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Instrucciones de instalación

Módulo de salida analógico Compact I/O

Número de catálogo 1769-OF4

Tema Página

Información importante para el usuario 2

Descargas electrostáticas 3

Desconecte la alimentación eléctrica 3

Lugar peligroso 4

Información del módulo 1769-OF4 5

Instale el módulo 1769-OF4 6

Piezas de repuesto 10

Conexiones de cableado en el campo 10

Especificaciones 19

Recursos adicionales 22

2 Módulo de salida analógico Compact I/O

Información importante para el usuario

Las características operativas del equipo de estado sólido son diferentes a las del equipo electromecánico. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicación SGI-1.1 disponible en la oficina de ventas local de Rockwell Automation o en línea en http://literature.rockwellautomation.com) describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado sólido y los dispositivos electromecánicos cableados. Debido a esta diferencia y a la gran variedad de usos del equipo de estado sólido, los responsables de aplicar este equipo deben estar completamente seguros de que todas las aplicaciones previstas de este equipo sean admisibles.

En ningún caso Rockwell Automation Inc. asume responsabilidad por daños indirectos o derivados del uso o de la aplicación de este equipo.

Los ejemplos y los diagramas de este manual se incluyen únicamente a modo ilustrativo. Dado que cada una de las instalaciones depende de numerosos requisitos y variables, Rockwell Automation Inc. no puede asumir ninguna responsabilidad por el uso real que se haga en función de los ejemplos y los diagramas.

Rockwell Automation Inc. no asume ninguna responsabilidad asociada con las patentes respecto al uso de la información, de los circuitos, de los equipos o del software descritos en este manual.

Se prohibe la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin la autorización escrita de Rockwell Automation, Inc.

Este manual contiene notas de seguridad en todas las circunstancias en que se estimen necesarias.

ADVERTENCIAIdentifica información acerca de prácticas o circunstancias que pueden producir una explosión en un ambiente peligroso, lo cual puede provocar lesiones o incluso la muerte, daños materiales o pérdidas económicas.

IMPORTANTE Identifica información crítica para la correcta aplicación y la comprensión del producto. Sírvase tomar nota de que en esta publicación se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los números.

ATENCIÓN Identifica información acerca de prácticas o circunstancias que pueden provocar lesiones o incluso la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. Los mensajes de Atención le ayudan a identificar un peligro, a evitar un peligro, y a estar consciente de las consecuencias.

PELIGRO DE CHOQUE

Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o en un motor) para advertir sobre la posible presencia de voltaje peligroso.

Publicación 1769-IN087A-ES-P – Agosto 2009

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/sgi-in001_-en-p.pdf

http://www.literature.rockwellautomation.com

Módulo de salida analógico Compact I/O 3

Descargas electrostáticas

Desconecte la alimentación eléctrica

PELIGRODE QUEMADURA En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o

en un motor) a fin de advertir sobre superficies que pueden alcanzar temperaturas peligrosas.

ATENCIÓN Las descargas electrostáticas pueden dañar los circuitos integrados o semiconductores si se tocan los pins del bus. Siga las siguientes pautas al usar este módulo:

Toque un objeto que esté conectado a tierra para descargar el potencial electrostático de su cuerpo.

Use una muñequera conductiva aprobada.

No toque el conector o los pines del bus.

No toque los componentes del circuito dentro del módulo.

Siempre que sea posible utilice una estación de trabajo a prueba de cargas electrostáticas.

Cuando no utilice el módulo, manténgalo en su envolvente de blindaje estático.

ATENCIÓN Desconecte la alimentación eléctrica antes de retirar o insertar este módulo. Si retira o introduce un módulo mientras la alimentación eléctrica está aplicada, es posible que se produzca un arco eléctrico. Un arco eléctrico puede provocar lesiones personales o daños materiales al:

enviar una señal incorrecta a los dispositivos de campo del sistema, provocando movimiento accidental de la máquina;

provocar una explosión en un ambiente peligroso.

Los arcos eléctricos causan desgaste excesivo de los contactos del módulo y del conector correspondiente. Los contactos desgastados pueden crear una resistencia eléctrica.



Lugar peligrosoEste equipo es adecuado para uso en lugares Clase I, División 2, Grupos A, B, C, D, o en lugares no peligrosos solamente. El siguiente enunciado se aplica al uso en lugares peligrosos.

ADVERTENCIA PELIGRO DE EXPLOSIÓN

La sustitución de componentes puede menoscabar la idoneidad para Clase I, División 2.

No reemplace componentes ni desconecte el equipo a menos que la alimentación eléctrica esté desactivada o el área sea no peligrosa.

No conecte o desconecte componentes a menos que la alimentación eléctrica esté desactivada o el área sea no peligrosa.

Este producto debe estar instalado en un envolvente.

Todo el cableado debe cumplir con los métodos de cableado Clase I, División 2 del Artículo 501 del Código Eléctrico Nacional y/o según la Sección 18-1J2 del Código Eléctrico Canadiense, y de acuerdo con la autoridad que tiene jurisdicción.



Información del módulo 1769-OF4El módulo Compact I/O es adecuado para ser usado en ambientes industriales cuando se instala de acuerdo a estas instrucciones. Específicamente, este equipo ha sido

diseñado para ser usado en ambientes limpios y secos (grado de contaminación 2(1)) y

para circuitos que no excedan sobrevoltaje de Categoría II(2) (IEC 60664-1)(3).

Descripción del módulo

(1) El grado de contaminación 2 es un ambiente donde, generalmente, solo hay contaminación no conductiva excepto, ocasionalmente, cuando se espera conductividad temporal causada por condensación.

(2) El sobrevoltaje de Categoría II es la sección del nivel de carga de un sistema de distribución eléctrica. En este nivel el voltaje transiente está controlado y no excede la capacidad de voltaje de impulso del aislamiento del producto.

(3) La Comisión Electrotécnica Internacional (IEC) estipula el grado de contaminación 2 y el sobrevoltaje de Categoría II.

Ítem Descripción

1 Palanca de bus (con función de enclavamiento)

2a Lengüeta de montaje en panel superior

2b Lengüeta de montaje en panel inferior

3 Indicador de estado del módulo

4 Puerta del módulo con etiqueta de identificación de terminales

5a Conector de bus móvil con pins hembra

5b Conector de bus fijo con pins machos

6 Etiqueta de la placa del fabricante

7a Ranuras machihembradas superiores

7b Ranuras machihembradas inferiores

8a Enclavamiento del riel DIN superior

8b Enclavamiento del riel DIN inferior

9 Etiqueta editable (etiqueta de ID del usuario)

10 Bloque de terminales extraíble (RTB) con cubierta de protección contra contacto accidental

10a Tornillo de retención superior del RTB

10b Tornillo de retención inferior del RTB

1769-OF4

PELIGRONo retire el RTB si hay alimentación eléctrica A menos que el área no seapeligrosa

Asegúrese de que la palanca de bus adyacenteesté desenclavada/enclavada Antes/después de retirar/ insertar el módulo

I salida 3 +

I salida 0 +

I salida 2 +

ANLGCom

ANLGCom

V salida 0 +

V salida 2 +

V salida 1 +

V salida 3 +

I salida 1 +

OK

Analógico

OK

Analógico

2a1

3

10a

10

10b4

2b

8a

7a

9

7b8b

7a

5b

6

5a

7b



Diagrama de bloque simplificado

Instale el módulo 1769-OF4Conecte el módulo al controlador o a un módulo de E/S adyacente antes o después del montaje. Puede consultar instrucciones de montaje enMonte el módulo al panel mediante la plantilla dimensional, o Monte el módulo al riel DIN. Para trabajar con un sistema ya montado, consulte Reemplace un solo módulo dentro del sistema en página 7.

El siguiente procedimiento muestra cómo ensamblar el sistema Compact I/O.

1. Desconecte la alimentación eléctrica.

2. Verifique que la palanca de bus del módulo a instalar esté en posición desbloqueada (totalmente a la derecha).

3. Utilice las ranuras machihembradas superiores e inferiores (1) para asegurar los módulos juntos o a un controlador.

ASIC

IndicadorLED

Convertidorde CC a CC

aislado

Optoa

copla

dore

s

CPUConvertidor de

D a A

Salida devoltaje

Salida decorriente

+15 V+5 V

-15 VGND

Aislamiento

Cone

ctor d

e bac

kplan

e de 1

6 pine

s

Bloqu

e de t

ermina

les de

18 pi

nes

1

12

3

4

5



4. Mueva el módulo hacia atrás a lo largo de las ranuras machihembradas hasta que los conectores del bus (2) queden alineados entre ellos.

5. Empuje la palanca de bus hacia atrás lentamente para restablecer la tabulación de posicionamiento (3).

Hágalo con los dedos o un destornillador pequeño.

6. Para que pueda haber comunicación entre el controlador y el módulo mueva la palanca de bus totalmente hacia la izquierda (4) hasta que haga clic, asegurándose de que quede totalmente fija en su lugar.

7. Conecte una terminación de cubierta de extremo (5) al último módulo en el sistema utilizando ranuras machihembradas, como antes.

8. Fije la terminación de cubierta de extremo (6).

Reemplace un solo módulo dentro del sistemaEl módulo se puede reemplazar cuando el sistema está montado en un panel o riel DIN.

1. Desconecte la alimentación eléctrica.

Consulte Desconecte la alimentación eléctrica en página 3.

2. Retire los tornillos de montaje superiores y inferiores del módulo, o abra los enclavamientos del DIN con un destornillador de hoja plana o con un destornillador Phillips.

3. Mueva la palanca de bus hacia la derecha para desconectar o desbloquear el bus.

4. En el módulo de la derecha mueva la palanca de bus hacia la derecha (desbloquear) para desconectarla del módulo a extraer.

ATENCIÓN Al conectar módulos de E/S es muy importante que los conectores de bus estén enclavados juntos para asegurar la conexión eléctrica adecuada. Fije con seguridad los conectores de bus para utilizar en lugares peligrosos.

Para obtener mayor información sobre lugares peligrosos, consulte página -4.

IMPORTANTE Debe usar una terminación de tapa final 1769-ECR (derecha) o 1769-ECL (izquierda) para interrumpir el extremo de bus de comunicaciones en serie. Se puede ocasionar un fallo de configuración E/S si no se usa una terminación de tapa final.



5. Deslice con cuidado hacia adelante el módulo desconectado.

Si siente demasiada resistencia, verifique que el módulo esté desconectado del bus y que ambos tornillos de montaje hayan sido extraídos o que los enclavamientos DIN hayan sido abiertos.

6. Asegúrese de que la palanca de bus en el módulo y en el módulo de la derecha estén en posición desbloqueada (totalmente a la derecha) antes de instalar el módulo de repuesto.

7. Deslice el módulo de repuesto dentro de la ranura abierta.

8. Conecte los módulos bloqueando (totalmente a la izquierda) las palancas de bus en el módulo de repuesto y en el módulo adyacente a la derecha.

9. Vuelva a poner los tornillos de montaje o trabe el módulo en el riel DIN.

Monte las E/S de expansión

Separación mínimaMantenga espacio con las paredes del envolvente, ductos, o equipo adyacente. Deje 50 mm (2 pulg.) de espacio en todos los lados para que la ventilación sea adecuada, como se muestra en.

SUGERENCIA Puede resultar necesario balancear suavemente el módulo de adelante hacia atrás para extraerlo, o, en un sistema montado en panel, aflojar los tornillos de los módulos adyacentes.

ATENCIÓN Durante el montaje del panel o del riel DIN de todos los dispositivos, asegúrese de que los desechos, es decir, rebabas metálicas o hilos de cables, no caigan en el módulo. Los desechos que caen en el módulo pueden causar daños al desconectar y volver a conectar la alimentación eléctrica.

Controlador

Abajo

Lado Lado

Arriba

Com

pact

I/O

Com

pact

I/O

Com

pact

I/O

Com

pact

I/O

Term

inac

ión

de ta

pa fi

nal

Com

pact

I/O



Monte el módulo al panelMonte el módulo a un panel con dos tornillos por módulo. Utilice tornillos de cabeza plana M4 o #8. Se requieren tornillos de montaje en cada módulo.

Monte el módulo al panel mediante la plantilla dimensional

Ubique los orificios cada 17.5 mm (0.689 pulg.) para permitir una mezcla de módulos con anchura sencilla y de anchura y media (por ejemplo, el módulo 1769-OA16).

Monte el módulo al panel utilizando módulos como plantilla

Este procedimiento le permite utilizar los módulos ensamblados como plantilla para perforar orificios en el panel. Consulte Monte el módulo al panel mediante la plantilla dimensional en página 9 si tiene un equipo sofisticado para montaje en panel.

En una superficie de trabajo limpia, ensamble no más de tres módulos.

Debido a la tolerancia de orificios de montaje del módulo, es importante seguir este procedimiento.

1. Cuando se utilizan los módulos ensamblados como plantilla, marque cuidadosamente el centro de todos los orificios de montaje del módulo en el panel.

2. Regrese los módulos ensamblados a la superficie de trabajo limpia, incluso los módulos previamente montados.

3. Perfore y rosque los orificios de montaje para los tornillos M4 o #8 recomendados.

4. Coloque los módulos nuevamente en el panel y verifique la alineación adecuada del orificio.

Separación para módulos de anchura sencilla de 35 mm (1.378 pulg.)Separación para módulos de anchura y media de 52.5 mm (2.067 pulg.)

Consulte la documentación del controlador principal para determinar esta dimensión.

NOTA: Tolerancia de separación total ±0.44 mm (0.016 pulg.)

Cont

rola

dor a

nfitr

ión



5. Conecte los módulos al panel mediante tornillos de montaje.

6. Repita los pasos del 1 al 6 con los módulos restantes.

Monte el módulo al riel DIN

El módulo se puede montar utilizando estos rieles DIN:

35 x 7.5 mm (EN 50 022 – 35 x 7.5)

35 x 15 mm (EN 50 022 – 35 x 15)

Para montar el módulo en un riel DIN, siga estos pasos.

1. Cierre los enclavamientos del riel DIN.

2. Presione el área de montaje del riel DIN del módulo contra el riel DIN.

Los enclavamientos se abren momentaneamente y se fijan en su lugar.

Piezas de repuestoEl módulo 1769-OF4 tiene las siguientes piezas de repuesto:

Bloque de terminales, n.º de catálogo 1769-RTBN10 (1 por kit)

Puerta, n,º de catálogo 1769-RD (2 por kit)

Conexiones de cableado en el campoEsta sección incluye información de los siguientes temas:

Conexión a tierra del módulo

Pautas de cableado del sistema

Cableado del módulo

Cableado de las salidas analógicas

Etiquetas del terminal

Cableado del bloque de terminales con protección contra contacto accidental y extracción

Calibre de cable y par de apriete del tornillo terminal

Configuración del módulo

SUGERENCIA Si va a montar más módulos, fije solamente el último de este grupo y deje el resto a un lado. Esto reduce el tiempo de remontaje durante el taladrado y roscado del próximo grupo.



Conecte el módulo a tierraEste producto fue diseñado para ser montado en una superficie de montaje conectada a tierra, tal como un panel de metal. No se requieren conexiones a tierra adicionales desde las lengüetas de montaje del módulo o del riel DIN, si se utiliza, a menos que la superficie de montaje no pueda ser conectada a tierra. Consulte las Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, Allen-Bradley publicación 1770-4.1 para obtener información adicional.

Pautas de cableado del sistemaConsidere lo siguiente al realizar el cableado de su sistema:

Todos los módulos comunes (ANLG COM) están conectados en el módulo analógico.

El analógico común (ANLG COM) no está conectado a tierra dentro del módulo.

Los canales no están aislados entresí.

Utilice cable Belden 8761, o un cable blindado equivalente.

Bajo condiciones normales, el cable a tierra y la unión deben estar conectados a tierra mediante un tornillo de montaje del panel o del riel DIN en el extremo del módulo de E/S analógicos. Mantenga la conexión de

blindaje a tierra lo más corta posible.(1)

Para óptima exactitud, limite la impedancia del cable manteniendo el cable lo más corto posible. Coloque el sistema de E/S lo más cerca posible de los

sensores o accionadores, según lo permita la aplicación.(2)

La referencia de las salidas de voltaje (Vout 0+…Vout 3+) del módulo 1769-OF4 es ANLG COM. La resistencia de carga para un canal de salida de voltaje debe ser igual o mayor a 1 K.

Las salidas de corriente (Iout 0+…Iout 3+) del módulo 1769-OF4 dirigen la corriente que regresa a ANLG COM. La resistencia para un canal de salida de corriente debe permanecer entre 0 y 600 ..

(1) En ambientes donde puede haber ruido de alta frecuencia es necesario conectar directamente a tierra los blindados en el extremo del módulo y mediante un condensador de 0.01 µF, 2000 V en el extremo del sensor.

(2) La longitud del cable de más de 50 metros puede impactar la exactitud. Para obtener más información, consulte Compact I/O Analog Output Module User Manual, publicación 1769-UM020.

ATENCIÓNTenga cuidado al pelar los cables. Los fragmentos de cable pueden caer en un módulo causando daños al encendido. Cuando haya terminado de hacer el cableado, asegúrese de que el módulo no tenga fragmentos de metal.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1769-um020_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/sgi-1770in041_-en-p.pdf


Salidas analógicas del cable

Etiquete los terminalesSe proporciona una etiqueta editable extraíble con el módulo. Retire la etiqueta de la puerta, marque la identificación de cada terminal con tinta permanente, y deslice la etiqueta de nuevo en la puerta. Sus marcas (etiqueta de ID) deben quedar visibles al cerrar la puerta del módulo.

Extracción del bloque de terminales con protección contra contacto accidentalAl realizar el cableado de los dispositivos del campo al módulo no es necesario retirar el bloque de terminales. Si retira el bloque de terminales utilice una etiqueta editable en la parte lateral del bloque de terminales para identificar la ubicación y el tipo de ranura del módulo.

Para retirar el bloque de terminales afloje los tornillos de retención inferiores y superiores. El bloque de terminales se mueva hacia atrás del módulo mientras se

ATENCIÓN Las salidas analógicas pueden fluctuar por menos de un segundo cuando se aplica o quita alimentación eléctrica. Esta característica es común en la mayoría de las salidas analógicas. Ya que la mayorías de las cargas no reconocen esta señal corta, tome medidas preventivas para asegurar que el equipo conectado no haya sido afectado. La falta de medidas preventivas puede resultar en reacciones de carga inesperadas.

V salida 3 +

ANLG ComANLG Com

I salida 3 +

I salida 0 +

V salida 0 +

I salida 1 +

V salida 1 +

I salida 2 +

V salida 2 +Carga de voltaje

Corriente de carga

Conexión a tierra

Conexión a tierra

Bloque de terminales 1769-OF4

RANURA # ____TIPO DE MÓDULO _____

R L

RoHS



retiran los tornillos. Al volver a colocar el bloque de terminales, apriete los tornillos de retención a un par de 0.46 N•m (4.1 lb•in).

Cablee el bloque de terminales con protección contra contacto accidentalAl realizar el cableado del bloque de terminales, mantenga la cubierta de la protección contra contacto accidental en su lugar.

1. Afloje los tornillos terminales que serán cableados.

2. Encamine el cable por debajo de la placa de presión terminal.

Puede utilizar un cable pelado o fijar con lengüeta de espada. Los terminales aceptan una lengüeta de espada de 6.35 mm (0.25 pulg.).

3. Ajuste el tornillo terminal asegurándose de que la placa de presión asegure el cable.

El par recomendado para apretar los tornillos terminales es 0.68 N•m (6 lb•in).

SUGERENCIA Los tornillos terminales no son captivos. Por lo tanto es posible utilizar un borne de conexión por espárrago [diám. exterior máximo de 1/4 pulgada con un diám. interno máximo de 0.139 (M3.5)] con el módulo.

SUGERENCIA Si necesita quitar la cubierta de protección contra contacto accidental, inserte un destornillador en uno de los orificios de cableado cuadrados y extraiga la cubierta con cuidado. Si realiza el cableado del bloque de terminales con la cubierta de protección contra contacto accidental extraída, no será posible colocarla nuevamente en el bloque de terminales ya que los cables interferirán.

Cableado del bloque de terminales con protección contra contacto accidental

Tornillo de retención superior

Tornillo de retención inferior



Calibre de cables y par de apriete de tornillos terminalesCada terminal acepta dos cables con las siguientes restricciones.

Configure el módulo 1769-OF4La siguiente asignación de memoria E/S permite configurar el módulo 1769-OF4.

Salida de archivo de datos

Para cada módulo, ranura x, las palabras 0…3 en el archivo de datos de salida contienen el estado dirigido del programa de control de los canales de salida analógicos del módulo. Palabra 4 contiene la cancelación de los bits de control de la alarma de salida-canal_abrazadera.

Los bits se definen de la siguiente manera:

SGN = Bit de signo en formato de complemento a dos.

NU = No se usa. El bit se debe establecer en 0.

CHOx = Cancelación del enclavamiento de alarma de estabilizador superior para salida x: Permite cancelar individualmente cada enclavamiento de alarma de estabilizador superior de salida. NOTA: Cancelación = 1.

CLOx = Cancelación del enclavamiento de alarma de estabilizador inferior para salida x: Permite cancelar individualmente cada enclavamiento de alarma de estabilizador inferior de salida. NOTA: Cancelación = 1.

Calibre de cable Calibre de cable Par de apriete de tornillo terminal

Par de tornillo de retención

Macizo Cu-90 °C (194 °F) 14…22 AWG

(2.08…0.33 mm2)

0.68 N•m (6 lb•in) 0.46 N•m (4.1 lb•in)

Trenzado Cu-90 °C (194 °F) 16…22 AWG

(1.31…0.33 mm2)

0.68 N•m (6 lb•in) 0.46 N•m (4.1 lb•in)

Palabra/Bit

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Palabra 0 SGN Datos de salida analógica canal 0




Palabra 4 NU NU NU NU NU NU NU NU CLO3

CH O3

CLO2

CH O2

CLO1

CH O1

CLO0

CH O0



Archivo de datos de entrada

Para cada módulo, ranura x, la palabra 0 en el archivo de datos de ingreso, contiene bits de estado de los canales de salida analógicos del módulo. Las palabras 1…4 contienen los valores dirigidos de los canales de salida analógicos (eco de datos de salida).




Sx = estado general del bit para canales de salida 0…3.

Ox = Bits indicadores de sobre rango para canales de salida 0…3.

Ux = Bits indicadores de bajo rango para canales de salida 0…3.

Configure el archivo de datos

El manejo de bits desde este archivo se realiza normalmente con un software de programación (por ejemplo, software RSLogix 500 o software RSNetWorx para DeviceNet) durante la configuración inicial del sistema. En este caso, las pantallas gráficas proporcionadas por el software de programación simplifican la configuración.

Algunos sistemas, como el sistema del adaptador 1769-ADN DeviceNet, también permiten alterar los bits como parte del programa de control utilizando los renglones de comunicación. Es este caso es necesario entender la configuración de bits, como se muestra en la siguiente página.

Palabra/Bit

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Palabra 0 U3 O3 U2 O2 U1 O1 U0 O0 NU NU NU NU S3 S2 S1 S0

Palabra 1 SGN Bucle de retorno de datos de salida/eco canal 0






Configure el archivo de datos

Palabra/Bit 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Palabra 0 EC NU EHI ELI LC ER FM PM NU PFE

Palabra 1 NU Formato Ch0 NU Selección tipo/rango Ch0

Palabra 2 SGN Valor de fallo canal 0

Palabra 3 SGN Valor del programa (reposo) canal 0

Palabra 4 SGN Valor de datos de estabilizador superior canal 0

Palabra 5 SGN Valor de datos de estabilizador inferior canal 0

Palabra 6 SGN Gradiente en rampa canal 0

Palabra 7 NU








Palabra 15 NU








Palabra 23 NU








Palabra 31 NU





EC = Habilita canal.


EHI = Habilita interrupción del canal de salida en alarma de estabilizador

superior.(1)

ELI = Habilita interrupción del canal de salida en alarma de estabilizador

inferior.(1)

LC = alarma de enclavamiento de estabilizador inferior/superior y rango inferior/superior.

ER = Habilita rampa.(1)

FM = Habilita modo estado de salida alternativa de fallo.(1)

PM = Habilita modo de estado alternativo de programa/reposo.(1)

PFE = Habilita modo de estado alternativo de fallo a programa/reposo.(1)

Formato Chx = Selección de formato de datos de salida.

Selección tipo/rango Chx = Selección tipo/rango de salida.

Valor de fallo canal x = Proporciona la capacidad de configurar el valor de

salida alternativo del modo de fallo.(1)

Valor del programa (reposo) canal x = Proporciona la capacidad de

configurar el valor de salida alternativo del programa (reposo)..(1)

Valor de datos de estabilizador superior canal x = Proporciona la capacidad de configurar el valor de estabilizador superior de salida.

Valor de datos de estabilizador inferior canal x = Proporciona la capacidad de configurar el valor de estabilizador inferior de salida.

Gradiente en rampa canal x = Proporciona la capacidad de configurar el

gradiente en rampa.(1)

(1) Interrupciones, rampas y estados de salidas alternativas no son soportados por todos los controladores. Consulte el manual del usuario de su controlador para determinar si estas funciones están disponibles.



Selecciones de formato de rango y datos

Defina Seleccione Haga estos posicionamientos de bit

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Selec-ción de tipo/ rango

–10…+10 VCC 0 0 0 0

0…5 VCC 0 0 0 1

0…10 VCC 0 0 1 0

4...20 mA 0 0 1 1

1…5 VCC 0 1 0 0

0...20 mA 0 1 0 1

Selec-ción de for-mato de datos

Conteosgenerales/proporcionales

0 0 0

Unidades de ingeniería

0 0 1

Escalado para PID

0 1 0

Rango de porcentaje

0 1 1



Especificaciones

Módulo de salida analógico Compact I/O – 1769-OF4

Atributo Valor

Dimensiones (AlturaxAnchoxProf), aprox. 118 x 35 x 87 mm La altura que incluye lengüetas de montaje es de 138 mm (5.43 pulg.)

4.65 x 1.38 x 3.43 pulg.La altura que incluye lengüetas de montaje es de 138 mm (5.43 pulg.)

Peso de envío aproximado (con caja) 280 g (0.61 lb)

Temperatura de almacenamiento –40…+85 ° C (–40…+185 °F)

Temperatura de funcionamiento 0…+60 °C (32…+140 °F)

Humedad de funcionamiento 5…95 % sin condensación

Altitud de funcionamiento 2000 m (6561 pies)

Vibración, funcionamiento 10…500 Hz, 5 G, 0.030 pulg. pico a pico

Choque de funcionamiento 30 G, 11 ms montaje en panel (20G, 11 ms montaje en riel DIN)

Choque fuera de operación 40G montaje en panel (30G montaje en riel DIN)

Consumo de corriente máxima del bus 120 mA a 5 VCC; 170 mA a 24 VCC

Disipación de calor 2.86 watts totales (los watts por punto más los watts mínimos con todos los puntos energizados.)

Indicador de módulo OK Encendido: el módulo tiene alimentación eléctrica, ha pasado el diagnóstico interno y se comunica mediante el bus.

Apagado: ninguno de los anteriores es real.

Clasificación de distancia respecto a la fuente de alimentación eléctrica del sistema

El módulo no puede estar a más de 8 módulos de distancia de la fuente de alimentación eléctrica del sistema.

Cable recomendado Belden 8761 (blindado)

Inmunidad ESD (IEC1000-4-2) Contacto 4 kV, aire 8 kV, indirecto 4 kV

Inmunidad radiada (IEC1000-4-3) 10 V/m, 80…1000 MHz, 80% amplitud de modulación

Ráfaga de fenómeno transitorio rápido (IEC1000-4-4)

2 kV, 5 kHz

Inmunidad de sobretensión (IEC1000-4-5) Pistola galvánica 1 kV

Inmunidad conducida (IEC1000-4-6) 10 V, 0.15…80 MHz

Código ID del proveedor 1

Código del tipo de producto 10

Código del producto 48

Palabras de entrada 5

Palabras de salida 5

Palabras de configuración 32



Homologación

Homologación Valor

Certificación Certificación C-UL (según CSA C22.2 Nº 142)

Lista UL 508

Conforme a CE para todas las directivas aplicables

Clase de ambiente peligroso Clase I, División 2, lugar peligroso, Grupos A, B, C, D (UL 1604, C-UL según CSA C22.2 Nº 213)

Emisiones radiadas o conducidas EN50011 Clase A

Especificaciones de salida

Atributo ValorRangos de operación normal

analógicos(1)

(1) El indicador de sobre o bajo rango se enciende si se exceden los valores de estabilizador superior o estabilizador inferior. Cuando se establece un indicador de rango, el módulo sujeta la salida del canal correspondiente al valor de estabilizador superior o estabilizador inferior. A menos que está enclavado, el indicador automáticamente se restablece cuando se dirige a un valor entre los valores de estabilizador superior e inferior. El valor del canal de salida siempre regresa al funcionamiento normal cuando se dirige a un valor permitido por los estabilizadores superior e inferior (incluso si el enclavamiento de bits de estado de estabilizador está habilitado).

0…20 mA, 4…20 mA, +/–10 VCC, 0…10 VCC, 0…5 VCC, 1…5 VCC

Rangos analógicos de escala plena(1) 0…21 mA, 3.2…21 mA, +/–10.5 VCC, –0.5…10.5 VCC, –0.5…5.25 VCC, 0.5…5.25 VCC

Número de salidas Cuatro unipolares, voltaje o corriente

Resolución digital en todo el rango 15 bits más señal unipolar y bipolar

Tasa de conversión (todos los canales) máx.

Interrupciones no permitidas: 2.5 msInterrupciones permitidas: 3.8 ms

Respuesta de paso a paso a 63%(2)

(2) La respuesta de paso a paso es el período de tiempo desde que se le ordena al convertidor D/A ir del rango mínimo al pleno hasta que el dispositivo llega al 63% del rango pleno.

2.9 ms

Carga resistiva Corriente: 0…600 (incluye resistencia del cable)Voltaje: 1 K o más

Carga inductiva máxima 0.1 mH (corrientes de carga), 1.0 uF (cargas de voltaje)

Calibración en el campo No se requiere ninguna.

Exactitud general(3)

(3) Incluye términos de error de offset, ganancia, deriva, no-linealidad, y repetibilidad.

0.5% escala plena a 25 °C (77 °F)



Atributo Valor

Deriva de exactitud con temperatura ±0.0086% de escala plena para °C

Fluctuación de salida(1)

rango 0…50 kHz(consulte el rango de salida)

(1) La fluctuación de salida es la magnitud en que una salida fija varía con el tiempo, asumiendo carga y temperatura constante.

±0.05%

No-linealidad (en porcentaje de escala plena)

±0.05%

Repetibilidad(2) (en porcentaje de escala plena)

(2) La repetibilidad es la capacidad de un módulo de salida para reproducir las lecturas de salida cuando el mismo valor del controlador se aplica a sí mismo de manera consecutiva, bajo las mismas condiciones y en la misma dirección.

±0.05%

Error de salida del rango pleno de sobre temperatura(0…60 °C [+32…140 °F])

Escala plena de +/–0.8%

Protección de cortocircuito y abierta Sí

Corriente de cortocircuito máxima 40 mA

Protección contra sobrevoltaje de salida Sí

Voltaje de trabajo nominal 30 VCA/30 VCC

Grupo de salida al aislamiento del bus 510 VCA o 720 VCC para 1 minuto (prueba de calificación)30 VCA/30 VCC voltaje de operación (aislamiento reforzado IEC Clase 2)

Diagnóstico del canal Límite excedido de los estabilizadores superiores o inferiores, mediante generación de informes del estado de bit

Respuesta de salida cuando se enciende o apaga el sistema

Pico de 2.5…–1.0 VCC para menos de 15 ms

Impedancia de salida Salida de voltaje: < 1 Salida de corriente: > 1 M



Recursos adicionalesPara obtener más información consulte las siguientes publicaciones.

Puede ver o descargar las publicaciones en http://literature.rockwellautomation.com. Para solicitar copias físicas de la documentación técnica, comuníquese con el distribuidor o representante de ventas local de Rockwell Automation.

Recurso Descripción

Compact I/O Analog Output Module User Manual, publicación 1769-UM020.

Brinda detalles de instalación, configuración, funcionamiento y resolución de problemas para su módulo 1769-OF4

1768 CompactLogix Controllers User Manual, número de publicación 1768-UM001

Descripción detallada de instalación y uso de su controlador CompactLogix 1768

Controladores programable MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500 Manual del usuario, número de publicación 1762-RM001

Descripción detallada de instalación y uso de su Compact I/O con controladores programables MicroLogix 1200/1500

Adaptador 1769-ADN DeviceNet Manual del usuario, número de publicación 1769-UM001

Descripción detallada de instalación y uso de su sistema Compact I/O con el adaptador 1769-ADN DeviceNet

CompactLogix System User Manual, número de publicación 1769-UM007

Descripción detallada de instalación y uso de su sistema Compact I/O con el sistema CompactLogix

Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, número de publicación 1770-4.1

Más información sobre técnicas de cableado y conexión a tierra adecuadas




http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1762-rm001_-en-p.pdf



http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/sgi-1770in041_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com



Notas:


Servicio de asistencia técnica de Rockwell AutomationRockwell Automation proporciona información técnica en Internet para ayudarle a utilizar sus

Publicación 1769-IN087A-ES-P – Agosto 2009Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en Japón.

productos. En http://support.rockwellautomation.com, puede encontrar manuales técnicos, respuestas a preguntas formuladas con frecuencia, notas técnicas y de aplicación, ejemplos de códigos y vínculos a paquetes de servicio de software, además de la función MySupport, que puede personalizar para aprovechar al máximo estas herramientas.

Para obtener un nivel adicional de asistencia técnica por teléfono para instalación, configuración y resolución de problemas, ofrecemos los programas TechConnect Support. Para obtener más información comuníquese con el distribuidor regional o con el representante de Rockwell Automation, o visite http://support.rockwellautomation.com.

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Estados Unidos 1.440.646.3223, de lunes a viernes, de 8:00 a 17:00, hora del este de EE.UU.

Fuera de Estados Unidos

Comuníquese con el representante regional de Rockwell Automation con respecto a cualquier problema de asistencia técnica.

Estados Unidos Comuníquese con su distribuidor. Debe proporcionar al distribuidor un número de caso de asistencia al cliente (llame al número de teléfono anterior para obtener uno) a fin de completar el proceso de devolución.

Fuera de Estados Unidos

Comuníquese con el representante regional de Rockwell Automation para obtener información acerca del procedimiento de devolución.

™PN-4•n6F¨

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Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.

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1769-in087a-es-p, módulo de salida analógico compact i/o ... · publicación 1769-in087a-es-p –...

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