dise Ñ o de circuitos neumÁticos secretaría de extensión e integración social dirección de...
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DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS
Secretaría de Extensión e Integración SocialDirección de Educación Continua
SESIÓN NO. 2INSTRUCTOR:
ING. RIGOBERTO QUIYONO
Este curso es para ti…
• Mantén tu celular en modo de silencio o vibrador• Si necesitas tomar o hacer una llamada con confianza
puedes salir
• Participa respetuosamente• Recuerda que no hay opiniones equivocadas, sólo
diferentes• Respeta a tus compañeros• Espera tu turno para opinar
• Participa activamente• Colabora con tu equipo• Aporta y comparte tu experiencia
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DIVIÉRTETE!!
Recapitulando
• Conceptos básicos de Neumática• Aire comprimido• Ventajas y desventajas
• Acondicionamiento del aire• Compresor
• Red de distribución• Unidades de distribución• Válvulas • Actuadores
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CIRCUITOS BÁSICOS
Secretaría de Extensión e Integración SocialDirección de Educación Continua
Nomenclatura en diagramas
Secretaría de Extensión e Integración SocialDirección de Educación Continua
Elemento Descripción Ejemplo genérico (X es el número del actuador)
Ejemplo específico
Actuador El elemento del circuito sobre lo que se está ejerciendo control. Subíndice “0” después del número de actuador
X.0. 1.0
Válvula de mando indirecto El elemento que depende de otros dispositivos diferentes al operador. Subíndice “1” después del número de actuador
X.1, 1.1
Válvulas de avance El o los elementos que provocan el avance del actuador. Subíndice par (2, 4, etc.) después del número del actuador
X.2, X.4, X.6, etc. 1.2, 1.4, 1.6
Válvulas de retroceso El o los elementos que provocan que el actuador retroceda. Subíndice impar (3, 5, etc.) después del número del actuador
X.3, X.5, X.7, etc. 1.3, 1.5, 1.7
Circuitos de mando directo
Son aquellos donde la válvula que es operada actúa directamente sobre el actuador
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12
31
2
1.0
1.2
Circuito para cilindro de simple efecto
14
15 3
4 2
2.0
2.2
Circuito para cilindro de doble efecto
Suministro de aire
Mando
Actuador
Circuito para cilindro simple efecto
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12
31
2
1.0
1.2
• Se usan válvulas de 3/2, retorno por resorte
• Se pueden agregar otros dispositivos entre el mando y actuador para controlar velocidad o flujo
12
31
2
1.0
1.2
2
1
1.4
Circuito de doble efecto
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14
15 3
4 2
2
1
1.0
1.2
1.42
1
1.3
• Se usan válvulas de 5/2, retorno por resorte
• Se pueden agregar otros dispositivos entre el mando y actuador para controlar velocidad o flujo
• Circuito para avance regulable
• Circuito para avance y retroceso regulable
Circuitos de mando indirectoSon aquellos donde la válvula que opera sobre el actuador recibe señal de otras válvulas
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5 1 3
21214
4
12
31
212
31
2
1.0
1.1
1.2 1.3
Válvula 5/2 servopilotada para
mando
Válvula 3/2 operada para
control de avance y retroceso
El mando indirecto es la base para órdenes adicionales o la secuenciación de circuitos
Ejercicio #1
Diseñe el circuito de mando indirecto para un pistón de doble efecto que pueda activarse desde 2 locaciones diferentes y que regrese desde una locación única (en este caso, pulsadores)
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Solución ejercicio #1
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5 1 3
21214
4
12
31
2
12
31
2
1.0
1.1
1.21.3
12
31
21.4
2
1 3
Ejercicio #2
Diseñe el circuito de mando para un pistón de doble efecto que pueda activarse desde 2 locaciones de manera simúltanea y que regrese en cuanto se active cualquiera de 2 accionamientos opcionales (en este caso, pedales en el avance, pulsadores en el retroceso).
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Solución ejercicio #2
Secretaría de Extensión e Integración SocialDirección de Educación Continua
5 1 3
21214
4
12
31
2
1.0
1.1
1.3
12
31
212
31
2
2
1 3
2
12 14
12
31
21.5
1.2 1.4
1.61.7
CIRCUITOS SECUENCIALES
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Circuitos Secuenciales
Son aquellos circuitos de dos o más actuadores cuyo inicio de operación es el único movimiento ocasionado. Los siguientes actuadores se accionan dependiendo del movimiento y estado de los anteriores
Para los circuitos secuenciales, es necesario utilizar mando indirecto
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Diagrama espacio fase, inicio
Es el diagrama que nos muestra de manera gráfica la secuencia de avance / retroceso de los actuadores
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Simbología:A+, B+, A- B-• Avanza el pistón A• Avanza el pistón B• Retrocede el pistón A• Retrocede el pistón B
Diagrama espacio fase, representación
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Simbología inicial:A+, B+, B- A-
A
B
1
0
1
0
0 1 2 3 4
A.2
B.2
A.3
B.3
0 1 1 0 0
0 0 1 1 0
Diagrama neumático
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A.0 B.0
5 1 3
21214
4
5 1 3
21214
4
12
31
212
31
212
31
212
31
2A.2 B.2A.3 B.3
B.2 A.3B.3
A.1 B.1
Duplicación de señales
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Simbología inicial:1+, 2+, 2- 1-
1
2
1
0
1
0
0 1 2 3 4
1.2
2.2
2.3
1.3
0 1 1 1 0
0 0 1 0 0
Método cascada
La duplicación de señales ocurre cuando una misma condición de entrada desea hacer diferente condición de salida en el mismo circuito
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El método cascada interpone una señal diferente para las entradas y dos señales de salida simultáneas:• Una línea diferente para cada grupo de movimientos• El movimiento del actuador
Procedimiento del método
1. Crear el diagrama fase espacio2. Separar los movimientos en grupos3. Dibujar actuadores, válvulas de mando y de control4. Por cada grupo, crear un grupo de alimentación5. Agregar una válvula (denominada “de cascada”) menos que
los grupos de alimentación6. Las sensores que inicio de movimiento alimentan los grupos7. Los movimientos intermedios se colocan arriba de los
grupos
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METODO CASCADA PARA2 GRUPOS
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Paso 1 y 2
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Simbología inicial:1+, 2+, 2- 1-
1
2
1
0
1
0
0 1 2 3 4
1.2
2.2
2.3
1.3
0 1 1 1 0
0 0 1 0 0
Paso 3
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513
21412
2
513
21412
2
513
21412
2
12
31
212
31
2
12
31
212
31
212
31
2
2
12 14
1.0
1.1 2.1
2.21.3
e1
1.6
1.2 1.4 2.3
METODO CASCADA PARA3 GRUPOS
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Paso 1 y 2
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Simbología inicial:1+, 1-, 2+ 2-
1
2
1
0
1
0
0 1 2 3 4
1.2
1.3
2.2
2.3
0 1 0 0 0
0 0 0 1 0
Paso 3
Secretaría de Extensión e Integración SocialDirección de Educación Continua
513
21412
2
513
21412
2
513
21412
2
12
31
2
12
31
2
12
31
212
31
212
31
2
2
12 14
1.0
1.1 2.1
2.2
1.3
e1
1.6
1.2 1.4 2.3
513
21412
2e2
CONCLUSIONES
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MUCHAS GRACIAS!!!
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