcionar la rigidez bastante estructural.

◦2.Actuadores - Los motores, los cilindros, etc., las junturas del robot. Esto también podría incluir los mecanismos para una transmisión, etc.,

◦3.Control a la Computadora - Esta computadora une con el usuario, y a su vez los mandos las junturas del robot.

◦4. La programación que proporciona el usuario se diseña para las tareas específicas.

◦5.Enseñe la pendiente - Un método popular para programar el robot. Las pendientes más prolongadas incluyen más funcionalidad.

HISTORIA DE LOS ROBOTS.◦Desde los inicios de los tiempos el ser humano ha construido artefactos para facilitar las tareas. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Dichos brazos se manejaban por los sacerdotes, los cuales indicaban dicho movimiento.

◦ Después de esto a lo largo del siglo XVII Y XVIII, en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.

◦ En 1805, Henri Maillardert construyo una muñeca robótica que era capaz de hacer dibujos.

◦ Entre los escritores de ciencia ficción Isaac Asimov contribuyo con varias narraciones relativas a robots. en 1939 a él se le atribuye el término robótica.

TIPOS DE ROBOTS.◦A grandes rasgos se puede hablar de los siguientes:

◦Androides: estos artilugios se parecen y actúan como si fueran seres humanos. Este tipo de robots no existen en la realidad, por lo menos por el momento, sino que son elementos ficcionales.

◦Móviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de sensores, que son los que captan la información que dichos robots elaboran.

◦Industriales: los robots de este tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y se los utiliza para la realización de los procesos de manipulación o fabricación automáticos.

◦Médicos: bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis para disminuidos físicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se adaptan fácilmente al cuerpo.

◦Teleoperadores: estos robots son controlados de manera remota por un operador humano.

◦Poli articulados: si bien estos pueden tener de diversas configuraciones, lo que tienen en común estos robots es que son sedentarios.

◦Zoomórficos: la locomoción de estos robots imita a la de distintos animales y se los puede dividir en caminadores y no caminadores.

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