visión artificial, una herramienta para los sistemas...
TRANSCRIPT
Vision Artificial, una herramientapara los sistemas inteligentes
Luis M. Valentın Coronado
Centro de Investigaciones en Optica
21 de Septiembre de 2018
1
Contenido
1 Introduccion
2 Vision artificial
3 Sistemas inteligentes
4 Ejemplos de sistemas inteligentes.
Luis Valentın — PI-2018
1
Contenido
1 Introduccion
2 Vision artificial
3 Sistemas inteligentes
4 Ejemplos de sistemas inteligentes.
Luis Valentın — PI-2018
2
Introduccion
¿Procesamiento deImagenes o
Vision Artificial?
Luis Valentın — PI-2018
3
[]
Introduccion
Procesamiento de imagnes
El procesamiento digital de imagenes es un campo muy intere-sante, ya que brinda informacion pictorica mejorada que puedeser usada para una mejor interpretacion y procesamiento hu-mano de los datos de imagenes, para su almacenamiento o parala transmision.
Luis Valentın — PI-2018
4
Introduccion
Procesamiento de imagnes
El procesamiento de imagenes es una tecnica para mejorar image-nes recibidas de camaras, estas imagenes pueden provenir dedispositivos usados en la vida cotidiana, aviones, satelites, son-das espaciales, etc.
El procesamiento de imagenes ha mejorado significativamente enlos ultimos tiempos (procesadores mas ”poderosos”) y se exten-dio a varios campos de la ciencia y la tecnologıa.
Luis Valentın — PI-2018
4
Introduccion
Procesamiento de imagnes
El procesamiento de imagenes es una tecnica para mejorar image-nes recibidas de camaras, estas imagenes pueden provenir dedispositivos usados en la vida cotidiana, aviones, satelites, son-das espaciales, etc.
El procesamiento de imagenes ha mejorado significativamente enlos ultimos tiempos (procesadores mas ”poderosos”) y se exten-dio a varios campos de la ciencia y la tecnologıa.
Luis Valentın — PI-2018
5
Introduccion
Analisis de imagnes
Procesar una imagen digital significa ”mejorarla”, es decir, elimi-nar el ruido y cualquier tipo de irregularidades presentes, usandouna computadora.
Luis Valentın — PI-2018
6
Introduccion
Analisis de imagnes
Para el analisis, una imagen puede definirse como una funcionbidimensional f(x, y), donde x, y son coordenadas, y el valor def en cualquier par de coordenadas (x, y) se llama intensidad onivel de gris de la imagen en ese punto.
Una imagen digital esta compuesta por un numero finito de ele-mentos, cada uno de los cuales tiene una ubicacion y un valor enparticular. Estos elementos son conocidos como pıxeles.
Luis Valentın — PI-2018
6
Introduccion
Analisis de imagnes
Para el analisis, una imagen puede definirse como una funcionbidimensional f(x, y), donde x, y son coordenadas, y el valor def en cualquier par de coordenadas (x, y) se llama intensidad onivel de gris de la imagen en ese punto.Una imagen digital esta compuesta por un numero finito de ele-mentos, cada uno de los cuales tiene una ubicacion y un valor enparticular. Estos elementos son conocidos como pıxeles.
Luis Valentın — PI-2018
7
Introduccion
Generacion de imagnes
Figura: Formacion de una imagen*
*Imagen tomda de internet.Luis Valentın — PI-2018
8
Introduccion
Generacion de imagnes
Figura: Composicion de una imagen*
*Imagen tomda de internet.Luis Valentın — PI-2018
9
Introduccion
Pero,
¿Porque es importante esta informacion?¿Como hacemos uso de esta informacion?¿Es posible construir sistemas que se retroalimenten de estainformacion?...
Luis Valentın — PI-2018
9
Introduccion
Pero,
¿Porque es importante esta informacion?
¿Como hacemos uso de esta informacion?¿Es posible construir sistemas que se retroalimenten de estainformacion?...
Luis Valentın — PI-2018
9
Introduccion
Pero,
¿Porque es importante esta informacion?¿Como hacemos uso de esta informacion?
¿Es posible construir sistemas que se retroalimenten de estainformacion?...
Luis Valentın — PI-2018
9
Introduccion
Pero,
¿Porque es importante esta informacion?¿Como hacemos uso de esta informacion?¿Es posible construir sistemas que se retroalimenten de estainformacion?...
Luis Valentın — PI-2018
9
Contenido
1 Introduccion
2 Vision artificial
3 Sistemas inteligentes
4 Ejemplos de sistemas inteligentes.
Luis Valentın — PI-2018
10
Vision artificial
¿Que es la vision artificial?
Combinacion de conceptos, tecnicas e ideas del procesamientode imagenes digitales, reconocimiento de patrones, inteligenciaartificial y graficos por computadora.
Figura: Vision artificial.
La mayorıa de las tareas de vision artificial estan relacionadascon el proceso de obtencion de informacion sobre eventos o des-cripciones, desde escenas de entrada.
Luis Valentın — PI-2018
10
Vision artificial
¿Que es la vision artificial?
Combinacion de conceptos, tecnicas e ideas del procesamientode imagenes digitales, reconocimiento de patrones, inteligenciaartificial y graficos por computadora.
Figura: Vision artificial.
La mayorıa de las tareas de vision artificial estan relacionadascon el proceso de obtencion de informacion sobre eventos o des-cripciones, desde escenas de entrada.
Luis Valentın — PI-2018
11
Vision artificial
¿Que es la vision artificial?
De manera general podemos considerar que la vision artificial estabasada en al menos cuatro pilares:
Reconocimiento
de Patrones
Ciencias de
la Computacion
Vision
Humana
Procesamiento
de Senales
Vision
Artificial
Luis Valentın — PI-2018
12
Vision artificial
Aplicaciones
Los metodos utilizados para resolver problemas con vision artificialdependen del dominio de la aplicacion y la naturaleza de los datosque se analizan.
Figura: Aplicaciones.
Luis Valentın — PI-2018
13
Vision Artificial
¿Para que es usada la vision artificial?
Deteccion, segmentacion, descripcion y reconocimiento de obje-tos de interes.Modelado de objetos o ambientes.Deteccion de eventos.Control de procesos.Interaccion humano-computadora.etc...
Luis Valentın — PI-2018
13
Vision Artificial
¿Para que es usada la vision artificial?
Deteccion, segmentacion, descripcion y reconocimiento de obje-tos de interes.
Modelado de objetos o ambientes.Deteccion de eventos.Control de procesos.Interaccion humano-computadora.etc...
Luis Valentın — PI-2018
13
Vision Artificial
¿Para que es usada la vision artificial?
Deteccion, segmentacion, descripcion y reconocimiento de obje-tos de interes.Modelado de objetos o ambientes.
Deteccion de eventos.Control de procesos.Interaccion humano-computadora.etc...
Luis Valentın — PI-2018
13
Vision Artificial
¿Para que es usada la vision artificial?
Deteccion, segmentacion, descripcion y reconocimiento de obje-tos de interes.Modelado de objetos o ambientes.Deteccion de eventos.
Control de procesos.Interaccion humano-computadora.etc...
Luis Valentın — PI-2018
13
Vision Artificial
¿Para que es usada la vision artificial?
Deteccion, segmentacion, descripcion y reconocimiento de obje-tos de interes.Modelado de objetos o ambientes.Deteccion de eventos.Control de procesos.
Interaccion humano-computadora.etc...
Luis Valentın — PI-2018
13
Vision Artificial
¿Para que es usada la vision artificial?
Deteccion, segmentacion, descripcion y reconocimiento de obje-tos de interes.Modelado de objetos o ambientes.Deteccion de eventos.Control de procesos.Interaccion humano-computadora.
etc...
Luis Valentın — PI-2018
13
Vision Artificial
¿Para que es usada la vision artificial?
Deteccion, segmentacion, descripcion y reconocimiento de obje-tos de interes.Modelado de objetos o ambientes.Deteccion de eventos.Control de procesos.Interaccion humano-computadora.etc...
Luis Valentın — PI-2018
14
Vision artificial
¿Es la vision artificial un problema?
La idea es simple...
Sin embargo, la idea nece-sita de un poco de refina-miento...
Luis Valentın — PI-2018
14
Vision artificial
¿Es la vision artificial un problema?
La idea es simple...
Sin embargo, la idea nece-sita de un poco de refina-miento...
Luis Valentın — PI-2018
14
Contenido
1 Introduccion
2 Vision artificial
3 Sistemas inteligentes
4 Ejemplos de sistemas inteligentes.
Luis Valentın — PI-2018
15
Sistemas inteligentes
¿Inteligencia?*
Capacidad de entender o comprender.Es un conjunto de habilidades, destrezas y experiencias sobrecierto dominio.Es la capacidad de resolver problemas.
*RAELuis Valentın — PI-2018
16
Sistemas inteligentes
¿Inteligencia?
Decimos que se tiene inteligencia cuando:
Se aprende de la experiencia.Se encuentra sentido a mensajes ambiguos.Se tiene la capacidad de inferir.Se adquiere conocimiento nuevo.
Luis Valentın — PI-2018
17
Sistemas inteligentes
¿Pueden las maquinas pensar?
Luis Valentın — PI-2018
18
Sistemas inteligentes
Inteligencia Artificial
La Inteligencia Artificial (IA) puede ser definida como la respuestaque presenta un agente al percibir su entorno.
Coloquialmente, el termino inteligencia artificial se aplica cuan-do una maquina imita las funciones ”cognitivas” que los humanosasocian con otras mentes humanas, como por ejemplo: ”apren-der” o ”resolver problemas”.
Luis Valentın — PI-2018
18
Contenido
1 Introduccion
2 Vision artificial
3 Sistemas inteligentes
4 Ejemplos de sistemas inteligentes.
Luis Valentın — PI-2018
19
Ejemplos de sistemas inteligentes.
Figura: Video vigilancia.
Figura: Camara IP.
Luis Valentın — PI-2018
20
Ejemplos de sistemas inteligentes.
SuBSENSE : A Universal ChangeDetection Method with Local
Adaptive Sensitivity.
+
Blobs
Luis Valentın — PI-2018
21
Ejemplos de sistemas inteligentes.
Luis Valentın — PI-2018
22
Ejemplos de sistemas inteligentes.
Figura: Reliable Confirmation of an Object Identity by aMobile Robot: A Mixed Appearance/Localization-DrivenMotion Approach.
Figura: Camara web.
Luis Valentın — PI-2018
23
Ejemplos de sistemas inteligentes.
Object Detection withDiscriminatively Trained
Part Based Models.
+
Programacion DinamicaEstocastica
Luis Valentın — PI-2018
24
Ejemplos de sistemas inteligentes.
Figura: Deteccion de Objetos.
Figura: RGBD.
Luis Valentın — PI-2018
25
Ejemplos de sistemas inteligentes
Imagen de color ynube de puntos.
�Objetos detectados.
+Tensor Flow
Luis Valentın — PI-2018
26
Ejemplos de sistemas inteligentes.
Figura: Seguimiento de personas.
Figura: RGBD.
Luis Valentın — PI-2018
27
Ejemplos de sistemas inteligentes.
Marcadores.
+
Camshift.
+
Filtro de Kalman.
Luis Valentın — PI-2018
28
Ejemplos de sistemas inteligentes.
Figura: Inspeccion.
Figura: Zenmus X3.
Luis Valentın — PI-2018
29
Ejemplos de sistemas inteligentes.
Figura: Puntos de interes.Figura: Reconstruccion.
Luis Valentın — PI-2018
30
GraciasDr. Luis Manuel Valentın [email protected] de Investigaciones en Optica.
Luis Valentın — PI-2018