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Aplicaciones de los Robots
CI -2657 Robótica
Profesora MSc. Kryscia Ramírez Benavides
Universidad de Costa Rica
Segundo Semestre 2012
Marisabel Betancort Camacho A80936
Eduardo Fernández Carazo A82353
Tobías Murillo Valverde A74506
Mauricio Roldán Jiménez A85656
David Villegas Vargas A87016
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Robots Móviles
• Capacidad de moverse alrededor en un ambiente, no
tienen una locación física fija.
•La mayoría de universidades tienen uno o más
laboratorios que se enfocan en la investigación de robots
móviles.
•Destacan robots industriales móviles, militares, de
seguridad, domésticos, entretenimiento.
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Robots Móviles
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Robots Móviles
• Por lo general se clasifican por medio de:
•El ambiente donde trabajan:
•Terrestres o de hogar.
•Aéreos (UAV´s).
•Submarinos (AUV´s).
•Robots polares .
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Robots Móviles
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Robots Móviles
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Automated Guided Vehicles (AGU)
• Robot móvil que sigue marcas o cables en el piso, o usa visión o lasers.
•Son utilizados principalmente para mover materiales de un lugar a otro alrededor de una fábrica o bodega.
•Aumentan la eficiencia y reducen los costos al ayudar a automatizar la planta de producción.
•Utilizados en reciclaje, imprentas y producción en general.
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Automated Guided Vehicles (AGU)
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Robots Industriales
•Son automáticamente controlados, reprogramables,
manipuladores multipropósito programables en 3 o
más ejes.
•Se utilizan en distintas aplicaciones como: soldadura,
fundición, pintura (spray), ensamblaje, selección y
colocación, inspección de productos, aplicación de
materiales, corte, montaje, y aplicación de sedantes y
adhesivos.
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Robots Industriales
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Manipuladores
•Son robots utilizado para manipular materiales sin
contacto directo.
•Creados originalmente para aplicaciones de
materiales radioactivos o de riesgo biológico, usando
brazos robóticos; o utilizados en lugares poco
accesibles.
•Avances más recientes han sido en cirugía asistida
por robots, así como en su uso en el espacio.
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Manipuladores
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Robots de Servicio
•Asisten a los seres humanos a realizar tareas que
son consideradas sucias, aburridas o repetitivas.
•Es un robot semiautónomo o completamente
autónomo que realiza servicios útiles para el
bienestar de los seres humanos y equipos,
excluyendo operaciones de manufacturación.
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Robots de Servicio
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Investigación Robótica
•La mayoría de la investigación en robótica en la
actualidad se enfoca no en tareas industriales
específicas, son en buscar nuevos tipos de robots,
formas alternativas para que los robots piensen o
sean diseñados, y nuevas maneras de desarrollarlos.
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Nanobots
•Es el campo de tecnología emergente que crea
máquinas o robots cuyos componentes se
encuentran en escala microscópica de un nanómetro
(10-9 metros).
•Posibles aplicaciones incluyen microcirugía, niebla
útil (utility fog), manufacturación, limpieza y la
industria armamentista.
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Robots Reconfigurables
•Investigadores han trabajado en robots que puedan
alterar su forma física para que realice una tarea
específica.
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Robots Suaves
•Consisten en robots con cuerpos de silicón y
actuadores flexibles (músculos de aire, polímeros
electroactivos, y ferrofluídos) que son controlados
mediante lógica difusa o redes neuronales.
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Robots de Enjambre
•Robots inspirados por las colonias de insectos,
representan el comportamiento de enjambres de
miles de pequeños robots que realizan una tarea útil
en forma conjunta.
•Cada robot es muy simple, pero el comportamiento
emergente del enjambre es más complejo.
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Robots en Interfaces Hápticas
•Utilizados en el diseño de interfaces de realidad
virtual, permitiendo interacción del usuario mediante
tacto con ambientes reales y virtuales.
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Robots Colaborativos
•Un robot colaborativo o COBOT es un robot que
puede interactuar de forma segura y efectiva con
trabajadores humanos en el desarrollo de tareas
simples.
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Robots Militares
•Son robots autónomos o controlados por
control remoto diseñados para aplicaciones
militares.
•Han sido usados y actualmente son
investigados por muchas fuerzas armadas,
alrededor de todo el mundo
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Robots Militares
•Ventajas:
•No se cansan.
•No se distraen.
•No tienen miedo.
•No arriesgan vidas.
•Son más precisos.
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Robots Militares
•Desventajas:
•Errores pueden ser fatales.
•Entre más autónomos son, más cuidado
hay que tener con las posibles decisiones
que puedan tomar.
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Robots Militares
•Energetically Autonomous Tactical Robot
•Es un proyecto llevado a cabo conjuntamente entre Robotic Technology Inc. y Cyclone Power Technologies Inc, que ha sido desarrollado como parte de los proyectos militares DARPA, perteneciente al ejercito de los Estados Unidos.
•Se trata de un vehículo robótico que podría buscar plantas para transformarlas en biomasa y de esta forma usarla como combustible.
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Robots Militares
•Energetically Autonomous Tactical Robot
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Robots Militares
•Big Dog
•Es un robot de uso militar, el cual es cuadrúpedo y dinámicamente estable.
•Fue desarrollado por la Defense Advanced Research Projects Agency con la intención de crear un vehículo robótico que acompañara a los soldados y se encargara de cargar el equipaje o armamento en terrenos demasiado agrestes para los vehículos convencionales.
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Robots Militares
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Robots en la Medicina
•Robótica en la medicina es la aplicación de robots
en diversas ramas de esta ciencia. Como a nivel
quirúrgico, utilización de prótesis robóticas, en la
rehabilitación de pacientes y en el despacho de
medicamentos entre otros.
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Robots en la Medicina
•Ventajas:
•Entre mayor seguridad, exactitud, precisión.
•Pueden realizar intervenciones en lugares del paciente de difícil acceso y con muy buen resultado.
•No presentan temor, cansancio o fatiga.
•Las operaciones son mucho más rápidas.
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Robots en la Medicina
•Ventajas:
•El tiempo de recuperación se acorta considerablemente, debido a que las heridas de reducen por la eficacia de los robots al momento de operar.
•Con la tele cirugía se puede realizar una intervención asistida o asesoría por parte de cualquier especialista.
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Robots en la Medicina
•Ventajas:
•Mediante los robots de almacenaje y distribución
de medicamentos podemos tener un seguimiento
mucho más adecuado y exacto al momento de
recibir la medicación.
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Robots en la Medicina
•Desventajas:
•Costo
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Robots en la Medicina
•Sistema Quirúrgico Da Vinci
•Sistema desarrollado por Intuitive Surgical, el cual consiste en un robot quirúrgico diseñado para posibilitar cirugías complejas.
•Usos:
•Operaciones de próstata.
•Reparaciones de válvulas cardíacas.
•Procedimientos quirúrgicos ginecológicos.
•Plataforma de tipo maestro-esclavo.
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Robots en la Medicina
•Sistema Quirúrgico Da Vinci
•El sistema consiste en:
•La consola del cirujano.
•El carro del paciente.
•El carro de visualización.
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Robots en la Medicina
•Sistema Quirúrgico Da Vinci
•Ventajas para el paciente:
•Significativamente menos dolor.
•Menos pérdida de sangre.
•Menos fibrosis.
•Menor tiempo de recuperación.
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Robots en la Medicina
•Prótesis Robotizadas
•Es un elemento desarrollado con el fin de
reemplazar una parte o un miembro del cuerpo.
•Mejoran la calidad de vida de las personas.
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Robots en la Medicina
•Prótesis Robotizadas
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Robots en la Medicina
•Robots de Almacenaje y Dispensación de
Medicamentos
•Ventajas:
•Para llevar un buen control de los suministros.
•Agilizar el proceso de búsqueda de medicamentos.
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Robots en la Medicina
•Robots de Almacenaje y Dispensación de
Medicamentos
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Robots en la Medicina
•Robots de Almacenaje y Dispensación de
Medicamentos
“Video”