principios del control pid
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PRINCIPIOS DEL CONTROL PID
Ing. M. EDUARDO SOTO S.
PROCESO INTEGRATIVO I
SE INTEGRA GOTA AGOTA LA CANTIDAD DEACEITE EN EL CILINDRO
t ( s )
mm
T N ( S )
LA SEÑAL DE LLEGADA SE VA INTEGRANDO DETAL MANERA QUE LA SEÑAL DE SALIDA QUEESTA GENERA ES LINEAL Y PROPORCIONAL
CON RESPECTO AL TIEMPO
CANTIDADDE ACEITE
mm
I
PROCESO INTEGRATIVO
PARA UNA VELOCIDAD n CONSTANTE SE VA INTEGRANDO EL AVANCE DEL TORNILLO ( DE
ACUERDO AL PASO ) PARA OBTENER UNA RELACIÓN LINEAL ENTRE EL AVANCE EN
FUNCION DEL TIEMPO
mmn
M
L
t ( s )
mm
T N ( S ) MAYOR
L
MENOR PASODEL TORNILLO
t ( s )
mm
T N ( S ) MENOR
L
MAYOR PASODEL TORNILLO
I
CARACTERISTICAS DE Tn
• PARA LA MISMA VELOCIDAD DE ROTACIÓN n:
MAYOR PASO DEL TORNILLO
MAYOR VELOCIDAD DE AVANCE
MENOR TIEMPO DE INTEGRACION
MENOR Tn
MENOR PASO
MENOR VELOCIDAD DE AVANCE
MAYOR TIEMPO DE INTEGRACION
MAYOR Tn
Tn ES LA CONSTANTE DE INTEGRACIÓN A REGULAR
PROCESO INTEGRATIVO
SEÑAL DEENTRADA
SALIDA
TIEMPO MUERTO
EL TIEMPO MUERTO ES EL QUE DEMORA EN LLEGAR LA SEÑAL. ESTE TIEMPO TIENE QUE SER LO MENOR POSIBLE POR
LO QUE EL CONTROL DEBE ESTAR LO MÁS CERCA DE LOS ACTUADORES
I
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