1769-sdn modulo de comunicacion device-net

Instrucciones de instalacin

Mdulo escner Compact I/O DeviceNet

(Cat. No. 1769-SDN)

Contenido...

Para obtener ms informacin................................................................ 2

Cumplimiento de directivas de las Comunidades Europeas (EC) ........... 3

Consideraciones sobre lugares peligrosos ............................................. 4

Hazardous Location Considerations ....................................................... 4

Descripcin del mdulo .......................................................................... 6

Instalacin del mdulo............................................................................ 7

Planificacin del sistema........................................................................ 9

Ensamblaje del sistema........................................................................ 10

Montaje del sistema............................................................................. 11

Reemplazo del mdulo escner dentro de un sistema......................... 14

Conexiones de cableado de campo ...................................................... 15

Puesta en marcha del mdulo escner................................................. 16

Configuracin del 1769-SDN en DeviceNet ......................................... 17

Organizacin de datos .......................................................................... 18

Indicadores de diagnstico ................................................................... 19

Cdigos de error.................................................................................... 20

Especificaciones ................................................................................... 22Publicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002

2 Mdulo escner Compact I/O DeviceNet

Para obtener ms informacin

Si usted desea un manual, puede:

descargar de la internet una versin electrnica gratis: www.theautomationbookstore.com

comprar un manual impreso: contactando a su distribuidor local o al representante de Rockwell

Automation

o visite www.theautomationbookstore.com y haga un pedido

o llame al 1.800.963.9548 (EE.UU./Canad) o al 001.330.725.1574 (fuera de EE.UU./Canad)

Para Consulte este documento No. de pub.

Obtener una descripcin ms detallada de cmo usar un mdulo escner DeviceNet

Mdulo escner Compact I/O DeviceNet, Manual del usuario

1769-UM009A-ES-P

Obtener informacin detallada sobre la planificacin, montaje, cableado y resolucin de problemas del sistema CompactLogix.

Manual del usuario del sistema CompactLogix

1769-UM007C-ES-P

Obtener informacin detallada sobre la planificacin, montaje, cableado y resolucin de problemas del sistema MicroLogix1500 .

Manual del usuario de controladores programables MicroLogix 1500

1764-UM001A-ES-P

Obtener informacin sobre planificacin de la red DeviceNet

DeviceNet Cable System Planning and Installation Manual

DN-6.7.2

Obtener ms informacin sobre las tcnicas de cableado y puesta a tierra.

Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial

1770-4.1

SUGERENCIALas versiones traducidas de estas Instrucciones de instalacin estn disponibles electrnicamente. Obtenga una versin traducida de esta publicacin en www.theautomationbookstore.com.Publicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002

Mdulo escner Compact I/O DeviceNet 3

Cumplimiento de directivas de las Comunidades Europeas (EC)Este producto tiene la marca CE y est aprobado para su instalacin dentro de la Unin Europea y regiones de EEA. Ha sido diseado y probado para cumplir con las directivas siguientes

Directiva EMCEste producto est diseado para cumplir con la Directiva del Consejo 89/336/EC sobre Compatibilidad Electromagntica (EMC), usando un archivo de construccin tcnica y los siguientes estndares, en su totalidad o en parte:

EN 50081-2 EMC Estndar de emisiones genricas, Parte 2 Ambiente industrial

EN 50082-2 EMC Estndar de inmunidad genrica, Parte 2 Ambiente industrial

Este producto ha sido diseado para usarse en un ambiente industrial.

Directiva de bajo voltajeEste producto ha sido diseado para cumplir con la directiva del consejo 73/23/EEC sobre Bajo Voltaje, aplicando los requisitos de seguridad de EN 61131-2 Controladores Programables, Parte 2 - Requisitos y pruebas de equipos. Para obtener informacin especfica que la norma EN 61131-2 requiere, vea las secciones apropiadas en esta publicacin, as como el documento de Allen-Bradley Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial para inmunidad de ruido, publicacin 1770-4.1ES y el Catlogo de sistemas de automatizacin, B111ES.

Este equipo est clasificado como equipo abierto y debe estar montado en un envolvente durante la operacin para proporcionar proteccin de seguridad.Publicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002


Consideraciones sobre lugares peligrososEste equipo es apto para uso en lugares Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D o en lugares no peligrosos solamente. La siguiente ADVERTENCIA se aplica para uso en lugares peligrosos.

Hazardous Location ConsiderationsThis equipment is suitable for use in Class I, Division 2, Groups A, B, C, D or non-hazardous locations only. The following WARNING statement applies to use in hazardous locations.

ADVERTENCIA

!PELIGRO DE EXPLOSIN

La sustitucin de componentes puede afectar la idoneidad para Clase I, Divisin 2.

No reemplace componentes ni desconecte equipos a menos que haya desconectado la alimentacin elctrica o el rea se considere no peligrosa.

No conecte ni desconecte componentes a menos que haya desconectado la alimentacin elctrica o el rea se considere no peligrosa.

Este producto debe ser instalado dentro de un envolvente. Todos los cables conectados al producto deben permanecer en el envolvente o estar protegidos por una canaleta u otro medio.

Todo el cableado debe cumplir con las especificaciones de N.E.C. artculo 501-4(b).

EXPLOSION HAZARD

Substitution of components may impair suitability for Class I, Division 2.

Do not replace components or disconnect equipment unless power has been switched off or the area is known to be non-hazardous.

Do not connect or disconnect components unless power has been switched off or the area is known to be non-hazardous.

This product must be installed in an enclosure. All wiring must comply with N.E.C. article 501-4(b).

WARNING

!Publicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002


Environnements dangereuxCet quipement est conu pour tre utilis dans des environnements de Classe 1, Division 2, Groupes A, B, C, D ou non dangereux. La mise en garde suivante sapplique une utilisation dans des environnements dangereux.

AVERTISSEMENT

!DANGER DEXPLOSION

La substitution de composants peut rendre cet quipement impropre une utilisation en environnement de Classe 1, Division 2.

Ne pas remplacer de composants ou dconnecter l'quipement sans s'tre assur que l'alimentation est coupe et que l'environnement est class non dangereux.

Ne pas connecter ou dconnecter des composants sans s'tre assur que l'alimentation est coupe ou que l'environnement est class non dangereux.

Ce produit doit tre install dans une armoire. Publicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002


Descripcin del mdulo

Tabla A

1 palanca de bus (con funcin de enclavamiento) 6 tornillo de tierra

2A seguro superior para el riel DIN 7A conector macho de empalme DeviceNet

2B seguro inferior para el riel DIN 7B conector hembra DeviceNet extrable

3A lengeta superior para montaje en panel 8A conector de bus mvil con pines hembra

3B lengeta inferior para montaje en panel 8B conector de bus con pines macho

4 indicadores LED de estado de mdulo y red 9 etiqueta de la placa del fabricante

5 pantallas numricas de direccin y error

3A1

2A

4

5

2B

6

7A

8A8B

9

7B

3B

8BPublicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002


Instalacin del mduloEl mdulo 1769-SDN es apropiado para uso en un entorno industrial cuando se instala de conformidad con estas instrucciones. Especficamente, este equipo est

diseado para uso en ambientes limpios y secos (Grado de polucin 2(1)) y con

circuitos que no excedan la categora II(2) de sobrevoltaje (IEC 60664-1).(3)

Prevencin de descargas electrostticas

(1) El grado de contaminacin 2 es un entorno en el que, normalmente, slo se produce una contaminacin no conductora, exceptuando el caso de que se pueda producir ocasionalmente una conductividad temporal causada por condensacin.

(2) La Categora de Sobretensin II es el margen del nivel de carga que tiene el sistema de distribucin de electricidad. A este nivel los voltajes transitorios son controlados y no exceden la capacidad de voltaje de pulso del aislamiento del producto.

ATENCIN

!Una descarga electrosttica puede daar los circuitos integrados y los semiconductores si una persona toca los pines del conector de bus. Siempre que manipule el mdulo, siga las pautas indicadas continuacin:

Toque un objeto conectado a tierra para descargar el potencial esttico.

Use una muequera conductiva aprobada. No toque el conector de bus ni los pines del conector. No toque ningn componente de los circuitos dentro del

mdulo.

Siempre que sea posible, utilice una estacin de trabajo a prueba de cargas electrostticas.

Cuando no lo use, mantenga el mdulo en su caja antiesttica.Publicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002

(3) Grado de contaminacin 2 y Categora de Sobretensin II son denominaciones de la Comisin Electrotcnica Internacional (IEC).


Desconecte la alimentacin elctrica

ATENCIN

!Desconecte la alimentacin elctrica antes de extraer o insertar el mdulo. Si se extrae o inserta un mdulo estando conectada la alimentacin elctrica se puede generar un arco elctrico. Un arco elctrico puede provocar daos personales y materiales:

al enviar una seal errnea a alguno de los dispositivos de campo del sistema que ponga en funcionamiento involuntariamente la mquina

al causar una explosin en un entorno peligrosoLa formacin de arcos elctricos desgasta excesivamente los contactos, tanto en el mdulo como en su respectivo conector. Los contactos desgastados pueden generar resistencia elctrica.Publicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002


Planificacin del sistemaConsidere lo siguiente cuando realice la planificacin de su sistema:

El escner se puede comunicar con hasta 63 dispositivos DeviceNet. El escner, como maestro, puede ser propietario de hasta 63 nodos de E/S

esclavos.

El escner puede ser simultneamente un maestro y un esclavo propiedad de otro maestro DeviceNet.

Se requiere un 1769-ECR (terminacin de tapa final derecha) o un 1769-ECL (terminacin de tapa final izquierda) para terminar el extremo del bus Compact I/O.

Cada banco de Compact I/O debe tener su propia fuente de alimentacin elctrica (un MicroLogix 1500 acta como la fuente de alimentacin para mdulos directamente conectados a ste).

Una fuente de alimentacin elctrica Compact I/O o una unidad base MicroLogix 1500, tiene lmites en la cantidad de corriente de +5 VCC y +24 VCC que puede suministrar a los mdulos en su banco de E/S. Estos lmites dependen del nmero de catlogo (por ej., 1769-PA2) de la fuente de alimentacin. Un banco de mdulos no debe exceder los lmites de corriente de la fuente de alimentacin del banco de E/S o de la unidad base MicroLogix 1500.

Consulte el documento Compact 1769 Expansion I/O Power Supplies Installation Instructions, publicacin 1769-5.14 el Manual del usuario de MicroLogix 1500, publicacin 1764-UM001A-ES-P.

El escner tiene una especificacin de distancia de cuatro mdulos como mximo, por lo tanto, el escner debe estar a una distancia de no ms de cuatro mdulos de la fuente de alimentacin del banco de E/S.

Determine la velocidad en baudios de DeviceNet en base a las consideraciones estndar de DeviceNet.

Considere el nmero de palabras de datos de E/S que acepta el controlador principal.

Para obtener ms informacin sobre la planificacin de la red DeviceNet, consulte el documento DeviceNet Cable System Planning and Installation Manual, publicacin DN-6.7.2.Publicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002


Ensamblaje del sistemaEl mdulo puede conectarse a un controlador adyacente, fuente de alimentacin o mdulo de E/S. Para las instrucciones de montaje, vea Montaje en panel en la pgina 11, o Montaje en riel DIN en la pgina 13. Para trabajar con un sistema ya montado, vea Reemplazo de un solo mdulo dentro de un sistema en la pgina 14.

El siguiente procedimiento explica cmo ensamblar el sistema Compact I/O.

1. Desconecte la alimentacin elctrica.

2. Verifique que la palanca del bus del mdulo (A) est en la posicin desbloqueada (hasta el tope hacia la derecha).

3. Use las ranuras de machihembrado superior e inferior (B) para fijar los mdulos juntos.

4. Mueva el mdulo nuevamente a lo largo de las ranuras de machihembrado, hasta que los conectores del bus (C) queden alineados.

5. Use sus dedos o un destornillador pequeo para empujar ligeramente la palanca del bus hacia atrs y dejar libre la lengeta de posicionamiento (D).

6. Mueva la palanca del bus del mdulo hasta el tope hacia la izquierda (E) hasta que escuche un chasquido. Asegrese de que haya quedado bien enclavada en el lugar debido.

ATENCINCuando conecte los mdulos de E/S, es muy importante que los conectores de bus estn enclavados firmemente juntos para asegurar una correcta conexin elctrica.

G

F

E

D

B

A

BCPublicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002

!


7. Acople una tapa de terminacin final (F) en el ltimo mdulo del sistema usando las ranuras de machihembrado como se hizo anteriormente.

8. Fije la terminacin de tapa final del bus (G).

Montaje del sistema

Espacio mnimoMantenga el espacio libre con respecto a las paredes del envolvente, canaletas de cable, equipo adyacente, etc. Deje 50 mm (2 pulg.) de espacio a todos los lados para una adecuada ventilacin, tal como se muestra:

Deje libre por lo menos 110 mm (4.33 pulg.) de profundidad en el envolvente para alojar el mdulo y el conector DeviceNet.

Montaje en panelMonte el mdulo a un panel usando dos tornillos por mdulo. Use tornillos de

IMPORTANTE Para terminar el extremo del bus de comunicaciones en serie se tiene que emplear una terminacin de tapa final derecha o izquierda 1769-ECR 1769-ECL.

ATENCIN

!Durante la instalacin en panel o riel DIN de todos los dispositivos, asegrese de que no caigan materias residuales (rebabas metlicas, hilos de cable, etc.) dentro del modulo. Los materiales residuales que cayeran dentro del mdulo podran causar daos al momento del encendido.

Parte superior

Parte lateral

Parte inferior

Parte lateral

Controlador

Com

pact

I/O

Com

pact

I/O

Com

pact

I/O

Com

pact

I/O

Com

pact

I/O

Term

inac

in

de ta

pa fi

nal

o ca

blePublicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002

cabeza plana M4 #8. Se tienen que emplear tornillos de montaje en todos los mdulos.


Montaje en panel usando el dibujo de dimensiones

NOTA: Todas las dimensiones se proporcionan en mm (pulgadas). Tolerancia de espacio entre agujeros: 0.04 mm (0.016 pulg.)

Compact I/O con controlador y fuente de alimentacin CompactLogix

Compact I/O con base y procesador MicroLogix 1500

132

mm

(5.

19 in

)

122.

6 m

m (

4.83

in)

118

mm

(4.

65 in

)

147.

4 m

m (

5.81

in)

14.7 mm(0.58 in)

35 mm(1.38 in)

35 mm(1.38 in)

28.5 mm(1.12 in)

35 mm(1.38 in)

70 mm(2.76 in)

35 mm(1.38 in)

35 mm(1.38 in)

35 mm(1.38 in)

50 mm(1.97 in)

40 mm(1.58 in)

59 m

m(2

.32

in)

59 m

m(2

.32

in)

Riel DIN Lnea central

Dimensin de agujero de montaje

132

mm

(5.

19 in

)

122.

6 m

m (

4.83

in)

118

mm

(4.

65 in

)

147.

4 m

m (

5.81

in)

14.7 mm(0.58 in)

35 mm(1.38 in)

168 mm(6.62 in)

147 mm(5.79 in)

35 mm(1.38 in)

13.5 mm(0.53 in)

59 m

m(2

.32

in)

59 m

m(2

.32

in)

28.5 mm(1.12 in)

Riel DIN Lnea central

Dimensin de agujero de montajePublicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002


Procedimiento de montaje en panel usando mdulos como plantilla

El siguiente procedimiento le permite usar los mdulos ensamblados como plantilla para taladrar agujeros en el panel. Debido a la tolerancia de los agujeros de montaje del mdulo, es importante seguir estos procedimientos:

1. Sobre una superficie de trabajo limpia, ensamble un mximo de tres mdulos.

2. Usando los mdulos ensamblados como plantilla, marque cuidadosamente, sobre el panel, el centro de todos los agujeros de montaje de mdulo.

3. Vuelva a colocar sobre la superficie de trabajo limpia los mdulos ensamblados, as como todos los mdulos montados previamente.

4. Taladre y rosque los agujeros de montaje para el tornillo M4 #8 recomendado.

5. Coloque los mdulos nuevamente sobre el panel y verifique el correcto alineamiento de los agujeros.

6. Monte los mdulos al panel utilizando los tornillos de montaje.

7. Repita los pasos 1 a 6 para los mdulos restantes.

Montaje en riel DINEl mdulo se puede montar en los siguientes rieles DIN: 35 x 7.5 mm (EN 50 022 - 35 x 7.5) 35 x 15 mm (EN 50 022 - 35 x 15).

Antes de montar el mdulo en un riel DIN, cierre los seguros del riel DIN. Presione contra el riel DIN la superficie del mdulo que tiene que quedar montada en el riel. Los seguros se abrirn momentneamente y se cerrarn en su posicin de montaje. A continuacin se muestran las dimensiones de montaje del riel DIN

A

B

C

Dimensin Altura

A 118 mm (4.65 pulg.)

B 59 mm (2.325 pulg.)

C 59 mm (2.325 pulg.)Publicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002


Reemplazo del mdulo escner dentro de un sistemaEl escner se puede reemplazar mientras el sistema est montado en un panel (o riel DIN).

1. Desconecte la alimentacin elctrica. Vea la nota importante de la pgina 8.

2. Extraiga el cable DeviceNet del escner extrayendo el conector DeviceNet.

3. Extraiga los tornillos de montaje superior e inferior del escner (o abra los seguros DIN usando un destornillador plano).

4. En el escner que va a reemplazar y en el mdulo adyacente del lado derecho (o terminacin de tapa final si el escner es el ltimo mdulo del banco), mueva las palancas de bus hacia la derecha (desbloquear) para desconectar el escner de los mdulos adyacentes.

5. Deslice hacia adelante suavemente el mdulo escner desconectado.

Si siente excesiva resistencia, asegrese de que desconect el escner del bus y retir ambos tornillos de montaje (o abri los seguros DIN).

.

6. Antes de instalar el escner de repuesto, asegrese de que la palanca del bus en el mdulo adyacente del lado derecho est en la posicin desbloqueada (hasta el tope a la derecha).

7. Deslice el escner de repuesto en la ranura abierta.

8. Conecte juntos el escner y los mdulos enclavando las palancas de bus (hasta el tope a la izquierda) del escner de repuesto y el mdulo adyacente del lado derecho o terminacin de tapa final.

9. Vuelva a colocar los tornillos de montaje (o encaje el escner sobre el riel DIN).

10. Vuelva a colocar el cable DeviceNet en el escner acoplando el conector al escner.

SUGERENCIAQuizs sea necesario balancear ligeramente el escner hacia adelante y hacia atrs para extraerlo, o en un sistema montado en panel, aflojar los tornillos de los mdulos adyacentes.Publicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002


11. Restaure la configuracin del escner usando RSNetWorx para DeviceNet.

Conexiones de cableado de campoConexin a tierra del mdulo escnerEste producto est diseado para montarlo en una superficie de montaje que tenga una buena conexin tierra, por ejemplo un panel metlico. No se requieren conexiones a tierra adicionales de las lengetas de montaje del escner o riel DIN (si se usa), a menos que la superficie de montaje no se pueda conectar a tierra.

Para obtener informacin adicional al respecto, consulte las Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1 ES de Allen-Bradley.

IMPORTANTE Asegrese de que el nuevo mdulo tenga la misma direccin de nodo y velocidad en baudios que el mdulo reemplazado.

ATENCIN

!El tornillo de montaje ubicado en la parte delantera del escner debe conectarse a una fuente de tierra apropiada cuando funciona en ambientes elctricamente ruidosos. Use un cable #14 AWG para hacer esta conexin.Publicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002


Cableado DeviceNet

1. Conecte el cable DeviceNet al conector extrable, tal como se muestra.

2. Inserte el conector hembra extrable en el conector macho de empalme ubicado en el mdulo escner DeviceNet.

3. Atornille el conector extrable a la caja del escner con los tornillos de montaje superior e inferior. El par de los tornillos es 0.6 a 0.7 Nm (5 a 6 lb-pulg).

Puesta en marcha del mdulo escnerCuando se conecta la alimentacin elctrica a travs del bus Compact I/O, el mdulo escner pasa por una secuencia de autoprueba. Despus que la autoprueba se ha realizado satisfactoriamente, el escner est listo para comunicarse.

Los parmetros predeterminados del escner son:

velocidad en baudios = 125 K direccin de nodo = 63

Use el software de configuracin para cambiar la velocidad en baudios y la

IMPORTANTE Si el 1769-SDN es el primer o ltimo dispositivo conectado a la lnea troncal de la red DeviceNet, asegrese de aadir una resistencia de terminacin (resistencia de 120 1% W, nmero de pieza 1485A-C2 de Allen-Bradley) entre los cables azul (CAN Low) y blanco (CAN High).

Conector DeviceNet

Conecte(1)

(1) Los colores de los cables DeviceNet se muestran en la etiqueta de cableado ubicada en la parte delantera del escner.

A

Cable rojo V+

Cable blanco CAN High

Cable pelado Blindaje

Cable azul CAN Low

Cable negro V-Tornillo de tierraUse el cable #14 AWG para hacer conexin a la tierra del panel.Publicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002

direccin de nodo.


Configuracin del 1769-SDN en DeviceNetEl 1769-SDN se debe configurar usando una herramienta de configuracin DeviceNet. El software de configuracin recomendado es RSNetWorx para DeviceNet (versin 3.00 posterior).

Esta herramienta de configuracin permite identificar todos los dispositivos (mdulos de E/S, fuentes de alimentacin, cables de expansin y terminaciones de tapa final) y sus ubicaciones en el sistema.

Para obtener ms informacin, consulte el Manual del usuario del Mdulo escner Compact I/O DeviceNet, publicacin 1769-UM009A-ES-P.

SUGERENCIASi su software de configuracin RSNetWorx no incluye el archivo EDS (Electronic Data Sheet) requerido, ste est disponible en http://www.ab.com/networks/eds.

SUGERENCIAEl controlador debe estar en el modo Marcha, o el escner en el modo inactivo (bit 0 de la matriz de comandos del mdulo = 0), para que el escner acepte la informacin de configuracin.Publicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002


Organizacin de datosEl escner usa las imgenes de datos de entrada y salida para transferir datos, estado e informacin de comandos entre el escner y el controlador. La estructura bsica se muestra a continuacin. Consulte el Manual del usuario del Mdulo escner Compact I/O DeviceNet, publicacin 1769-UM009A-EN-P, para obtener informacin ms detallada.

Imagen de datos de entradaLa imagen de datos de entrada se transfiere del mdulo escner al controlador.

Imagen de datos de salidaLa imagen de datos de salida se transfiere del controlador al mdulo escner.

La siguiente tabla muestra las descripciones de bits para la matriz de comandos del mdulo.

Palabra Descripcin Tipo de datos

0 a 63 Estructura de estado Matriz de 64 palabras

64 y 65 Registro de estado del mdulo 2 palabras

66 a 245 Imagen de datos de entrada Matriz de 180 palabras

Palabra Descripcin Tipo de datos

0 y 1 Matriz de comandos del mdulo Matriz de 2 palabras

2 a 181 Imagen de datos de salida Matriz de 180 palabras

Palabra Bit Modo de operacin

0 0 1 = Marcha, 0 = Inactivo

1 1 = Fallo

2 1 = Inhabilitar red

3 Reservado(1)

(1) NO manipule los bits reservados. Ello puede interferir con la futura compatibilidad.

4 1 = Restablecer

5 a 15 Reservado(1)

1 0 a 15 Reservado(1)Publicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002


Indicadores de diagnstico

Indicador Color/estado Indica Accin recomendada

Mdulo Apagado El mdulo no tiene alimentacin elctrica.

Conecte la alimentacin elctrica.

Verde parpadeante

No hay bus maestro presente (controlador MicroLogix o CompactLogix)

Verifique que los conectores del mdulo estn correctamente asentados. Si lo estn, desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica al controlador. Si esto no corrige el problema, reemplace el controlador. Si reemplazar el controlador no corrige el problema, reemplace el 1769-SDN.

Verde fijo Operacin normal. No se requiere accin.

Rojo parpadeante

Fallo recuperable - La memoria se borr o se est programando.

Complete la actualizacin de la memoria flash o inicie una nueva actualizacin.

Rojo fijo Fallo irrecuperable. Verifique que los conectores del mdulo estn correctamente asentados. Si lo estn, verifique que la terminacin/tapa de terminacin final estn instaladas. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica. Si el fallo persiste, reemplace el mdulo.

Rojo Apagado El mdulo no tiene alimentacin elctrica, la red no tiene alimentacin elctrica o no hay comunicacin entre el mdulo y la red DeviceNet. (sta puede ser una condicin aceptable.)

Verifique que el mdulo tenga alimentacin elctrica. Verifique que el cable DeviceNet est conectado firmemente y que la red DeviceNet tenga alimentacin elctrica. Verifique que la alimentacin de la red sea adecuada (11 a 25 VCC).

Verde parpadeante

El dispositivo est en estado operativo. No hay conexin establecida con ninguno de los dispositivos de la red.

Si el mdulo debera estar controlando esclavos DeviceNet, configure la lista de escn del mdulo.

Verde fijo Operacin normal. La lista de escn est configurada. El mdulo no est en modo inactivo.

No se requiere accin.

Rojo parpadeante

Uno o ms de los dispositivos con los cuales se est comunicando el escner han sobrepasado el tiempo de espera.

Monitoree la pantalla de estado, o el campo de estado del mdulo, para determinar cul dispositivo esclavo est fuera de lnea.

Rojo fijo Fallo crtico de la red. Se detect direccin de nodo DeviceNet duplicada.

Restablezca el mdulo. Cambie la direccin de nodo del mdulo o cambie la direccin de nodo del dispositivo incompatible. Si el fallo persiste, reemplace el mdulo.

Indicador numrico de 7 segmentos

Indicador de direccin de nodo y estado

Indica informacin de diagnstico acerca del estado del mdulo. Cuando el indicador numrico muestra 0 a 63, indica la direccin de nodo DeviceNet del mdulo 1769-SDN. Cuando muestra 70 a 99, indica un cdigo de error para la direccin de nodo mostrada. Publicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002

Cuando parpadea nmeros alternativos, uno es el cdigo de error (70 a 99) y el otro es el nmero del nodo (0 a 63) que gener el error.Vea la lista de Cdigos de error en la pgina 20 para obtener ms informacin.


Cdigos de errorLa siguiente tabla describe los cdigos de error indicados en el indicador numrico de 7 segmentos.

Cdigo(decimal)

Nombre Descripcin Accin recomendada

70 Nodo duplicado El controlador no pas la verificacin de direccin de nodo duplicada. La direccin de nodo seleccionada ya est en uso.

Cambie la direccin de red del dispositivo problemtico (nmero de nodo) a una disponible.

71 Datos ilegales en la lista de escn

Datos ilegales en la lista de escn Reconfigure la tabla de la lista de escn y retire los datos no vlidos.

72 Tiempo de espera de esclavo

Uno de los dispositivos esclavos del mdulo ha dejado de comunicarse.

Inspeccione los dispositivos esclavos del mdulo y verifique las conexiones DeviceNet.

73 Desigualdad de codificacin electrnica

El parmetro de codificacin de ID del suministrador del dispositivo esclavo no coincide con la configuracin del esclavo en la lista de escn del mdulo.

Asegrese de que el dispositivo en la direccin de nodo parpadeante coincida con la codificacin electrnica deseada (suministrador, cdigo del producto, tipo de producto)

75 No se recibieron mensajes

El escner no recibi trfico de la red. Transcurrieron 10 segundos y el mdulo no recibi trfico de la red para el mdulo ni para ningn otro dispositivo.

Verifique que la lista de escn est correctamente configurada para escanear dispositivos esclavos. Verifique las conexiones de red de DeviceNet.

76 Ningn mensaje para el escner

No se detect trfico de red directo para el escner. Transcurrieron 10 segundos y no se recibi ninguna entrada DeviceNet escaneada por el mdulo.

Ninguna. Hay otros dispositivos activos en la red que estn iniciando mensajes, pero ninguno de los mensajes es para el mdulo.

77 Desigualdad en tamao de datos de esclavo

Los datos recibidos del dispositivo esclavo no coinciden con la configuracin en la lista de escn.

Reconfigure el dispositivo esclavo o cambie la lista de escn del mdulo para que coincida con el dispositivo esclavo.

78 No existe dicho dispositivo

El dispositivo esclavo en la lista de escn no existe.

Aada el dispositivo en la red DeviceNet o elimine la entrada del dispositivo en la lista de escn.

79 Fallo de transmisin

El mdulo no transmiti un mensaje.

Asegrese de que el mdulo est conectado a una red vlida. Verifique para determinar si hay cables desconectados.

80 En modo inactivo

El mdulo est en el modo Inactivo. Coloque el controlador en el modo Marcha y habilite el bit de marcha del escner (bit 0 de la matriz de comandos del mdulo = 1). Vea la pgina 18.

81 Escner en fallo El escner dej de producir y consumir datos de E/S. Esta condicin no afecta el sistema del escner ni los modos de transmisin de mensajes.

Verifique el valor FAULT en la matriz de comandos del mdulo.

82 Error de fragmentacin

Se detect error en la secuencia de mensajes de E/S fragmentados del dispositivo.

Revise la entrada de la tabla de lista de escn para determinar si hay un dispositivo esclavo y asegurarse de que Publicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002

las longitudes de los datos de entrada y salida sean correctas. Revise la configuracin del dispositivo esclavo.


83 Error de inic. de esclavo

El dispositivo esclavo devuelve respuestas de error cuando el mdulo intenta comunicarse con ste.

Verifique la configuracin del dispositivo esclavo. Reinicialice el dispositivo esclavo.

84 No inicializado todava

El mdulo no complet su intento inicial de establecer comunicaciones con sus esclavos.

Ninguna. Este cdigo desaparece una vez que el mdulo inicializa correctamente todos los dispositivos esclavos en la red.

85 Overflow del bfer de recepcin

El tamao de datos devuelto es mayor que el esperado.

Configure el dispositivo esclavo para un tamao de datos ms pequeo.

86 El dispositivo cambi a estado inactivo.

El dispositivo produce un estado inactivo.

Revise la configuracin del dispositivo y el estado del nodo esclavo.

89 Error de reemplazo automtico de dispositivo (ADR)

El dispositivo esclavo respondi con un error a los datos de inicializacin enviados a ste por el escner; o la tabla de configuracin en la memoria flash del escner no es vlida para un nodo esclavo.

Intente la descarga de ADR nuevamente. Si el fallo persiste, trate de borrar la memoria flash ADR descargando una configuracin ADR vaca al escner y luego intente efectuar la configuracin ADR nuevamente.

90 Red inhabilitada El puerto DeviceNet est inhabilitado

Verifique la inhabilitacin establecida en la matriz de comandos del mdulo.

91 Bus desactivado Se detect condicin de bus desactivado en el puerto DeviceNet integrado.

Verifique las conexiones DeviceNet y la integridad de los medios fsicos. Revise el sistema para determinar si hay dispositivos esclavos con fallo u otros orgenes posibles de interferencia de red. Verifique la velocidad en baudios.

92 No hay alimentacin elctrica DeviceNet

No se detect alimentacin de red en el puerto DeviceNet.

Proporcione alimentacin elctrica a la red. Asegrese de que el cable de derivacin del mdulo est proporcionando la correcta alimentacin al puerto DeviceNet.

95 Actualizacin de la memoria FLASH

Actualizacin de la memoria flash en curso

Ninguna. NO desconecte el mdulo de la red mientras una actualizacin de la memoria flash est en curso.

98 Firmware alterado

El firmware est alterado Vuelva a actualizar la memoria flash el firmware del mdulo. NO desconecte y vuelva a conectar la alimentacin al mdulo. Esto puede causar que el mdulo entre en estado de inoperatividad. Si el problema persiste, comunquese con la divisin de Soporte Tcnico de Rockwell Automation.

99 Fallo de hardware

Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica. Vuelva a actualizar la memoria flash el firmware del mdulo. Comunquese con la divisin de Soporte Tcnico de Rockwell Automation.

Cdigo(decimal)

Nombre Descripcin Accin recomendadaPublicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002


Especificaciones

Especificaciones generales

Especificacin Valor

Dimensiones del mdulo 118 mm (alto) x 87 mm (profundidad) x 35 mm (ancho)la altura incluyendo las lengetas de montaje es 138 mm4.65 pulgadas (alto) x 3.43 mm (profundidad) x 1.38 mm (ancho)la altura incluyendo las lengetas de montaje es 5.43 pulg.

Peso de envo aproximado (con caja)

280 g (0.61 libras)

Temperatura de almacenamiento 40C a +85C (40F a +185F)

Temperatura de funcionamiento 0C a +60C (32F a +140F)

Humedad de funcionamiento 5% al 95%, sin condensacin

Altitud de funcionamiento 2000 metros (6561 pies)(1)

(1) Para operacin a una altura mayor de 2000 metros, consulte con la fbrica.

Vibracin En funcionamiento: 10 a 500 Hz, 5 G, 0.030 pulgadas mximo pico a pico

Choque En funcionamiento: 30 g montado en panel (20 g montado en riel DIN)Fuera de operacin: 40 g montado en panel (30 g montado en riel DIN)

Certificaciones Certificacin C-UL (bajo CSA C22.2 n 142) Lista UL 508 CE y C-Tick para todas las directivas aplicables Prueba de cumplimiento con especificaciones DeviceNet

de ODVA

Clase de ambiente peligroso Clase I, divisin 2, lugar peligroso, grupos A, B, C, D (UL 1604, C-UL bajo CSA C22.2 n 213)

Emisiones radiadas y conducidas EN50081-2 clase A

Elctricas /EMC: El mdulo pas las pruebas en los siguientes niveles:

Inmunidad a descargas electrostticas (ESD) (IEC61000-4-2)

4 kV contacto, 8 kV area, 4 kV indirecta

Inmunidad radiada (IEC61000-4-3) 10 V/m, de 80 a 1000 MHz, 80% modulacin de amplitud, +900 MHz portador codificado

Rfagas de fenmeno transitorio rpido (IEC61000-4-4)

2 kV, 5 kHz

Inmunidad a sobretensin (IEC61000-4-5)

Tubo galvnico de 2 kV

Inmunidad conducida (IEC61000-4-6) 10 V, 0.15 a 80 MHz(2)

(2) El margen de frecuencias de inmunidad conducida puede ser de 150 kHz a 30 MHz si el margen de frecuencias de Publicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002

inmunidad radiada es de 30 MHz a 1000 MHz.


Especificaciones elctricas y DeviceNet

Compact, CompactLogix, MicroLogix and RSNetWorx son marcas comerciales de Rockwell Automation.DeviceNet es una marca comercial de Open DeviceNet Vendors Association (ODVA).

Especificacin Valor

Consumo de corriente de bus (mximo) 440 mA a 5 VCC (2.2 watts)

Requisitos de alimentacin elctrica de DeviceNet

N.E.C. Clase 290 mA a 11 VCC (mximo)110 mA a 25 VCC mximo)200 mA durante 1.5 ms (corriente de entrada al momento del arranque)

Disipacin de calor (mxima) 3.8 watts (supone trfico tpico de la red)

Velocidades en baudios 125 K bits/segundo (predeterminado)250 K bits/segundo500 K bits/segundo

Longitud mxima del cable 500 metros a 125 K baudios100 metros a 500 K baudios

Cable DeviceNet Nmero de catlogo de Allen-Bradley 1485C-P1-Cxxx. Consulte la publicacin DN-2.5 para obtener ms informacin.

Distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica

4 (el mdulo no puede estar a una distancia de ms de 4 mdulos de la fuente de alimentacin elctrica).

Aislamiento de DeviceNet a bus Compact Verificado por una de las siguientes pruebas dielctricas: 500 VCA durante un minuto 707 VCC durante 1 minuto.30 VCC de voltaje de trabajo (aislamiento reforzado IEC Clase 2)

Cdigo de I.D. del suministrador 1

Cdigo del tipo de producto 12

Cdigo de producto 105Publicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002

Publicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002 PN 957859-32Sustituye a la publicacin 1769-IN060B-ES-P - Septiembre de 2001 Copyright 2002 Rockwell Automation. Todos los derechos reservados. Impreso en los EE.UU.

1769-IN060C-ES-P, Mdulo escner Compact I/O DeviceNetPara obtener ms informacinCumplimiento de directivas de las Comunidades Europeas (EC)Consideraciones sobre lugares peligrososHazardous Location ConsiderationsEnvironnements dangereuxDescripcin del mduloInstalacin del mduloPlanificacin del sistemaEnsamblaje del sistemaMontaje del sistemaReemplazo del mdulo escner dentro de un sistemaConexiones de cableado de campoPuesta en marcha del mdulo escnerConfiguracin del 1769-SDN en DeviceNetOrganizacin de datosIndicadores de diagnsticoCdigos de errorEspecificaciones

Contraportada

1769-sdn modulo de comunicacion device-net

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