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Yo Ornar Patricio Gutiérrez Moreno, declaro bajo juramento que el trabajo aquídescrito es de mi autoría; que no ha sido previamente presentada para ningún
bibliográficas que se incluyen en este documento.
A través de la presente declaración cedo mis derechos de propiedad intelectualcorrespondientes a este trabajo, a la Escuela Politécnica Nacional, según loestablecido por ia Ley de Propiedad Intelectual, por su Reglamento y por lanormatividad institucional vigente.
AGRADEZCO a mi tierna esposa Maribel, que siempre está de acuerdo
conmigo, y que me motiva para cada día estar más cogido de Dios, buscando
la excelencia en todas las áreas de mi vida. GRACIAS a mi madre Rosa
Moreno que con su cariño, permanentemente está pendiente de mis íogros.
GRACIAS a mis hermanas, que aún estando tan lejos, tienen confianza en mí,
gracias por ese corazón nobíe, el amor de ellas me ha demostrado que cuento
con su apoyo.
1.1 DEFINICIONES GENERALES...................... .........1
1.1.1 INSTALACIONES DE LEVANTAMIENTO 1
1.1.2 LÍNEAS Y CIRCUITOS ELÉCTRICOS. 1
1.1.3 VANO DE CORRIDO 3
1.1.4 MAQUINARIA. 3
1.1.5 NIVELADOR. 3
1.1.6 SERVOMOTOR 3
1.1.7 TRANSFORMADOR DE MANIOBRA 4
1.1.8 TRANSFORMADOR DE SEÑALIZACIÓN 4
1.1.9 CABLE FLEXIBLE 4
1.1.10 PARTITURAS ELECTROMECÁNICAS DE BLOQUEO Y DE
PROTECCIÓN 4
1.1.11 ELEMENTOS CARACTERÍSTICOS DE UNA INSTALACIÓN DE
ELEVADOR. 5
1.2 ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA DE ELEVACIÓN
VERTICAL 6
1.3 DIAGRAMA ESQUEMÁTICO PARA EL MANDO DE UN
3.1
3.2
sNES DE OPERACIÓN............. ..33
3.3 DISEÑO DEL CIRCUITO DE CONTROL MEDIANTE PLC ......40
3.3.1 SOFWARE DE PROGRAMACIÓN DEL PLC .40
3.3.2 LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN. 41
3.3.3 DESARROLLO DEL PROGRAVA DEL PLC 41
3.3.4 DIAGRAMA DE CONEXIONES 41
3 /f TG.4 Je
4.1 DISPOSICIÓN DIDÁCTICA DE COMPONENTES.
4.3 LISTA DE EQUIPOS Y MATERIALES. PRESUPUESTO.
2. i ESPECIFICACIONES DEL MONTACARGAS. ..14
2.2 ESQUEMA GENERAL DE LA IMPLANTACIÓN
EXISTENTE. 15
2.3 ESTADO DE MAQUINARIA Y COMPONENTES
MECÁNICOS 19
2.3.1 MÁQUINAS ELÉCTRICAS 19
2.3.2 REDUCTOR DE VELOCIDAD 21
2.3.3 CABINA 22
2.3.4 POLEAS 22
2.3.5 CABLE DE SUSPENSIÓN 22
2.3.6 RIELES O GUÍAS DE LA CABINA 23
2.3.7 CONTRAPESO 23
2.4 ESTADO DEL SISTEMA DE CONTROL 23
2.4.1 MÁQUINAS ELÉCTRICAS 23
2.4.2 APARATOS DE MANIOBRA... 24
2.4.2.1 Emisores de señal 26
2.4.3 ELEMENTO DE RECTIFICACIÓN 29
2.4.4 DISPOSITIVOS DE SEÑALIZACIÓN 29
2.4.5 ELEMENTOS DE INTERCONEXIÓN 30
2.5 ESTADO DE INSTALACIONES ELÉCTRICAS 31
2.5.1 CONDUCTORES DE ALIMENTACIÓN .31
2.5.2 CONDUCTORES DEL CIRCUITO DE CONIROL 31
2.5.3 PROTECCIÓN DEL ALIMENTADOR PRINCIPAL 32
Ei objetivo de este proyecto es ia rehabilitación íoíaí deí montacargas dei ediñcio
Para dicho propósito, se ha construido un tablero de control, tipo didáctico, en ei
cuai un PLC Alien Bradiey 1747- L20A es ei eiemenío principa!. E! programa de
control impianíado uíiiiza ei lenguaje de programación Ladtíer, mediante ei
u
Ei 23 de noviembre de 1965 se inauguró ei edificio de la Facultad de
de ía Politécnica. Los laboratorios existentes fueron donados por ei fondo de las
ocupa el Laboratorio de Control industrial, hasta el Aula Magna, donde se
Sin poder precisar fa fech
ai, se esfcima que han trs
funcionar. Sobre las posibles
*4p^rs£*anos
servicio, con una idea fundamental: utilizarlo como material didáctico para
a PLC's; y en ei segundo caso, para realizar control de velocidad utilizando
, se vio
inaudito que en una , en la que se imparten
instalaciones eléctricas
control y fuerza utilizando elementos de control
3ico programadle (PLC). Además se presenta
con sus respectivas especificaciones técnicas.
y un
el proyecto en el capítulo 5, con conclusiones
armiño genérico que comprende todos los instaladoresa motor consideradas en ia presente norma (CEi).
lien ios
Montacargas.- Instalación fija de levantamiento con cabina guiada destinada al
viene derivada ia acometida destinada a alimentar ai eievador y ios bornes deentrada dei interruptor general, a ia llegada de la línea misma en el local de la
Línea de utilización." Ramal de línea comprendido entre ios bornes de salida del
grupo de instalaciones, allí suele estar cada una de las líneas de utilización y
Tablero general.- (dicho comúnmente grupo de maniobra) Conjunto de las
partituras eléctricas (relés, contactores, protecciones, etc.) destinado ai
Circuito de accionamiento.- Conjunto de ios conductores y de las partituras
empleadas para el accionamiento de ia instalación y comprendidas entre los
bornes de salida del tablero general y ios bornes de alimentación de los motores y
Circuito de maniobra.- Conjunto de ios conductores y de ias partituras empleadas
para la transmisión de ios mandos a fos circuitos de accionamiento. Ei circuito de
maniobra se dice también a dobles contactos (o con contactos a doble
de las bobinas de ios coníacíores.
Circuito de señalización.- Conjunto de ios conductores y de las partituras que
accionan ias señales ópticas, acústicas o mecánicas de la instalación.
Circuito de iluminación de ia cabina.- Conjunto de ios conductores y de ias
partituras que aumentan y comandan ios centros iluminantes de la cabina y ias
tiles apík
Circuito de iluminación del vano.- Conjunto de ios conductores y de ias partituras
que alimentan y comandan los centros iluminantes y ias eventuales tomas a
Circuito de alarma.- Circuito eléctrico mediante el cuai se puede de! interior de la
cabina accionar una señal acústica de alarma instalada en posición tal de ser
telefónicas usadas en sustitución o como complemento del circuito de alarma.
Circuito o instalación de tterm.- Conjunto de los conductores y de ios dispersores
que sirven para la puesta a tierra de las partes metálicas, normalmente no bajo
Vano de recorrido o simplemente vano. Espacio libre dentro el cual se mueve la
cabina y el contrapeso; en casos particulares ef contrapeso puede recorrer en un
propio y elevadores en vano escalera.
Maquinada de levantamiento. Conjunto de órganos mediante los cuales se obtiene
esencialmente eí reductor de velocidad, eí motor y ef freno; en casos particulares
T se consideran oíros órganos
Dispositivo o máquina subsidiaria que tiene el deber de corregir automáticamente
totor auxiliar cuyo rotor, en 01 caso específico de los elevadores, gira a un ángulo
Transformador que con su secundario alimenta el único circuito de maniobra y que
Transformador que con su secundario alimenta el circuito de señalización; éste es
Cable de muchos conductores que está fijado ai vano y a la cabina (de la que
sigue el movimiento) y eventuaimeníe del contrapeso para enlazar las partituras
eléctricas de ésta, y def contrapeso, con aquellas instaladas sobre partes fijas de
isposiíivo
cabina (y eveníualmente de órganos situados en el vano) e insertado
eléctricamente en ei circuito de maniobra con el fin de impedir la apertura de fa
puerta cuando ía cabina no se encuentre y de determinar correlativamente ía
ser del tipo etecíncameníe controlada o
controlada: en el primer caso el contacto eléctrico que concierne la marcha dei
elevador se estabiliza solo a bloqueo acaecido, mientras en el segundo caso fa
circuito de accionamiento, cuando la cabina excepcionaimeníe tiende a traspasar,
Patín retráctil.- Órgano aplicado a la cabina (y eveníualmeníe al vano) que tiene el
Velocidad de ejercido de la cabina.- Es la media de ías velocidades a plena carga
en $ubida y en bajada (excluyendo los periodos de encaminamiento y aflojamiento)
cuando la tensión y frecuencia de alimentación son valores nominales.
Sobrevlaj'e de ia cabina.- (o del contrapeso) Distancia que la cabina (o el
Número de ios accesos.- Es eí número completo de ios accesos a la cabina de los
Servicio intermitente,- Se entiende aquel servicio en el cuaf se suscitan
cíclicamente periodos de trabajo y oíros tantos periodos de reposo. Tal servicio es
caracterizado por la relación entre ia duración del periodo de trabajo y la duración
total del ciclo (relación de intermitencia).
Consumo del recorrido.- Se entiende por consumo del recorrido, ia semisuma de
ia energía absorbida dei elevador a plena carga en subida y de aquella absorbida
dei mismo en vacío en bajada, a tensión y frecuencia nominales. Dicho consumo
Figura 1.1: Corte de ia fachada del vano de recorrido.
3. Cables de suspensión
5. Guía de la cabina
6. Guía del contrapeso
7. Suspensión de ia cabina
10. Polea tensora dei limitador
\\
\\
\\
\\
\\
\\
\\
\\
\\
\\
)
en su
Figura 1.3
10
1.
3. Línea de aumentación para servicio de luz
7. Pulsante de maniobra8. Botón de señalización9. Circuito de maniobra
13.
14.
15. Circuito de accionamiento16.
17. Circuito de tierra
10. Cables20. Cabina21. Circuito de iluminación
23. Pulsante de aiarma
27. Cable flexible de maniobra
u
17
29
30
22
Figura 1.4
12
Esquema 1: Esquema con nivelación automática de la cabina a! piso para un
JrMTrF
TS
TD
C1...C3
R1...R3
BC1...BC3
BP1...BÍ
PS,PD
TV
TL
EF
SL
SD
PC
a los pii
llamada a los
¡minares subida,
Contacto de seguridad
Electro magneto del freno
ION
1
23
45
67
89
10
11
12 1
3 14
15
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7 18
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1 B
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33
34
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37
38
39
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1
C1
-V--
7 C
2-A
-A
C3--
7-
LUZ
CABI
NA
PULS
ANTE
DE A
LARM
A
A 2
VELO
CIDA
DES
DEL
REDU
CTOR
DE
VELO
CIDA
D
14
3 (PB, P1
1 enca<
3.7 5 m.
Tiempo total de recorrido (pisos extremos):
100 Kg.
14.84 s.
0.5 mfe.
fabricante garantiza ei funcionamiento normai).
15
ANCHO
CABINA
A (<m)
80.0
FONDO
CABINA
B {cm.)
50.0
ANCHO
HUECO
€{cm.)
142.0
FONDO
HUECO
D{cm.)
56.0
LUZ
PUERTA
E(em.)
80.0
En la figura 2.1, se ilustra la sección de la fachada del vano de
sus elementos de la instalación existente; y en la figura 2.2 se ilustra u
de las instalaciones eléctricas, de lo que se supone que constituían
Figura 2.1: Sección de la fachada del vano de corrida (1a parte) y la vista de la
3.
4. Guía de la cabina
5. Guía del contrapeso
7.
8. Contrapeso
9.
91
17
Figura 2.1 (2a parte)
edificio de ingeniería Eléctrica.
5. Pulsantes de maniobra
6.7.8.
9.
10. Transformador de maniobra
12. Circuito de accionamiento
16. Cabina
17. Contrapeso
18
17
2.2
Dalos técnicos
SOCIETE LUCERNE
SU1SSE
Tvpe KDG 4Sa
1.S HF COS9 1
A 208 v
T/min
7.3 A
Pér./s
Jctor trifásico de inducción con rotor jaula de ardilla.
Voltaje nominal: 208 v.Comente Nominal: 7.3 A.Velocidad de rotación: 1120 r.p.m.
Evaluación técnica
H ifáiaíryi rJ¿a inrli ify*ir\itcioiww ucs u luuvwiwi i i inun
así, se midió la resistencia de los bobinados de las tres fases y se observó que losvalores eran prácticamente iguales, lo que permitió colegir el buen estado de iosmismos y e
Posteriormente se procedió a energizar y por consiguiente a arrancar
muy corto y ei motor arrancó sin ningún problema, luego por periodos más largos,
encuentra en buen estado.
Cabe anotar sin embargo que si existía ruido pero era debido al rozamiento
Type Bl
fmn. Hz
con
21
Corriente Nominai: 1.25 Á.Velocidad nominal de rotación: 800 r.p.m.
Ei teño opera mediante un motor trifásico de inducción OS de media vueita con
Freno de zapatas móviles accionado por un motor trifásico asincrónico.- Estosfrenos funcionan ai faltar corriente. El frenado se obtiene por ia acción de un
rotación de ia maquina. Este freno lleva incorporado un motor trifásico que aienergizario acciona un dispositivo mecánico con íeva ia cual abre tos brazos de ías
Como ya se mencionó anteriormente, estos aparatos son operadosmediante un motor de inducción trifásico, io que les permite funcionarpermanentemente sin sufrir sobrecalentamientos. Las velocidades de frenado ytíesfrenado son más lentas con relación a oíros tipos de frenos existentes.
El freno se encontraba descalibrado, ya que ía cabina se deslizaba aimomento de detenerse en cualquier piso, debido a que cuando entraba en acciónel freno, ías zapatas no ajustaban y se producía un ligero deslizamiento, por lotanto se procedió a calibrarlo hasta conseguir un óptimo ajuste. Por experienciapráctica se recomienda que ia distancia mínima que debe quedar entre ios ibrrosde zapatas y ei tambor del freno sea de 0.3 mm.
22
Reductor de velocidad de baja potencia (moto-reductor) con engranajes sínfín-
corona (eje sinfín de acero templado y corona de bronce fosforoso).
Este reductor se encontraba en buenas condiciones, con eí único inconveniente
de cambiar el lubricante y para esto se utilizó eí aceite TEXACO MEROPA de ía3 rtO.03
La cabina metálica de 100 x 80 x 50 cm. (área útil para eí equipo) está construida
en chasis de acero y láminas metálicas (paredes verticales, piso y techo). Puestas
manuales en lámina metálica con apertura horizontal. Dicha cabina se encontraba
bastante corroída por efectos de la humedad, lo que obligó a darte un tratamiento
con pintura anticorrosiva.
Las poleas de tracción y de desvío, con ranuras en su circunferencia y móviles
alrededor de un eje, se encontraban atascadas, por lo que se procedió al
chumaceras que es donde giran ios ejes de dichas poleas de deslizamiento de ía
También se lubricó las poleas pequeñas donde se desliza el cabie que
Ei cable de acero tiene un diámetro de 14 mm. el cual se encontraba oxidado, y de
23
Las ríeles o guías de
oxidadas, por fo que también
LUBRICAN! 88.
Ei contrapeso (formado
cable, equilibra ei peso de
io que se reduce ia fuerza
Ei si
A continuación se describen los elementos de maniobra, mando y control, que
Este transformador TS, tuvo que ser adquirido ya que ei original había sido
24
Voltaje secundario: 20/23vPotencia:45 VAFrecuencia: 60 Hz
Su estado es satisfactorio.
Los fusibles para la protección del circuito de control y de señalización
dos para ei circuito de control (FS11 y FS12) y uno para ei circuito de señalización(FS21).
25
Los dos contactores existentes son utilizados para la inversión de giro del
Categoría de utilización: AC3
26
respectivamente. En el circuito de señalización de tiene un relé U, que es utilizado
Categoría: DC11
Voltaje Nominal: 90 V DCContactos auxiliares normalmente abiertos: 5y8,7y8,9y1ÜContactos auxiliares normalmente cerrados: 3y4,11y12Voltaje Nominal de la bobina: 90 V DC
Evaluación técnica
El estado de los relés es satisfactorio y funcionan adecuadamente.
Marca: SchindierCondición mecánica: Pulsador salienteCondición de montaje: EmpotradoCondición ambiental: Servicio normalContactos normalmente abiertos: 1 y 3,2 y 4
Eí diseño del montacargas está construido con tres botoneras (tableros de
27
pulsadores y un indicador luminoso de funcionamiento. Los pulsadoresy son de señal óptica ya que
Un pulsador en el nivel uno.un pulsador, ni ía placa metálica en el nivel dos.Tres pulsadores, ni la placa metálica en el nivel tres.
Schindfer en desmontaje) y fuego a ia colocación de ias dos pfacas metálicas; una
Accionamiento; Vastago senciiio
28
Estos contactos están directamente enlazados con las cerraduras de
ts, en ei momento que la cabina se encuentra en cierto nivel desenganche
su respectiva cerradura, lo que da la oportunidad al usuario para poder abrir
Dichos contactos puente se encontraban flojos por lo que se procedió a
sirven como selector de posición y dirección.
29
ie carrera de cierto nivel, estara en la posicióncuando la cabina se encuentra en dicho nivel y quiere decir que está ia cabina
en ese momento.
Se comprobó que dichos interruptores finales de carrera se encontraban
Corriente Nominal: 20 A
En el diseño se ha utilizado un puente rectificador monofásico (ondacompleta) y se comprobó que se encontraba en buen estado.
30
que se encuentra en cada botonera de ios diferentes niveles y son H1, H2 y
que se hizo una llamada y se mantiene encendida mientras está en uso (cabina en
movimiento o estática con la puerta abierta).
En el momento de la evaluación se detectó que en las botoneras de los
niveles 2 y 3 no existían luminarias.
Voltaje Nominal: 96 V AC
un zumbador por cada nivel H11, H12 y H13 respectivamente. El
un dispositivo de señalización acústica que se encuentra en el
interior del pozo junto a la puerta de piso de cada nivel y no actúa cuando coincide
ei botón que se pulsa con ei nivel en el que se encuentra ei operador , caso
contrario actúa con un zumbido, con lo que se puede concluir en que nivel se
31
La bornera de conexión o también llamada regleta terminal tiene la función
Estos conductores utilizados son de calibre 118 AWG; y al igual que la
32
visual y acústica, se encontraban sueltos de los bornes de ios fusibles ya que
El disyuntor de protección dei alimentador principal del montacargas, está ubicado
Voltaje: 240 V
33
uno ípia¡
direccional de subida CS, ía cual cierra sus contactos normalmente abiertos y
En el instante que se activa ei coníactor CS se enengiza ei motor dei freno
mecánico cona su
34
También se desconecta el relé E2 y el freno, por lo que el contacto BS
abrimos su contacto KS2 (normalmente cerrado), de esta manera desactivamos
Con base a ese conocimiento, se pudo definir ias condiciones de operación
los dispositivos que faltaban e impedía el funcionamiento del
montacargas; con lo que se procedió a adquirir e instalas los mismos, taf como se
Instalación de cinco pulsadores.
35
una de Íes puertas de los pisos.
En el esquema 2, se ilustra el diagrama total con el diseño electromecánico
En el esquema 3, se ilustran ios circuitos eléctricos de los emisores de
En el esquema 4, se ilustran las conexiones del circuito de señalización
\—L
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1E
34
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35
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DKJC
HPCI
ON:
SECC
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34
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2324
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2728
2930
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3738
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40
Ei Controlador Lógico Programable (PLC) es un dispositivo electrónico deníat,
Eí PLC utilizado para ei sistema de control del montacargas def edificio de
Básicamente el programa implementado en el PLC toma como punto departida y es prácticamente simular el circuito de control electromecánico; con iadiferencia única, que está desarrollado en lenguaje Latíder. El circuito de fuerza,
particular del PLC Alien Braldey de ia serie SLC 500, éstas son:
Utilizar un computador personal o compatible con ei¡ion en D.O.S.; o
srrranai), en
41
ios computadores disponibles en ei Laboratorio de Control Industrial.
se utilizó ei convertidor de iníerfase (RS-232/RS485) Alien Braidey 1747-PIC.
Ei lenguaje de programación utilizado, única opción para PLC's Alien
escalera consiste de escalones (rungs) individuales, cada uno de ios cuales
memoria dei PLC, utiliza únicamente ias instrucciones siguientes:
OTE
En el esquema 8, se ilustra el diagrama de conexiones del PLC, junto ai
9e
se
fre
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S
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2 T
43
A continuación se describen las especificaciones técnicas de ios equipos y
Sene; SLC500
Voltaje nominal de línea: 100/200V AC - 12G/240V AC a
Voltaje de Operación: 85-132 V AC a frecuencia = 50/ 60Numero úSalidas:
Voltaje de Operación: 10 -250 V AC a frecuencia = 50/ 80 Hz.
Corriente nominal de cierre: 7.5A a 240V AC, itft = 2.Corriente nominal de apertura: Q.75A a 240V ÁC, IthCorriente nominal de cierre: 15Á a 120V ACComente nominal de apertura: 1.5Á a 120VACCorriente nominal: 0.22 A a 125VDC, lth = l.OA
44
Voltaje de aislamiento (Ui): 880 VÁC
Potencia nominal de operación (Pe): 4 KW
Voltaje nominal de operación (üe): 220 V AC
rincipales: 1y2,3y4I5y6
Voltaje de aislamiento (Uí): 660 VAC
Voltaje nominal de la bobina (üc): 120 V ÁC
Contactos auxiliares normalmente cerrados: 1y9, 2y10,3y11,4y12
íarca: Camsco
45
Pulsadores Salientes (PBS1 y 2)
c ÍZUMÍ
i):
:1y2
Vofíaje de aislamiento (Ui); 800 V AC/DC
Contacto normaimeníe cerrado: 1 y 2
46
Voltaje nominal: 110 V AC
Tipo: Terminal hembra para conductores con terminales tipo banana o
47
flarca: SQUARED
El sistema de contraf electromecánico, aunque han sido sustituidos todos
En el nuevo tablero de control se han incorporado:
Un elemento de control (un PLC) que esUn guardamotor para protección del circuito
Los contacíores de inversión originales CB y CS, se conservan en el
Dos luces pi
Tres luces piloto para
? /"Un di¡
12
34
56
78
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
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21
22
23
24
25
26
87
28
29
30
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33
34
35
36
37
38
39
21
22
23
57
6166
D
1 D
3 D
6 E
U
VS
T
51
Vista Interna
Figura 3.1
52
2
3
7
PLC, Alien Bradley, serie SLC
Contacíores, SQUARED, 11Qv
Pulsadores Salientes, AGUT
Tablero eléctrico metálico 80x40x20 cm.
Metros de manguera PVC 1"
Luz piloto, 1ZUM1.110V, 22 mm.
Luz piloto, 110V, 10 mm.
Relé Electromecánico, 110v-60 Hz.
2
300.00
11.25
3.75
150
0.13
0.31
50.00
7.00
6.00
1.00
20.00
300.00
1.
6.
14.00
8.00
3.00
20.00
Son setecientos once con 70/100 dóiares.
53
inmediata, el desplazamiento o más concretamente, la rotación de un motor
eléctrico; y entre ios cuales se debe distinguir: frenos eléctricos y frenos
montacargas, puentes grúas, etc. lo más común es encontrar el frenado mecánico
electroimán o ef motor eiectrohidráuiico que las acciona, recibe energía eléctrica
de la fuente de corriente alterna o de una fuente de corriente continua, según sea
no se da energía al mecanismo de
motor, la misma fuente que alimenta ai motor es utilizada para excitar ei
(de cuatro a ocho veces la corriente nominai),que podría ser perjudicial para otros
arranque requerido, de las limitaciones de la corriente en ei arranque y del tipo de
- Un sistema de control mediante PLC's presenta las siguientes ventajas con
aun
54
u ir6. Ahorrar gran cantidad de alambrado, con lo que también se logra
disminuir el riesgo de falla.7. Mayor Habilidad.8. Mayor número de aplicaciones.9. Permite la ínterfase con microcomputadores y computadores.
programar) a oíros requerimientos que se presenten o que se necesiten
- El PLC es
3.
4. Coníroí de procesos con realización de señalización e intervención.
- En la actualidad, el uso del PLC se ha extendido a la gran mayoría de
55
ia ubicadon correcta de todas ias conexiones. Cabe anotar que ei uíifear cables
de color, también ayuda bastante al seguimiento y conexiones de los conductores,
que es exactamente lo que se realizó para ei armado del tablero de control
primeramente pruebas del circuito de control y señalización, desconectando el
1. Se debe instalar en lo posible, un limitador de velocidad, ya que es un
mecanismo destinado a accionar un dispositivo mecánico para detener a ia
cabina o al contrapeso que va unido a los mismos (paracaídas) cuando la
un limite preestablecido, de tal forma de que se tenga una parada segura.
Debe colocarse dos interruptoras de límites de carrera, uno superior
56
ajena ai montacargas.
4. Ei acceso ai cuarto de máquinas, debe ser controlado por ei administrador
5. Se
7. Las puertas de piso no deben intentar abrirse cuando ia cabina está en
8. El espacio donde se encuentran alojados fas máquinas y equipos de control
deben ser protegidos de humedad, friego, etc.
9. Los dos cabies de suspensión o tracción deten estar if
y en su desarrollo no debe existir ningúi
estar correctamente fijados y dispuestos para evitar que ocurran
cortocircuitos o roturas por ei movimiento del montacargas.
1. Por experiencia pracíica se da mantenimiento a los montacargas
3. Si la utilización del montacargas es intermitente (edificios residenciales) se
realiza mantenimiento una vez por mes.
4. Inspeccionar adecuadamente ios extremos de ios cabies de suspensión
para ajusíar sus amarres e igualar la tensión, con ei fin de que no exista
57
6. Revisar todos ios sistemas (control, fuerza, señalización, tierra) si no
con sobrecalentamiento, contadores o reies en
7. Limpiar los contactos eléctricos con tiñer o disolventes especiales, no
o limas ya que
El administrador del edificio debe exigir, anualmente, al técnico que presta
sus servicios un certificado en ei que indic
10. Cambiar ei aceite en ia caja reductora cada año (dependiendo de la
frecuencia de utilización puede ser cada dos años). La serie TEXACO
MEROPA satisface ias exigencias para lubricantes de extrema presión de la
serie ÁGMA 250.03. Su aditivo extrema presión del tipo azufrefósforo hace
, que ios engranajes puedan soportar cargas de impacto que de otro modo
resistencia a ia oxidación, pues no se descomponen ni se espesan en
11. Lubricación de las guías. Los WAY LUBRICANT 68 y 220 son elaborados
t\í
/lilacron por cumplir con sus especificaciones de aceite para guías P-42 y
ofrece una operación sin atascamiento y resbalamiento permitiendo que ia
café claro elaborada con un aceite mineral refinado e inhibidores para darteuna excelente resistencia contra herrumbre y oxidación. Tiene excelenteestabilidad mecánica que fe permite reducir su amplio rango de
en la lubricación de cojinetes de bofas y rodillos.. En lugares donde el medio ambiente influye directamente en la máquina
59
DiSEGNO Di ffCfassi BUV.V
1PIANTI ELETRiCCI
ino, 1977
3 SÍMBOLOS GRÁFICOS PARA ESQUEMAS ELÉCTRICOS. Símbolos
5 SÍMBOLOS GRÁFICOS PARA ESQUEMAS ELÉCTRICOS. Coníacíores,uptores, mí^mecánico77,1976-£
6 CÓDIGO DE SEGURIDAD DE ASCENSORES PARA PASAJEROS.
60
7 MOTORES ELÉCTRICOS, AUTOMATISMOS DE CONTROLJOSÉ ROLDAN VILORIÁEditorial Paraninfo, S.A. Madrid, 1991
8 DICCIONARIO DE INGENIERÍA ELÉCTRICAJACKSON - FEINBERGEdiciones Grijalbo, S.A. Barcelona, 1987
9 ADVANCED PROGRAMMING SOFTWARE USER'S MANUAL, Cataiog
Alien Bradiey a Rockwell iníernaííonal companyEnero, 1990
LOS ELEMENTOS DEL DISEÑO ELECTROMECÁNICO ORIGINAL.
I—I f—I/h -M
*\r i
S3 CB CS
62
SOFTWARE APS.
MONTACARGAS
2 - --- Total Rungs in File « 9
0000
0001
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1747-UOA
Page 10 Tuesday, February 26, 2002 - 19:23:08
63
MONTACARGAS
LAD 2 - Total Rungs in File = 9
0003
0004
0005
0006
0007
0008
Page 11 Tuesday, February 26, 2002 - 19:23:10
64
es
F1 2F2 2,6,7TSTI
FS11yFS12FS21
1:0/0Contacto NC úe freno 2,3.6 1:0/1
2 O:0/0O:0/1
E3 O:0/231 2 <* Y**,3,6 f:
S3 2,3,6 t:0/82,3,5,6 1:0/22,3.5,6 1:0/3
>O «i
Diávuntor de protección al de PLC F3 6,7U
Luminaria de botonera de 1° pisoO ni H3
O:0/36,7 O:0/6
O:0/7
Pulsador de marcha (activa I/O del PLC)6.76.7
Pulsador de paro (desactiva I/O del PLC) 5,7
CS1 JZ. O:0/5O:0/4
I/Ot entradas y salidas al PLC
65
Comisión Electrotécnica iníernacionai (iEC Pub. 117)
Coníacío normalmeníe
Accionamiento en general.
Fusible. Símbolo general.
térmico (Guardamoíor).
Motor AC Trifásico.Jaula de ardilla
E'
E en reposo.
E- Pulsador con contactos abierto
reposo.
67
en
Contacto normalmente abierto.
<sínsin
69
mToma de masa, (Chasis).
T.