ENEASEneas es un héroe troyano, hijo de Anquises y Afrodita. No está emparentado directamente con la casa real troyana pero se casó con Creusa, hija de los reyes de Troya y hermana de Paris y Héctor. Con Creusa tuvo a Ascanio, o también llamado por los romanos Iulo. De él decía descender la familia Julia de Roma.Participa activamente en la guerra de Troya y es considerado el héroe más importante después de Héctor. Sin embargo, es protegido en alguna ocasión por los propios dioses, ya que su destino no es morir combatiendo por Troya.Por advertencia de su propia madre huye de Troya con su padre a cuestas, su hijo y su esposa además de los Penates, los dioses más sagrados de Troya. Su esposa muere durante el incendio de la ciudad y consigue reunir a algunos supervivientes y marcharse a buscar una nueva tierra.Primero se dirigen hacia el país de los tracios, pues consideraban a éstos sus aliados. Sin embargo, el alma de Polidoro, a través de una rama parlante, les manifiesta que no son realmente amigos. Polidoro era el hijo menor de los reyes de Troya que fue enviado a Tracia con parte del tesoro de su ciudad para que se salvara. El rey tracio, muy ambicioso, lo mató para quedarse con sus riquezas.Después se dirigen al oráculo de Apolo en Delos y éste le manifiesta que deben dirigirse a fundar una nueva ciudad donde vivieron sus antepasados. Así se dirigen a Creta la ciudad de Teucro, uno de los fundadores de Troya. Fundan una nueva ciudad, Pérgamo. Parece que todo va bien, pero se desencadena una peste y Eneas percibe en sueños que el lugar donde deben marcharse es a Italia, patria de Dárdano, el otro fundador de Troya.

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Ponen rumbo a Italia por la costa oeste de Grecia y pasan primero en las islas de Estrófadas, donde habitaban las Harpías. Allí cazan unas cabras y se las comen y por ello las Harpías les atacan. Una de ellas les predice que van a pasar mucha hambre y van a llegar a comerse las mesas.Después visitan a Héleno, otro de los hijos de Priamo y Hécuba que había sido convertido en esclavo. Con los años consiguió su libertad y se casó con la hija de Pirro. Éste les advirtió sobre el estrecho de Escila y Caribdis. También le dice que tendrán que bajar al Inframundo y que fundarán la ciudad allá donde encuentren a una cerda amamantando a sus crías.Hacen una nueva parada en Sicilia y allí muere Anquises. Después de esto se desencadena una gran tempestad en el mar y solo sobreviven siete naves que acaban en las costas de África, en Cartago.En Cartago los acoge muy bien la reina Dido. Antes de llegar allí Eneas habla con su madre y le cuenta la historia de esta reina: Dido estaba casada con Pigmalión y vivían en Fenicia. Pero Siqueo, su cuñado, se enamora de ella y mata a su propio hermano para conseguirla. Dido logra huir de allí y se marcha a Cartago donde funda un nuevo imperio. Dido y Eneas viven una historia de amor hasta que acude Mercurio a recordarle que su destino está en Italia. Dido, al sentirse abandonada por su amante, reúne todos los objetos de su amado, hace una pira y se arroja a ella.El viaje continua hacia Italia y hay una nueva parada en Sicilia donde celebran unos juegos fúnebres en honor de Anquises. Pero las mujeres troyanas, incitadas por Juno deciden quemar las naves porque ya no quieren continuar el viaje. Júpiter envía la lluvia para apagar el incendio y consiguen salvarse cuatro naves. Eneas decide permitir que se queden aquellos que lo deseen.

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Por fin llegar a la península itálica y Eneas habla con la sibila de Cumas para que los dioses le permitan establecerse en el Lacio y además le pide que le acompañe al mundo de los muertos para poder ver a su padre por última vez.La sibila después de predecir una guerra y que Eneas se casará con una mujer, le acompaña hasta los Infiernos y allí ve a su padre que le presenta a las almas de los hombres que serán grandes en Roma.Finalmente llegan al Lacio, donde gobierna el rey Latino que tenía una hija, Lavinia. Esta joven estaba prometida a Turno, pero el rey había tenido un sueño en el que aparecía un extranjero y decide darle a su hija en matrimonio. Esto provoca un enfrentamiento entre Eneas y Turno. Eneas intenta buscar aliados y se dirige al reino de Evandro, de origen griego, que había sido recibido como huésped años atrás por su padre Anquises.Encuentra a Evandro haciendo un sacrificio a Hércules en agradecimiento por haberles librado de Caco y después le ofrece un ejército acaudillado por su hijo Palante porque él es demasiado anciano para participar en una guerra.En uno de los combates Palante muere a manos de Turno y éste le despoja de sus armas y de un tahalí. Finalmente se decide que haya un combate singular entre Eneas y Turno para dirimir el final de la guerra. Eneas consigue derrotar a Turno y estaba dispuesto a perdonarle la vida, pero ve el tahalí de su amigo Palante y entonces lo mata. Con esto Eneas se casa con Lavinia y funda una ciudad distinta con el nombre de su nueva mujer.Después su hijo Ascanio fundará Alba Longa entre cuyos sucesores se encontrarán después Rómulo y Remo.

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