anteproyecto de exoesqueleto de miembro inferior

7/26/2019 Anteproyecto de Exoesqueleto de miembro inferior

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Universidad Nacional Experimental

Francisco de Miranda

rea Ciencias de la Salud

Programa de Ingeniera iom!dica

Seminario de "rado I

DISEO DE EXOESQUELETO ERGONMICO DE MIEMBRO INFERIOR

PARA EL EQUIPO QUIRRGICO DEL CENTRO MDICO CARDN.

Tutor:

Ing# $araure% &il'ran

Prof!or":

(renas% Corina

S"#t" A#" $ Coro% &u#'o $ ()*+

Autor!:

)#S#U# "on*+le*% Eduardo C#I#, -.#/01#.1.

)#S#U# 2el+s3ue*% 4osimar C#I#, -.#/01#.56


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Co#t#'$oIntroduccin...............................................................................................iii

Captulo I..................................................................................................... 4

Planteamiento del problema....................................................................4

Formulacin del problema..................................................................10

Objetivos de la investigacin..............................................................11

Objetivo General.................................................................................11

Objetivos spec!cos.......................................................................... 11

"usti!cacin........................................................................................1#

$elimitacin........................................................................................1%

Captulo II..................................................................................................1&

'arco (erico......................................................................................... 1&

)ntecedentes del pro*ecto.................................................................1+

,ases tericas....................................................................................#1

,ases legales......................................................................................4&

-istema de ariables.......................................................................... %#

Captulo III.................................................................................................%%'arco 'etodolgico............................................................................... %%

$ise/o * tipo de investigacin............................................................%%

Poblacin * 'uestra............................................................................%&

(cnicas e instrumentos de recoleccin de datos...............................%+

alide * con!abilidad........................................................................%2

(cnicas de an3lisis de datos..............................................................&0

Procesos de la investigacin...............................................................

#


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INTRODUCCIN

7a ingeniera 8iom!dica es la aplicaci9n de los principios : t!cnicas de

resoluci9n de pro8lemas de ingeniera a la 8iologa : la medicina# Esto es

evidente a lo largo de la salud% desde el diagn9stico : an+lisis para el

tratamiento : recuperaci9n% : ;a entrado en la conciencia p


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CAP,TULO I

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El e3uipo 3uir


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menos un ciru?ano adicional dentro del proceso 3uir


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tra8a?o no se asocia con pro8lemas% pero es pro8a8le 3ue unos periodos

m+s largos conlleven a e'ectos nocivosK# Esta posici9n en el tra8a?o no solo

acelera la 'atiga% sino 3ue tam8i!n aumenta el riesgo de a'ecciones 'sicas

como dolores en los pies : piernas% articulaciones% tendones% me esta misma manera% permanecer en esta posici9n por largos

periodos de tiempo tam8i!n a'ecta al sistema nervioso aut9nomo de8ido a

3ue puede causar reducciones del suministro sanguneo a las extremidades

in'eriores% dolores de ca8e*a% d!'icits de tipo cognitivo% sensi8ilidad al calor%

sndrome de ;iperventilaci9n% ansiedad% entre otros# (dicionalmente% &atson

-0G1D expone 3ue,

7as complicaciones a largo pla*o por estar pie son lascondiciones 3ue puedan surgir despu!s de un tiempoprolongado en una posici9n de pie o en posici9n verticalinclu:endo% caminar o correr# Muc;as de las complicacionesprovienen de la situaci9n prolongada m+s del 50J de un dade tra8a?oD 3ue se repite varias veces a la semana# @a: muc;ostra8a?os di'erentes 3ue re3uieren muc;o tiempo de pie comopor e?emplo el personal de venta al por menor% camareros%tra8a?adores de lneas de ensam8le% personal de seguridad%

ingenieros% personal de cocina% auxiliares de 8i8lioteca%estilistas : t!cnicos de la8oratorio#

( su ve*% el estudio citado ;ace menci9n de las patologas causadas a

largo pla*o por la prolongada estancia de pie en el tra8a?o% entre ellas

encontramos, ci'osis% la cual es una curvatura anormal de la columna

verte8ral de convexidad posterior% varices en las venas 3ue representan

dilataciones venosas 3ue se caracteri*an por la incapacidad de esta8lecer

un retorno e'ica* de la sangre al cora*9n% aterosclerosis carotdea% 3ue es un

engrosamiento patol9gico de la ntima de la car9tida primitiva o la interna% en

*onas 'ocales 3ue se conocen como placas o ateromasD% comprensi9n en

las articulaciones : 'atiga muscular#

&


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(dem+s% el cuerpo de una persona se ve a'ectado por la disposici9n del

+rea de tra8a?o : por las tareas 3ue la misma reali*a mientras est+ de pie# El

diseAo de la estaci9n de tra8a?o% las ;erramientas% controles : pantallas 3ue

el tra8a?ador necesita para operar% determinaran las posiciones del cuerpo

3ue el mismo podr+ asumir mientras est+ en dic;a postura# Como resultado%

el tra8a?ador tendr+ menos posiciones del cuerpo para elegir# Esto le da al

tra8a?ador menos li8ertad para moverse : para descansar los m


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agotamiento 'sico 3ue causa la posici9n vertical% entonces podemos asumir

3ue el e3uipo 3uir


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an+logo al real# Este estudio de8e reali*arse :a 3ue existen varios aspectos

a tomar en cuenta antes de la construcci9n del mismo#

En lo 3ue respecta a e3uipos 3uir


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constantemente reali*ando intervenciones 3uir


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Cu+les son los e'ectos adversos originados por tra8a?ar de pie

durante prolongadas ;oras Cu+l es la situaci9n ergon9mica actual del 3uir9'ano del centro

m!dico card9n Ou! n


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El +rea de 3uir9'ano es una in'raestructura esencialmente diseAada :

e3uipada para garanti*ar la seguridad de los pacientes 3ue se ver+n

sometidos a procedimientos 3uir


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orientados a la con'orta8ilidad del tra8a?ador dentro de su empresa% a la

calidad de vida la8oral# Sin em8argo% en 2ene*uela% el conocimiento : la

aplicaci9n de la ergonoma representan en la ma:ora de los casos un lu?o

para las empresas% lamenta8lemente no existe la necesidad de la

;umani*aci9n del tra8a?o : del aprovec;amiento en el correcto

'uncionamiento t!cnico de los medios en los puestos de tra8a?o ni de la

in'luencia en la productividad# Con re'erencia a lo anterior% las en'ermedades

ocupacionales derivadas de la no aplicaci9n de la ergonoma en el diseAo de

los espacios de tra8a?o% representan en muc;os casos% demandas ;acia la

instituci9n u organismo 3ue emplea al individuo 3ue su're de dic;aen'ermedad#

En esta misma 'orma% el portal ?urdico m+s grande de 7atinoam!rica

conocido como 27E% documenta m+s de G1#000 demandas por

en'ermedades ocupacionales entre el aAo -0G0 : -0G5 dentro del territorio

vene*olano# El exoes3ueleto planteado por esta investigaci9n 8uscara

com8inar los aspectos econ9micos : ergon9micos con el 'in de o8tener un

producto 3ue no solo represente una me?ora en la la8or desempeAada por el

e3uipo 3uir


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(dem+s% propicia la utili*aci9n del m!todo ;ipot!tico=deductivo como m!todo

cient'ico : 'inalmente la neutralidad valorativa como un criterio de

o8?etividad# En adici9n% se a8arca el punto de desarrollo de instrumentaci9n

8iom!dica% el cual 'orma parte de la rama de investigaci9n denominada

Sistemas Inteligentes#

Con 8ase en la misma 'orma% los conocimientos cient'icos en materia de

exoes3ueletos 3ue aportara esta investigaci9n representan un gran valor

para el desarrollo tecnol9gico vene*olano puesto 3ue la documentaci9n

existente so8re dic;a tem+tica es sumamente reducida% as pues% se desea3ue esta investigaci9n sirva en el 'uturo como un antecedente para nuevos

investigadores 3ue 8us3uen ampli'icar los conocimientos : las tecnologas

nacionales en el +rea de 8iomedicina#

>espu!s de las consideraciones anteriores% nace la idea del diseAo de un

exoes3ueleto ergon9mico de miem8ro in'erior% el cual se utili*ara como

instrumento de soporte descanso% con la 'inalidad de disminuir la 'atiga : el

cansancio 'sico causado por las prolongadas ;oras de pie 3ue de8e de

pasar un e3uipo 3uir


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D'-'t"/'0# !1"/'": el desarrollo de esta investigaci9n : la

implementaci9n del prototipo de exoes3ueleto ergon9mico de miem8ro

in'erior se llevaran a ca8o en el departamento de ciruga de la clnica Centro

M!dico Card9n de la ciudad de Punto Fi?o% estado Falc9n#

D'-'t"/'0# t-1or":el tiempo de e?ecuci9n de este pro:ecto ser+ de

5 meses u8icado en el perodo comprendido entre mar*o : agosto de -0G5#

D'-'t"/'0# t0r'/": esta propuesta se reali*ar+ 8a?o la lnea de

investigaci9n de Sistemas Inteligentes en >esarrollo de Instrumentaci9n

iom!dica% siguiendo el lineamiento esta8lecido para la ela8oraci9n de

in'ormes acad!micos de la Universidad Nacional Experimental Francisco deMiranda% 8a?o el es3uema de en'o3ue positivista#

CAP,TULO II

MARCO TERICO

En el presente captulo% se ;ace una revisi9n documental% la cual va

dirigida a la identi'icaci9n : selecci9n de in'ormaci9n 3ue permita conceptuar

: 'undamentar esta investigaci9nL el mismo a8arca los antecedentes% 8ases

te9ricas : 8ases legales 3ue ser+n necesarios para la 'undamentaci9n de

este pro:ecto# >e esta misma manera% se exponen el sistema de varia8les

con el 3ue se tra8a?ar+ : la operacionali*aci9n de las mismas#

Seg


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di'erentes, Por una parte% permite u8icar el tema o8?eto de investigaci9n

dentro de las teoras existentes% para precisar en 3u! corriente de

pensamiento se inscri8e : en 3u! medida signi'ica algo nuevo o

complementario# Por la otra% es una descripci9n detallada de cada uno de los

elementos de la teora 3ue ser+n directamente utili*ados en el desarrollo de

la investigaci9n% inclu:endo las relaciones m+s signi'icativas 3ue se dan

entre esos elementos te9ricos#

A#t/$#t! $ 1ro7/to

Para e'ecto de este estudio% se toman en consideraci9n di'erentes

pro:ectos de investigaci9n previos vinculados con el diseAo de

exoes3ueletos# Es importante destacar 3ue los estudios encontrados son

investigaciones 3ue aportan un valor : permiten aclarar in'ormaci9n 8+sica

relacionada con las varia8les : con el o8?eto de estudio#

"on*+le*% PeAa : 2+rgue* -0GGD reali*aron un estudio titulado

Exoes3ueleto ro89tico para re;a8ilitaci9n del miem8ro superior con el

o8?etivo general de proponer un exoes3ueleto mecatr9nico programa8le% 3ue

interactuc;enne# Para su reali*aci9n% 'ue necesario

identi'icar los aspectos importantes relacionados con la evoluci9n de losexoes3ueletos : as mismo en'ati*arse en los e3uipos de re;a8ilitaci9n% para

esta8lecer las caractersticas con las 3ue cuentan : los grandes 8ene'icios

3ue ;an aportado# Se a8ord9 la sintomatologa >istro'ia Muscular as como

los tipos de re;a8ilitaci9n 3ue se re3uieren# ( su ve*% se e'ectu9 la

1&


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mercado existen tar?etas 3ue son compati8les con muc;as marcas de

servomotores% adem+s de soportar varios de !stos conectados

simult+neamente : controlados por computadora# Se seleccionan este tipo

de tar?etas de8ido a su relaci9n costo=8ene'icio al a;orrarse muc;o tra8a?o si

se desease 'a8ricar una tar?eta controladora% adem+s 3ue estos

componentes :a cuentan con un su so'tQare para programaci9n# Finalmente

se recomienda utili*ar motores de tipo C#>#% de8ido a 3ue su 'unci9n va de

acuerdo a los re3uerimientos del exoes3ueleto% 3ue pueda despla*arse de

un lado a otro sin pro8lemas de energa% si se utili*an motores de C#(#

'or*osamente se re3uiere mantenerse conectado a una 'uente de energa oen su caso tener convertidores de volta?e 8astantes ra*ona8les#

7a investigaci9n planteada se rige 8a?o la metodologa de investigaci9n

tecnol9gica no experimental% de8ido a 3ue se desarrolla la caracteri*aci9n de

los procesos a reali*ar para la ela8oraci9n de un prototipo# ( pesar de 3ue el

exoes3ueleto tra8a?ado en este antecedente es ro89tico automati*ado :

re3uiere el diseAo de circuitos% este pro:ecto proporciona in'ormaci9n en el

captulo 2 re'erente a la selecci9n de materiales m+s come la misma manera% se revis9 la investigaci9n e'ectuada por P!re*

-0GGD titulada >iseAo% (n+lisis : Modelado Cinem+tico de un Exoes3ueleto

12


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Pasivo de Extremidad In'erior con Prop9sito de Be;a8ilitaci9n# Esta tesis se

centra en la descripci9n general de un exoes3ueleto% como la descripci9n de

sus caractersticas m+s importantes# Iniciando un proceso de diseAo : los

primeros an+lisis 3ue este dispositivo necesita en su temprano desarrollo# 7a

tesis se divide en siete D captulos 3ue recapitulan los puntos m+s

importantes de la investigaci9n# )anto el primer captulo como el captulo dos

descri8en este tipo de dispositivos% su importancia% aplicaciones :

caractersticas m+s importantes% adem+s de la descripci9n de los

exoes3ueletos m+s importantes 3ue se ;an presentado a nivel internacional#

El captulo tres sale un poco de contexto :a 3ue menciona la partecinem+tica del cuerpo ;umano% siendo esta de gran importancia para la

determinaci9n de los lmites de movilidad del exoes3ueleto# Entrando en la

parte ingenieril de la tesis el captulo cuatro descri8e el proceso general de

diseAo# Planteando los o8?etivos : restricciones% reali*ando posi8les

com8inaciones de diseAo para cada articulaci9n del exoes3ueleto# 7a parte

de an+lisis de esta tesis est+ en el captulo cinco% 3ue es la descripci9n

matem+tica del sistema% aun3ue a


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presenta la in'ormaci9n para tomar en consideraci9n de manera ordenada%

es3uemati*ada : concreta% : resulta de gran utilidad para nuestra

investigaci9n#

B"!! t0r'/"!

E8u'1o 8u'r9r4'/o

El e3uipo 3uire8e desarrollar : e?ercitar su criterio% lo 3ue permitir+ tomar

decisiones r+pidas : seguras en los momentos necesarios por

e?emplo, situaciones imprevistas o complicaciones 3ue o8liguen

a variar los pasos de la cirugaD#

#0


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>e8e tra8a?ar rodeado de las me?ores condiciones, 8uena lu*%

8uen instrumental% lencera su'iciente% adecuada anestesia%

de8iendo ;a8er previsto con anterioridad todos los elementos

3ue utili*ara durante el acto 3uire8e tra8a?ar con orden : minuciosidad# No de8e reali*ar una ciruga careciendo del conocimiento de la

patologa :o de la t!cnica 3ue de8e aplicar# >e8e exigir orden : tra8a?o sistem+tico a todo el e3uipo : seAalar

los errores a 3uienes lo asisten% pues es el responsa8le de su

'ormaci9n : per'eccionamiento#

>e8e tratar de reali*ar los llamados de atenci9n sin ;umillar a loscomponentes del e3uipo usar tono severo pero cordialD#

>e8e conocer al detalle el tra8a?o de todos los integrantes del

e3uipo para poder corregirlos : entender las di'icultades 3ue

puedan present+rseles# )odo el instrumental 3ue utilice de8e devolverlo a la

instrumentadora# Es de mala t!cnica de?ar el instrumental so8re

la mesa de operaciones#

No de8e reali*ar manio8ras ciegas% de8e reconocer 8ien lo 3uese incide o se disecaL no se de8en reali*ar manio8ras

incompletas# El tra8a?o del ciru?ano de8e ser minuciosoL con los progresos de

la anestesia no tienen :a sentido las antiguas manio8ras

reali*adas con la velocidad de un prestidigitador% pero 3ue

muc;as veces lleva8an por delante un vaso importante o inclua

en una ligadura un 'ilete nervioso# 7o recomenda8le es el tra8a?o

minucioso sin p!rdida de tiempo# (l pedir instrumental no de8e desviar la vista de la ;erida% es la

instrumentadora 3uien de8e ir ;acia el ciru?ano% de8iendo

solicitarlo en vo* alta : clara% presentando la mano de manera

3ue !sta pueda entregar lo pedido#

#1


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Es conveniente 3ue el ciru?ano se ;aga el tiempo necesario para

;acer la crtica o elogio de la acci9n a cada uno de los

componentes de e3uipo% una ve* 'inali*ada la ciruga#

El ciru?ano de8e reali*ar el ingreso m!dico donde se veri'ica el diagn9stico

: tratamiento% se examina el paciente : se comprue8a 3ue todo est+ en

orden para reali*ar la intervenci9n# Una ve* preparado el paciente en

posici9n ideal% el ciru?ano coloca las luces% comprue8a 3ue el material

necesario est+ preparado : veri'ica 3ue el a:udante este reali*ando su

'unci9n correspondiente para la intervenci9n# >urante la operaci9n el ciru?ano

: el a:udante solicitan el instrumental necesario para cada manio8ra#

Concluida la intervenci9n se veri'ica todo el material empleado con el 'in de

asegurarse de no de?ar nada en el interior del paciente#

@a: dos elementos 8+sicos 3ue comentar en la pr+ctica de laciruga# El ciru?ano 3ue la e?er*a de8e tener% entre otrascaractersticas% el conocimiento de la anatoma% :a 3ue todaoperaci9n exige una descripci9n detallada : lo m+s exactaposi8le del 9rgano so8re el cual ;a de recaer la intervenci9n :

de la regi9n en 3ue dic;o 9rgano se ;alla contenido# Por lotanto% la anatoma est+ estrec;amente ligada a la ciruga : eneste sentido se la considera una ciencia aplicada#Fuente, Martne*% "on*+le*% Polaco G66D# Ciruga% ases delconocimiento 3uir


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segunda autoridad del e3uipo# El rol del primer a:udante es mu: importante

:a 3ue este de8e ser capa* de asumir la responsa8ilidad de ciru?ano en caso

de urgencia# (l igual 3ue el ciru?ano% el primer a:udante cuenta con un

con?unto de normas de actuaci9n,

>e8e conocer la operaci9n per'ectamente : 'acilitar el tra8a?o al

ciru?ano% adelant+ndose a las necesidades de !ste# )ra8a?a en'rente : algo ;acia la derec;a del ciru?ano# Cuando no

;a: Segundo (:udante tra8a?a en'rente del ciru?ano# Es 3uien suministra el instrumental al Segundo (:udante#

No de8e extralimitarse reali*ando manio8ras 3ue s9lo competen alciru?ano#

Cola8ora con el ciru?ano en la colocaci9n de los paAos de campo# Puede pedir a la instrumentadora lo 3ue necesita en vo* alta% pero

lo ideal sera 3ue solo ;a8lara el ciru?ano% utili*ando entonces un

lengua?e de gestos 3ue est+ per'ectamente reglado : codi'icado#

E !4u#$o "7u$"#t ser+ necesario dependiendo del tipo de ciruga%

este puede ser una en'ermera% t!cnico experimentado o un estudiante de

medicina# )iene actividad m+s est+tica 3ue din+mica% pero de su acci9n :

e'iciencia tam8i!n depende el resultado de la ciruga# 7as normas de

comportamiento del segundo a:udante son las siguientes,

Su 'unci9n principal es sostener los separadores separadores

din+micosD# Corta las ligaduras cuando el ciru?ano : el primer a:udante ;acen

;emostasia en serie#

No de8e ;a8lar en el transcurso de la ciruga# Beci8e el instrumental del ciru?ano : el primer a:udante% no de8e

;acerlo directamente de la instrumentadora# Su accionar no de8e entorpecer el tra8a?o del primer a:udante# "eneralmente tra8a?a a la derec;a del primer a:udante%

exceptuando situaciones 3ue re3uieran un cam8io de posici9n#

#


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>e8e reali*ar todo lo 3ue le indi3ue el ciru?ano : el primer a:udante#

E '#!tru-#t'!t" o instrumentador 'orma parte del e3uipo est!ril : esresponsa8le de conservar la integridad% seguridad : e'iciencia del campo

est!ril durante toda la operaci9n# >e8e prever% plani'icar : cu8rir las

necesidades del ciru?ano : otros miem8ros del e3uipo al o8servar

constantemente el campo est!ril# Su tra8a?o% si es correcto : e'iciente% da

ma:or velocidad : orden al tra8a?o del ciru?ano% pues de8e atender todos los

trastornos 3ue se presentan : 3ue no ataAen directamente a las manio8ras

operatorias# >e esta manera alivia al ciru?ano permiti!ndole no distraer su

atenci9n de la ;erida# Es ella ?e'ea de losas en'ermerosas del 3uir9'ano

sucio o circulanteD% de8iendo solucionar todos los pro8lemas 3ue !stos le

planteen : mandarlos en todo lo 3ue necesite# Su negligencia puede

convertirlo en una molestia : no en una a:uda como de8era ser# Su acci9n

le permite al ciru?ano no desviar la vista de la ;erida : no distraer as su

atenci9n de la misma#

>e8er+ conocer en detalle la ciruga en la 3ue participar+ parapreparar todo lo necesario : prever toda complicaci9n posi8le#

>e8e tratar% en lo posi8le% de resolver los pro8lemas 3ue se

presentan sin complicar al ciru?ano#

>e8e ingresar al 3uir9'ano antes 3ue el ciru?ano : el paciente para

tener todo listo : preparado antes de la entrada de !stos#

El armado de la mesa de8e ;acerlo en un orden ;a8itual :

sistem+tico#

#4


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Una ve* lista la mesa no se ale?ar+ de su puesto% salvo expresa

orden del ciru?ano#

(l pasar el instrumental de8er+ ir de su mano a la del ciru?ano#

>e8e 'acilitar : acelerar el ritmo de la ciruga#

Es el miem8ro del e3uipo 3ue se encarga de vigilar la asepsia en la

intervenci9n% : cual3uier in'racci9n en la misma de8e ser advertida%

escuc;ada : o8edecida por todos los miem8ros del e3uipo

3uire8e pasar el instrumental de manera 3ue el Ciru?ano sienta 3ue lo

tiene en su mano recordar 3ue el ciru?ano no la mira% sino 3ue s9lo

tiende la mano para reci8ir lo pedidoD#

Seguir+ la ciruga atentamente% adelant+ndose a las necesidades

del Ciru?ano o (:udantes#

)odo el material devuelto a la mesa de8e ser limpiado con una gasa

antes de colocarlo en su lugar#

Mantendr+ la mesa lo m+s ordenada : limpia posi8le% para 3ue al

'inal de la ciruga est! igual 3ue al principio#

)erminada la operaci9n cola8orar+ en el venda?e de la ;erida

3uir


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:o lavar+ el instrumental a:udada por el circulante : c;e3uear+n

3ue el 3uir9'ano : la ca?a de instrumental 3ueden en orden#

E "#!t!'0o4ocumple una 'unci9n integral en el mane?o del paciente

en todas sus 'acetas, preparaci9n% mane?o del dolor agudo : cr9nicoD en la

recuperaci9n postanest!sica : en cuidado crtico# Se encarga de dar la orden

para el comien*o de la ciruga# (:uda a la su?eci9n del paciente en la mesa

operatoria% tratando de 3ue el mismo tenga la me?or posici9n# >e8e

monitorear permanentemente al paciente : llevar una planilla anest!sica

donde 'igurar+ la evoluci9n intraoperatoria de todos los par+metros vitales#No se de8e retirar de la mesa anest!sica mientras dure la intervenci9n#

Finali*ada la ciruga de8e seguir monitoreando al paciente ;asta 3ue logre

una completa recuperaci9n# El anestesi9logo de8e conocer a la per'ecci9n la

m+3uina de anestesia% conocer cual3uier 'alla : tipo de alarma#

Conviene seAalar 3ue todo 3uir9'ano de8e contar con unam+3uina de anestesia : un aspirador el!ctrico% adem+s del depared% al punto de 3ue se comete una grave violaci9n si se

inicia cual3uier procedimiento 3uir


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procedimiento anest!sico% c+nulas de di'erentes medidas%laringoscopio con pilas% lidocana en aerosol : todo lo necesario

para la seguridad del en'ermo durante la anestesia# (simismo%corro8orar+ los antecedentes de importancia del paciente :volver+ a explicar el procedimiento a desarrollar si el pacienteas lo solicita# 2eri'icar+ 3ue el paciente no tenga pr9tesisalguna : los signos vitales para iniciar el control anest!sico enla ;o?a correspondiente# Colocar+ los electrodos : los monitoresnecesarios# En este momento el e3uipo 3uir


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el comportamiento de la parte en la 3ue el diseAo se 8asa% en este caso es

desde la cadera a los pies# Para esto se utili*an conceptos 8+sicos de

'isiologa# En este caso la planimetra% 3ue se encarga de dividir al cuerpo en

secciones por medio de planos# 7a divisi9n de estos planos es el siguiente,

Plano Sagital, divide en i*3uierda : derec;a# Plano )ransversal, lo divide en in'erior : superior# Plano Frontal, divide en anterior ventralD : posterior >orsalD#

Esto es importante :a 3ue los movimientos de re;a8ilitaci9n se encuentran

principalmente en el plano sagital : en el plano 'rontal# Para ser m+s

concisos la caminata act


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aumentar considera8lemente gracias al e?ercicio : alentrenamiento apropiadoL por e?emplo las 8ailarinas pueden

reali*ar sin pro8lemas la apertura de am8as piernas% inclusoapo:arse en el suelo# Fisiologa articular% Miem8ro in'erior#

C"$r".

7a 'unci9n de la cadera es orientar al individuo en todas las direcciones

del espacio% para lo cual posee tres e?es : tres grados de li8ertad# Un e?e

transversal 0T% situado en el plano 'rontal% alrededor del cual se e?ecutan

los movimientos de 'lexo=extensi9n# Un e?e anteposterior $0$T% en el plano

sagital 3ue pasa por el centro de la articulaci9n% alrededor del cual se

e'ect


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7a 'lexi9n de la cadera es el movimiento 3ue produce 3ue el miem8ro

3uede delante del plano 'rontal de la articulaci9n# 7a amplitud vara seg


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L" "2$u//'0#.

7a a8ducci9n dirige el miem8ro in'erior ;acia a'uera : lo ale?a del plano de

simetra del cuerpo# Si te9ricamente es 'acti8le reali*ar la a8ducci9n de una

sola cadera% en la pr+ctica la a8ducci9n de una cadera se acompaAa de una

a8ducci9n id!ntica de la otra cadera# Esto ocurre a partir de los /0V# 7a

amplitud vara seg


32/62

7a aducci9n lleva el miem8ro in'erior ;acia adentro : lo aproxima al plano

de simetra del cuerpo# >ado 3ue en la posici9n de re'erencia am8os

miem8ros in'eriores est+n en contacto% no existe este movimiento de

aducci9n pura# Sin em8argo% existen movimientos de aducci9n relativa%

cuando a partir de una posici9n de a8ducci9n% el miem8ro in'erior se dirige

;acia dentro# )am8i!n existen movimientos de aducci9n com8inados con

extensi9n de cadera : movimientos de aducci9n com8inados con 'lexi9n de

cadera#

Rot"/'0# I#tr#";Etr#".

7os movimientos de rotaci9n longitudinal de la cadera se reali*an

alrededor del e?e mec+nico del miem8ro in'erior# Cuando la rodilla est+

totalmente extendida no existe ning


33/62

siendo la cadera en este caso% la


34/62

Cuando la pelvis est+ en apo:o 8ilateral% su e3uili8rio transversal est+

asegurado por la acci9n simult+nea : 8ilateral de aductores : a8ductores# Si

por un lado los a8ductores tiran% mientras 3ue por otro predominan los

aductores% la pelvis se despla*ara lateralmente ;acia el lado donde

predominan los aductores% si no se resta8lece el e3uili8rio muscular se

producir+ la cada lateral#

Cuando la pelvis est+ en apo:o unilateral% el e3uili8rio transversal se

asegura


35/62

F'0# < Et#!'0#

7os movimientos de 'lexi9n W extensi9n se reali*an en un plano sagital# El

e?e mec+nico de la rodilla 'orma un +ngulo de 5X con el e?e del '!mur, la

'lexi9n W extensi9n es el movimiento principal de la rodilla# Su amplitud se

mide a partir de la posici9n de re'erencia de'inida# No existe una extensi9n

a8soluta% :a 3ue en la posici9n de re'erencia el miem8ro in'erior est+ en su

m+ximo estado de alargamiento# Sin em8argo% es posi8le reali*ar% so8re todo

pasivamente% un movimiento de extensi9n de 1 a G0X a partir de la posici9n

de re'erencia% este movimiento reci8e el nom8re de ;iperextensi9n% la cual en

algunos individuos se presenta de 'orma acentuada por ra*ones patol9gicas#

7a amplitud de la 'lexi9n de rodilla es distinta seg


36/62

7a rodilla est+ sometida a 'uer*as laterales importantes : la estructura de

los extremos


37/62

li8ertad% 3ue permite orientar la 89veda plantar en todas las direcciones para

3ue se adapte al terreno accidentado#

El e?e transversal T pasa por los dos modelos : corresponde al e?e de la

articulaci9n ti8iotarsiana% est+ incluido en el plano 'rontal : condiciona los

movimientos de 'lexi9n=extensi9n del pie 3ue se reali*an en el plano sagital#

El e?e longitudinal de la pierna $ es vertical : condiciona los movimientos de

aducci9n=a8ducci9n del pie% 3ue se e'ect


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7a posici9n de re'erencia es a3uella en la 3ue la planta del pie es

perpendicular al e?e de la pierna# ( partir de esta posici9n% la 'lexi9n del to8illo

se de'ine como el movimiento 3ue aproxima el dorso del pie a la cara anterior

de la pierna% tam8i!n denomina 'lexi9n dorsal o dorsi'lexi9n#

Por el contrario% la extensi9n de la articulaci9n ti8iotarsiana ale?a el dorso

del pie de la cara anterior de la pierna mientras 3ue el pie tiende a situarse

en la prolongaci9n de la pierna# Este movimiento tam8i!n se denomina

'lexi9n plantar% aun3ue no es la denominaci9n m+s adecuada#

2

=tensin > ?e=in del tobillo.Fuente7 Fisiologa )rticular8 'iembro

in9erior. ).I. :apandji ;#011


39/62

E#fr-$"$! 1ro3o/"$"! 1or tr"2"&"r $ur"#t 1roo#4"$"! =or"! $!t"#/'" $ 1'.

7a prolongada estancia de pie representa un desgaste muscular : una

reducci9n del 'lu?o sanguneo en el individuo% estos e'ectos aparecen de

manera inmediata cuando existe el a8uso de dic;a posici9n% adem+s% esta

postura a largo pla*o puede conllevar a a'ecciones de la salud : a la lesi9n

de diversos te?idos del miem8ro in'erior% a continuaci9n se descri8ir+n

algunas de las en'ermedades ocupacionales derivadas de la prolongada

estancia de pie#

Con respecto a lo antes mencionado se encuentran las lesiones derivadas

de 'atiga muscular% dic;a 'atiga se produce cuando los me igual

5


40/62

manera% 7a tendinitis es la in'lamaci9n de un tend9n% la estructura 'i8rosa 3ue

une el m


41/62

espacio para moverse alrededor : para cam8iar la posici9n del cuerpo# El

8rindar rieles integrados para los pies o descansa pies port+tiles permite al

tra8a?ador cam8iar el peso del cuerpo de una pierna a la otra# En donde es

posi8le% Se de8e dar un asiento para 3ue el tra8a?ador pueda ;acer el tra8a?o

:a sea de pie% :a sea sentado# El asiento de8e colocar al tra8a?ador a una

altura 3ue se acomode con el tipo de tra8a?o 3ue se est+ ;aciendo# Para 3ue

el tra8a?o 3ue re3uiere permanecer


42/62

Er4o#o-5"

Entendemos como ergonoma a la disciplina 3ue se encarga del diseAo de

lugares de tra8a?o% ;erramientas : tareas% de modo 3ue coincidan con las

caractersticas 'isiol9gicas% anat9micas% psicol9gicas : las capacidades del

tra8a?ador# usca la optimi*aci9n de los tres elementos del sistema ;umano=

m+3uina=am8ienteD% para lo cual ela8ora m!todos de la persona% de la

t!cnica : de la organi*aci9n# En esta 'orma% la (sociaci9n Internacional de

Ergonoma de'ine a la misma comoel con?unto de conocimientos cient'icos

aplicados para 3ue el tra8a?o% los sistemas% productos : am8ientes se

adapten a las capacidades : limitaciones 'sicas : mentales de la persona##

Por su parte% la (sociaci9n EspaAola de ergonoma expone 3ue esta

representa el con?unto de conocimientos de car+cter multidisciplinar

aplicados para la adecuaci9n de los productos% sistemas : entornos

arti'iciales a las necesidades% limitaciones : caractersticas de sus usuarios%

optimi*ando la e'icacia% seguridad : 8ienestar## >e igual manera% el

C;artered Institute o' Ergonomics and @uman Factors explica la de'inici9n de

ergonoma de la siguiente manera,

7a ergonoma es una disciplina 8asada en la ciencia 3ue re


43/62

musculoes3ueleticos# Entonces% la ergonoma para la prevenci9n de los

trastornos musculoes3uel!ticos es el t!rmino utili*ado para descri8ir c9mo

la tensi9n en el lugar de tra8a?o crea un impacto so8re las partes del

cuerpo utili*adas en movimiento# Se trata de la postura en el tra8a?o%

movimientos de tra8a?o% es'uer*o 'sico : otras condiciones 3ue pueden

impactar directamente en la salud de los m


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usuario : entregar al menos parte de la potencia necesaria paralograr los movimientos# artole -0G/D

)ienen como o8?etivo la re;a8ilitaci9n o la ampli'icaci9n de las ;a8ilidades

motrices del ser ;umano% dado 3ue la tecnologa avan*a continuamente cada

ve* existen me?ores diseAos de exoes3ueletos% especialmente en lo 3ue

respecta a la 'uente de energa por3ue en este momento este es un gran

limitante si nos re'erimos al tiempo de uso 3ue se le da% sin em8argo

tomando en cuenta 3ue est+n en sus etapas iniciales de desarrollo se ;a

logrado grandes !xitos con los 3ue existen ;asta el momento% por lo 3ue en

la actualidad :a se les d+ uso para 'ines militares : tam8i!n de re;a8ilitaci9n#7os exoes3ueletos 'orman parte de un grupo denominado Bo8ots para

vestir% los cuales como su nom8re lo indica% visten al cuerpo ;umano :

a:udan a cumplir di'erentes 'unciones como las siguientes, Bo8ots

Rrtopticos% cu:a 'unci9n es reempla*ar las 'unciones de un miem8ro perdidoL

Bo8ots Prost!sticos% cu:a 'unci9n es re;a8ilitar a un miem8ro atro'iado sea

por accidente o por una de'iciencia patol9gica% : 'inalmente Bo8ots

extensores cu:a 'unci9n es aumentar las ;a8ilidades del miem8ro al 3ue

est+ unido% aun3ue investigadores como @oma:oon a*erooni% pro'esor de

la Universidad de Cali'ornia erHele:% pre'ieren dividir su estudio en dos

partes% exoes3ueletos de partes superiores los cules est+n unidos a los

8ra*os : exoes3ueletos de parte in'eriores% 3ue son a3uellos unidos a

laspiernas# >ividirlo de esta manera ;ace 3ue sea posi8le visionar

aplicaciones para cada sistema por separado% : teniendo en cuenta 3ue los

exoes3ueletos est+n en sus etapas iniciales reali*ar 'uertes investigaciones

para asegurarse de 3ue 'uncionen per'ectamente separados : as poder;acer una integraci9n de am8os tipos de exoes3ueletos#

Por otra parte% Pons a'irma 3ue los exoes3ueletos son sistemas

8iomecatronicos adaptados a la estructura del cuerpo ;umano con un control

44


45/62

3ue reacciona a las seAales del cere8ro% por medio de sensores conectados

a la piel ;umana% 3ue a su ve* controlan actuadores 3ue son anal9gicos a

las 'unciones del cuerpo : todos estos elementos podran actuar como un

solo sistema integrado 3ue puede desarrollar varias actividades# El diseAo de

los exoes3ueletos esta inspirado en el estudio de sistemas 8iol9gicos%

teniendo como o8?etivo la interacci9n ro8ot ;umano% donde se 8usca crear

un modelo 3ue prediga el comportamiento del sistema% con el avance de la

tecnologa estos sistemas se vuelven mas compactos% con'ia8les :

energ!ticamente via8les#

Un exoes3ueleto act


46/62

D " 1o5t'/" N"/'o#" $ S4ur'$"$ 7 S"u$ # Tr"2"&o.

(rtculo G0# El Ministerio con competencia en materia de seguridad : salud

en el tra8a?o 'ormular+ : evaluar+ la poltica nacional destinada al control de

las condiciones : medio am8iente de tra8a?o% la promoci9n del tra8a?o seguro

: saluda8le% la prevenci9n de los accidentes de tra8a?o : en'ermedades

ocupacionales% la restituci9n de la salud : la re;a8ilitaci9n% la recapacitaci9n

: reinserci9n la8oral% as como la promoci9n de programas para la utili*aci9n

del tiempo li8re% descanso : turismo social : del 'omento de la construcci9n%

dotaci9n% mantenimiento : protecci9n de la in'raestructura de las +reas

destinadas a tales e'ectos#>ic;o Ministerio% a tales e'ectos% reali*ar+ consultas con las

organi*aciones representativas de los empleadores : empleadoras% de los

tra8a?adores : tra8a?adoras% organismos t!cnicos : acad!micos%

asociaciones de tra8a?adores : tra8a?adoras con discapacidad : otras

organi*aciones interesadas#

Para el esta8lecimiento de la Poltica Nacional de Seguridad : Salud en el

)ra8a?o de8en tenerse en cuenta% entre otros 'actores% las estadsticas de

mor8ilidad% accidentalidad% mortalidad en el tra8a?o% ;oras la8orales% tiempo

li8re% ingresos% estructura 'amiliar% o'ertas recreativas : tursticas% as como

los estudios epidemiol9gicos : de patrones culturales so8re el

aprovec;amiento del tiempo li8re% 3ue permitan esta8lecer prioridades para

la acci9n de los entes p


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G# (segure a los tra8a?adores : tra8a?adoras el m+s alto grado posi8le de

salud 'sica : mental% as como la protecci9n adecuada a los niAos% niAas

: adolescentes : a las personas con discapacidad o con necesidades

especiales#

-# (dapte los aspectos organi*ativos : 'uncionales% : los m!todos%

sistemas o procedimientos utili*ados en la e?ecuci9n de las tareas% as

como las ma3uinarias% e3uipos% ;erramientas :


48/62

Ser+n igualmente accidentes de tra8a?o,

G# 7a lesi9n interna determinada por un es'uer*o violento o producto dela exposici9n a agentes 'sicos% mec+nicos% 3umicos% 8iol9gicos%

psicosociales% condiciones metereol9gicas so8revenidos en las mismas

circunstancias#

-# 7os accidentes acaecidos en actos de salvamento : en otros de

naturale*a an+loga% cuando tengan relaci9n con el tra8a?o#

/# 7os accidentes 3ue su'ra el tra8a?ador o la tra8a?adora en el tra:ecto

;acia : desde su centro de tra8a?o% siempre 3ue ocurra durante el

recorrido ;a8itual% salvo 3ue ;a:a sido necesario reali*ar otro recorrido

por motivos 3ue no le sean imputa8les al tra8a?ador o la tra8a?adora% :

exista concordancia cronol9gica : topogr+'ica en el recorrido#

.# 7os accidentes 3ue su'ra el tra8a?ador o la tra8a?adora con ocasi9n del

desempeAo de cargos electivos en organi*aciones sindicales% as como

los ocurridos al ir o volver del lugar donde se e?erciten 'unciones propias

de dic;os cargos% siempre 3ue concurran los re3uisitos de concordancia

cronol9gica : topogr+'ica exigidos en el numeral anterior#

Df'#'/'0# $ #fr-$"$ o/u1"/'o#"

(rtculo 0# Se entiende por en'ermedad ocupacional% los estados

patol9gicos contrados o agravados con ocasi9n del tra8a?o o exposici9n al

medio en el 3ue el tra8a?ador o la tra8a?adora se encuentra o8ligado a

tra8a?ar% tales como los imputa8les a la acci9n de agentes 'sicos :

mec+nicos% condiciones disergon9micas% meteorol9gicas% agentes 3umicos%8iol9gicos% 'actores psicosociales : emocionales% 3ue se mani'iesten por una

lesi9n org+nica% trastornos en*im+ticos o 8io3umicos% trastornos 'uncionales

o dese3uili8rio mental% temporales o permanentes#

42


49/62

Se presumir+ el car+cter ocupacional de a3uellos estados patol9gicos

incluidos en la lista de en'ermedades ocupacionales esta8lecidas en las

normas t!cnicas de la presente 7e:% : las 3ue en lo sucesivo se aAadieren en

revisiones peri9dicas reali*adas por el Ministerio con competencia en materia

de seguridad : salud en el tra8a?o con?untamente con el Ministerio con

competencia en materia de salud#

D " /o#/1/'0# $ o! 1ro7/to!% /o#!tru//'0#% fu#/'o#"-'#to%

-"#t#'-'#to 7 r1"r"/'0# $ o! -$'o!% 1ro/$'-'#to! 7 1u!to!

$ tr"2"&o.

(rtculo 5/# El pro:ecto% construcci9n% 'uncionamiento% mantenimiento :

reparaci9n de los medios% procedimientos : puestos de tra8a?o% de8e ser

conce8ido% diseAado : e?ecutado con estricta su?eci9n a las normas :

criterios t!cnicos : cient'icos universalmente aceptados en materia de salud%

;igiene% ergonoma : seguridad en el tra8a?o% a los 'ines de eliminar% o

controlar al m+ximo t!cnicamente posi8le% las condiciones peligrosas detra8a?o#

El Instituto Nacional de Prevenci9n% Salud : Seguridad 7a8orales

propondr+ al Ministerio con competencia en materia de seguridad : salud en

el tra8a?o la norma t!cnica 3ue regule esta materia# Son de o8ligatoria

o8servancia las normas t!cnicas relacionadas con seguridad : salud en el

tra8a?o% apro8adas por el Ministerio con competencia en materia de

seguridad : salud en el tra8a?o#

D " /o#!tru//'0# #"/'o#" '-1ort"/'0# $ -?8u'#"!% 8u'1o!%

"1"r&o! 7 !u2!t"#/'"! o '#!u-o! 1ot#/'"-#t $"@'#o!.

45


50/62

(rtculo 55# El Instituto Nacional de Prevenci9n% Salud : Seguridad

7a8orales esta8lecer+ los mecanismos para garanti*ar 3ue la 'a8ricaci9n

nacional e importaci9n de m+3uinas% e3uipos% productos% ;erramientas :


51/62

preventivas adicionales 3ue de8an tomarse : los peligros asociados tanto

con su uso normal% como con su manipulaci9n o empleo inadecuado#

7os : las 'a8ricantes% importadores : proveedores de8en proporcionar a

los empresarios : empresarias% : !stos reca8ar de a3uellos% la in'ormaci9n

necesaria para 3ue la utili*aci9n : manipulaci9n de la ma3uinaria% e3uipos%

productos% materias primas :


52/62

cuanti'icarlas seg


53/62

vista% capacidad perceptiva% rasgos sociales : mentalidadD% derivadas de la

presencia del investigador : 'inalmente derivadas de la actuaci9n de los

su?etos investigados#

Figura G, Clasi'icaci9n de varia8les Palella : Martins -005D

SegiseAo de

exoes3ueleto ergon9mico de miem8ro in'erior para el e3uipo 3uir


54/62

>iagnosticar la situaci9n

ergon9mica actual del

3uir9'ano del Centro M!dico

card9n#

Er4o#o-5"

7a ergonoma es el con?unto deconocimientos de car+ctermultidisciplinar aplicados para laadecuaci9n de los productos%sistemas : entornos arti'iciales alas necesidades% limitaciones :caractersticas de sus usuarios%optimi*ando la e'icacia% seguridad: 8ienestar# (sociaci9n EspaAolade Ergonoma -0G5D#

>eterminar 3u! n


55/62

investigaci9n% unidad de estudio% unidad de an+lisis% po8laci9n% muestra%

procedimiento : recolecci9n de datos permitiera descu8rir : anali*ar los

supuestos del estudio% dando respuesta a la pro8lem+tica planteada# >ic;o

esto% en este captulo se mostraran los instrumentos utili*ados para la

recolecci9n : an+lisis de los datos 3ue permitir+n resolver los o8?etivos

planteados para nuestro estudio#

D'!@o 7 t'1o $ '#3!t'4"/'0#

7a investigaci9n planteada se en'oca dentro de los lineamientos de

pro:ecto positivista proporcionados por la Universidad Nacional ExperimentalFrancisco de Miranda# >e igual manera% se caracteri*a por ser un estudio de

tipo experimental% :a 3ue la misma se 8asa en la manipulaci9n de varia8les

experimentales no compro8adas con el 'in de descri8ir de 3u! modo o

por3u! causan una situaci9n o acontecimiento% #Este tipo de investigaci9n es

de'inida seg


56/62

o controlar las varia8les# Estudia los 'en9menos sociales en suam8iente natural# El investigador no manipula varia8les de8ido a 3ue

esto ;ace perder el am8iente de naturalidad en el cual se mani'iesta#Finalmente% el estudio ser+ reali*ado en un nivel explicativo puesto 3ue se

8uscara el por3u! de los ;ec;os mediante el esta8lecimiento de la relaci9n

causa=e'ecto% intentando dar cuenta de un aspecto de la realidad% explicando

su signi'icatividad dentro de una teora re'erencial% dando lu* a le:es :

generali*aciones 3ue den cuenta a ;ec;os : 'en9menos 3ue se producen en

determinadas condiciones# En igual 'orma% Sampieri -0G0D de'ine este nivel

de investigaci9n como,

7os estudios explicativos van m+s all+ de la descripci9n deconceptos o 'en9menos o del esta8lecimiento de relaciones entreconceptosL est+n dirigidos a responder a las causas de los eventos'sicos o sociales# Como su nom8re lo indica% su inter!s se centra enexplicar por 3u! ocurre un 'en9meno : en 3u! condiciones se da!ste% o por 3u! dos o m+s varia8les est+n relacionadas

Po2"/'0# 7 Mu!tr"

7a po8laci9n no es m+s 3ue la colecci9n de datos 3ue corresponde a las

caractersticas de la totalidad de individuos% o8?etos% cosas o valores en un

proceso de investigaci9n# Seg


57/62

en espec'ico no se reali*ar+ un estudio para la muestra :a 3ue todas las

personas tomadas en cuenta dentro de la po8laci9n ser+n o8?eto de estudio#

TH/#'/"! '#!tru-#to! $ r/o//'0# $ $"to!

Para la o8tenci9n de la in'ormaci9n necesaria para el desarrollo : diseAo

del exoes3ueleto ergon9mico de miem8ro in'erior se ;ar+ uso de la

entrevista% la encuesta : la o8servaci9n como m!todos de investigaci9n para

la recolecci9n de datos de8ido a 3ue las mismas son ;erramientas de '+cil

aplicaci9n para la o8tenci9n de in'ormaci9n directamente de los individuosde estudio# ( continuaci9n% este apartado de'inir+ en 3ue consiste cada una

de las t!cnicas mencionadas#

7a entrevista es la comunicaci9n esta8lecida entre el investigador : el

su?eto de estudio a 'in de o8tener respuestas ver8ales a las interrogantes

planteadas so8re el pro8lema propuesto% mientras 3ue% la encuesta es un

3ue m!todo consiste en o8tener in'ormaci9n de los su?etos de estudio%

proporcionada por ellos mismos% so8re opiniones% actitudes o sugerencias#

(dem+s% 7a o8servaci9n directa del 'en9meno en estudio es una t!cnica

8astante o8?etiva de recolecci9nL con ella puede o8tenerse in'ormaci9n aun

cuando no exista el deseo de proporcionarla : es independiente de la

capacidad : veracidad de las personas a estudiarL por otra parte% como los

;ec;os se estudian sin intermediarios% se evitan distorsiones de los mismos%

sin em8argo% de8e cuidarse el entrenamiento del o8servador% para 3ue la

o8servaci9n tenga valide* cient'ica#

Ca8e a destacar 3ue cada una de las t!cnicas de recolecci9n de datos

mencionadas anteriormente se aplica mediante un respectivo instrumento

designado para cada metodologa% as mismo% la entrevista utili*a el guion de

%+


58/62

entrevista el cual% es el instrumento 3ue consiste en un documento ela8orado

para medir opiniones so8re eventos o ;ec;os espec'icos 8asados en una

serie de peguntas# 7a encuesta por su parte% es reali*ada a trav!s de un

cuestionario el cual no es m+s 3ue un 'ormulario impreso% destinado a

o8tener respuestas so8re el pro8lema en estudio : 3ue el consultado llena

por s mismo# Finalmente la t!cnica de o8servaci9n directa es respaldada por

un cuaderno de notas en donde se reali*aran apuntes so8re todo lo 3ue

amerite estudio por parte del investigador#

"'$ 7 /o#f'"2''$"$

7a con'ia8ilidad : la valide* son cualidades esenciales 3ue de8en estar

presentes en todos los instrumentos de car+cter cient'ico para la o8tenci9n

de datos# En este +m8ito% si el instrumento o instrumentos re


59/62

se pretende tener estimaciones ra*ona8lemente 8uenas% las me?ores

con?eturas# Sin em8argo% estas estimaciones pueden : de8en ser

con'irmadas o modi'icadas a lo largo del tiempo% seg


60/62

En donde, r x:, es el coe'iciente de correlaci9n N, n


61/62

8asadas en los datos o8tenidos o en a8stracciones derivadas de los mismos%

la relaci9n de los datos o8tenidos con datos di'erentes% 3ue pueden estar

asociados directa o indirectamente con la investigaci9n reali*ada : el

esta8lecimiento directo de las conclusiones# Estas% a su ve*% conducen a la

ela8oraci9n de las recomendaciones pertinentes para solucionar el pro8lema

investigado#

En esta misma 'orma% la triangulaci9n es la com8inaci9n de dos o m+s

teoras producto de la 'ase de revisi9n documental% de diversidad de datos

para el estudio de un 'en9meno singular# 7a misma% implica reunir una

variedad de datos : m!todos re'eridos al mismo tema% se recoge la

in'ormaci9n desde puntos de vista distintos% lo 3ue permite reali*ar m


62/62

como tam8i!n% en la aplicaci9n de entrevistas in situ para la o8tenci9n de

in'ormaci9n certera so8re el o8?eto de investigaci9n# Se a'irma pues 3ue esta

investigaci9n consta de una 'ase exploratoria puesto 3ue se reali*aran

estudios del o8?eto de investigaci9n con el 'in de comprenderlo para as

solventar una pro8lem+tica#

F"! Do/u-#t"

>urante la 'ase documental se 8usca anali*ar : comprender todo el

conocimiento 3ue se ;a:a arc;ivado durante la 'ase exploratoria# >entro de

este +m8ito% la documentaci9n ser+ dividida en dos partes% documentos 3ue

proporcionen datos en in'ormaci9n so8re un ;ec;o en particular li8ros%

revistas% investigaciones% estadsticas% etc#D% : los 3ue constitu:en a un ;ec;o

como un discurso poltico o alg

anteproyecto de exoesqueleto de miembro inferior

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