Serie 2

ÁLGEBRA DE BLOQUES

Bloque: Representa un sistema.G

Elementos y reglas

Flecha: Representa el sentido de flujo dela señal de entrada o de salida del bloque.

Sumador: Sirve para combinar dos señales de entrada,generando una salida que es su suma.

A un bloque entra solamente una señal.De un bloque sale solamente una señal.A un sumador entran dos señales, cuyos signos deben especificarse.De un sumador sale solamente una señal.

m

+

+

+

+

+

-

Gab =

WGTGT 2112 +=

bac +=

bac −=

Reglas para convertir sistemas

b = G1 a c = G2 b

a1 = G1 a a2 = G2 a b = a1 + a2

c = G1 G2 a

b = ( G1 + G2 ) a

Reglas para convertir sistemas

x = a + yb = Gxy = Hb

x = a + yb = Gxy = Hb

FaaGH1

Gb =

−

=

FaaGH1

Gb =

+

=

cr

-

-

+

+

Nomenclatura

r = valor deseadob = valor medidoe = errorm = salida del controlador m1 = variable manipuladac = variable controladau = perturbación

r c

b

m m1e

u

+

-

Gc = FT del controladorGv = FT de la válvulaGp =FT del procesoH = FT del transmisor

FT: Función de transferencia