Silla Exoesqueleto

Ing. Arturo Aguilar Rabiela - Israel Aguilar Rabiela

Megatendencia SaludTecnológica

• Consumidores con parálisis de miembro inferior que podrían utilizar esta tecnología para lograr mayor movilidad y tener acceso a mayores espacios mediante su incorporación a una altura estándar.

Silla de ruedas convencional

• La mayoría de las sillas de ruedas en el mercado consisten básicamente en un asiento el cual confina a la persona a una sola postura lo que somete a presión de carga a los glúteos y piernas durante periodos prolongados, esto eventualmente propicia la generación de ulceras que resultan incomodas y requieren de cuidado médico. De igual forma tienen el

inconveniente de contar con solo un nivel de altura el cual está muy por debajo de muchos servicios como: lavamanos, teléfonos públicos, ventanillas de atención, cajeros automáticos, estantería en supermercados, etc.

Exoesqueleto

• Un exoesqueleto es un dispositivo innovador que permite brindar soporte adicional externo a la biomecánica del cuerpo humano, aumentando sus capacidades de fuerza o carga, brindando impulso adicional externo mediante dispositivos electromecánicos.

Silla Exoesqueleto

• Una silla exoesqueleto plantea la integración tanto de ruedas para una fácil y rápida movilidad, como una forma diferente de sujeción del usuario al dispositivo.• En lugar de estar sobre el asiento, el usuario se encuentra sujeto mediante un exoesqueleto el cual puede cambiar de posición con lo cual representa varias ventajas.

• Además de brindar una mayor altura la cual permitiría el acceso a servicios comunes como un cajero automático, una cabina de teléfono publica o una ventanilla de servicios también permite un cambio de postura que favorece la circulación en el miembro inferior, lo cual prevendría la aparición de ulceras por la redistribución del peso.

Silla Exoesqueleto

Criterios para generarla matriz

• El primer criterio que se tiene quecontemplar es el costo, el segundocriterio es la funcionalidad.

• Con estos dos criterios se puedeconstruir la matriz y ponderar cada unade las soluciones que se presentan.

• Las soluciones se ponderan de acuerdoal costo y funcionalidad.

Desarrollo a Escala Humana

Manfred Max Neff Matriz de Necesidades

Necesidades Según Categorías Existenciales

Ser Tener Hacer Estar

Necesidades

según

Categorías

SUBSISTENCIA

1/ Salud física, salud mental, equilibrio, solidaridad, humor,

adaptabilidad 2/ Alimentación, abrigo,

trabajo 3/ Alimentar, procrear, descansar, trabajar

4/ Entorno vital, entorno social

PROTECCIÓN 5/ Cuidado, adaptabilidad,

autonomía, equilibrio, solidaridad

6/ Sistemas de seguros, ahorro, seguridad social,

sistemas de salud, legislaciones, derechos,

familia, trabajo 7/ Cooperar, prevenir,

planificar, cuidar, curar, defender

8/ Contorno vital, contorno social, morada

AFECTO

9/ Autoestima, solidaridad, respeto, tolerancia,

generosidad, receptividad, pasión, voluntad,

sensualidad, humor

10/ Amistades, parejas, familia, animales domésticos,

plantas, jardines

11/ Hacer el amor, acariciar, expresar emociones,

compartir, cuidar, cultivar, apreciar

12/ 12/ Privacidad, intimidad, hogar, espacios de encuentro

ENTENDIMIENTO

13/ CURIOSIDAD: Despertar la curiosidad del candidato

acerca de su posible experiencias

14/ Literatura, maestros, método, políticas

educacionales, políticas comunicacionales

15/ EXPERIMENTAR a través de un juego cómo se

estudia, educa y vive la experiencia

Tec de Monterrey

16/ Ámbitos de interacción Universidad: describir la vida

estudiantil en el Tec de Monterrey

PARTICIPACIÓN

17/ Adaptabilidad, receptividad, solidaridad, disposición, convicción,

entrega, respeto, pasión, humor

18/ Derechos, responsabilidades,

obligaciones, atribuciones, trabajo

19/ COMPARTIR las experiencias de diferentes

estudiantes y opinar acerca de su vivencia en el Tec de

Monterrey

20/ Ámbitos de interacción en la Comunidad del Tec de

Monterrey

Desarrollo a Escala Humana

Manfred Max Neff Matriz de Necesidades

Necesidades Según Categorías Existenciales

Ser Tener Hacer Estar

Necesidades según

Categorías

OCIO

21/ CURIOSIDAD: Despertar la curiosidad del candidato

acerca de su posible experiencias en el Tec de

Monterrey

22/ JUEGOS: Que el candidato tenga un juego

divertido para experimentar la Vida en el Tec

23/ DIVERTIRSE: Que el candidato se divierta

24/ ESPACIO DE ENCUENTRO: Ofrecer un

espacio de encuentro para los candidatos al Tec de

Monterrey

CREACIÓN

25/ Pasión, voluntad, intuición, imaginación, audacia,

racionalidad, autonomía, inventiva, curiosidad

26/ Habilidades, destrezas, método, trabajo

27/ Trabajar, inventar, construir, idear, componer,

diseñar, interpretar

28/ Ámbitos de producción y retroalimentación, talleres,

ateneos, agrupaciones, audiencia, espacios de

expresión, libertad temporal temporal

IDENTIDAD

29/ PERTENENCIA: Fomentar un sentido de

pertenencia con el Tec de Monterrey

30/ Símbolos, lenguaje, hábitos, costumbres, grupos

de referencia, sexualidad, valores, normas, roles,

memoria histórica, trabajo

31/ Comprometerse, integrarse, confundirse,

definirse, conocerse, reconocerse, actualizarse,

crecer

32/ AMBIENTES DE PERTENENCIA: Vida Tec es un ambiente de la comunidad

Tec de Monterrey

LIBERTAD

33/ Autonomía, autoestima, voluntad, pasión, asertividad,

apertura, determinación, audacia, rebeldía, tolerancia

34/ Igualdad de derechos

35/ Discrepar, optar, diferenciarse, arriesgar, conocerse, asumirse, desobedecer, meditar

36/ Plasticidad espacio temporal

Necesidades

Satisfactores Outcome Expectations(Expectativas esperadas)

JTBD(Las tareas por hacerse)

Funcionalidad y Atributos

Ser Tener Hacer Estar Deseadas No-Deseadas

Subsistencia salud física Entorno social

Ofrecer un sistema

innovador que facilite el

desplazamiento y actividades a personas con

discapacidades motrices .

Brindar autoestima y

mayor autonomía a personas con

discapacidades motrices

Favorecer la circulación

sanguínea en miembro

inferior por cambio de

posición de la persona

Tener una estructura

ergonómica

Evitar que sea difícil de

manejar

Evitar posiciones molestas para el

ocupante

Que utilice mucha

energía

JTBD Principal (JP):Facilitar el

desplazamiento y autonomía del ocupante

Aspectos Funcionales (JP):

Ofrecer un sistema para cambio de posición de

una persona con discapacidades motrices

para facilitar sus actividades diarias

Favorecer la circulación sanguínea en miembro

inferior y glúteos

Aspectos Emocionales (JP):

Brindar autoestima al ocupante para lograr sus

actividades diarias así como mayor integración

social

JTBD relacionado (JP):Innovador, llamativo

Debe ser confiable, preciso, de alto

rendimiento y eficaz

Ser ergonómico para acoplarse al cuerpo de la persona y no le resulte

molesto.

Fácil manejo y construido de materiales

resistentes

Protección cuidado,

adaptabilidad,

autonomía

Sistemas de

seguros, derecho

s

cuidar contorno social

Afecto autoestima,

Entendimiento curiosidad

Expresar emocion

es, compart

ir

Participación

Responsabilidad

y obligacio

nes

Ocio

Creación

Identidad integrar

se, reconoc

erse

Libertad autonomía

, autoestima, voluntad

igualdad de

derechos

Matriz Morfológica

Función PropuestasINTEGRACION DE FUNCIONES PRINCIPALES• Cambio de posición del ocupante para adaptarse a

distintos medios • Facilitar el desplazamiento• Sustento del ocupante

FUNCIONES SECUNDARIAS• Comodidad mediante estructura ergonómica• Varios niveles de posición

Matriz Morfológica

Función PropuestasFunción Solución 1 Solución 2 Solución 3Cambio de posición del ocupante

Cambio de posición de silla mediante actuadores electromecánicos activados por un control manual

Cambio de posición de silla mediante impulsos mio-eléctricos

Cambio d e posición de silla mediante comandos de voz

Facilidad de desplazamiento

Llantas todo terreno con amortiguación

Llantas estándar Llantas de fibra de carbono

Sustento del ocupante Estructura ergonómica de aluminio, mas resistente pero de mayor costo

Estructura polietileno de menor resistencia y menor costo

Estructura de sostén de tela poliéster y velcro

Cambio de posición del ocupante Ventajas Desventajas

Cambio de posición de silla mediante actuadores electro mecánicos activados por control físico

-tecnología existente-fácil de utilizar-no invade espacio del ocupante

-una mano ocupada en el control

Cambio de posición de silla mediante impulsos micro eléctricos

-interacción directa con los pulsos micro eléctricos del ocupante-no utiliza extremidades para el control

-invade espacio del ocupante -uso forzoso de electrodos y cables -difícil montaje-procesamiento de señales

Cambio de posición de silla mediante comandos de voz

-no utiliza extremidades para el control

-interferencia por ruido-procesamiento de sonido -confusión en comandos

Matriz Morfológica

Facilidad de desplazamiento Ventajas Desventajas

Llantas todo terreno con amortiguación

-incursión en cualquier tipo de terreno-nivelación de la silla gracias a los amortiguadores-cambio d e llantas esporádico

-voluminosos -aumenta el peso total de la estructura

Llantas estándar -bajo costo -acceso limitado en terrenos con desnivel -deterioro acelerado

Llantas fibra de carbono -Alta resistencia-Ligera

-alto costo-mayor tiempo de manufactura

Matriz Morfológica

Sustento del ocupante Ventajas Desventajas

Estructura de Aluminio -Resistencia alta-Durabilidad

-peso-Rigidez -Costo

Estructura de Polietileno -Flexibilidad-Ligereza

-Resistencia

Estructura de tela poliéster y velcro

-Frescura-Ligereza-Bajo costo

-Resistencia-Durabilidad

Matriz Morfológica