proyectos finales de robótica

PROYECTOS FINALES DE ROBÓTICA

TERCERO Y CUARTO GRADO

LAURA BOLAÑOS GONZÁLEZ2016

PROYECTO DE TERCER GRADO.“Creando un robot que apoye la inclusión”

BRAZO ABRE PUERTAS.El mecanismo utilizado es la excéntrica biela, y

agregando algunas otras cosas, se realizo un brazo que, cuando una persona presiona el sensor de contacto el mecanismo se activa , abre la puerta y se escucha un sonido, cuando ya la persona va a una distancia de mayor de 60 centímetros, la puerta se vuelve a cerrar. Y el procedimiento se realiza cada vez que el sensor de contacto es presionado.

Los sensores utilizados son: el sensor de contacto, que al ser presionado, abre la puerta y el de distancia, que percibe cuando la persona va a una distancia mayor de 60 centímetros. Se utiliza un bucle para que la acción se realice cada vez que presionen el sensor de contacto

En la excéntrica biela el movimiento de entrada (giratorio) y salida (oscilante).

El robot tiene una base de cartón, y el brazo que abre la puerta es de paletas. El sensor de contacto esta ubicado en la base, para que la persona lo pueda alcanzar. Y el sensor de distancia esta colocado en el piso después de la puerta para que pueda medir la distancia.

PROYECTO DE CUARTO GRADO“Robótica en los juegos mecánicos”

Juego osito sube y bajaEl mecanismo utilizado es la excéntrica biela

B, el osito cuelga del eje al tocarse el sensor de contacto, el mecanismo se activa, el osito sube y baja, y por otro lado se activa el sensor de colores y según el color que salga, se lleva o no el premio.

Y el juego se activa cada vez que se presiona el sensor de contacto.

Se utilizo un sensor de contacto, que inicia el juego luego un motor para ver el movimiento del osito, y se da un azar, el cual nos dará un color y dependiendo del resultado, la persona es ganadora o no. Y se encuentra en un bucle para que la acción se realice una y otra vez.

En la excéntrica biela B el movimiento de entrada (giratorio) y salida (lineal-alterno).

El robot tiene una base de cartón y un osito en el eje que sube y baja, el sensor de contacto inicia el movimiento del motor y llego el azar.

Y los bucles hacen que se repita las veces que se presione el sensor de contacto.