e. morales/l.e. sucar sistemas basados en conocimiento sesión 02 b

E. Morales/L.E. SucarE. Morales/L.E. Sucar

Sistemas Basados en ConocimientoSistemas Basados en Conocimiento

Sesión 02Sesión 02

b

“...sistema que resuelve problemas utilizando una representación simbólica del conocimiento humano”[Jackson 86].

“...sistema que resuelve problemas utilizando una representación simbólica del conocimiento humano”[Jackson 86].

Definición Definición

Un sistema experto o sistema basado en conocimiento se puede definir como:Un sistema experto o sistema basado en conocimiento se puede definir como:

2. Metodología para solucionar el problema - Máquina de Inferencia. 2. Metodología para solucionar el problema - Máquina de Inferencia.

Tienen una separación entre:Tienen una separación entre:

1. Conocimiento específico del problema - Base de Conocimiento. 1. Conocimiento específico del problema - Base de Conocimiento.

• Representación explícita del conocimiento.

• Capacidad de razonamiento independiente de la aplicación específica. • Capacidad de explicar sus conclusiones y el proceso de razonamiento.

• Representación explícita del conocimiento.

• Capacidad de razonamiento independiente de la aplicación específica. • Capacidad de explicar sus conclusiones y el proceso de razonamiento.

Características importantes Características importantes

• Alto rendimiento en un dominio específico. • Uso de heurísticas vs. modelos matemáticos. • Uso de inferencia simbólica vs. algoritmo numérico.

• Alto rendimiento en un dominio específico. • Uso de heurísticas vs. modelos matemáticos. • Uso de inferencia simbólica vs. algoritmo numérico.

Características importantes Características importantes

Basan su rendimiento en la cantidad y calidad del conocimiento de un dominio específico y no tanto en las técnicas de solución de problemas.

Basan su rendimiento en la cantidad y calidad del conocimiento de un dominio específico y no tanto en las técnicas de solución de problemas.

Importancia del Conocimiento Importancia del Conocimiento

• En matemáticas, teoría de control y computación, se intenta resolver el problema mediante su modelado (Modelo del problema).

• En matemáticas, teoría de control y computación, se intenta resolver el problema mediante su modelado (Modelo del problema).

Diferencia con otras técnicas:Diferencia con otras técnicas:

• En sistemas expertos se ataca el problema construyendo un modelo del “experto” o resolvedor de problemas (Modelo del experto).

• En sistemas expertos se ataca el problema construyendo un modelo del “experto” o resolvedor de problemas (Modelo del experto).

Figura 2.1 Enfoque TradicionalFigura 2.1 Enfoque Tradicional

PROBLEMA

Modelo Matemático

ALGORITMO

Figura 2.2 Enfoque de Inteligencia ArtificialFigura 2.2 Enfoque de Inteligencia Artificial

PROBLEMAPROBLEMA

ModeloModelo

Experto

SISTEMA EXPERTOSISTEMA EXPERTO

1. Análisis (interpretación) 1. Análisis (interpretación)

Clasificación de Sistemas Basados en ConocimientoClasificación de Sistemas Basados en Conocimiento

• Identificación • Monitoreo • Diagnóstico • Predicción • Control

• Identificación • Monitoreo • Diagnóstico • Predicción • Control

2. Síntesis (construcción) 2. Síntesis (construcción) • Especificación

• Diseño • Configuración • Planeación • Ensamble • Modificación

• Especificación • Diseño • Configuración • Planeación • Ensamble • Modificación

Clasificación de Sistemas Basados en ConocimientoClasificación de Sistemas Basados en Conocimiento

Identificación Predicción Control

Clasificación de Sistemas Basados en ConocimientoClasificación de Sistemas Basados en Conocimiento

Análisis :

Especificación Diseño Ensamble

Síntesis :

1. Base de Conocimiento (BdeC) 2. Máquina de Inferencia 3. Memoria de Trabajo 4. Interfaz de Usuario 5. Interfaz de Adquisición

1. Base de Conocimiento (BdeC) 2. Máquina de Inferencia 3. Memoria de Trabajo 4. Interfaz de Usuario 5. Interfaz de Adquisición

Componentes básicos Componentes básicos

Figura 2.3 Arquitectura

adquisi-ción

usuario

Base de Conocimiento

Máquina de InferenciaMáquina de Inferencia

Memoria de Trabajo

Figura 2.4: Sistema de diagnóstico de automóviles

Figura 2.4: Sistema de diagnóstico de automóviles

EjemploEjemplo

PROBLEMAPROBLEMAFalla (carro no arranca)Falla (carro no arranca)

EXPERTOmecánico

CONOCIMIENTOSI tiene gas & batería, OK

ENTONCESfalla marcha

SOLUCIÓNDiagnóstico (marcha)

1. Resolver problemas para los que no existe un modelo matemático adecuado o su solución es muy compleja, como en:

1. Resolver problemas para los que no existe un modelo matemático adecuado o su solución es muy compleja, como en:

Ventajas de Sistemas Basados en Conocimiento

Ventajas de Sistemas Basados en Conocimiento

• Medicina • Ingeniería • Exploración • Diseño • Análisis

• Medicina • Ingeniería • Exploración • Diseño • Análisis

2. Preservar el conocimiento de expertos y hacerlo accesible a más personas. 2. Preservar el conocimiento de expertos y hacerlo accesible a más personas.

3. Capacidad de explicar al usuario el proceso de razonamiento. 3. Capacidad de explicar al usuario el proceso de razonamiento.

Ventajas de Sistemas Basados en Conocimiento

Ventajas de Sistemas Basados en Conocimiento

Representación de Conocimiento Representación de Conocimiento

Representación = “... un conjunto de convenciones sintácticas y semánticas que hacen posible el describir cosas ” [Winston 74].

Representación = “... un conjunto de convenciones sintácticas y semánticas que hacen posible el describir cosas ” [Winston 74].

DefiniciónDefinición

Representación de conocimiento = Escribir en un lenguaje descripciones del mundo.

Sintaxis: símbolos y conjunto de reglas para combinarlos.

Semántica: significado de las expresiones construidas.

Representación de conocimiento = Escribir en un lenguaje descripciones del mundo.

Sintaxis: símbolos y conjunto de reglas para combinarlos.

Semántica: significado de las expresiones construidas.

DefiniciónDefinición

• un lenguaje de representación, • capacidad de inferencias, • conocimiento del dominio.

• un lenguaje de representación, • capacidad de inferencias, • conocimiento del dominio.

Ingredientes básicos:Ingredientes básicos:

• explicación de comportamiento, • construir sistemas inteligentes, • poder representar “sentido común”.

• explicación de comportamiento, • construir sistemas inteligentes, • poder representar “sentido común”.

El poder está en el conocimiento El poder está en el conocimiento

Ingredientes básicos:Ingredientes básicos:

• Capacidad Lógica: Que sea capaz de expresar el conocimiento que deseamos expresar.

• Poderío Heurístico: Capacidad para resolver problemas.

• Conveniencia de la Notación: Simplicidad para accesar el conocimiento y facilidad de entendimiento.

• Capacidad Lógica: Que sea capaz de expresar el conocimiento que deseamos expresar.

• Poderío Heurístico: Capacidad para resolver problemas.

• Conveniencia de la Notación: Simplicidad para accesar el conocimiento y facilidad de entendimiento.

Criterios Criterios

La representación determina la facilidad con la que podemos resolver ciertos problemas y utilizar el conocimiento [Marr 82].

Ejemplos: 1. representación de números romanos vs

arábigos. 2. Cuadro mágico (ejercicio en clase)

La representación determina la facilidad con la que podemos resolver ciertos problemas y utilizar el conocimiento [Marr 82].

Ejemplos: 1. representación de números romanos vs

arábigos. 2. Cuadro mágico (ejercicio en clase)

Criterios Criterios

• primitivas •(p. ej. segunods vs. años)

• meta-representaciones •(p. ej. meta-reglas)

• primitivas •(p. ej. segunods vs. años)

• meta-representaciones •(p. ej. meta-reglas)

Características Características

A nivel epistemológico:A nivel epistemológico:

• definiciones vs hechos • universales vs defaults • razonamiento no-deductivo • razonamiento no-monotónico

• definiciones vs hechos • universales vs defaults • razonamiento no-deductivo • razonamiento no-monotónico

Representaciones no cubiertas por lógica:Representaciones no cubiertas por lógica:

Características Características

• procedurales (se necesita declarativo) • analógicas • probabilísticas

• procedurales (se necesita declarativo) • analógicas • probabilísticas

Representaciones alternas: Representaciones alternas:

Características Características

• substancias (v.g., litro de leche), • causalidad y tiempo, • creencias, deseos, intenciones, etc.

• substancias (v.g., litro de leche), • causalidad y tiempo, • creencias, deseos, intenciones, etc.

Problemas y ConsideracionesProblemas y Consideraciones

Problemas de representación:Problemas de representación:

• Hacer explícito lo que se considere importante. • Exhibir las restricciones inherentes al problema. • Completo y preciso. • Entendible. • Fácil de usar. • Computacionalmente factible.

• Hacer explícito lo que se considere importante. • Exhibir las restricciones inherentes al problema. • Completo y preciso. • Entendible. • Fácil de usar. • Computacionalmente factible.

Problemas y ConsideracionesProblemas y Consideraciones

Consideraciones:Consideraciones:

Espacio de Representaciones

EstadosEpisemológicos(incertidumbre)

Modelo delMundo(expresividad)

categórico

probabi-lístico

estados proposicional 1er orden

“lógicapropsicional”

HMM RB

“lógica1er orden”

El proceso de construir una base de conocimiento se llama ingeniería de conocimiento

Un lenguaje de representación tiene que ser expresivo, conciso, no ambiguo y efectivo.

El proceso de construir una base de conocimiento se llama ingeniería de conocimiento

Un lenguaje de representación tiene que ser expresivo, conciso, no ambiguo y efectivo.

Ingeniería de Conocimiento Ingeniería de Conocimiento

A veces se tiene que sacrificar correctés para ganar claridad y ser más conciso.

Idealmente se separa la base de conocimiento de los procedimientos de inferencia.

A veces se tiene que sacrificar correctés para ganar claridad y ser más conciso.

Idealmente se separa la base de conocimiento de los procedimientos de inferencia.

Ingeniería de Conocimiento Ingeniería de Conocimiento

Una base de conocimiento tiene 2 consumidores potenciales:Una base de conocimiento tiene 2 consumidores potenciales:

• Humanos• Humanos

• Procesos de inferencia.• Procesos de inferencia.

Un error común es seleccionar nombres que por tener sentido para el hombre se cree que van a tener sentido para el proceso de inferencia

Un error común es seleccionar nombres que por tener sentido para el hombre se cree que van a tener sentido para el proceso de inferencia

(v.g., PolíticoDeUñasLargas(Espinosa)).(v.g., PolíticoDeUñasLargas(Espinosa)).

Lo que expresemos en una situación debe poder usarse en otra Lo que expresemos en una situación debe poder usarse en otra

a Animal(a) ObjetoFisico(a) a Animal(a) ObjetoFisico(a)

Mejor representar a un nivel más general:Mejor representar a un nivel más general:

Político(Espinosa) Político(Espinosa)

o Político(o) Animal(o)o Político(o) Animal(o)

......

• Decidir de qué hablar: saber qué objetos y hechos se tienen que tener y cuáles ignorar • Decidir de qué hablar: saber qué objetos y hechos se tienen que tener y cuáles ignorar

Consideraciones: Consideraciones:

• Decidir en el vocabulario de predicados, funciones y constantes.

El resultado es una ontología.

• Decidir en el vocabulario de predicados, funciones y constantes.

El resultado es una ontología.

• Codificar conocimiento genérico del dominio. • Codificar conocimiento genérico del dominio.

• Codificar una descripción de una instancia del problema específico. • Codificar una descripción de una instancia del problema específico.

• Hacer preguntas al procedimiento de inferencia y obtener respuestas. • Hacer preguntas al procedimiento de inferencia y obtener respuestas.

Consideraciones: Consideraciones:

• Ontología general y específicas. • Ontología general y específicas.

OntologíaOntología• Conceptos seleccionados para describir un dominio. • Conceptos seleccionados para describir un dominio. • Vocabulario de predicados, funciones y constantes.• Vocabulario de predicados, funciones y constantes.

• Seleccionar alternativas: nombres, predicados o funciones o constantes, ...• Seleccionar alternativas: nombres, predicados o funciones o constantes, ...• Determinar las “cosas” que existen. • Determinar las “cosas” que existen.

Ejemplo: Ontología de Plantas Eléctricas

Elementos de una Ontología General Elementos de una Ontología General

• Categorías: incluyen objetos con propiedades comunes arregladas en taxonomías jerárquicas.

• Categorías: incluyen objetos con propiedades comunes arregladas en taxonomías jerárquicas.

Se puede inferir la categoría de un objeto, en base a sus propiedades y luego hacer predicciones del objeto.

Se puede inferir la categoría de un objeto, en base a sus propiedades y luego hacer predicciones del objeto.

Las categorías permiten organizar y simplificar el conocimiento por medio de herencia.

Las categorías permiten organizar y simplificar el conocimiento por medio de herencia.

Una categoría se puede “reificar” (reification), que significa cambiar un predicado o función en un objeto del lenguaje.

Una categoría se puede “reificar” (reification), que significa cambiar un predicado o función en un objeto del lenguaje.

Elementos de una Ontología General Elementos de una Ontología General

Medidas: Relaciona objetos a cantidades de tipos particulares (v.g., masa, edad, precios, etc). Las medidas cuantitativas son en general fácil de representar.

Otras medidas no tienen una escala de valores única (problemas, sabor, belleza, etc).

Medidas: Relaciona objetos a cantidades de tipos particulares (v.g., masa, edad, precios, etc). Las medidas cuantitativas son en general fácil de representar.

Otras medidas no tienen una escala de valores única (problemas, sabor, belleza, etc).

Elementos de una Ontología General Elementos de una Ontología General

Objetos Compuestos: Objetos que pertenecen a categorías por su estructura constitutiva. Se pueden tener jerarquías de tipo partes-de (parts-of).

Se pueden tener objetos compuestos sin estructura.

Objetos Compuestos: Objetos que pertenecen a categorías por su estructura constitutiva. Se pueden tener jerarquías de tipo partes-de (parts-of).

Se pueden tener objetos compuestos sin estructura.

Elementos de una Ontología General Elementos de una Ontología General

Elementos de una Ontología General Elementos de una Ontología General

• Tiempo, Espacio y Cambio: Para permitir acciones y eventos con diferentes duraciones y que puedan ocurrir simultaneamente.

• Tiempo, Espacio y Cambio: Para permitir acciones y eventos con diferentes duraciones y que puedan ocurrir simultaneamente.

La noción general es que el universo es continuo tanto en tiempo como en espacio.

La noción general es que el universo es continuo tanto en tiempo como en espacio.

• Eventos y Procesos: Eventos individuales ocurren en un tiempo y lugar particular. Los procesos son eventos continuos y homogéneos por naturaleza.

• Eventos y Procesos: Eventos individuales ocurren en un tiempo y lugar particular. Los procesos son eventos continuos y homogéneos por naturaleza.

Elementos de una Ontología General Elementos de una Ontología General

• Objetos Físicos: Al extender las cosas en tiempo y espacio, los objetos físicos tienen mucho en común con los eventos. A veces les llaman “fluentes” (fluents).

• Objetos Físicos: Al extender las cosas en tiempo y espacio, los objetos físicos tienen mucho en común con los eventos. A veces les llaman “fluentes” (fluents).

Elementos de una Ontología General Elementos de una Ontología General

• Substancias: Temporales y espaciales (v.g., mantequilla). Existen propiedades intrínsecas que son de la substancia del objeto más que del objeto mismo (color, temperatura en que se derrite, etc.), y propiedades extrínsecas (peso, forma, etc).

• Substancias: Temporales y espaciales (v.g., mantequilla). Existen propiedades intrínsecas que son de la substancia del objeto más que del objeto mismo (color, temperatura en que se derrite, etc.), y propiedades extrínsecas (peso, forma, etc).

Elementos de una Ontología General Elementos de una Ontología General

• Objetos Mentales y Creencias: Se tiene que razonar acerca de creencias del mundo.

• Objetos Mentales y Creencias: Se tiene que razonar acerca de creencias del mundo.

Elementos de una Ontología General Elementos de una Ontología General

Algo

Objetos abstractos Eventos

Conjuntos Números Representación

Categorías Oraciones Medidas

Tiempo Peso

Intervalos Lugares Objetosfísicos

Procesos

Momentos Cosas Sustancias

Animales Agentes

Humanos

Sólido Líquido Gas

Figura 2.6 Ontología “general” del mundo(Basada en [Russell,95]

Cenital

Tarea

Selecciona un problema o dominio para el cual vas a desarrollar diferentes representaciones durante el curso. Para este problema especifica una ontología.

Tarea

Selecciona un problema o dominio para el cual vas a desarrollar diferentes representaciones durante el curso. Para este problema especifica una ontología.

•Que sea un campo sobre el que tu conozcas o tengas acceso a un experto amigo.•Que sea un problema suficientemente complejo para que amerite utilzar técnicas de IA.•Que no sea un problema que se resuelva directamente con técnicas tradicionales de computación como una base de datos o cálculos

•Que sea un campo sobre el que tu conozcas o tengas acceso a un experto amigo.•Que sea un problema suficientemente complejo para que amerite utilzar técnicas de IA.•Que no sea un problema que se resuelva directamente con técnicas tradicionales de computación como una base de datos o cálculos

Dominio Describir el dominio seleccionado

Aplicación Especificar el tipo de aplicación (diagnóstico, diseño, etc.)

Conceptos Listar y describir los principales "conceptos" en el dominio

Relaciones Indicar las relaciones entre los conceptos desde diferentes puntos de vista (partes de, es un, funcional, ...), de preferencia en forma gráfica