presentació tdr

• Introducció:– De quin tema tracta el treball?– Perquè he escollit aquest tema?

• Història:-Egipcis i grecs-Joseph Jacquard-Autòmats-Jacques de Vauncansos -Henri Maillardert -Karel CapekRUR-Isaac Asimov Les tres lleis de la robòtica

• Podem classificar els robots segons:– La generació– El nivell de llenguatge de la programació– El seu microprocessador

• Explicació de components electrònics:– Transistor– Circuits integrats– Resistències– Condensadors– Bobines

• Explicació dels motors:– Pas a pas– Corrent continu

• ROBÒTICA LÚDICA– Explicació del robots

• Sectors:» 1.-Processador» 2.-Sistema motriu» 3.-Sensors de línia» 4.-Sensors de choc» 5.-Sensors de lluminositat» 6.-Grup de leds» 7.-Sistema d’alimentació» 8.-Connector de programació

• Explicació de:– ULN2803A– L293D– CNY70– LM339N– Microrruptors– VT935G

• Programació– Assembler– Programes creats pel robot

• Com es veu la Robòtica en un futur¿?

Moltes gràcies per la seva atenció i espero que hagi estat

del seu agrat

Eloi Martí Mateu