ACTUADORES NEUMTICOS

ACTUADORES NEUMTICOS

ACTUADORES NEUMTICOSLa razn del uso de actuadores en los circuitos neumticos es la de convertir la energa del aire comprimido en movimientos lineales o de giro. ELEMENTOS RECTILNEOS O LINEALES

ELEMENTOS GIRATORIOS

ELEMENTOS RECTILNEOS

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Elemento ms comn.Con una sola entrada de aire para producir un movimiento de traslacin.Trabajo slo en un sentido. El resorte se encarga de regresar al embolo a su posicin pero a veces se utilizan medios externos.Se utilizan para sujetar, apretar, levantar, etc.

CILINDROS DE MEMBRANAUna membrana de goma, plstico o metal reemplaza al mbolo.Su reposicin se da por la tensin de la misma membrana.Se utiliza para la construccin de dispositivos y herramientas, para estampar, remachar y fijar en prensas.

CILINDROS DE MEMBRANA ARROLLABLELa membrana tiene forma de vaso, cuando se introduce aire comprimido la membrana se desarrolla en la pared interna del cilindro, presenta muy poco rozamiento y son muy estancos, su carrera es muy corta.

Cilindro de doble efecto.La fuerza ejercida por el aire comprimido anima el embolo, en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en la idea como en el retorno.

Cilindros con amortiguacin interna.Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un choque brusco y daos se utiliza un sistema de amortiguacin que entra en accin momentos antes de alcanzar el final de la carrera. Antes de alcanzar la posicin final, un embolo amortiguador corta la salida directa del aire al exterior. En cambio, se dispone de una seccin de escape muy pequea, a menudo ajustable.

Tipos de amortiguacin

Cilindros de doble vstago.Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre estos permanece constante. Por eso, este cilindro puede absorber tambin cargas pequeas laterales. La fuerza es igual en los dos sentidos.

CILINDRO DE GIRO

Los cilindros oscilantes se utilizan para mover un eje un determinado ngulo, por ejemplo 90 o 180.Se utilizan en manipuladores, cambios de piezas, cambio automtico de herramientas, en general en manipulacin

CILINDROS TNDEM

Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forma una unidad. Gracias a esta disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene en el vstago una fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal para el mismo dimetro.

Cilindro de embolo giratorio

Son aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no llegan a producir una revolucin (exceptuando alguna mecnica particular como por ejemplo pin cremallera). Existen disposiciones de simple y doble efecto para ngulos de giro de 90, 180..., hasta un valor mximo de unos 300 (aproximadamente).

Elementos Neumticos Con Movimiento Giratorio.

Motor De Aire Comprimido.-Motores de embolo-Motores de aletas-Motores de engranajes-Turbomotores

Motores de emboloEste tipo se subdivide adems en motores de embolo axial y de embolo radial. Por medio de cilindros de movimiento alternativo, el aire comprimido acciona, a travs de una biela, el cigeal de motor. Se necesitan varios cilindros al objeto de asegurar un funcionamiento libre de sacudidas.

Motor de aletasPor su construccin sencilla y peso reducido, los motores de aire comprimido generalmente se fabrican como maquinas de rotacin. Constituyen entonces, en su principio, la inversin del comprensor multicelular (compresor rotativo).

Un rotor excntrico dotado de ranuras gira en una cmara cilndrica. En las ranuras se deslizan aletas, que son empujadas contra la pared interior del cilindro por el efecto de la fuerza centrifuga, garantizado as la estanqueidad de las diversas cmaras.

Motor de engranajeEn este tipo de motor, el par de rotacin es engendrado por la presin que ejerce el aire sobre los flancos de los dientes de piones engranados. Uno de los piones es solidario con el eje del motor.

TurbomotoresPueden utilizarse nicamente para potencias pequeas, pero su velocidad es muy alta (Tornos neumticos de dentista de hasta 500.000 min-1). Su principio de funcionamiento es inverso al de los turbocompresores.