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CYBERTECH2018TALLER 02:

SENSORES Y SOLDADURA

#CYBERTECH2018

PARTE 1:

SOLDADURA

SOLDADURA

• Soldador de lápiz: 20-40 W

• Desoldador (jeringa, chupón…)

• Esponja

• Soporte

• Estaño (40% Pb + 60% Sn +

Resina)

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IMPORTANTE• Soldador caliente

• Estaño caliente

• Componentes calientes

• Esponja mojada

• El soporte se calienta

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Idea principal y básica:

AMBAS PARTES A UNIR DEBEN DE ESTAR CALIENTES

SOLDADURA

1. Enchufar y dejar calentarse al

soldador hasta que derrita estaño

con la punta.

2. Limpiar la punta del soldador con

la esponja mojada, nunca con

algo distinto.

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1. Asegurarse de que los elementos a unir no se

mueven.

2. Calentar la unión colocándola punta del

soldador en contacto con los dos elementos a la

vez.

3. Acercar el hilo de estaño a la unión y dejar que

funda lo suficiente para “mojar” la unión.

SOLDADURA

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4. Separar el soldador y dejar que la

unión se enfríe.

5. Verificar que la unión ha quedado

bien. (Podéis probar con el multímetro)

SOLDADURA

OJO: No soplar ni mover

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• No hacer bolitas de estaño en el

soldador para aplicarlas a los

componentes a soldar.

• La soldadura debe quedar brillante,

no mate.

• La soldadura debe tener aspecto

cónico, no esférico.

UNA BUENA SOLDADURA

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CONSEJOS:

• Comenzar por los componentes más robustos

(para evitar sobrecalentamientos): pines,

zócalos, resistencias, condensadores, cables.

• Dejar las patitas de los componentes a su

máxima longitud (cortar una vez soldado).

• Usar Termorretráctil.

SOLDADURA

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• Calentar la unión con el soldador y

cargar el desoldador.

• En un movimiento rápido, separar el

soldador, colocar el desoldador sobre

la unión caliente y apretar su

disparador.

SOLDADURA: DESOLDAR

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•Otra técnica: Manteniendo fija la placa, agarrar el

componente por el otro lado y una vez calentada la unión,

tirar de la patita de ese lado para sacar el componente.

SOLDADURA: DESOLDAR

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PARTE 2:

SENSORES

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SENSORES

• Captura datos

del entorno.

• Procesamiento de

datos.

• Operaciones y toma

de decisiones

• Actuación sobre

el entorno.

SENSORES

CONTROLADOR

ACTUADORES

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SENSORES

• LUMINOSIDAD

• PRESIÓN

• ACELERÓMETROS

• CONDUCTIVIDAD

• CONTACTO

• FUERZA

• HUMEDAD

• PROXIMIDAD

•MOVIMIENTO

• TEMPERATURA

•GIROSCÓPICOS

•GAS

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• Sensor infrarrojo de media

distancia.

• Funcionamiento basado en el

ángulo de incidencia.

• Conectar y listo.

• Detección de paredes y

obstáculos.

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SENSORES: SHARP

Modelo Rango

GP2Y0A21 10-80 cm

GP2Y0A41 4-30 cm

• Conexión muy sencilla, 3 pines.

• Recomendable: conector JST

#CYBERTECH2018

SENSORES: SHARP

ROJO: 5V

NEGRO: GND

AMARILLO: A2

• Probad el funcionamiento.

• Buscar valores máximos y mínimos.

• ¿Funcionamiento fuera de rango?

SENSORES: SHARP

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• Sensor infrarrojo de corta distancia

(0-5 mm).

• Estructura:

Led emisor de IR.

Fototransistor receptor.

• Funcionamiento basado en la

capacidad de conducción del

transistor en función de la luz recibida.

• Necesita circuitería adicional sencilla.

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SENSORES: CNY70

• Detección línea

negra sobre

fondo blanco.

#CYBERTECH2018

SENSORES: CNY70

100Ω

+5V

+5V

20kΩ

Salida

analógica

Marking Area

ROJO: 5V

AZUL: GND

AMARILLO: A1

• Probad el funcionamiento.

• Buscar valores máximos y

mínimos.

• ¿Funcionamiento fuera de rango?

#CYBERTECH2018

SENSORES: CNY70

• Sensor de ultrasonidos de larga

distancia.

• Estructura:

Emisor de ultrasonidos.

Receptor de ultrasonidos.

• Funcionamiento basado en el tiempo

que se tarda en recibir la señal

rebotada (eco).

• Incluye la circuitería necesaria.

#CYBERTECH2018

SENSORES: SRF05

• Detección paredes y

obstáculos.

• Gran precisión y control de mediciones.

• Modo 1: Señal de activación y de eco independientes.

Un pin para generar el disparo y otro para leer la señal rebotada.

• Modo 2: Señal de activación y de eco con pin único.

Un único pin para disparar y leer.

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SENSORES: SRF05

Modelo Rango Modos de

funcionamient

o

Tiempo mínimo

pulso disparo

Tiempo espera

mínimo

SRF04 3-300 cm Modo 1 10 us 50 ms

SRF05 3-400 cm Modo 1 y 2 10 us 50 ms

#CYBERTECH2018

SENSORES: SRF05• Pines izquierdos: para construcción en

fábrica. No conectar.

Negro: Masa

Morado: Modo disparo

Azul: Disparo

Verde: Eco

Rojo: Alimentación

MODO 1:

• Negro: GND

• Morado: No Contectado

• Azul: Pin 2

• Verde: Pin 4

• Rojo: 5V

MODO 2:

• Negro: GND

• Morado: GND

• Azul: Pin 2

• Verde: No conectado

• Rojo: 5V

#CYBERTECH2018

SENSORES: SRF05

Vsonido = 340m/s -> 0,0029s/m -> 29 us/cm

Ida y vuelta: 58 us/cm

• Probar funcionamiento.

• Valores máximos y mínimos. ¿Si no hay

objetos?

• Probar Modo 2. Nota: hay 700 us para

cambiar el pinMode hasta que se activa la

señal Eco tras el disparo.

• Sensor de ultrasonidos de muy larga distancia.

• Integra emisor y receptor de ultrasonidos.

• Rango: 0,1 – 6,5 metros.

• Menor precisión que SRF05.

• Detección de paredes y obstáculos (menos

recomendable).

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SENSORES: MAXSONAR MB1000

• Conexión similar a un SHARP: 5V, GND y pin control.

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SENSORES: MAXSONAR MB1000

• Sensor de contacto.

• Estructura: pequeña palanca que acciona un

interruptor.

• Conectar como extremos del interruptor uno

de los extremos dorados y el extremo

plateado.

• Aplicación y uso: detección de obstáculos por

contacto.

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SENSORES: FIN DE CARRERA

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SENSORES: FIN DE CARRERA

• Probar el

funcionamiento.

• Añadir resistencia de Pull-up o

Pull-down para filtrar ruidos.

• Sensor de contacto/presión

• Estructura:

Disco de material piezoeléctrico

Corona metálica

• Funcionamiento basado en: material piezoeléctrico que genera una tensión al golpearlo

y/o deformarlo

• No incluye ni necesita lógica o circuitería adicional

• Aplicación y uso: detección de contactos/golpes

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SENSORES: PIEZOELÉCTRICO

• Conexión muy sencilla:

Disco interior: pin de control (A5)

Corona exterior: GND

SENSORES: PIEZOELÉCTRICO

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• Probar y mostrar valores por

pantalla

RETOS• Ir reduciendo la velocidad de un motor linealmente a medida que

decrece la distancia a un obstáculo (dada por un sensor de proximidad).

• Al detectar un contacto con dicho obstáculo, frenar completamente el

motor.

• Pasado un pequeño tiempo en contacto, dar marcha atrás al motor a

velocidad lenta y constante hasta que la distancia con el obstáculo

supere una distancia umbral.

• Una vez superado dicho umbral, frenar nuevamente el motor y encender

un led que parpadee indefinidamente.

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¡¡MUCHAS GRACIAS A TODOS!!

¿Alguna pregunta?

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