inteligencia artificial aplicada a robótica móvil

Inteligencia Artificial aplicada a Robótica Móvil

Centro de Altos Estudios en Tecnologías Informáticas

Prof. Ing. Néstor Adrián BalichNestor.Balich@UAI.edu.ar

Universidad Abierta Interamericana

Facultad de tecnología informática

Que es un Robot?

Un robot es un ente que puede realizar una tarea basado en tres niveles

“Razonar, Actuar y Sensar”

Razonar

Sensar Actuar

Triangulo del ciclo robótico

Sensar

Razonar

Actuar

Sentidos

Es la manera en que el robot toma

conocimiento de su estado y la relación

con el entorno que lo rodea.

Sensar

Razonar

Actuar

Acciones

Medio por el cual realiza una acción

• Motor Eléctrico

• Neumático• Mecánico• Otros

Problemas Físicos• Mecánicos• Electrónicos• Poder de

Procesamiento• Baterías• Otros

Sensar Actuar

¿Razonar?

Razonar: En este nivel agrupamos el proceso por el cual el robot puede llegar a realizar una acción (actuar). Para ello necesita de un conocimiento interno de su estado y externo de su relación con el contexto (Sensar). Es el cómo realizar una acción y cuando realizarla (Razonar).

Razonar

Se puede lograr mediante:

• Un programa (algoritmo)

• Un conjunto de componentes electrónicos (compuertas lógica, transistores)

• Secuenciamiento mecánico

Conjunción de los anteriores y otros métodos menos conocidos ej: biológicos.

Razonar

Inteligencia Artificial

Busca la creación de programas que imiten el comportamiento y la comprensión humana.

Capaz de aprender, reconocer y resolver problemas.

Su objetivo final es dotar a un sistema computacional de las habilidades necesarias de inteligencia que permitan igualar a un ser humano realizando la misma tarea.

Definición tradicional desde el software

Inteligencia Artificial

Busca la creación de programas que realicen una tarea sin basarse en un modelo en particular de Inteligencia.

Capaces de aprender, reconocer y resolver problemas.

Su objetivo final es dotar a un sistema computacional de las habilidades necesarias de inteligencia que permitan igualar su desempeño a un ser humano realizando la misma tarea.

Inteligencia Computacional

Inteligencia Computacional

Construir Robots.

Interacción con el mundo físicos.

Capaces de aprender, reconocer y resolver problemas.

Considerar organismos vivos.

Considerar aspectos de la interrelación hombre máquinas

Nuevos elementos a considerar

Inteligencia Computacional

Analizar Comprender Reproducir Comportamientos biológicos (con millones

de años de evolución).

BIONICA

Inteligencia Animal

Seres Vivos

Inteligencia Computacional

Interfaces naturales Una vuelta a lo básico, menos botones.

Diseño no basado en la función Visión tradicional.

Diseño universal Un perro interactúa con todos . No ser expertos en software.

Comportamiento Inteligente(Robot).

DISEÑO

Considerar aspectos de la interrelación

hombre máquinas

Inteligencia Computacional

Comportamiento Inteligente (Robot).

Sentimientos transmitidos.

Ejemplo clásico:

Los objetos no tienen color, el color se construye en nosotros. Color + Luz + Receptor

Se construye en nuestra mente

Inteligencia Computacional

Algoritmos genéticos Comportamiento emergente Agentes de software Redes neuronales Sistemas Expertos

Cyborg (Biología y computadoras, organismos cibernéticos)

Algunas formas de conseguir IC

Navegación

Trabajo grupal

Colaboración

Fútbol Robot

Fútbol Robot

Mirar Pelota

Ir a Pelota

Computación distribuida

ArqueroVertical

Programas independientes (Agentes de software)

Unidad de comunicación individual

Comportamiento emergente Hormigas Aves

Director encubierto

Computación distribuida

ArqueroVertical

Equipo pyB

Hexapo 4 - http://www.micromagicsystems.com

UAIBOT

Procesamiento imágenes

ArqueroVertical

Visión del robot

Procesado de voz

Python (lenguaje open)

Patrones de seguimiento de imágenes

Análisis de patrón de cambio (movimiento)

Procesamiento imágenes

Procesamiento imágenes

Inteligencia Computacional

Robot Personales

2005 – NOAA - NASA

wingspan 30.5 meterslength 2.4 metersweight 245 kilogramscruise speed 57 KPHservice ceiling 21,000 metersendurance indefinite (in principle)

Robot Autónomos

Robot Autónomos

DARPA: Stanford 2005 ( 241Km )

MARS: Pathfinder y Robers

Interacción SocialKIVA SYSTEM 2010

¡ Gracias por su atención !

LRF – Laboratorio de Robótica Física

Email: Néstor.Balich@UAI.edu.ar

www.neorobotic.com