teoria de control ii

Universidad Fermín ToroFacultad de Ingeniería

Ingeniería en Computación

Muestreo, Reconstrucción Y

Controladores DigitalesAlumno: Carlos VillegasCI: 18.527.966Teoría de control II

Muestreo

Es una de las partes del proceso de digitalización de las señales.

Consiste en tomar muestras de una señal analógica a una frecuencia o tasa de muestreo constante, para cuantificarlas posteriormente.

Está basado en el teorema de muestreo, que es la base de la representación discreta de una señal continua en banda limitada. Es útil en la digitalización de señales (y por consiguiente en las telecomunicaciones) y en la codificación del sonido en formato digital.

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Reconstrucción

Es la acción de obtener una señal continua a partir de una señal muestreada.

Formado por

Muestreador Retenedor

Es un sistema controlador en tiempo

discreto Ventajas:Estrategias

modificablesManejo de lazos de

controlRealización de

acciones de control

1-Elección del periodo de muestreo2-Calculo de la ley de control

3-Desarrollo del algoritmo de control

Pasos para la construcción de un controlador digital

Desventajas:Muy complejo

Alto valor económico