1.1 -introducción a la automatización en ela industria

7/25/2019 1.1 -Introduccin a La Automatizacin en Ela Industria

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Controlesprogramables IMSc. Ing. Marcos Ponce Jara

Tema 11.1 Automatizacin en la industria1.2 Control de procesos industriales


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ndice

a Autom!tica"#olucin de la tecnolog$a de control

Componentes de un sistema de %abricacin industrial

Tipos de ma&uinas de produccin

Tipos de sistemas de manipulacin'unciones de los sistemas de control por PC

Tipos de procesos en la industria

Plantas de %abricacin ( Control Industrial Autom!tico

Automatismos el)ctricos #s electrnicos


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a autom!tica * Conceptosb!sicos

+,u) pretende la Autom!tica o control de sistemas-a Autom!tica o Control autom!tico/ de Sistemas trata

de regular, con la mnima intervencin humana, el

comportamiento dinmico de un sistema mediante rdenes de

mando+,u) es lo &ue #amos a regular-

Sistemas0 conjunto de elementos, fsicos o abstractos,

relacionados entre s de forma que modicaciones o alteraciones

de determinadas magnitudes (variables del sistema) en uno deellos pueden inuir en el comportamiento del sistema.

"emplos

istemas mecnicos, el!ctricos, electrnicos, econmicos,

t!rmicos, etc.


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Control Manual+Por &u) el control autom!tico es tan importante-

+,uiere decir esto &ue en el control autom!tico no #a a aber

presencia umana-


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Sistemas ( #ariables de un sistema

3ariables de estado0 conjunto mnimo de variables delsistema tal que, conocido su valor en un instante dado, permite

conocer la respuesta (variables de salida) del mismo ante

cualquier se"al de entrada o perturbacin.


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+,u) otras de4niciones podemos encontrar en un

sistema de control-Planta0 equipo con el objetivo de reali#ar una operacin o

funcin determinada. $s cualquier equipo fsico que se desea

controlar (motor, horno, caldera, %).

Proceso0 cualquier serie de operaciones que se desea controlar

para llevar a cabo un n determinado

Control en lazo abierto0 sistema de control en el que la salida

no tiene efecto sobre la accin de control (ejemplo& lavadora,

semforos %)

Control en lazo cerrado0 aquel en el que la salida tiene un

efecto directo sobre la se"al de control (utili#a la realimentacin

para reducir el error)


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Control en lazo abierto

'a se"al de entrada (s) acta directamente sobre el dispositivo

de control, para producir, por medio del *ctuador, el efecto

deseado en las variables de salida +(s)

Problema0 $l regulador - comprueba el valor que toma la

salida estar e/puesto a perturbaciones.


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Control en lazo abierto 5 eemplos

+ruce emafori#ado

01raco2 0+antidad2 0-rigen2 03eatones2

+Se an encontrado alguna

#ez con un cruce en el cual

se esta dando paso a los

peatones ( no a( nadie o

#ice#ersa-


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Control en lazo cerrado

'a se"al de salida +(s) se mide por medio de un ensor, se

compara con el valor de la entrada de referencia (s)

4e manera intuitiva se deduce que, de este modo, el sistema de

control podra responder mejor ante las perturbaciones que se

produ#can en el sistema


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Control en lazo cerrado5 eemplos


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"#olucin de la tecnolog$a decontrol

Control Todo67ada

56786s 7 'gica de control cableada (rel!s, termopares, etc.)

Control analgico

86796s 7 +ircuitos analgicos. *parece 3:4Control digital con datos muestreados 89s/

;so de tecnologa digital (microprocesadores)


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Componentes de un sistema de%abricacin industrial

+Cu!les son los componentes de un sistema industrial-


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Manuales & estn directamente supervisadas por un operario.

'a mquina proporciona la fuer#a la energa, el trabajador

proporciona el control

Semiautom!ticas0 ;n programa en la mquina ocupa unaparte del ciclo el operario la otra parte del ciclo.

Autom!ticas0 las mquinas operan largos periodos de tiempo

son intervencin del operario. e requiere su vigilancia cada cierto

nmero de ciclos

Tipos de m!&uinas de produccin'in 1r parte/


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Carga&


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+Cu!l es la misin de los sistemas de control porcomputador-

+omunicar instrucciones a los trabajadores

4escarga de programas de pie#as a las mquinas controladas

por computador

+ontrol =o coordinacin de los sistemas de manipulacin

transporte de material

3lanicacin de la produccin en planta

4iagnostico de averas

$ntre otros

'unciones de los sistemas decontrol por PC


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Tipos de procesos en la industria

Procesos industriales continuos

$s aquel en el cual los insumos los productos uen

constantemente, es decir >no ha periodos inactivos?

Procesos industriales discretos

on aquellos en los que se produce un producto a la ve#,

como los automviles, refrigeradores, etc. $stos utili#an una

lnea de ensamblaje donde el producto se mueve a trav!s de

diferentes unidades de operacin hasta obtener un producto

nal


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Plantas t$picas de %abricacin


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Sistemas de control en Plantas de%abricacin

+Cu!les ser$an los sistemas de control &ue

inter#ienen en estas plantas-


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"emplo de un sistema de controlbasado en PC

*coplamiento con lossistemas de produccin@


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Automatismos el)ctricos #selectrnicos

Mando(3ulsadores, selectores,manipuladores, pilotos.)

Ma&uinao

"&uipo

:eteccin(:nterruptores deposicin, detectores,

termostatos, etc.)

Accionador

es(


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Mando(3ulsadores, selectores,manipuladores, pilotos.)

Ma&uinao

"&uipo

:eteccin(:nterruptores deposicin, detectores,

termostatos, etc.)

Accionador

es(


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Tarea dein#estigacin istemas de control distribuido (4+)

'gica +ableada

+ontrol B:4

+omunicacin :ndustrial& 3robus $thernet

Tarea para clase

siguiente 'eer documentacin colgada en internet C ejercicio 5

preguntas en clase


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Mucas

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