18.-solucion de sistemas discretos usando transformada z

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UNIVERSIDAD JUSTO SIERRAACADEMIA DE INVESTIGACINEJERCICIOS MATEMTICAS APLICADAS A LA INGENIERA

Tema 18: SOLUCION DE SISTEMAS DISCRETOS USANDO TRANSFORMADA Z

Ejercicio 1Dada la siguiente ecuacin:

Con las siguientes condiciones iniciales:

Encuentre:1. Diagrama de bloques1. Resolver la ecuacin en diferencias

a)

[yk ][Xk ]DD

-+

2

1

b)Se aplica transformada Z a toda la ecuacin y se aplica la propiedad de linealidad

Dadas las siguientes frmulas:

Se sustituyen en la ecuacin original

Se quitan los parntesis

Se factoriza

Se sustituye

Despejando obtenemos:

Se hace la expansin en fracciones parciales de:

Por lo tanto:

Despejando Z y eliminando el trmino que se hace cero

Se aplica transformada Z inversa para obtener y(k)

Y de acuerdo a las tablas se obtiene la solucin:

Ejercicio 2Dado el siguiente diagrama de bloques:

[yk ][Xk ]DD

-+

Xk = 1 1

2

Encuentre:a) Encontrar la ecuacin en diferenciab) Encontrar la respuesta de la ecuacin en diferencia con las siguientes condiciones iniciales:

a) vk = yk+1 Rk = Yk +2

b) Se aplica transformada Z a toda la ecuacin y se aplica la propiedad de linealidad

Dadas las siguientes frmulas:

Se sustituyen en la ecuacin original

Se factoriza

Se sustituye

Despejando obtenemos:

Se hace la expansin en fracciones parciales de:

Por lo tanto:

Despejando Z

Se aplica transformada Z inversa para obtener y(k)

Y de acuerdo a las tablas se obtiene la solucin:Y(K) =

Ejercicio 3Dada la siguiente ecuacin:

Con las siguientes condiciones iniciales:

Encuentre:a) Diagrama de bloquesb) Resolver la ecuacin en diferencias

a)

[yk ][Xk ]DD

--

9

14

b) Se aplica transformada Z a toda la ecuacin y se aplica la propiedad de linealidad

Dadas las siguientes frmulas:

Se sustituyen en la ecuacin original

Se factoriza

Se sustituye

Despejando obtenemos:

Se hace la expansin en fracciones parciales de:

Por lo tanto:

Despejando Z

Se aplica transformada Z inversa para obtener y(k)

Y de acuerdo a las tablas se obtiene la solucin:Y(K) =

Ejercicio 4Dada la siguiente ecuacin:

Con las siguientes condiciones iniciales:

Encuentre:a) Diagrama de bloquesb) Resolver la ecuacin en diferencias

a)

[yk ][Xk ]DD

+-

4

21

b) Se aplica transformada Z a toda la ecuacin y se aplica la propiedad de linealidad

Dadas las siguientes frmulas:

Se sustituyen en la ecuacin original

Se factoriza

Se sustituye

Despejando obtenemos:

Se hace la expansin en fracciones parciales de:

Por lo tanto:

Despejando Z

Se aplica transformada Z inversa para obtener y(k)

Y de acuerdo a las tablas se obtiene la solucin:Y(K) =-

15