válvula reguladora insertable reemplaza a: 05valvuleriaonline.com/tipo_2wrces_3wrces.pdf · la...

1/24Válvula reguladora insertable de 2 y 3 vías

Tipo .WRCE.../S

Tamaño nominal 32, 40 y 50Serie 2XPresión máx. de servicio 420 barCaudal máx. 4500 L/min

RS 29136/12.04Reemplaza a: 05.03

Tipo 3WRCE...-2X/STipo 2WRCE...-2X/S

HAD 6869/01HAD 6870/01

Indice Características

– Válvula reguladora precomandada de 3 etapas

– Adecuada para regulación de posición, presión, fuerza y velocidad

– Válvula de pilotaje:Servoválvula con realimentación mecánica, de 2 etapas, TN6 ó 10, preajustada, en caso de falta de alimentación eléctrica y presión de mando aplicada, la 2WRCE cierra la etapa princi-pal, la 3WRCE abre la etapa principal de A hacia T

– Etapa principal: regulada en posición

– Electrónica integrada de mando y regulación (OBE)

– Montaje en bloques:Perforaciones de montaje según DIN ISO 7368 para 2WRCE

– Aplicaciones típicas:• prensas• prensas para fundición• ejes de roedoras

Más información:– Válvula de pilotaje

• Servoválvula TN6 RS 29564• Servoválvula TN10 RS 29583

ObservaciónTipo .WRCE…/P con válvula proporcional de pilotaje ver RS 29137

Contenido Página

Características 1

Código de pedido: 2WRCE 2

Tipos preferidos: 2WRCE 2

Código de pedido: 3WRCE 3

Tipos preferidos: 3WRCE 3

Símbolo C4 y 5

Construcción, funcionamiento y corte 6 y 7

Características técnicas 8 hasta 11

Esquema en bloques 11

Conexión eléctrica, conectores 12

Curvas características 13 hasta 18

Dimensiones 19 hasta 21

Perforaciones de montaje 22

2/24 Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics .WRCE.../S RS 29136/12.04

Válvula direccional 2/2 vías = 2 Válvula reg. insertable de accionam. eléc-trico con electrónica integrada (OBE) = WRCETamaño nominal 32 = 32Tamaño nominal 40 = 40Tamaño nominal 50 = 50Pistón de asiento = SCaudal nominal en L/min para caída de presión de 5 barTN32: 650 L/min lineal sólo ...S650L... 480 L/min con rango de mando fino sólo ...S480R...

= 650= 480

TN40: 1000 L/min lineal sólo ...S1000L... 700 L/min con rango de mando fino sólo ...S700R...

= 1000= 700

TN50: 1600 L/min lineal sólo ...S1600L... 1100 L/min con rango mando fino sólo ...S1100R...

= 1600= 1100

Forma de curva característicaLineal = LLineal con rango de mando fino progresivo = RSerie 20 hasta 29 = 2X(20 hasta 29 medidas de instalación y conexiones invariables)Válvula de pilotajeServoválvula = STensión de alimentación 24VCC = G24Tensión de alimentación ± 15VCC = G15Conexión eléctricaSin conector con zócalo según DIN EN 175201-804 = K31(pedido por separado ver página 12)InterfasesValor nominal 0 ...+10 V, valor real 0,5 ...+10 V = A1Valor nominal 0 ...+10 mA, valor real 0,5 ...+10 mA = C1Válvula de cierre de placa intermediaSin válvula de cierre = Sin desig.Con válvula de cierreVálvula de cierre desenergizada cierra 2WRCE activa con presión de mando aplicada = WK15Válvula de cierre desenergizada abre 2WRCE activa con presión de mando aplicada = WL15Tensión de alimentación 24 VCC, conector pedido por separado, ver página 12 JuntasJuntas NBR, adecuada para aceite mineral HL y HLP según DIN 51524 = MJuntas FKM = VOtros datos en texto complementario

2 WRCE S 2X S K31 *

Código de pedido: Tipo 2WRCE

Tipos preferidos:

Tipo 2WRCE Nro. de ref.

2WRCE 32 S650L-2X/SG24K31/A1M R900768408

2WRCE 40 S1000L-2X/SG24K31/A1M R900768412

2WRCE 50 S1600L-2X/SG24K31/A1M R900770094

Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29136/12.04 .WRCE.../S 3/24

Válvula direccional 3/2 vías = 3 Válvula reg. insertable de accionam. eléc-trico con electrónica integrada (OBE) = WRCETamaño nominal 32 = 32Tamaño nominal 40 = 40Tamaño nominal 50 = 50Pistón de corredera, solapamiento nulo (+0,5...+1,5%) = VPistón de corredera, con 10…13 % de solapamiento positivo = E

Caudal nominal en L/min para caída de presión de 5 barTN32: 290 L/min lineal sólo ...V290L... 250 L/min con rango de mando fino sólo ...E250P...

= 290= 250

TN40 460 L/min lineal sólo ...V460L... 410 L/min con rango de mando fino sólo ...E410P...

= 460= 410

TN50 720 L/min lineal sólo ...V720L... 620 L/min con rango de mando fino sólo ...E620P...

= 720= 620

Forma de curva característicaLineal = LLineal con rango de mando fino lineal = PSerie 20 hasta 29 = 2X(20 hasta 29 medidas de instalación y conexiones invariables)Válvula de pilotajeServoválvula = STensión de alimentación 24VCC = G24Tensión de alimentación ± 15VCC = G15Conexión eléctricaSin conector con zócalo según DIN EN 175201-804 = K31(pedido por separado ver página 12)InterfasesValor nominal ± 10 V, valor real ± 10 V = A1Valor nominal ± 10 mA, valor real ± 10 mA = C1Válvula de cierre de placa intermediaSin válvula de cierre = Sin desig.Con válvula de cierreVálvula de cierre desenergizada abre 3WRCE activa con presión de mando aplicada de A a T = WK15Válvula de cierre desenergizada abre 3WRCE activa con presión de mando aplicada de P a A = WL15Tensión de alimentación 24 VCC, conector pedido por separado, ver página 12 (sin conexión)JuntasJuntas NBR, adecuada para aceite mineral HL y HLP según DIN 51524 = MJuntas FKM = VOtros datos en texto complementario

3 WRCE 2X S K31 *

Código de pedido: 3WRCE

Tipos preferidos:

Tipo 3WRCE Nro. de ref.

3WRCE 32 V290L-2X/SG24K31/A1M R900768414

3WRCE 40 V460L-2X/SG24K31/A1M R900759110

3WRCE 50 V720L-2X/SG24K31/A1M R900768415


Símbolo: 2WRCEDetallado Simplificado

2WRCE..-2X/S... 2WRCE..-2X/S...

A B

P T

G

AX YB

G

A

B

Y X

2WRCE..-2X/S...WK... 2WRCE..-2X/S...WK...

A B

P T

G

AX YB

aG

A

B

Y X

2WRCE..-2X/S...WL... 2WRCE..-2X/S...WL...

A B

P T

G

AX YB

aG

Y XA

B


Símbolo: 3WRCEDetallado Simplificado

3WRCE..V...-2X/S... 3WRCE..V...-2X/S...

A B

P T

G

PX YAT

G

P

A

Y XT

3WRCE..V...-2X/S...WK... 3WRCE..V...-2X/S...WK...

A B

P T

G

PX YA

a

T

G

P

A

Y XT

3WRCE..V...-2X/S...WL... 3WRCE..V...-2X/S...WL...

A B

P T

G

PX YA

a

T

G

P

A

Y XT

3WRCE..E...-2X/S... 3WRCE..E...-2X/S...

A B

P T

G

PX YAT

G

P

A

Y XT

1

YX

B

A

2

6

3

4

8

5

7

R316


Construcción, funcionamiento y corte: 2WRCE

Las válvulas tipo 2WRCE...-2X/S... son reguladoras de 3 etapas.

Comandan la magnitud y sentido de un caudal y se emplean preferentemente en circuitos de regulación.

Construcción

Constan básicamente de los siguientes módulos:

– válvula de pilotaje de 2 etapas (1)

• con motor de torque seco

• amplificador de tobera-placa deflectora de bajo rozamiento y

• realimentación mecánica de la posición del pistón

– una etapa principal (2) para comando del caudal

– un captador de posición inductivo (3) cuyo núcleo (4) está sujeto al pistón (5) de la tercera etapa

– y una electrónica de regulación integrada (6).

Funcionamiento

En la electrónica integrada se comparan los valores nominales con los reales y en función de la diferencia de regulación se comanda el motor de torque de la válvula de pilotaje con una corriente proporcional a dicha diferencia.

La válvula de pilotaje adopta una posición proporcional de regu-lación y comanda los flujos entrantes o salientes de las cámaras de mando A (7) y B (8), los cuales accionan el piston principal (5) mediante el circuito cerrado de regulación de válvula hasta que la diferencia de regulación sea 0.

La carrera del pistón principal se regula de este modo en forma proporcional al valor nominal. Se debe tener en cuenta que el caudal también depende de la caída de presión de la válvula.

Particularidades de la válvula:

El flujo a través de la válvula puede ser de A hacia B ó de B hacia A.

El pistón de asiento cierra o abre para 5 % del valor nominal. Con pequeños valores nominales el circuito de regulación de válvula intenta conducir el pistón comprimiéndolo con toda la presión de mando sobre el asiento y cerrando libre de fugas la conexión.

La dinámica de válvula indicada es válida sólo para el rango de regulación de la válvula. Con saltos de valor nominal fuera del asiento a pequeños valores de apertura aparecen tiempos de retardo adicionales.

El punto de apertura de 5 % (= 0,5 V ó 0,5 mA) se ajusta en fábrica. Al reemplazar la válvula de pilotaje o la electrónica de mando se puede reajustar el punto de apertura mediante el po-tenciómetro de compensación nula R316, accesible mediante un tapón roscado.

En la electrónica de regulación (= electrónica de regulador, de controlador o de mando) y la válvula de pilotaje, en caso de un reemplazo no se puede realizar ningún ajuste además de la compensación nula en el regulador.

En la válvula de pilotaje se puede reemplazar sólo el elemento filtrante (ver RS 29564, TN6 y/o RS 29583, TN10)

La válvula de pilotaje está calibrada de manera tal que en caso de falta de energía la presión de mando se vincula con la cáma-ra de mando B (8), es decir se cierra la etapa principal.

La electrónica de mando tiene una compensación para adaptar-se a la calibración de la válvula de pilotaje (calibración piloto).

Debido a las diferencias de diámetro en el årea de asiento los pistones no están compensados estáticamente en presión. Para compensar la diferencia de fuerzas se requiere como presión de mando para pistones S...L 6 % de la presión del sistema y para pistones S...R 22 % . Con reservas para fuerza de flujo y diná-mica se produce la presión de mando mínima recomendada.

R316

1

YX

P

A

2

6

3

4

8

5

7

T


Construcción, funcionamiento y corte: 3WRCE

Las válvulas tipo 3WRCE...-2X/S...son reguladoras de 3 etapas.

Comandan la magnitud y sentido de un caudal y se emplean preferentemente en circuitos de regulación.

Construcción

Constan básicamente de los siguientes módulos:

– válvula de pilotaje de 2 etapas (1)

• con motor de torque seco

• amplificador de tobera-placa deflectora de bajo rozamiento y

• realimentación mecánica de la posición del pistón

– una etapa principal (2) para comando del caudal

– un captador de posición inductivo (3) cuyo núcleo (4) está sujeto al pistón (5) de la tercera etapa

– y una electrónica de regulación integrada (6).

Funcionamiento

En la electrónica integrada se comparan los valores nominales con los reales y en función de la diferencia de regulación se comanda el motor de torque de la válvula de pilotaje con una corriente proporcional a dicha diferencia.

La válvula de pilotaje adopta una posición proporcional de regu-lación y comanda los flujos entrantes o salientes de las cámaras de mando A (7) y B (8), los cuales accionan el piston principal (5) mediante el circuito cerrado de regulación de válvula hasta que la diferencia de regulación sea 0.

La carrera del pistón principal se regula de este modo en forma proporcional al valor nominal. Se debe tener en cuenta que el caudal también depende de la caída de presión de la válvula.

Particularidades de la válvula:

El punto de apertura de 0 % (pistón V) se ajusta en fábrica. Al reemplazar la válvula de pilotaje o la electrónica de mando se puede reajustar el punto de apertura mediante el potencióme-tro de compensación nula R316, accesible mediante un tapón roscado.

En la electrónica de regulación (= electrónica de regulador, de controlador o de mando) y la válvula de pilotaje, en caso de un reemplazo no se puede realizar ningún ajuste además de la compensación nula en el regulador.

En la válvula de pilotaje se puede reemplazar sólo el elemento filtrante (ver RS 29564, TN6 y/o RS 29583, TN10)

La válvula de pilotaje está calibrada de manera tal que en caso de falta de energía la presión de mando se vincula con la cáma-ra de mando B (8), es decir la etapa principal abre de A hacia T o cierra la conexión P hacia A.

El resorte detrás del pistón principal desplaza el pistón sólo en la posición P hacia A cerrada cuando no hay presión aplicada (antes de la instalación; antes de la reconexión de presiones por ejemplo luego de un cambio de herramientas)

La electrónica de mando tiene una compensación para adaptar-se a la calibración de la válvula de pilotaje (calibración piloto).


Características técnicas: 2WRCE (para utilización con valores distintos, consúltenos!)

GeneralidadesTamaño nominal TN 32 40 50

Posición de montaje; puesta en servicio A elección, preferentemente horizontal; según RS 07700

Rango de temperatura de almacenamiento °C –20 ... +80

Rango de temperatura ambiente °C –20 ... +60

Masa kg 11,2 21,1 28

Masa con válvula de cierre ...../...WK o .../...WL... kg 12,4 24,8 31,7

Tamaño nominal de la válvula de pilotaje TN 6 10 10

Hidráulicas (medidas con HLP32, ϑac = 40 °C ± 5 °C)Presiones de servicio máximas

Etapa principal conexiones A, B bar 420

Válvula de pilotaje conexión X bar 315

Válvula de pilotaje conexión Y bar Picos de presión <100, estáticos <10

Presión de mando mínima en % de presión del sistema

Para pistón de la versión S...L % 15

Para pistón de la versión S...R % 45

Caudal nominal qVnom

+10 % para ∆p = 5 bar

Versión ...S...L (lineal) L/min 650 1000 1600

Versión ...S...R (lineal con rango de mando fino progresivo) L/min 480 700 1100

Caudal máximo Para pistón ...S...L L/min 1500 2200 3500

Para pistón ...S...R L/min 2000 3000 4500

Caudal de mando en X y Y para señal de entrada tipo escalón de 0 a 100 % (315 bar) L/min 38 56 80

Caudal nulo de la etapa servo en función de la presión en X L/min

px • 0,5 70 bar

px • 1,2 70 bar

Volumen de aceite de mando cm3 4,52 8,48 17,3

Carrera nominal mm 10 12 15

Fluido hidráulico Aceite mineral (HL, HLP) según DIN 51524, otros fluidos a pedido

Rango de temperatura del fluido hidráulico °C –20 … +80; preferentemente +40 … +50

Rango de viscosidad mm2/s 20 … 380; preferentemente 30 … 45

Grado máximo admisible de impurezas del fluido hidráulico según ISO 4406 (c)

Clase de pure-za según ISO

Válvula de pilotaje Clase 18/16/13 1)

Válvula principal Clase 20/18/15 1)

Histéresis % ≤ 0,2

Tensión de inversión % ≤ 0,1

Sensibilidad de reacción % ≤ 0,1

Tiempo de cierre al usar calibración piloto ms ≤ 550

(para presiones de mando de 40 hasta 315 bar)

válvula de cierre de placa intermedia ms ≤ 200

1) Las clases de pureza indicadas para los componentes del sistema hidráulico deben ser mantenidas. Un filtrado efectivo evita averías y aumenta simultáneamente la vida útil de los componentes. Para la selección del filtro ver catálogos:RS 50070, RS 50076, RS 50081; RS 50086 y RS 50088


0,5

0,5

10

10


EléctricasTamaño nominal TN 32 40 50

Tipo de protección de válvula según EN 60529 IP65 con conector montado y enclavado

Tipo de tensión Continua

Tipo de señal Analógica

Compensación de punto de apertura % ≤ 1

Corrimiento nulo por variaciones en la:

temperatura del fluido hidráulico %/10 K ≤ 0,3 ≤ 0,3 ≤ 0,3

presión de mando en X %/100 bar ≤ 0,7 ≤ 0,7 ≤ 0,7

presión de retorno en Y 0 a 10% de pX %/bar ≤ 0,3 ≤ 0,3 ≤ 0,3

Electrónica integrada (OBE) tipo VT 13037

Observación!

Ver datos de ensayo de simulación de medioambiente para el análisis de la resistencia a perturbaciones electromagnéticas, solicitaciones climáticas y mecánicas en RS 29136-U (aclara-ciones sobre resistencia al medioambiente).

Rango de valor nominal para 2WRCE:0 hasta +10 V (mA) 0 hasta 100 %

En el rango de valor nominal 0 hasta +0,5 V el valor real per-manece constante en 0,5 V.

Con variaciones lentas de valor nominal de +0,5 V hasta +10 V el valor real sigue al valor nominal dentro de ±0,1 V.

Con valores nominales superiores a +10 V el valor real sigue hasta aprox. +12 V.

Con un escalón de valor nominal de +10 V, el valor real puede tomar brevemente valores de hasta aprox. +10,5 V.

Valor nominal en V

Valo

r rea

l en

V



GeneralidadesTamaño nominal TN 32 40 50

Posición de montaje; puesta en servicio A elección, preferentemente horizontal; según RS 07700

Rango de temperatura de almacenamiento °C –20 ... +80

Rango de temperatura ambiente °C –20 ... +60

Masa kg 11,5 18,9 29,2

Masa con válvula de cierre ...../...WK ó .../...WL... kg 12,7 20,1 32,9

Tamaño nominal de la válvula de pilotaje TN 6 6 10

Hidráulicas (medidas con HLP32, ϑac = 40 °C ± 5 °C)Presiones de servicio máximas

Etapa principal conexiones P, A, T bar 315

Válvula de pilotaje conexión X bar 315

Válvula de pilotaje conexión Y bar Picos de presión <100, estáticos <10

Caudal nominal qVnom +10 % para ∆p = 5 bar

Versión ...V...L (lineal) L/min 290 460 720

Caudal máximo L/min 900 1400 2200

Caudal de mando en X y Y para señal de entrada tipo escalón de 0 a 100 % (315 bar) L/min 27 42 65

Caudal nulo máx. de la etapa principal, pp = 300 bar L/min 4 6 8

Caudal nulo de la etapa servo en función de la presión en X L/min

px • 0,5 70 bar

px • 1,2 70 bar

Volumen de aceite de mando cm3 ±2,26 ±4,24 ±8,65

Carrera nominal mm ±5 ±6 ±7,5

Fluido hidráulico Aceite mineral (HL, HLP) según DIN 51524

Rango de temperatura del fluido hidráulico °C –20 … +80; preferentemente +40 … +50

Rango de viscosidad mm2/s 20 … 380; preferentemente 30 … 45

Grado máximo admisible de impurezas del fluido hidráulico según ISO 4406 (c)

Clase de pureza según ISO

Válvula de pilotaje Clase 18/16/13 1)

Válvula principal Clase 20/18/15 1)

Histéresis % ≤ 0,2

Tensión de inversión % ≤ 0,1

Sensibilidad de reacción % ≤ 0,1

Tiempo de cierre desde 100% de apertura hasta el solapamiento nulo utilizando calibración piloto ms ≤ 500

Válvula de cierre de placa intermedia (para presiones de mando de 40... 315 bar)

ms ≤ 200

1) Las clases de pureza indicadas para los componentes del sistema hidráulico deben ser mantenidas. Un filtrado efectivo evita averías y aumenta simultáneamente la vida útil de los componentes. Para la selección del filtro ver catálogos:RS 50070, RS 50076, RS 50081; RS 50086 y RS 50088

UI

=

=

F

D

E

12

34

~

~

=~

12

34

1

2

3

4

A

B

C

PE

UU(I)

UU(I)

-10

-10+10

+10


Características técnicas: 3WRCE (para utilización con valores distintos, consúltenos!)EléctricasTamaño nominal TN 32 40 50

Tipo de protección de válvula según EN 60529 IP65 con conector montado y enclavado

Tipo de tensión Continua

Tipo de señal Analógica

Compensación nula % ≤ 1

Corrimiento nulo por variaciones en la:

temperatura del fluido hidráulico %/10 K ≤ 0,3 ≤ 0,3 ≤ 0,3

presión de mando en X %/100 bar ≤ 0,7 ≤ 0,7 ≤ 0,7

presión de retorno en Y (0 a 10% de px) %/bar ≤ 0,3 ≤ 0,3 ≤ 0,3

Electrónica integrada (OBE) Tipo VT 13037

Rango de valor nominal para 3WRCE:0 hasta ±10 V (mA) 0 hasta ±100 %

Con variaciones lentas de valor nominal de 0 V hasta ±10 V el valor real sigue al valor nominal dentro de ±0,1 V.

Con valores nominales superiores a ±10 V el valor real sigue hasta aprox. ±13 V.

Con un escalón de valor nominal de ±10 V, el valor real puede tomar brevemente valores de hasta aprox. ±10,5 V.

Valor nominal en V

Valo

r rea

l en

V

Esquema en bloques de la electrónica integrada (OBE) tipo VT13037

Interfase Electrónica integrada (OBE) Válvula

2 WRCE:Valor real +0,5 V … +10 Vó +0,5 mA … +10 mA

3 WRCE:Valor real ±10 V / ±10 mA(la salida de medición F tienepotential positivo contra ⊥ para caudal P → A)

Generator Dither

Regulador Etapa final

Punto nulo

Reg. corriente

Amplitud

2 WRCE:Valor nom. 0 … +10 Vó 0 … +10 mA

3 WRCE:Valor nom. ±10 V ó ±10 mA

Servoválvula

Captador posición

Punto nuloR316

Tensión de alimen-tación

±15 V 24 V+15 V 18 a 30 V– 15 V 0 V

M0 Habilita

Sensibilidad

Os cilador

Demodulador

Bobina1Bobina2

Rojo

Azul

Marrón

Negro

Efecto del mando:

Señal positiva en pin D y potencial de referencia en pin E provocacaudal P → A (3 WRCE…)caudal A → B ó B → A (2 WRCE)

+/±

0

Ø6,

5…Ø

11

Ø27

91

A F

ED

C

B

Ø8…

Ø13

,5

85

A F

ED

C

B


Conexión eléctrica, conectores

Conexiones del zócalo Pin Conexiones de la interfase A1 Conexiones de la interfase C1(tensión de alimentación “G15“ en bornes)

2WRCE 3WRCE 2 WRCE 3WRCE

Tensión de alimentación A +24 VCC (+15 VCC) +24 VCC (+15 VCC)

B 0 VCC (–15 VCC) 0 VCC (–15 VCC)

M0 para ±15V “G15“ C n.c. (referida a pines A, B) n.c. (referida a pines A, B)

Entrada diferencial valor nominal D 0 ... +10 V 0 ... ±10 V 0 ... +10 mA 0 ... ±10 mA

E

Valor realRef. para “G24“ es pin B Ref. para “G15“ es pin C

F +0,5 ... +10 V 0 ... ±10 V +0,5 ... +10 mA 0 ... ±10 mA

Tierra de protección PE Conectada con la carcasa de la válvula Conectada con la carcasa de la válvula

No conectar PE, si la válvula ya está conectada a tierra a través del equipo.

Tensión de alimentación: +24 VCC ±6 V; rectificación de onda completa con capacitor de filtro 2200 µF = Imáx = 230 mA ±15 VCC ±0,45 V; estabilizada y filtrada; Imáx = 180 mA

Corriente de valor nominal: 0 … +10 mA ó ±10 mA → resistencia de entrada100 Ω

Corriente de valor real: 0,5 mA … +10 mA ó ±10 mA → máx. resistencia de carga 1 kΩ Los valores real y nominal tienen la misma polaridad

Observación: Las señales eléctricas procesadas por una electrónica de mando (por ej. valor real) no deben ser empleadas para la conmutación de funciones de seguridad de la máquina!

(ver también norma europea “Requerimientos técnicos de seguridad en equipos y componentes de la técnica de fluidos – Hidráulica“, EN 982!)

Conectores para válvula de cierre según DIN EN 175301-803 para zócalo “K4“

Conector

Conector según DIN EN 175201-804Pedido por separado bajo nro. de referencia R900021267 (versión plástica)

Conector

Conector según DIN EN 175201-804Pedido por separado bajo nro. de referencia R900223890 (versión metálica)

Otros conectores ver RS 08006

M16x1,5M16x1,5

Número de referencia

Lado válvula Color Sin conexión

Con indicador luminoso12 … 240 V

Con rectificador 12 … 240 V

Con indicador luminoso y diodos Zener de protección

24 V

a Gris R901017010 – – –

a/b Negro – R901017022 R901017025 R901017026

800

200

-200

-400

-600

-800100500-50-100

400

0

600P –> A

A –> T

1200

800

400

200

0100806040200

1000

600

5

2000

1500

1000

500

0100806040200 5

800

200

-200

-400

-600

-800100500-100

400

0

600

-50

P –> A

A –> T

0 20 40–20–40

0

–100

–200

100

200


Curvas características (medidas con HLP32, ϑac = 40 °C ± 5 °C)

Valor nominal en % →

Cau

dal n

omin

al e

n L/

min

→

Caudal nominal para diferencia de presión 5 bar A → B = B → A

2WRCE 50 S1600L

2WRCE 40 S1000L

2WRCE 32 S650L


Cau

dal n

omin

al e

n L/

min

→

Caudal nominal para diferencia de presión 5 bar A → B = B → A

2WRCE 50 S1100R

2WRCE 40 S700R

2WRCE 32 S480R


Cau

dal n

omin

al e

n L/

min

→

Caudal nominal para diferencia de presión 5 bar3WRCE 50 V720L

3WRCE 40 V460L

3WRCE 32 V290L

(solapamiento +0,5...+1,5%)


Cau

dal n

omin

al e

n L/

min

→

Caudal nominal para diferencia de presión 5 bar con solapamiento 10% 3WRCE 50 E620P

3WRCE 40 E250P

3WRCE 32 E410P

Valor nominal en %

Cau

dal n

omin

al e

n L/

min

100

60

20

010–1

40

80

–2 2



UE / UEN en %

Pre

sión

pA /

pp

en %

→

Función presión-señal para curvas características límite y de valor medio de 3WRCE...V...

0 4 8 12 16 20 24 28 32 360

2

4

6

8

10

12

0 5 10 15 20 25 30 35 400

2

4

6

8

10

12

45 50

0 10 20 30 40 50 60 70 800

2

4

6

8

10

12

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 220

2

4

6

8

10

0 4 8 12 16 20 24 28 32 360

2

4

6

8

10

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 600

2

4

6

8

10

12



Tiempo en ms →

Pos

ició

n en

V →

Función de transición

40 bar, 70 bar, 140 bar, 210 bar, 315 bar

2WRCE 32…

Tiempo en ms →

Pos

ició

n en

V →

2WRCE 40…

Tiempo en ms →

Pos

ició

n en

V →

2WRCE 50…

Tiempo en ms →P

osic

ión

en V

→

3WRCE 32…

Tiempo en ms →

Pos

ició

n en

V →

3WRCE 40…

Tiempo en ms →

Pos

ició

n en

V →

3WRCE 50…

-3010

-25

-20

-15

-10

-5

0

5

20 30 50 100 200 300 500 10000

-45

-90

-135

-180

-225

-270

-315

-3010

-25

-20

-15

-10

-5

0

5

20 30 50 100 200 300 500 10000

-45

-90

-135

-180

-225

-270

-315

-3010

-25

-20

-15

-10

-5

0

5

20 30 50 100 200 300 500 10000

-45

-90

-135

-180

-225

-270

-315



Frecuencia en Hz →

Rel

ació

n de

am

plitu

d en

dB

→

Respuesta de frecuencia para pp = 315 barValor nominal

50% ±5%

50% ±25%

50% ±45%

2WRCE 32…


Rel

ació

n de

am

plitu

d en

dB

→

Valor nominal

50% ±5%

50% ±25%

50% ±45%

2WRCE 40…


Rel

ació

n de

am

plitu

d en

dB

→

Valor nominal

50% ±5%

50% ±25%

50% ±45%

2WRCE 50…

Ang

ulo

de fa

se e

n ° →

Ang

ulo

de fa

se e

n ° →

Ang

ulo

de fa

se e

n ° →

-3010

-25

-20

-15

-10

-5

0

5

20 30 50 100 200 300 500 10000

-45

-90

-135

-180

-225

-270

-315

-3010

-25

-20

-15

-10

-5

0

5

20 30 50 100 200 300 500 10000

-45

-90

-135

-180

-225

-270

-315

-3010

-25

-20

-15

-10

-5

0

5

20 30 50 100 200 300 500 10000

-45

-90

-135

-180

-225

-270

-315




Rel

ació

n de

am

plitu

d en

dB

→

Respuesta de frecuencia para pp = 315 barValor nominal

±5%

±25%

±100%

3WRCE 32…


Rel

ació

n de

am

plitu

d en

dB

→

Valor nominal

±5%

±25%

±100%

3WRCE 40…


Rel

ació

n de

am

plitu

d en

dB

→

Valor nominal

±5%

±25%

±100%

3WRCE 50…

Ang

ulo

de fa

se e

n ° →

Ang

ulo

de fa

se e

n ° →

Ang

ulo

de fa

se e

n ° →

100

80

60

40

20

020 40 60 80 100 120 140

100

80

60

40

20

010 20 30 40 50 60 70 80

100

80

60

40

20

05 15 25 35 45 55

100

80

60

40

20

0 20 40 60 80 100 120 140 160

100

80

60

40

20

010 20 40 60 80 100 120

0 20 40 80 100

20

40

60

80

100

60



Frecuencia para –90 ° en Hz →

Am

plitu

d de

ent

rada

→

Dependencia de la frecuencia f, para –90°, de la presión de servicio y de la amplitud de entrada

2WRCE 32…


Am

plitu

d de

ent

rada

→

2WRCE 40…


Am

plitu

d de

ent

rada

→

2WRCE 50…


Am

plitu

d de

ent

rada

→

3WRCE 32…


Am

plitu

d de

ent

rada

→

3WRCE 40…


Am

plitu

d de

ent

rada

→

3WRCE 50…

pst = 40 bar pst = 140 bar pst = 315 bar

pst = 70 bar pst = 210 bar

X

Y

Y (X)

A

B10

3

9

8

11 2 6 1

5

6

7

4

105

105

256

1510

2,5

230

11

50

182,5

80

106

46,5

A

T

P

46

15

3

107


Dimensiones: 2WRCE y 3WRCE, TN32 (medidas nominales en mm)

1 Válvula de pilotaje (servoválvula TN6)

2 Válvula de cierre de placa intermedia (sólo para versión “WK15“ y “WL15“)

3 Casquillo

4 Conector según DIN EN 175201-804 (pedido por separado, ver pág. 12)


6 Espacio requerido para retirar el conector

7 Cableado

8 Tornillos de sujeción de válvula (incluídos en el su-ministro) 4 unidades M16 x 100-10.9 DIN 912; Par de apriete para factor 1.6 : 280 Nm (llave de par de giro indicadora o transmisora de señal)

9 Espiga de fijación

10 Juntas iguales para conexiones X y Y

11 Placa de tipos

3WRCE 32...

(medidas faltantes como en 2WRCE 32...)

2WRCE 32

Y (X)

X

Y

X

Y

Y (X)

A

B10

3

9

8

11 2 6 1.1

5

6

7

4

125

125

275

1513

1,7

249

24

50

208,5

96

15

149

96

A

T

P

8050

192,5

106

46,5

1.23

107

15

15

66,5

107



1.1 Válvula de pilotaje (servoválvula TN10)

1.2 Válvula de pilotaje (servoválvula TN6)

2 Válvula de cierre de placa intermedia (sólo para versión “WK15“ y “WL15“)

3 Casquillo


2WRCE 40

3WRCE 40...




7 Cableado

8 Tornillos de sujeción de válvula (incluídos en el suministro) 4 unidades M20 x 180-10.9 DIN 912; factor de apriete 1.6 : 560 Nm (llave de par de giro indica-dora o transmisora de señal)



11 Placa de tipos

X

Y

Y (X)

A

B10

3

9

8

11 2 1

5

6

7

4

140

140

287 15

140

261

31,9

50

216

96

15

148

98

A

T

P3

107



1 Válvula de pilotaje (servoválvula TN10)

2 Válvula de cierre de placa intermedia (sólo para versión WK15 y WL15)

3 Casquillo




7 Cableado

8 Tornillos de sujeción de válvula (incluídos en el suministro) 4 unidades M20 x 190-10.9 DIN 912; par de apriete para factor 1.6 : 560 Nm (llave de par de giro indicadora o transmiso-ra de señall)



11 Placa de tipos

3WRCE 50...


2WRCE 50

L1

L5±0,2

L2±0,2

X YL3±0

,2

L1

L4±0,2L4±0,2 ØD9, max.(X,Y)

4xD8/H18ØD10/10

L2±0

,2

3

1

1

ØD4

ØD6H70,05 A

ØD

7

H16

H3

A

x

ØD1H7

0,05T

z

15° A

y

15°z

H4

H17

H1+

0,2

H5

B

y

H2+

0,2

2

ØD4

ØD3H70,05 A

y

ØD

5

ØD

5

H16

H10

H11

A

T

P

x

ØD2H7

ØD1H7

z

15° A

0,05 A

y

15°

z

15°

z

H12

H17

H7

H13

H8

H5

H9

H16

y

2 1

1

0,05T


=Y

=Z Rz 10

Rmax 8

=X Rmax 4

Perforaciones de montaje según DIN ISO 7368 (medidas nominales en mm)

TN 32 40 50

ØD1H7 60 75 90

ØD2H7 58 73 87

ØD3H7 55 55 68

ØD4 32 40 50

ØD5 24 30 35

ØD6H7 45 55 68

ØD7 32 40 50

D8 M16 M20 M20

máx. ØD9 8 10 10

ØD10 6 6 8

H1 70 87 100

H2 85 105 122

H3 52 64 72

H4 30 30 35

H5 13 15 17

H7 43,5 54 87

H8 85 105 143

H9 100 125 165

H10 30 36 66

H11 70,5 87 122

H12 18 21 48

H13 15 18 18

H16 2,5 3 4

H17 2,5 3 3

H18 35 45 45

L1 105 125 140

L2 70 85 100

L3 35 42,5 50

L4 41 50 58

L5 17 23 30

TN32 … 50

Perforación de montaje para tipo 2WRCEsegún DIN ISO 7368

Perforación de montaje para tipo 3WRCE

1 Profundidad de ajuste, medida mínima

2 Las conexiones P, T ó B pueden distribuirse en el eje medio de la conexión A. Mantener una distancia suficiente con las perforaciones de montaje y de mando.

3 Perforación para espiga de fijación

Tolerancias generales DIN ISO 2768 mK, tolerancia según DIN 7167


Notas

Bosch Rexroth AGIndustrial HydraulicsZum Eisengießer 197816 Lohr am Main, GermanyTelefon +49 (0) 93 52 / 18-0Telefax +49 (0) 93 52 / 18-23 [email protected]


© Todos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG. Ninguna parte del trabajo puede ser reproducida de forma alguna o almacenada, procesada, duplicada o distribuida mediante un sistema electrónico, sin consentimiento previo por escrito de Bosch Rexroth AG.Los datos indicados son válidos sólo para la descripción del producto. No se puede deducir de nuestros datos una conclusión sobre un estado determinado o una aptitud para una utilización determinada. Estos datos no sustituyen el criterio y ensayos propios del usuario. Se debe tener en cuenta que nuestros productos están sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento.

Notas

For information regarding the available spare parts see: www.boschrexroth.com/spc

1/202- and 3-way high response cartridge valves

Types .WRC.../S; .WRCE.../S

Nominal sizes 63 to 160Component series 1XMaximum operating pressure 420 barMaximum flow 50000 L/min

RE 29135/02.16Replaces: 06.13

Overview of contents Features

– High response control valve of cartridge design

– Controlled by means of a servo directional valve

– Feedback of the control spool position by means of an inductive positional transducer

– 2-way control element of poppet design

– 3-way control element of spool design

– Typical applications, Open or closed loop control of large flows, e.g.: • Forging manipulators • Press cylinders • Pressure casting machines

– Control electronics: Integrated or to component type separate order, see page 11

For further information regarding pilot operated valves and exter-nal control electronics see:

• Servo directional valves NS6 Data sheet 29564 • Servo directional valves NS10 Data sheet 29583 • Servo directional valves NS16 Data sheet 29591

• Amplifier type VT-SR... Data sheet 29931

Contents Page

Features 1

Ordering details: Types 2WRC. and 3WRC.1) 2

Symbols 3

Design, function, section 4, 5

Technical data, control electronics 6 to 9

Electrical connections, plug-in connectors 9, 10

Electronics (block circuit diagram/pin allocation) 11

Characteristic curves 12

Unit dimensions 13 to 17

Installation dimensions 18, 19

Type 3WRCE...-1X/SType 2WRCE...-1X/S

HAD 6869/01HAD 6870/01

1) Not for new applications!

InhaltOverview of contents 1

Features 1

Ordering details: type 2WRC(E) 2

Ordering details: type 3WRC(E) – Not for new applications! 2

Symbols 3

Design, function and section: type 2WRC(E) 4

Design, function and section: type 3WRC(E) 1) 5

Technical data: type 2WRC(E) (for applications outside these parameters, please consult us!) 6

Technical data: type 2WRC(E) (for applications outside these parameters, please consult us!) 7

Technical data: type 3WRC(E) 1) (for applications outside these para-meters, please consult us!) 8

Technical data: type 3WRC(E)1) (for applications outside these para-meters, please consult us!) 9

Electrical connections 9

Electrical connection, plug-in connector for the integrated elec-tronics or main stage of the external control electronics 10

Plug-in connector for pilot control valve NS6 (NS63) 10

Plug-in connector for pilot control valves NS10 and 16 (NS80, 100, 125, 160) 10

Integrated electronics (OBE) type VT13037 for valve type .WRCE 11

External control electronics 11

Characteristic curves (measured with HLP32 ϑoil = 40 °C ±5 °C) 12

Unit dimensions: 2WRC(E) and 3WRC(E) 1), NS63 (nominal dimensions in mm) 13



Unit dimensions: 2WRC(E), NS125 (nominal dimensions in mm) 16

Unit dimensions: 2WRC(E), NS160 (nominal dimensions in mm) 17

Installation dimensions to DIN ISO 7368 – except for NS125 and 160 (nom. dimensions in mm) 18

Installation dimensions to DIN ISO 7368 – except for NS125 and 160 (nom. dimensions in mm) 19

Notes 20

2/20 Bosch Rexroth AG Hydraulics .WRC…/S; .WRCE…/S RE 29135/02.16

Ordering details: type 2WRC(E)

2/2-way directional valve = 2

Electrically operated high response cartridge valve = WRC

For external control electronics = No code With integrated electonics (OBE) = E

Nominal size 63 = 63 Nominal size 80 = 80 Nominal size 100 = 100 Nominal size 125 = 125 Nominal size 160 = 160

Designation of the spool characteristic curves 2-way function Spool with: – Standard poppet seat (linear) = K001 – Dual gain flow (linear fine control range) = D001 – Control window (progressive fine control range) = S001

Further details in clear text

Seal materialM = NBR seal

(suitable for mineral oil HL and HLP to DIN 51524)

V = FKM seals

Supply voltageNo code = For .WRC

(external control electronics) for .WRCE:

G24 = Supply voltage +24 VDC G15 = Supply voltage +15 VDC

Pilot valveS = Servo directional valve

1X = Component series 10 to 19 (10 to 19 unchanged installation and connection dimensions)

2 WRC 1X S *

3/2-way directional valve = 3

Electrically operated high response control valve for manifold mounting = WRC

For external control electronics = No code With integrated electronics (OBE) = E

Nominal size 63 = 63 Nominal size 80 = 80 Nominal size 100 = 100

Designation of the spool characteristic curves 3-way function Spools with: – 0 to 0.5% positive overlap (linear) = L006 – 0 to 0.5% negative overlap (linear fine control range) = V001 – 10% positive overlap (linear fine control range) = E001

Further details in clear text

Seal materialM = NBR seals

(suitable for mineral oil HL and HLP to DIN 51524)

V = FKM seals

Supply voltageNo code = For .WRC

(external control electronics) For .WRCE:

G24 = Supply voltage +24 VDC G15 = Supply voltage +15 VDC

Pilot valveS = Servo directional valve

1X = Component series 10 to 19 (10 to 19 unchanged installation and connection dimensions)

3 WRC 1X S *

Ordering details: type 3WRC(E) – Not for new applications!

Hydraulics Bosch Rexroth AGRE 29135/02.16 .WRC…/S; .WRCE…/S 3/20

SymbolsSimplified: main stage with pilot control valve Detailed: main stage with pilot control valve

2-way function 2WRC

2WRCE – with integrated electronics (OBE) 2WRCE – with integrated electronics (OBE)

3-way function (spool overlap L and V)3WRC

3WRCE – with integrated electronics (OBE) 3WRCE – with integrated electronics (OBE)


Attention: A loss of power at the pilot control valve results in the spool being in an undefined position (2). For preventive measures see data sheet 29135-1 „Preferred settings on the 2WRCE“

Design, function and section: type 2WRC(E)

The valve types 2WRC(E) are 3-stage high response valves.

They control the rate and direction of a flow and are primarily used in closed loop control circuits.

Design

They comprise of the following sub-assemblies:

– A pilot control valve (1) as a 2-stage servo directional valve (pilot)

• With a dry torque motor

• Low friction jet / flapper amplifier and

• Mechanical feedback of the spool position

– A main control spool (2) for flow control

– An inductive position transducer (3) whose core (4) is attached to the spool (2) of the third stage

– And integrated control electronics (5) for 2WRCE or separate electronics for the 2WRC version.

Function

Within the integrated control electronics (OBE) the command and actual values are compared and the pilot control valve solenoids are controlled via a currrent proportional the closed loop control deviation.

The pilot control valve asumes a proportional control position and controls the flows into or from control chambers A (6) and B (7), that actuate the main spool (2) by means of the closed loop control valve until the system deviation is 0.

The stroke of the main spool is thus controlled in proportion to the command value. It must be noted herethat the flow also depends on the valve pressure drop.

Valve features

Flow can be passed through the valve from A to B or from B to A.

The poppet spool closes or opens with a command value of approx. 2 %. With smaller command values the valve‘s closed loop control circuit trys to correct the spool position and there-by presses the spool, with up to the full system pressure, onto its seat and closes the connection leak-free.

The stated switching times are only valid for the closed loop control range of the valve. With command value jumps from the seat to small opening values, additional delay times occur.

The 2 % opening point (= 0.2 V) is factory pre-set. When replacing the pilot control valve or control electronics the opening point can be calibrated by adjusting the position transducer (3) by using the 13A/F nut.

When carrying out an exchange no adjustments to the control

electronics and pilot control valve (= closed loop controller, controller or control electronics), other than the zero calibration at the position controller may be carried out.

Only the filter element can be replaced on the pilot control valve (see data sheet „Servo directional valve“)

Due to the diameter differences in the seat area, the spools are not pressure balanced. To compensate for the force differences for spool „K001“ 6 %, and for spools „D001“ and „S001“ 22 % of the system pressure is required as the control pressure, and then by adding reserves for flow forces and dynamics, the recommended minimum control pressure can be obtained (see technical data).

13A/F

1) Preferably port B should be connected to the actuator.


Attention: A loss of power at the pilot control valve results in the spool being in an undefined position (2). for preventative measures see data sheet 29135-1 „Preferred setting on the 3WRCE“

Design, function and section: type 3WRC(E) 1)

The valve types 3WRC(E) are 3-stage 3-way high response valves.

They control the rate and direction of a flow and are primarily used in closed loop control circuits.

Design

They comprise of the following sub-assemblies:

– A pilot control valve (1) as a 2-stage servo directional valve (pilot)

• With a dry torque motor

• Low friction jet / flapper amplifier and

• Mechanical feedback of the spool position

– A main control spool (2) for flow control

– An inductive position transducer (3) whose core (4) is attached to the spool (2) of the third stage

– And integrated control electronics (5) for 3WRCE or separate electronics for the 3WRC version.

Function

Within the integrated or external electronics, the command and actual values are compared, and accordingly the associated control deviation controls, the pilot valve torque motor via a proportional current.

The pilot control valve assumes a proprtional control position and controls the pilot control flows in/out of the control chambers A (6) and B (7), that controls the main spool (2) via the closed loop circuit until the control deviation is 0.

The stroke of the main spool is thereby closed loop cont-rolled in proportion to the command value. It has, however to be taken into account that the flow is also dependent on the pressure drop.

Valve features

The 0 % opening point (L006 and V001 spools) is factory pre-set. When replacing the pilot control valve or the control electronics the opening point can be calibrated by adjusting the position transducer (3) by using the 13A/F nut.

When carrying out an exchange no adjustments to the control electronics and pilot control valve (= closed loop controller, controller or control electronics) may be carried out other than the zero calibration at the position controller.

Only the filter element can be replaced on the pilot control valve (see data sheet „Servo directional valves“).

13A/F

1) Not for new applications!2) Please use the variant with P and A exchanged.

Please consult us!


Technical data: type 2WRC(E) (for applications outside these parameters, please consult us!)

GeneralNominal size NS 63 80 100 125 160

Weight kg 56 114 198 357 635

Pilot control valve nominal size (pilot) NS 6 10 10 16 16

Installation; commissioning guidelines Optional, preferably horizontal; to data sheet 07700

Storage temperature range –20 to +80

Ambient temperature range °C –20 to +60 for WRCE –20 to +70 for WRC

Hydraulic (measured with HLP32, ϑoil = 40 °C ±5 °C)Nominal size NS 63 80 100 125 160

Max. operating pressure

– Main stage, ports A, B bar 420

– Pilot control valve, port X bar 315

– Pilot control valve, port Y bar Pressure peaks <100, static <10

Min. control pressure in % of the system pressure

– For spool „K001“ % 15

– For spools „D001“ and „S001“ % 45

Nominal flow qVnom

–10 % at ∆p = 5 bar

– For spool „K001“ l/min 2600 4100 6300 10100 17000

– For spool „D001“ l/min 2300 3600 5800 9200 15000

– For spool „S001“ l/min 1800 3000 5200 7800 13300

Max. flow

– For spools „K001“ and „D001“ l/min 5500 9000 14000 22000 35000

– For spool „S001“ l/min 8000 13000 20000 30000 50000

Switching time at 200 bar (315 bar)

– Stroke 50% ms 37(30) 32(25) 45(35) 50(40) 70(60)

– Stroke 100% ms 70(60) 50(40) 75(60) 90(70) 120(100)

Pilot oil flow at X and Y with a stepped form of input signal from 0 to 100 % (315 bar)

l/min

42

135

165

320

430

Zero flow of the servo pilot stage in relationship to pressure in line X

px • 0,5 70 bar

px • 1,5 70 bar

px • 3,5 70 bar

Control flow cm3 36,3 67,9 132,5 313,4 565,5


Technical data: type 2WRC(E) (for applications outside these parameters, please consult us!)

Hydraulic (measured with HLP32, ϑoil = 40 °C ±5 °C)Nominal size NS 63 80 100 125 160

Pressure fluid Mineral oil (HL, HLP) to DIN 51524, other pressure fluids on request

Pressure fluid temperature range °C –20 to +80; preferably +40 to +50

Viscosity range mm2/s 20 to 380; preferably 30 to 45

Max. permissible degree of pressure fluid contamination

Cleanliness classto ISO 4406 (c)

– Pilot control valve Class 18/16/13 1)

– Main valve Class 20/18/15 1)

Hysteresis % ≤ 0.5

Reversal error % ≤ 0.2

Response sensitivity % ≤ 0.2

ElectricalVoltage type DC

Signal type Analogue

Opening point calibration, see page 8 % ≤ 1

Zero point drift with a change in:

– Pressure fluid temperature %/10 K ≤ 0.3

– Control pressure in X %/100 bar ≤ 0.7

– Return pressure in Y 0 to 10 % from px %/bar ≤ 0.3

Valve protection to EN 60529 IP65 with mounted and fixed plug-in connector

1) The cleanliness classes stated for the components need to be maintained in hydraulic systems. Effective filtration pre-vents faults and simultaneously increases the life cycle of the components. For the selection of the filters see www.boschrexroth.com/filter

Control electronicsControl electronics – 2WRCE Integrated in the valve, see page 11

– 2WRC External control electronics, see data sheet 29931

Nominal command value range for 2WRCE:0 to +10 V = 0 to 100 %In the command value range 0 to 0.2 V the actual value stays constant at 0.2 V.With a slow command value change from 0.2 V to 10 V, the actual value follows the command value within ±0.1 V.With command value jumps greater than 10 V, then the actual value can briefly reach valves of approx. 10.5 V.

Command value V

Act

ual v

alue

V


Technical data: type 3WRC(E) 1) (for applications outside these parameters, please consult us!)

GeneralNominal size NS 63 80 100

Weight kg 57 116 200

Pilot control valve nominal size (pilot) NS 6 10 10

Installation; commissioning guidelines Optional, preferably horizontal; to data sheet 07700

Storage temperature range –20 to +80

Ambient temperature range °C –20 to +60 to WRCE –20 to +70 to WRC

Hydraulic (measured with HLP32, ϑoil = 40 °C ±5 °C)

Nominal size NS 63 80 100

Max. operating pressure

– Main stage, ports P, A, T bar 315

– Pilot control valve, port X bar 315

– Pilot control valve, port Y bar Pressure peaks <100, static <10

Nominal flow qVnom

+10 % at ∆p = 5 bar

– For spool „L006“ l/min 1200 1850 2800

– For spool „V001“ l/min 1250 1900 2700

– For spool „E001“ l/min 1180 1820 2750

Max. flow

– For spool L…, V…, E…, l/min 3500 5600 8500

Switching time at 200 bar (315 bar)

– Stroke 50% ms 20(17) 18(13) 25(20)

– Stroke 100% ms 37(30) 32(25) 40(35)

Pilot oil flow at X and Y with a stepped form of input signal from 0 to 100 % (315 bar)

l/min

42

130

170

Zero flow of the servo pilot stage in relationship to pressure in line X

px • 0,5 70 bar

px • 1,5 70 bar

Control flow cm3 ±18,1 ±33,9 ±66,2

Pressure fluid Mineral oil (HL, HLP) to DIN 51524, other pressure fluids on request

Pressure fluid temperature range °C –20 to +80; preferably +40 to +50

Viscosity range mm2/s 20 to 380; preferably 30 to 45

Max. permissible degree of pressure fluid contamination

Cleanliness classto ISO 4406 (c)

– Pilot control valve Class 18/16/13 2)

– Main valve Class 20/18/15 2)

Hysteresis % ≤ 0.5

Reversal error % ≤ 0.2

Response sensitivity % ≤ 0.2

1) Not for new applications!2) The cleanliness classes stated for the components need

to be maintained in hydraulic systems. Effective filtration prevents faults and simultaneously increases the life cycle of

the components. For the selection of the filters see www.boschrexroth.com/filter


Technical data: type 3WRC(E)1) (for applications outside these parameters, please consult us!)

ElectricalVoltage type DC

Signal type Analogue

Zero calibration % ≤ 1

Zero point drift with change in:

– Pressure fluid temperature %/10 K ≤ 0.3

– Control pressure in X %/100 bar ≤ 0.7

– Return pressure in Y 0 to 10 % from px %/bar ≤ 0.3

Valve protection to EN 60529 IP65 with mounted and fixed plug-in connector

Nominal command value range for 3WRCE:0 to ±10 V = 0 to ±100 %With a slow command value change from 0 V to ±10 V, the actual value follows the command value within ±0.1 V.With command value greater than ±10 V, then the actual value can briefly reach values of approx. ±10.5 V.

Com. value V

Act. value V

Electrical connections

Do not connect PE when the valve is already earthed via the system.

Supply voltage: +24 VDC ±6 V; full bridge rectification with a smoothing capaciter 2200 µF; Imax = 230 mA

±15 VDC ±0,45 V; stabilised and smoothed; Imax= 180 mA

The command and actual values have the same polarity

D positive against E → main spool for the 2WRCE opens

D positive against E → main spool for the 3WRCE moves in direction P to A open

Note: Electrical signals generated via control electronics (e.g. actual valve) must not be used for switching safety-relevant machine functions!

(Also see the European Standard „Safety requirement for fluid power systems and components – Hydraulics“, EN 982!)

Component plug allocation with integrated electronics (OBE)

The plug-in connectors are included within the scope of supply.

2) Without enable = SO37 ( –37 attached to the type code)

Component plug allocation Pin Allocation with a G24 supply voltage Allocation with a G15 supply voltage

2WRCE 3WRCE 2WRCE 3WRCE

Supply voltage A + 24 VDC + 15 VDC

B 0 VDC – 15 VDC

C Enable (+ 24 V) 2) Reference to A, B

Differential com. value input D 0 ... +10 V 0 ... ±10 V 0 ... +10 V 0 ... ±10 V

E Re = >100 kΩ Re = >100 kΩ Re = >100 kΩ Re = >100 kΩActual valve F +0,2 ... +10 V 0 ... ±10 V +0,2 ... +10 V 0 ... ±10 V

Reference is pin B Reference is pin B Reference is pin C Reference is pin C

Earth PE Connected with the valve housing Connected with the valve housing

Control electronicsControl electronics – 3WRCE Integrated in the valve, see page 11

– 3WRC External control electronics, see data sheet 29931



Electrical connection, plug-in connector for the integrated electronics or main stage of the external control electronics

Plug-in connector (within the scope of supply)

Plug-in connector to DIN EN 175201-804 Separate order under Material No. R900021267 (plastic version)

Plug-in connector (separat order)

Plug-in connector to DIN EN 175201-804Separate order under Material No. R9000223890 (metal version)

Plug-in connector for pilot control valve NS6 (NS63)

Plug-in connector to VG 95 328 Separate order under Material No. R900005414

Connection cable: 4 or 6 core, 0,75 mm2, screened (e.g. cable type LiYCY 4 or 6 x 0.75 mm2), to DIN VDE 0812 Outer diameter 5 to 8.5 mm

Plug-in connector for pilot control valves NS10 and 16 (NS80, 100, 125, 160)

Plug-in connector version K8 (external control electronics) to VG 095 342 – separate order under Material No. R900002460

20A

/F


2WRC 3WRC

Integrated electronics (OBE) type VT13037 for valve type .WRCE

2 WRCE:

Act. value +0.2 V … 10 V

3 WRCE:

Act. value ±10 V (measurement output F has a positive potential against ⊥ with a flow P → A)

Dither generator

ControllerOutput stage

Current controller

2 WRCE:

Com. value 0 … +10 V

3 WRCE:

Com. value ±10 V

Servo valve

Position transducer

Supply voltage

15 V 24 V ±15 V 18 to 30 V – 15 V 0 V M0 18 to 30 V

Oscillator

Demodulator

Coil 1Coil 2

Red

Blue

Brown

Black

Flow direction:

A positive signal at pin D and reference potential at pin E results in opening P → A for 3WRCE opening A → B or B → A for 2WRCE

Interface Integrated electronics (OBE) Valve

Block circuit diagram / pin allocation

RedBrownBlueBlack

Servo valve

Position transducerRedBrownBlueBlack

Servo valve

Position transducer

External control electronics

Pin alloction

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

10

203040

506070

8090

100

0

102030405060708090

100

0

102030405060708090

100

1

2

3


A ∆p = 5 bar relates to a 100% flow value of the nominal flow of the associated table.

Type 2 WRC.../...

(2/2-way function)

Command value in % →

1 Version „K001“ (spool with standard poppet seat)

2 Version „D001“ (spool with dual gain flow)

3 Version „S001“ (spool with control window)

Characteristic curves (measured with HLP32 ϑoil = 40 °C ±5 °C)

Flow

in %

→

Opening point 2%

Version "L006"

Type 3 WRC.../... (3/2-way function)

UE / UEN in % →

Pre

ssur

e p A

/ p

p in

% →

Pressure-signal function for 3WRC(E)…V and L…- limiting and average value characteristic curves

Stroke in % →

Flow

in %

→

Version "V001" und „E001“

Stroke in % →

Flow

in %

→

„K001“

„D001“

„S001“

For other valve pressure diffe-rentials, the following applies:

∆p∆pnom

q = qvnom •


Unit dimensions: 2WRC(E) and 3WRC(E) 1), NS63 (nominal dimensions in mm)

2WRC(E) 63

3WRC(E) 63 1) (the missing dimensions are the same as the 2WRC(E) 63...)

1 Pilot control valve (servo directional valve NS6)

2 Bush

3 Plug-in connector (Material No. R900021267) included within the scope of supply


5 Space required to remove the plug-in connector

6 Cabling (only for WRCE)

7 Valve fixing screws (are included within the scope of supply) 4 S.H.C.S. ISO 4762 – M30 x 220-10.9; Tightening torque for a tightening factor of 1.6 : 1900 Nm

8 Locating pin hole

9 Identical seal rings for ports X and Y

10 Name plate

11 Test points for control pressures, screwed coupling G1/4

12 Transport aid

Required surface finish of the valve mounting surface




2WRC(E) 80

3WRC(E) 80 1) (the missing dimensions are the same as the 2WRC(E) 80...)


2 Bush






8 Locating pin hole


10 Name plate

11 Test points for control pressure, G1/4 screwed coupling

12 Transport aid





2WRC(E) 100

3WRC(E) 100 1) (the missing dimensions are the same as for 2WRC(E) 100...)

1 Pilot control valve (servo directional valve NS10)2 Bush3 Plug-in connector (Material No. R900021267)

included within the scope of supply4 Plug-in connector (Material No. R900002460)

included within the scope of supply5 Space required to remove the plug-in connector6 Cabling (only for WRCE)7 Valve fixing scews

(are included within the scope of supply) 8 S.H.C.S. ISO 4762 – M30 x 280-10.9; Tightening torque for a tightening factor of 1.6 : 1900 Nm

8 Locating pin hole9 Identical seal rings for ports X and Y

10 Name plate11 Test points for control pressures,

G1/4 screwed coupling12 Transport aid




Unit dimensions: 2WRC(E), NS125 (nominal dimensions in mm)2WRC(E) 125


2 Bush






8 Locating pin hole


10 Name plate

11 Test points for control pressures, G1/4 screwed coupling

12 Transport aid




Unit dimensions: 2WRC(E), NS160 (nominal dimensions in mm)

2WRC(E) 160

1 Pilot control valve (servo directional valve NS16)2 Bush3 Plug-in connector (Material No. R900021267)

included within the scope of material4 Plug-in connector (Material No. R900002460)

included within the scope of material5 Space required to remove the plug-in connector6 Cabling (only for WRCE)7 Valve fixing screws

(are included within the scope of material) 12 S.H.C.S. ISO 4762 – M42 x 420-10.9; Tightening torque for a tightening factor of 1.6 : 5000 Nm

8 Locating pin hole9 Identical seal rings for ports X and Y

10 Name plate11 Test points for control pressures,

G1/4 screwed coupling12 Transport aid




Installation dimensions to DIN ISO 7368 – except for NS125 and 160 (nom. dimensions in mm)

NS63 NS80, 100

NS125 NS160

NS 63 80 100

D8 M30 M24 M30

max. ØD9 12 16 20

ØD10 8 10 10

L1 180 250 300

L2 125 200 245

L3 62,5 – –

L4 75 – –

L5 38 – –

Tolerances to: – General tolerances ISO 2768-mK

1 Locating pin hole

Counterbore for ports X and Y in the manifold, only for NS160


Tolerances to: – General tolerances ISO 2768-mK

1 Depth of fit, minimum dimensions

2 Ports P, T or B can be arranged about the centre axis of port A. However care must be taken to ensure that the fixing and control bores are not damaged.

NS 63 80 100 125 160

ØD1H7 120 145 180 225 300

ØD2H7 116 140 174 220 290

ØD3H7 90 110 135 200 270

ØD4 63 80 100 max.150 max.200

ØD5 48 60 75 95 120

ØD6H7 90 110 135 200 270

ØD7 63 80 100 125 200

H1 130 175 210 257 370

H2 155 205 245 300 425

H3 95 130 155 192 268

H4 40 40 50 40 50

H5 20 25 29 31 45

H7 85 125 155 195 245

H8 165 215 270 335 420

H9 195 245 305 380 480

H10 57 90 112 140 175

H11 137 180 225 280 350

H12 33 60 75 93 115

H13 28 25 32 37 45

H16 4 5 5 5,5 5,5

H17 4 5 5 7 8

H18 65 50 63 – –

W 0,05 0,1 0,2 0,2 0,2

Installation dimensions to DIN ISO 7368 – except for NS125 and 160 (nom. dimensions in mm)

Cavity for type 2WRC... to DIN ISO 7368

Cavity for type 3WRC...

y= Rmax 8

x= Rmax 4

z= Rz 10

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Notes

válvula reguladora insertable reemplaza a: 05valvuleriaonline.com/tipo_2wrces_3wrces.pdf · la...

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