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LEVANTAMIENTO AERO-FOTOGRAMETRICO REALIZADO CON UN SISTEMA AEREO NO

TRIPULADO (UAS) EN LA CIUDAD DE PANAMA.

Información base para Proyecto de Ingeniería Civil

Por: Ing. Nelson Mattie

AREA DE TRABAJO CORREDOR VIAL DE

25 KM DE LONGITUD X 200 METROS DE ANCHO CIUDAD DE PANAMA, PANAMA.

AREA METROPOLITANA DE LA CIUDAD DE PANAMA. AV. DOMINGO DIAZ.

25 km de longitud x 200 metros de ancho

PUNTOS DE CONTROL TERRESTRE GNSS

MARCAJE Y MEDICIÓN DE LOS PUNTOS DE CONTROL TERRESTRE

CAPTURA DE FOTOS AÉREAS CON UN SISTEMA AÉREO NO TRIPULADO

MODELO DEL AVIÓN:SISANT SKYHUNTER

Avión No Tripulado SISANT SKYHUNTER 100 % Ensamblado en Costa Rica

Características del proceso de captura con los UAV: • Tipo de avión utilizado: Skyhunter • Envergadura: 1.8 m • Cámaras: Canon SX260 • Sistema de navegación: GPS • Altura promedio de vuelo: 320 metros sobre el suelo • Velocidad crucero: 60 km/h • Tiempo de vuelo: 50-60 min/vuelo • Numero de vuelos: 10 • Numero de aviones en la operación: 3 • Radio control y telemetría: 15 km • Numero de fotos aéreas capturadas: 2315 • Numero de pares estéreo: 9937 • Tamaño de fotos: 3000 x 4000 pixels • Resolución de las fotos: 7 cm/pixel

Planificación y control de vuelo, Pilotos UAV: • Alonso Acuña • Manuel Hernández

HARDWARE Y SOFTWARE

Software

• Simactive Correlator 3D • Erdas Imagine Photogrammetry

Hardware

• Workstations DELL • Topomouse Leica • Nvidia 3D vision kit • Monitor Planar 3D

PROCESAMIENTO ERDAS PHOTOGRAMMETRY

DATOS ORIGINALES GPS/IMU DEL AVION. ANGULOS PITCH, ROLL, YAW

CÁLCULOS GEODÉSICOS COMPLEJOS

TRANSFORMACIÓN DE DATOS ENTRE EL PLANO TANGENTE LOCAL REFERIDO A POSICIONES DEL AVIÓN MEDIDAS EN ÁNGULOS PITCH, ROLL, YAW AL SISTEMA DE PROYECCIÓN UTM,

REFERIDO A LOS ANGULOS OMEGA PHI, KAPPA.

BLOQUE FOTOGRAMÉTRICO

ORIENTACIÓN EXTERIOR DE LAS FOTOS CON ÁNGULOS OMEGA, PHI, KAPPA

AERO-TRIANGULACIÓN

PARES ESTÉREO

CHEQUEO DEL VALOR “Z” TERRAIN EDITOR DE ERDAS PHOTOGRAMMETRY

Punto de control Erdas

Photogrammetry

PAF 2 Altura Geoidal: 20,05 m

Punto de control Erdas

Photogrammetry

PCT 3 Altura Geoidal: 18,62 m

Punto de control Erdas

Photogrammetry

PCT 3 Altura Geoidal: 21,20 m

CHEQUEO DEL VALOR “Z” CORRELATOR 3D DE SIMACTIVE AND GLOBALMAPPER

GCP elevation

MDT elevation

MODELO DIGITAL DE SUPERFICIE, MODELO DIGITAL DEL TERRENO, ORTOFOTOS.

RESTITUCIÓN 3D VÍAS, POSTES, ALCANTARILLAS, EDIFICACIONES, CANALES, PUENTES

CURVAS DE NIVEL 1 M Y 50 CM DE EQUIDISTANCIA

PRECISION FINAL RMSE X,Y,Z <20 CM

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