dise Ñ o de circuitos neumÁticos secretaría de extensión e integración social dirección de...

DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS

Secretaría de Extensión e Integración SocialDirección de Educación Continua

SESIÓN NO. 2INSTRUCTOR:

ING. RIGOBERTO QUIYONO

Este curso es para ti…

• Mantén tu celular en modo de silencio o vibrador• Si necesitas tomar o hacer una llamada con confianza

puedes salir

• Participa respetuosamente• Recuerda que no hay opiniones equivocadas, sólo

diferentes• Respeta a tus compañeros• Espera tu turno para opinar

• Participa activamente• Colabora con tu equipo• Aporta y comparte tu experiencia


DIVIÉRTETE!!

Recapitulando

• Conceptos básicos de Neumática• Aire comprimido• Ventajas y desventajas

• Acondicionamiento del aire• Compresor

• Red de distribución• Unidades de distribución• Válvulas • Actuadores


CIRCUITOS BÁSICOS


Nomenclatura en diagramas


Elemento Descripción Ejemplo genérico (X es el número del actuador)

Ejemplo específico

Actuador El elemento del circuito sobre lo que se está ejerciendo control. Subíndice “0” después del número de actuador

X.0. 1.0

Válvula de mando indirecto El elemento que depende de otros dispositivos diferentes al operador. Subíndice “1” después del número de actuador

X.1, 1.1

Válvulas de avance El o los elementos que provocan el avance del actuador. Subíndice par (2, 4, etc.) después del número del actuador

X.2, X.4, X.6, etc. 1.2, 1.4, 1.6

Válvulas de retroceso El o los elementos que provocan que el actuador retroceda. Subíndice impar (3, 5, etc.) después del número del actuador

X.3, X.5, X.7, etc. 1.3, 1.5, 1.7

Circuitos de mando directo

Son aquellos donde la válvula que es operada actúa directamente sobre el actuador


12

31

2

1.0

1.2

Circuito para cilindro de simple efecto

14

15 3

4 2

2.0

2.2

Circuito para cilindro de doble efecto

Suministro de aire

Mando

Actuador

Circuito para cilindro simple efecto


12

31

2

1.0

1.2

• Se usan válvulas de 3/2, retorno por resorte

• Se pueden agregar otros dispositivos entre el mando y actuador para controlar velocidad o flujo

12

31

2

1.0

1.2

2

1

1.4

Circuito de doble efecto


14

15 3

4 2

2

1

1.0

1.2

1.42

1

1.3

• Se usan válvulas de 5/2, retorno por resorte

• Se pueden agregar otros dispositivos entre el mando y actuador para controlar velocidad o flujo

• Circuito para avance regulable

• Circuito para avance y retroceso regulable

Circuitos de mando indirectoSon aquellos donde la válvula que opera sobre el actuador recibe señal de otras válvulas


5 1 3

21214

4

12

31

212

31

2

1.0

1.1

1.2 1.3

Válvula 5/2 servopilotada para

mando

Válvula 3/2 operada para

control de avance y retroceso

El mando indirecto es la base para órdenes adicionales o la secuenciación de circuitos

Ejercicio #1

Diseñe el circuito de mando indirecto para un pistón de doble efecto que pueda activarse desde 2 locaciones diferentes y que regrese desde una locación única (en este caso, pulsadores)


Solución ejercicio #1


5 1 3

21214

4

12

31

2

12

31

2

1.0

1.1

1.21.3

12

31

21.4

2

1 3

Ejercicio #2

Diseñe el circuito de mando para un pistón de doble efecto que pueda activarse desde 2 locaciones de manera simúltanea y que regrese en cuanto se active cualquiera de 2 accionamientos opcionales (en este caso, pedales en el avance, pulsadores en el retroceso).


Solución ejercicio #2


5 1 3

21214

4

12

31

2

1.0

1.1

1.3

12

31

212

31

2

2

1 3

2

12 14

12

31

21.5

1.2 1.4

1.61.7

CIRCUITOS SECUENCIALES


Circuitos Secuenciales

Son aquellos circuitos de dos o más actuadores cuyo inicio de operación es el único movimiento ocasionado. Los siguientes actuadores se accionan dependiendo del movimiento y estado de los anteriores

Para los circuitos secuenciales, es necesario utilizar mando indirecto


Diagrama espacio fase, inicio

Es el diagrama que nos muestra de manera gráfica la secuencia de avance / retroceso de los actuadores


Simbología:A+, B+, A- B-• Avanza el pistón A• Avanza el pistón B• Retrocede el pistón A• Retrocede el pistón B

Diagrama espacio fase, representación


Simbología inicial:A+, B+, B- A-

A

B

1

0

1

0

0 1 2 3 4

A.2

B.2

A.3

B.3

0 1 1 0 0

0 0 1 1 0

Diagrama neumático


A.0 B.0

5 1 3

21214

4

5 1 3

21214

4

12

31

212

31

212

31

212

31

2A.2 B.2A.3 B.3

B.2 A.3B.3

A.1 B.1

Duplicación de señales


Simbología inicial:1+, 2+, 2- 1-

1

2

1

0

1

0

0 1 2 3 4

1.2

2.2

2.3

1.3

0 1 1 1 0

0 0 1 0 0

Método cascada

La duplicación de señales ocurre cuando una misma condición de entrada desea hacer diferente condición de salida en el mismo circuito


El método cascada interpone una señal diferente para las entradas y dos señales de salida simultáneas:• Una línea diferente para cada grupo de movimientos• El movimiento del actuador

Procedimiento del método

1. Crear el diagrama fase espacio2. Separar los movimientos en grupos3. Dibujar actuadores, válvulas de mando y de control4. Por cada grupo, crear un grupo de alimentación5. Agregar una válvula (denominada “de cascada”) menos que

los grupos de alimentación6. Las sensores que inicio de movimiento alimentan los grupos7. Los movimientos intermedios se colocan arriba de los

grupos


METODO CASCADA PARA2 GRUPOS


Paso 1 y 2


Simbología inicial:1+, 2+, 2- 1-

1

2

1

0

1

0

0 1 2 3 4

1.2

2.2

2.3

1.3

0 1 1 1 0

0 0 1 0 0

Paso 3


513

21412

2

513

21412

2

513

21412

2

12

31

212

31

2

12

31

212

31

212

31

2

2

12 14

1.0

1.1 2.1

2.21.3

e1

1.6

1.2 1.4 2.3

METODO CASCADA PARA3 GRUPOS


Paso 1 y 2


Simbología inicial:1+, 1-, 2+ 2-

1

2

1

0

1

0

0 1 2 3 4

1.2

1.3

2.2

2.3

0 1 0 0 0

0 0 0 1 0

Paso 3


513

21412

2

513

21412

2

513

21412

2

12

31

2

12

31

2

12

31

212

31

212

31

2

2

12 14

1.0

1.1 2.1

2.2

1.3

e1

1.6

1.2 1.4 2.3

513

21412

2e2

CONCLUSIONES


MUCHAS GRACIAS!!!


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