cinematica cuerpo rig 2d i
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DinmicaDr. Jorge A. Olrtegui Yume, Ph.D.
CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDOEN EL PLANO (2D) -I
Escuela de Ingeniera MecatrnicaUniversidad Nacional de Trujillo
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Cinemtica del Cuerpo Rgido Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.2
CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
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Cinemtica del Cuerpo Rgido Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.3
CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2DDEFINICIONESCuerpo Rgido
Movimiento Bidimensional de un Cuerpo Rgido
1
2
34
1
2
3 =
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Cinemtica del Cuerpo Rgido Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.4
CUANDO EL MODELO DE CUERPO RIGIDO SE PUEDE USAR
CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
Rotacin no afecta el movimiento del C.M. Rotacin y movimiento del
C.M. estn relacionados
Baston se puede modelar como cuerpo rigido
La caa de pescar es demasiado flexible para modelarla como cuerpo rgido
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DEFINICIONESTipos de Movimiento Plano
CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
Traslacin rectilnea pura
Movimiento General (Traslacin + Rotacin)
Rotacin Pura alrededor de un eje fijo
Traslacin curvilnea pura
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DEFINICIONESTipos de Movimiento Plano
CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
Movimiento General (Traslacin + Rotacin)
Traslacin curvilnea pura
Rotacin Pura alrededor de un eje fijo
Traslacin rectilnea pura
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Cinemtica del Cuerpo Rgido Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.7
TRASLACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
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Cinemtica del Cuerpo Rgido Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.8
TRASLACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
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Cinemtica del Cuerpo Rgido Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.9
ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
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Cinemtica del Cuerpo Rgido Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.10
ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
ANALISIS ESCALAR
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ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
ANALISIS ESCALARCaso especial : Movimiento Circular Uniforme (MCU)
vts
constv
at
0
Ecuaciones Lineales
t
const
0
Euaciones Angulares
rs
constrv
rat
.
0
: Desplazamiento. Angular(rad)
: Velocidad Angular (rad/s)
: Aceleracin Angular(rad/s2)
r: radio (m)
sv
sat
s: Distancia Long. De Arco (m)v: Rapidez (m/s)at: acceleracion
tangential (m/s2)
n
tn
aa
aaa
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ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
ANALISIS ESCALAR
Caso especial : Movimiento Circular Uniformemente Variado (MCUV)
tvv
s
savv
tatvs
tavv
constv
consta
fo
tof
to
tof
t
2
2
2
1
22
2
Ecuaciones Lineales
t
tt
t
const
const
fo
of
o
of
2
2
2
1
22
2
Ecuaciones Angulares
rs
rv
rv
constrv
constra
ff
oo
t
.
.
22
22
22
.
f
f
fn
oo
on
n
rr
va
rr
va
constrr
va
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ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
ANALISIS ESCALARCaso especial : Movimiento Circular Uniformemente Variado (MCUV)
Velocidad en incremento
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Cinemtica del Cuerpo Rgido Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.14
ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
ANALISIS VECTORIAL
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Cinemtica del Cuerpo Rgido Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.15
ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
ANALISIS VECTORIAL
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Cinemtica del Cuerpo Rgido Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.17
ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
Sistemas Rotativos Interconectados
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ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
Sistemas Rotativos Interconectados
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ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
Sistemas Rotativos Interconectados
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Ejemplo
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Ejemplo
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Ejemplo
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Por un corto tiempo, el engranaje A del arrancador de automvil rota con una aceleracin angular
, donde esta en rad/s. Determinar la velocidad angular del engranaje B despus que el engranaje A ha rotado 50
revoluciones, empezado desde el reposo. Los radios de los
engranajes A y B son 10mm y 25mm respectivamente.
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