actuadores neumáticos e hidráulicos diapositivas
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Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica,
neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de
generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de
un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activarun elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.
Existen varios tipos de actuadores como son:
Electrónicos
Hidráulicos
Neumáticos
Eléctricos
Son los encargados de dotar de movimiento a la estructura mecánica
Los actuadores hidráulicos, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de
operación, funcionan en base a fluidos a presión.
Existen tres grandes grupos:
o Cilindro hidráulico
o Motor hidráulico
o Motor hidráulico de oscilación
La precisión obtenida es mayor que la s de los actuadores
neumáticos
Permiten desarrollar elevadas fuerzas y pares
Estabilidad frente a cargas estáticas
Elevada capacidad de carga y relación potencia peso
Auto lubricación y robustez
De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2
tipos: de Efecto simple y de acción doble. En el primer tipo se utiliza fuerza
hidráulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El
segundo tipo se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones.
En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la
presión. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupo: El
primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes son accionados
directamente por aceite a presión y el segundo de tipo oscilante, el
movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria de un pistón o
percutor. Este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia
Una válvula hidráulica es un mecanismo que sirve para regular el flujo de un fluido.
Válvula tipo mariposa Válvula tipo compuerta
Los ascensores hidráulicos normalmente se construyen con actuadores del tipo cilindro.
Los actuadores tipo cilindros consisten básicamente en dos piezas: un cilindro barril o también denominado Camisa y un pistón móvil conectado a un vástago.
La presión hidráulica actúa en el pistón y produce el movimiento lineal.
EJEMPLOS.
ASCENSOR HIDRÁULICO.
Cilindro barril o camisa
Pistón móvil
Movimiento
lineal.
A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido entrabajo mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque enesencia son idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango decompresión es mayor en este caso, además de que hay una pequeñadiferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido aque estos tienen poca viscosidad.
En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y también los músculos artificiales de hule, que últimamente han recibido mucha atención.
De efecto simple
Cilindro neumático
Actuador neumático De efecto doble
Con engranaje
Motor neumático Con veleta
Con pistón
Con una veleta a la vez
Multiveleta
Motor rotatorio Con pistón
De ranura vertical
De émbolo
Fuelles, diafragma y músculo artificial
Cilindro de efecto simple
En este tipo de actuador la fuente de
energía es aire a presión entre 5 y 10
bar.
Existen dos tipos:
Cilíndricos Neumáticos
Motores Neumáticos(de aletas
rotativas o de pistones axiales)
En este tipo de actuador el desplazamiento se consigue como la
consecuencia de la diferencia de presión en ambos lados del cilindro sobre
un embolo.
Existen dos clases:
• Efecto Simple
• Doble Efecto
En este tipo el embolo se desplaza en un sentido como resultado del
empuje ejercido por el aire a presión, mientras que en el otro sentido se
desplaza como consecuencia del efecto de un muelle
El aire a presión es el encargado de empujar al embolo en las dos
direcciones, al poder ser Introducido de formas arbitraria en cualquiera
de las dos cámaras.
Se consigue el movimiento de rotación de un eje mediante el aire a presión.
Se dividen en:
• Motores de aletas rotativas
• Motores de pistones axiales
Al entrar aire a presión
en uno de los
compartimientos ,
formados por dos
aletas la carcasa,
tienden a girar hacia un
sentido
Tienen un eje de giro
solidario a un tambor que
se obliga a girar por las
fuerzas que ejercen
varios cilindros, que se
apoyan sobre un plano
inclinado.
Ventajas
Baratos
Rápidos
Sencillos
Robustos
Desventajas
Dificulta de control continuo
Instalación especial(
compresor, filtros)
Ruidoso
SON UTILIZADOS EN MANIPULADORES SENCILLOS, EN
APERTURAS Y CIERRE DE PINZAS O EN DETERMINADAS
ARTICULACIONES DE ALGÚN ROBOT(TIPO SCARA)