doctores del futuro: el uso de la robótica y las tecnologías en cirugías de alto riesgo
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Doctores del futuroEl uso de la robótica y las tecnologías en
cirugías de alto riesgo.
Jesús Espejel ConchaDHTIC
La cirugía robotizada es uno de
los más grandes avances de
la medicina actual.
Antes los robots soloeran personajes deciencia ficción…
tomando el papel de cirujano.
Hoy en día han impactado el campode la medicina…
Gracias a ellos ahora se pueden realizar procedimientos que antes
en sueños.solo eran posibles
La motivación de desarrollarrobots cirujanos se basa en el deseo
de superar las limitaciones
de la laparoscopía y de hacer más grandes los beneficios de la cirugía mínimamente invasiva.
retroalimentación
háptica
destreza
coordinación mano-ojo
Los grandes robots de la
actualidad han sido posibles gracias
a las fortalezas y debilidadesde sus predecesores.
Son necesitadospara ampliar lascapacidades delos cirujanoshumanos másallá de loslímites de lalaparoscopiaconvencional.
La historia
se inicia con el Puma 560
1985
ROBODOCes el primer
robot quirúrgico
aprobado
tele-presencia
La NASA se interesa en desarrollar
la cirugía por
deseaba traer al cirujano durante las guerras al
soldado herido por
tele-presencia
El ejército
Tele-presencia…cirugía a distancia
tele-manipulador
El sistema de tele-presencia
sufrió un rediseño dándole vidaal sistema
Da Vinci
$1 millón de dólares
Da Vinci
Da Vinci en…
Urología
Cirugía cardio-torácica
Ginecología
Cirugía pediátrica
Otorrinolaringología
Cirugía general
Zeus
$975,000 dólares
Permite lo mismo,
pero ya no se comercializa.
Los beneficios son muy grandes y no solo para el
cirujano.
Para el paciente…
Incisiones
diminutas
menor perdidade sangre
un menor riesgo de infección
un menor riesgo de complicaciones
recuperación más rápida
menos dolor post-operatorio
menor tiempo de hospitalización
era una cirugía…Antes esto
Para el cirujano…
Gran destreza
No temblores fisiológicos
Vista tridimensional magnificada
Mayor ergonomía
Procedimientos más pequeños, precisos y efectivos.
¿Y los límites?
Carencia de estímulos sensoriales
No son independientes.
Las máquinas son propensas al error.
pueden superarse…
Los límites
Carencia de estímulos sensoriales
• Desarrollo de sistemas de transmisión de sensaciones táctiles de los instrumentos robóticos hacía el cirujanoSO
LUC
IÓN
Los robots actuales no son independientes
• Desarrollo de un sistema que permita al cirujano programar la cirugía para que sea llevada a cabo por el robotSO
LUC
IÓN
Todas las máquinas son propensas al error
• Estrategias que permiten al robot tener mas seguridad al detectar, prevenir y predecirposibles fallos
redundancia
Límites de movimiento
sistemas de medida de posición y sensores
frenos de seguridad
SOLU
CIÓ
N
Carencia de estímulos sensoriales
No son independientes.
Las máquinas son propensas al error.
¿Límites?
¿Qué esperar?
La cirugía robotizada prometemucho, y los beneficios los estamosgozando.
Y lo que hoy no es posible tal vez mañana lo sea…
Sin dudad el futuro de la
robótica es ahora.
REFERENCIAS
• Casals, A., Figrola, M., & Amat, J. (2009). La Robótica, una valiosa herramienta en Cirugía. Revista Iberoamericana de Automática e Información Industrial, 6(1), 5-19.
• Childress, V. (2007). Robotic Surgery. Technology Teacher, 66(5), 9-13.
• Herron, D. (2007). A Consensus Document on Robotic Surgery: Prepared by the SAGES-MIRA Robotic Surgery Consensus Group. Society of American Gastrointestinal and Endoscopic Surgeons. 1, 1-22
• Faust, R. (2007). Robotics in surgery : history, current and future applications. New York: Nova Science Publishers.
• Rosen, J., Hannaford, B., & Satava, R. (2011). Surgical robotics systems applications and visions. New York: Springer.
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