sistemas de control electroneumaticos
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9.4. NORMAS BSICAS PARA UN DESARROLLO EXPERIMENTAL PTIMO:
9.4.1. NORMAS DE HIGIENE Y SEGURIDAD
- Se Prohbe Fumar, Ingerir alimentos y bebidas durante el desarrollo de las actividades prcticas dentro del Laboratorio de Controles Elctricos (LCEL).
- Use siempre un calzado adecuado para trabajos con conexiones elctricas, adems, consrvelos secos.
- Evite el uso de objetos de metal (anillos, brazaletes, relojes de pulsera, etc.). - Lleve ropa cmoda y adecuada para el desarrollo de las actividades prcticas
dentro del LCEL. Evite que su vestimenta este hmeda o parte de su piel.
- Espere la oportuna autorizacin para energizar los equipos del banco de trabajo y comprobar el funcionamiento de los diferentes ensayos, esto por parte del Docente encargado o del Asistente Tcnico del laboratorio.
- Nunca toque las conexiones de los equipos mientras estos estn energizados. - Tenga cuidado en alterar las conexiones de los devanados de los transformadores
de una manera brusca y/o equivoca, esto puede provocar altos voltajes.
9.4.2. RECOMENDACIONES
- Revisar cuidadosamente el plano del circuito suministrado en este material, esto con el fin de evitar una mala conexin al ejecutar el ensayo.
- Numerar correctamente los elementos elctricos y neumticos presentes en el plano del circuito suministrado en este material.
- Plantearse una organizacin clara del cableado elctrico y neumtico, esto ayudar a la hora de ubicar posibles fallas dentro del montaje final. El conexionado del circuito debe hacerse en pareja; se har individual si la naturaleza del ensayo lo justifica y si es autorizado por el Docente encargado.
- Al presentarse una falla de funcionamiento en el circuito, es recomendable que la pareja determine dnde y por qu ocurre (por ejemplo: alimentacin elctrica y neumtica, cableados realizados y esquema del circuito), posteriormente sea corregida para finalizar la actividad prctica en curso. Si persiste la falla seguir las indicaciones del Docente encargado o del Asistente Tcnico del laboratorio.
- Finalizada la actividad prctica, desmontar y regresar los cableados y tuberas a su ubicacin original, tambin, indicarle al Docente encargado o Asistente Tcnico del laboratorio sobre dicha reposicin de materiales y equipos.
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9.5. ACTIVIDAD PREVIA AL DESARROLLO EXPERIMENTAL:
Realizar circuitos de control electroneumtico, en cualquiera de las configuraciones antes estudiadas, utilizando el Banco de Electroneumtica, los actuadores lineales y las vlvulas de 5/2 vas (preferiblemente las Biestables). Las combinaciones que se puedan establecer para dichos circuitos deben estar siempre bajo la supervisin del Docente encargado o Asistente Tcnico del laboratorio en turno.
Se recomienda la realizacin de mediciones bsicas (tales como corriente, voltaje y continuidad) al mando elctrico de cada montaje a realizar en esta actividad previa, para ello utilizar un equipo de medicin adecuado y de escala con presentacin analgica.
9.6. PROCEDIMIENTO DEL DESARROLLO EXPERIMENTAL:
9.6.1. ENSAYO CON UN SISTEMA DE CONTROL ELECTRONEUMTICO PARA EL GOBIERNO DE DOS (2) ACTUADORES LINEALES (BANDA TRANSPORTADORA Y SEPARADORA DE PIEZAS)
Siguiendo las instrucciones del Facilitador proceder a:
A. Observar los circuitos del sistema de control electroneumtico (potencia y mando) correspondientes a las figuras anexas 9.2, 9.3 y 9.5.
B. Reconocer e Identificar los Smbolos asociados a cada elemento presente en el sistema de control electroneumtico en estudio, en base a las Normas IEC 60617 y ANSI / IEEE 315-1975 y DIN ISO 1219 / 5599.
C. Establecer relaciones entre la forma de operacin del sistema de control electroneumtico (ver Fig. 9.2, 9.3-B y 9.5-B), el sistema de banda transportadora presentado (ver Fig. 9.1) y el diagrama de Desplazamiento-Fase de cada actuador del sistema (ver Fig. 9.4).
D. Montar el circuito de control electroneumtico en estudio. Utilizar el conductor y las herramientas suministradas. Asegurarse de hacer una conexin firme en los distintos elementos.
E. Una vez que considere que ha concluido el montaje, haga revisar sus conexiones por el Facilitador.
F. Proceda a hacer maniobras y compruebe el funcionamiento apropiado del circuito de control electroneumtico en estudio.
G. Hacer una descripcin bien detallada del funcionamiento del circuito de control electroneumtico all representado.
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LEYENDA 1. Conexin del alimentador de aire. 2. Vlvulas de 3/2 vas. 3. Vlvulas de estrangulacin con
antiretorno. 4. Detector de proximidad inductivo. 5. Detector de proximidad capacitivo. 6. Banda de transportacin de piezas. 7. Estructura de alineacin de piezas. 8. Estructura de separacin de piezas. 9. Actuadores lineales de simple
efecto. 10. Unidad de conexiones elctricas.
Fig. 9.1: Sistema de Banda transportadora y separadora de piezas (Mdulo TSM-700/EV CONVEYOR 2).
Foto Digital: J. Gotopo Mora
Fig. 9.2: Circuito Neumtico del sistema en estudio, utilizando vlvulas 3/2 vas con accionamiento elctrico y servopilotada (Monoestable), segn la Norma DIN ISO 1219 / 5599.
Fuente: J. Gotopo Mora
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Fig. 9.3-A: Simbologa segn la Norma
IEC 60617. Fig. 9.3-B: Simbologa segn la Norma
ANSI / IEEE 315-1975.
Fig. 9.3: Representacin Desarrollada del circuito de potencia del Sistema de Banda transportadora y separadora de piezas.
Fuente: J. Gotopo Mora
(Actuador Lineal N 1) (Actuador Lineal N 2)
(Motor Elctrico)
Fig. 9.4: Diagramas de Desplazamiento-Fase, correspondiente a cada uno de los actuadores del sistema de control electroneumtico de la figura 9.1.
Fuente: J. Gotopo Mora
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9.7. ACTIVIDAD COMPLEMENTARIA (FUERA DE CLASES):
Encontrar los smbolos de los elementos adecuados para un circuito de control electroneumtico (configuracin con vlvulas de vas monoestables) presentes en el programa de simulacin AUTOMATION STUDIO:
Abrir el archivo de proyecto digital llamado 09-E_NEUMAT.pr5, ubicado en la subcarpeta Practica N 9 dentro del CD de la asignatura.
Verificar cada uno de los circuitos presentes en el esquema denominado Sistema_Banda del proyecto antes mencionado, el circuito de mando a construir debe ejecutar las acciones descritas en los diagramas de Desplazamiento-Fase de la figura 9.4 y se recomienda hacerlo en la norma IEC 60617.
Activar el botn Comenzar el Proyecto e iniciar la simulacin de los circuitos. Realizar pruebas de funcionamiento sobre el esquema del proyecto antes
mencionado.
9.8. NOTAS IMPORTANTES:
A. El ensayo debe ser completado en las primeras horas de la sesin practica (2 horas aprox.) para poder aprobar dicha actividad prctica.
B. El paso 9.6.1 (literales A, B, C y G) deben ser presentados en una Hoja Reporte por cada grupo de trabajo (en un lapso no mayor a 40 minutos, una vez indicado su inicio).
C. Durante la prctica se harn preguntas a cada participante y/o grupo de trabajo, las cuales influirn en la evaluacin de la misma.
9.9. BIBLIOGRAFA RECOMENDADA:
- CROSER, P. Iniciacin a la Neumtica. Alemania. Festo Didactic KG. 1990. - CROSER, P.; THOMSON J. Iniciacin a la Electroneumtica. Alemania.
Festo Didactic KG. 1993. - HIDALGO, Vistrimiro. Controles Elctricos y Neumticos. Venezuela.
Instituto Universitario de Tecnologa Alonso Gamero (IUTAG). 2003. - MAJUMDAR, S. R. Sistemas Neumticos: Principios y Mantenimiento.
Mxico. McGRAW - Hill Interamericana Editores. 1996.
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9.10. EJERCICIOS PROPUESTOS (AUTOMATION STUDIO):
Realizar el circuito de mando y comprobar el funcionamiento del siguiente ejercicio en el programa de simulacin AUTOMATION STUDIO, esto en la norma presentada en la figura. Realizar primeramente el circuito de mando en la norma IEC 60617 y posteriormente en la ANSI / IEEE 315-1975.
Fig. 9.6: Circuito de control electroneumtico, utilizando vlvulas 5/2 vas con accionamientos elctricos y servopilotada (Biestables).
Fuente: J. Gotopo Mora
Fig. 9.7: Diagrama de Desplazamiento-Fase, correspondiente al sistema de control electroneumtico de la figura 9.6.
Fuente: J. Gotopo Mora
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