Introducción.Dentro de una red DeviceNet, existen varios componentes dentro de los cuales existen, Módulo Scanner, Power Supply, Nodos, Taps, conductores, Resistencias de terminación, todos estos elementos son necesarios para el correcto funcionamiento de la red, un elemento en mal estado ocasionara una falla en la comunicación o interrupción del flujo de datos. La mayoría de las fallas son a condición de un factor físico, una vez configurada correctamente la red, esta no debería dar problemas de software.

En este texto analizaremos las fallas más recurrentes y su solución, a su vez el uso básico del software asociado para configuración y programación.

Se entiende que el lector dispone del conocimiento de nivel medio en programación y comunicación (protocolos) y un nivel básico en uso de herramientas informáticas. Si Ud. No dispone del conocimiento necesario para implementar este texto, por favor no modifique ni intervenga ningún equipo en la red DeviceNet.

Fuentes de Alimentación o Power Supply.En la implementación de una red DeviceNet, es necesario el uso de una power supply de 24 VDC, la cual se instalara de acuerdo a la configuración de los nodos en la red. En la figura 1.0 se observan las configuraciones posibles para incluir la fuente de alimentación en la red.

Recordar que en necesario aterrizar solo una fuente de alimentación.

Instalación de una fuente en la red.

Instalación de dos fuentes en la red.

Figura 1.0, Fuentes de alimentación en la red.

Tolerancia de voltaje en la red.Fuente de alimentación (V+ rojo a V- negro): 24 Volts ( 11 V min / 25 V max)

Si Bus de comunicación esta activo Si bus de comunicación está inactivo (idle)CAN _ H (blanco) ~3.2 V DC CAN_H ~2.5 V DCCAN_H señal de

diferencial, rango de voltaje respecto a V-

~2.5 V min (nunca <2.5V) a 4.0 max (1.5

V p-p)

CAN_H rango de voltaje.

2.5 V min/ 2.5 V max (0 V p-p)

CAN_L (azul) ~2.2 V DC CAN_L ~2.5 V DCCAN_L señal de

diferencial, rango de voltaje respecto a V-

~1 V min y 2.5 V Max (nunca >3.2 V)

CAN_L AC rango de voltaje.

2.5 V min / 2.5 V max (0 V p-p)

Para detectar lazos a tierra, se pueden efectuar pruebas simples con un multitester, desconectando el conductor shield, y midiendo resistencia entre el conductor shield y tierra, la lectura debe ser del orden K ohm o superior, en ese caso la red estaría en buen estado, en caso contrario indica que un punto de la red esta aterrizado.

La medida obtenida en CAN_H no debería ser menor que CAN_L. Si esta condición ocurre, significa que las señales están cruzadas, y su causa es meramente física, puede ser conductor cortado, CAN_H aterrizado, o falla en el modulo de comunicación.

Cableado e identificación de pines.Nombre Color DescripciónShield Sin aislación Coaxial para tierra.V+ Rojo 24 VDC alimentación.V- Negro Tierra común OVDCCAN_H Blanco Diferencial Alto de datosCAN_L Azul Diferencial Bajo de datos.

Figura 1.1, Conector de red.

Monitoreo y códigos de error en modulo scanner.El modulo de escaneo 1756-DNB dispone de un display con códigos alfanuméricos para indicar estado del modulo y de la red. Los códigos se muestran aproximadamente por un segundo.

Un ejemplo, de código mostrado en el display:

A#1RUN

Si hay un error o problema, se mostrara de la siguiente forma, primero indicara la dirección del nodo MAC ID con problema, y luego el código de error.

A#01RUNN#33E#72

En la siguiente tabla 1.2 se indican algunos errores que detecta el modulo scanner.

Código de estado.

Descripción de estado. Acción a tomar.

0...63 Dirección del modulo 1756-DNB Ninguna65 Función autoscan está habilitada y dispositivo

en estado reposo.Ninguna

67 Modulo 1756-DNB es escáner secundario. Ninguna68 Escáner primario no detecto escáner

secundarioConfigurar otro escáner para ser el segundo escáner.

69 Configuración de escáner primario y secundario no coinciden.

Verificar configuración de escáner secundario.

70 La dirección del dispositivo está siendo utilizada por otro dispositivo en la red. El escáner fallo la verificación la dirección de nodo.

Cambie la dirección del dispositivo por una dirección no utilizada.

71 Datos inválidos en lista de escaneo. Utilice RSNetWorx for DeviceNet para reconfigurar la lista de escaneo.

72 Dispositivo esclavo detuvo la comunicación. Si dispositivo esclavo no recobra la comunicación durante el próximo escaneo, el código de estado cambia a 78.

Verificar en dispositivo esclavo, alimentación y conexión de comunicación.Si dispositivo esclavo es interrogado, verificar que tiempo de escaneo sea el adecuado para retorno de datos.

73 La información de identificación del dispositivo esclavo no coincide con la llave electrónica en el escáner.

Revisar que el dispositivo correcto está en la dirección.Revisar que datos del dispositivos coincidan con la llave electrónica (vendedor, código producto y tipo de producto)

74 El escáner detecto sobre flujo de datos en el Modificar la configuración y

puerto de comunicación DeviceNet. revisar datos inválidos.Revisar tráfico de comunicación en la red.

75 El dispositivo no dispone de una lista de escaneo.El dispositivo no recibe respuesta de cualquier dispositivo de la red.

Verificar que el dispositivo tiene: Configurada la lista de escaneo.Esta cableado apropiadamente.

76 No hay tráfico de datos en la red. El escáner detecta comunicaciones en otras redes pero no en su red directa.

Ninguna

77 Durante la iniciación, el tamaño de datos esperado por el dispositivo no corresponde a la lista de escaneo.

Utilice RSNetWorx for DeviceNet para revisar el dispositivo esclavo y la lista de escaneo, que estén configurado correctamente entradas y salidas.

78 El dispositivo está configurado en la lista de escaneo pero no se comunica. Este fallo en la comunicación durante el escaneo del segundo escáner. Este código es la sucesión del código 72.

Verificar: Alimentación, cableado de comunicación.Si el dispositivo es interrogado, verificar tiempos de escaneo demasiado largo. Si es necesario utilice el RSNetWorx for DeviceNet para realizar lo siguiente: Agregar un dispositivo a la red DeviceNet, Eliminar un dispositivo de la lista de escaneo, Bloquear un dispositivo de la lista de escaneo.

Tabla 1.3, estados de error en módulo scanner 1756-DNB.

Una vez identificada la topología existente, y ubicación de componentes se pueden efectuar pruebas o comisionamiento para asegurar un correcto funcionamiento.

Comisionamiento.Para este paso se necesitan equipos especiales, tales como: Reflectómetro en dominio de tiempo, DVM u herramientas para análisis de redes de datos (instrumentos capaces de indicar largo de la red, velocidad, tipo de conductor, etc.)

En la siguiente tabla 1.5, se indican los valores resistivos comprendidos al medir entre los puntos CAN_L y CAN_H. Recordar al realizar esta prueba, es necesario desconectar todos los equipos, y desenergizar.

Valor medido Acción<50 Ohm Chequear corto circuito entre CAN_L y

CAN_H, revisar si existen más de dos resistencias de terminación en la red.

50 – 70 Ohm Red en estado normal.71-125 Ohm Revisar circuito abierto entre CAN_L y

CAN_H, o solo existe una resistencia de terminación.

>125 Ohm Agregar resistencias de terminación.Tabla 1.5.

En la tabla 1.6 se muestran los valores a obtener al efectuar la medición de resistencia con respecto a tierra. Para efectuar esta medición, se desconecta el conductor “shield” y se efectúa la medición en relación a tierra del gabinete.

Valor medido Acción<1 M ohm Revisar que no exista otro punto aterrizado.>1 M ohm NormalTabla 1.6, Valores de resistencia entre shield y tierra.

Fallos comunes.Si aún existen problemas con la red, se deberán revisar los siguientes puntos.

Existen más de dos resistencias de terminación en la red. Conector suelto. Demasiados nodos en la red (máximo 64 nodos, 63 operativos, 1 modulo scanner) Largo excesivo de la red troncal Equipos mal aterrizados. Conductores cortados o en corto circuito. Mal calculada las fuentes de alimentación. El intervalo de escan (Scan Interval) está configurado en una velocidad demasiado

rápida para la red. Nodos no están configurados en la software de configuración de red. Dirección de nodos duplicados.

RSNetWorx for DeviceNet.Para utilizar este software, será necesario que el driver RSLinx (cualquiera de sus versiones, compatible con el modulo a intervenir) este correctamente instalado y configurado.

El software RSNetworx for DeviceNet, es una de las 3 aplicaciones que componen RSNetworx, las cuales son: Ethernet/Ip, ControlNet, DeviceNet. Los cuales se utilizaran de acuerdo a los requerimientos. En este caso nos centraremos solo en la aplicación DeviceNet.

Figura 1.7. Pantalla principal RSNetWorx for DeviceNet

En caso de existir una aplicación (formato .dnt) se puede abrir para actualizar valores solamente, en caso de no existir dicha aplicación, se puede obtener la configuración existente en el modulo scanner, pero los detalles (nombre del equipo) no aparecerán, solo se mostrara el número de nodo y figura asociada.

Para agregar dispositivos nuevos, basta con seleccionar el dispositivo de la lista (a la izquierda de la imagen anterior) y configurar algunos parámetros, tal como el número de nodo, en caso de no encontrar el dispositivo es necesario el uso del archivo “.eds “entregado por el fabricante del dispositivo.

Al seleccionar cualquiera de las opciones anteriores, se deberá poner online la aplicación, para ello se presiona Online (figura 1.8).

Figura 1.8.

Una vez que muestra la ventana de RSWho, se navegara hasta encontrar el modulo scanner asociado. (Figura 1.9)

Figura 1.9

Para el caso de Planta de Rechazo A-61, el modulo scanner para Relés E3, corresponde al slot 15, para el modulo scanner Variadores de Frecuencia corresponde el slot 16.

En la siguiente pantalla se mostraran los dispositivos conectados al modulo scanner (figura 2.0)

Figura 2.0

En la figura anterior se observan diversos símbolos, los cuales indican el estado del dispositivo, en la siguiente tabla se analizaran.

Símbolo Estado Descripción SoluciónNo coincide La identidad del dispositivo no

coincide con la información física del dispositivo.

Cargar EDS correcto.

Perdido El dispositivo no se encuentra conectado a la red.

Verificar cableado y existencia

de dispositivo.

Desconocido Existe dispositivo conectado pero no configurado

Cargar EDS correcto.

Lógica Habilitada

Estado lógico habilitado. Don't take anything action.

Lógica Deshabilitada

Estado lógico des habilitado. Don't take anything action.