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Vision Artificial, una herramientapara los sistemas inteligentes
Luis M. Valentın Coronado
Centro de Investigaciones en Optica
21 de Septiembre de 2018
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1
Contenido
1 Introduccion
2 Vision artificial
3 Sistemas inteligentes
4 Ejemplos de sistemas inteligentes.
Luis Valentın — PI-2018
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Contenido
1 Introduccion
2 Vision artificial
3 Sistemas inteligentes
4 Ejemplos de sistemas inteligentes.
Luis Valentın — PI-2018
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Introduccion
¿Procesamiento deImagenes o
Vision Artificial?
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3
[]
Introduccion
Procesamiento de imagnes
El procesamiento digital de imagenes es un campo muy intere-sante, ya que brinda informacion pictorica mejorada que puedeser usada para una mejor interpretacion y procesamiento hu-mano de los datos de imagenes, para su almacenamiento o parala transmision.
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4
Introduccion
Procesamiento de imagnes
El procesamiento de imagenes es una tecnica para mejorar image-nes recibidas de camaras, estas imagenes pueden provenir dedispositivos usados en la vida cotidiana, aviones, satelites, son-das espaciales, etc.
El procesamiento de imagenes ha mejorado significativamente enlos ultimos tiempos (procesadores mas ”poderosos”) y se exten-dio a varios campos de la ciencia y la tecnologıa.
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Introduccion
Procesamiento de imagnes
El procesamiento de imagenes es una tecnica para mejorar image-nes recibidas de camaras, estas imagenes pueden provenir dedispositivos usados en la vida cotidiana, aviones, satelites, son-das espaciales, etc.
El procesamiento de imagenes ha mejorado significativamente enlos ultimos tiempos (procesadores mas ”poderosos”) y se exten-dio a varios campos de la ciencia y la tecnologıa.
Luis Valentın — PI-2018
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5
Introduccion
Analisis de imagnes
Procesar una imagen digital significa ”mejorarla”, es decir, elimi-nar el ruido y cualquier tipo de irregularidades presentes, usandouna computadora.
Luis Valentın — PI-2018
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6
Introduccion
Analisis de imagnes
Para el analisis, una imagen puede definirse como una funcionbidimensional f(x, y), donde x, y son coordenadas, y el valor def en cualquier par de coordenadas (x, y) se llama intensidad onivel de gris de la imagen en ese punto.
Una imagen digital esta compuesta por un numero finito de ele-mentos, cada uno de los cuales tiene una ubicacion y un valor enparticular. Estos elementos son conocidos como pıxeles.
Luis Valentın — PI-2018
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Introduccion
Analisis de imagnes
Para el analisis, una imagen puede definirse como una funcionbidimensional f(x, y), donde x, y son coordenadas, y el valor def en cualquier par de coordenadas (x, y) se llama intensidad onivel de gris de la imagen en ese punto.Una imagen digital esta compuesta por un numero finito de ele-mentos, cada uno de los cuales tiene una ubicacion y un valor enparticular. Estos elementos son conocidos como pıxeles.
Luis Valentın — PI-2018
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7
Introduccion
Generacion de imagnes
Figura: Formacion de una imagen*
*Imagen tomda de internet.Luis Valentın — PI-2018
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Introduccion
Generacion de imagnes
Figura: Composicion de una imagen*
*Imagen tomda de internet.Luis Valentın — PI-2018
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9
Introduccion
Pero,
¿Porque es importante esta informacion?¿Como hacemos uso de esta informacion?¿Es posible construir sistemas que se retroalimenten de estainformacion?...
Luis Valentın — PI-2018
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Introduccion
Pero,
¿Porque es importante esta informacion?
¿Como hacemos uso de esta informacion?¿Es posible construir sistemas que se retroalimenten de estainformacion?...
Luis Valentın — PI-2018
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Introduccion
Pero,
¿Porque es importante esta informacion?¿Como hacemos uso de esta informacion?
¿Es posible construir sistemas que se retroalimenten de estainformacion?...
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Introduccion
Pero,
¿Porque es importante esta informacion?¿Como hacemos uso de esta informacion?¿Es posible construir sistemas que se retroalimenten de estainformacion?...
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Contenido
1 Introduccion
2 Vision artificial
3 Sistemas inteligentes
4 Ejemplos de sistemas inteligentes.
Luis Valentın — PI-2018
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10
Vision artificial
¿Que es la vision artificial?
Combinacion de conceptos, tecnicas e ideas del procesamientode imagenes digitales, reconocimiento de patrones, inteligenciaartificial y graficos por computadora.
Figura: Vision artificial.
La mayorıa de las tareas de vision artificial estan relacionadascon el proceso de obtencion de informacion sobre eventos o des-cripciones, desde escenas de entrada.
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Vision artificial
¿Que es la vision artificial?
Combinacion de conceptos, tecnicas e ideas del procesamientode imagenes digitales, reconocimiento de patrones, inteligenciaartificial y graficos por computadora.
Figura: Vision artificial.
La mayorıa de las tareas de vision artificial estan relacionadascon el proceso de obtencion de informacion sobre eventos o des-cripciones, desde escenas de entrada.
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Vision artificial
¿Que es la vision artificial?
De manera general podemos considerar que la vision artificial estabasada en al menos cuatro pilares:
Reconocimiento
de Patrones
Ciencias de
la Computacion
Vision
Humana
Procesamiento
de Senales
Vision
Artificial
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Vision artificial
Aplicaciones
Los metodos utilizados para resolver problemas con vision artificialdependen del dominio de la aplicacion y la naturaleza de los datosque se analizan.
Figura: Aplicaciones.
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13
Vision Artificial
¿Para que es usada la vision artificial?
Deteccion, segmentacion, descripcion y reconocimiento de obje-tos de interes.Modelado de objetos o ambientes.Deteccion de eventos.Control de procesos.Interaccion humano-computadora.etc...
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Vision Artificial
¿Para que es usada la vision artificial?
Deteccion, segmentacion, descripcion y reconocimiento de obje-tos de interes.
Modelado de objetos o ambientes.Deteccion de eventos.Control de procesos.Interaccion humano-computadora.etc...
Luis Valentın — PI-2018
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Vision Artificial
¿Para que es usada la vision artificial?
Deteccion, segmentacion, descripcion y reconocimiento de obje-tos de interes.Modelado de objetos o ambientes.
Deteccion de eventos.Control de procesos.Interaccion humano-computadora.etc...
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Vision Artificial
¿Para que es usada la vision artificial?
Deteccion, segmentacion, descripcion y reconocimiento de obje-tos de interes.Modelado de objetos o ambientes.Deteccion de eventos.
Control de procesos.Interaccion humano-computadora.etc...
Luis Valentın — PI-2018
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Vision Artificial
¿Para que es usada la vision artificial?
Deteccion, segmentacion, descripcion y reconocimiento de obje-tos de interes.Modelado de objetos o ambientes.Deteccion de eventos.Control de procesos.
Interaccion humano-computadora.etc...
Luis Valentın — PI-2018
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Vision Artificial
¿Para que es usada la vision artificial?
Deteccion, segmentacion, descripcion y reconocimiento de obje-tos de interes.Modelado de objetos o ambientes.Deteccion de eventos.Control de procesos.Interaccion humano-computadora.
etc...
Luis Valentın — PI-2018
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Vision Artificial
¿Para que es usada la vision artificial?
Deteccion, segmentacion, descripcion y reconocimiento de obje-tos de interes.Modelado de objetos o ambientes.Deteccion de eventos.Control de procesos.Interaccion humano-computadora.etc...
Luis Valentın — PI-2018
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Vision artificial
¿Es la vision artificial un problema?
La idea es simple...
Sin embargo, la idea nece-sita de un poco de refina-miento...
Luis Valentın — PI-2018
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Vision artificial
¿Es la vision artificial un problema?
La idea es simple...
Sin embargo, la idea nece-sita de un poco de refina-miento...
Luis Valentın — PI-2018
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Contenido
1 Introduccion
2 Vision artificial
3 Sistemas inteligentes
4 Ejemplos de sistemas inteligentes.
Luis Valentın — PI-2018
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Sistemas inteligentes
¿Inteligencia?*
Capacidad de entender o comprender.Es un conjunto de habilidades, destrezas y experiencias sobrecierto dominio.Es la capacidad de resolver problemas.
*RAELuis Valentın — PI-2018
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Sistemas inteligentes
¿Inteligencia?
Decimos que se tiene inteligencia cuando:
Se aprende de la experiencia.Se encuentra sentido a mensajes ambiguos.Se tiene la capacidad de inferir.Se adquiere conocimiento nuevo.
Luis Valentın — PI-2018
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Sistemas inteligentes
¿Pueden las maquinas pensar?
Luis Valentın — PI-2018
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Sistemas inteligentes
Inteligencia Artificial
La Inteligencia Artificial (IA) puede ser definida como la respuestaque presenta un agente al percibir su entorno.
Coloquialmente, el termino inteligencia artificial se aplica cuan-do una maquina imita las funciones ”cognitivas” que los humanosasocian con otras mentes humanas, como por ejemplo: ”apren-der” o ”resolver problemas”.
Luis Valentın — PI-2018
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Contenido
1 Introduccion
2 Vision artificial
3 Sistemas inteligentes
4 Ejemplos de sistemas inteligentes.
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Ejemplos de sistemas inteligentes.
Figura: Video vigilancia.
Figura: Camara IP.
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Ejemplos de sistemas inteligentes.
SuBSENSE : A Universal ChangeDetection Method with Local
Adaptive Sensitivity.
+
Blobs
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21
Ejemplos de sistemas inteligentes.
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22
Ejemplos de sistemas inteligentes.
Figura: Reliable Confirmation of an Object Identity by aMobile Robot: A Mixed Appearance/Localization-DrivenMotion Approach.
Figura: Camara web.
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23
Ejemplos de sistemas inteligentes.
Object Detection withDiscriminatively Trained
Part Based Models.
+
Programacion DinamicaEstocastica
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Ejemplos de sistemas inteligentes.
Figura: Deteccion de Objetos.
Figura: RGBD.
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25
Ejemplos de sistemas inteligentes
Imagen de color ynube de puntos.
�Objetos detectados.
+Tensor Flow
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26
Ejemplos de sistemas inteligentes.
Figura: Seguimiento de personas.
Figura: RGBD.
Luis Valentın — PI-2018
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Ejemplos de sistemas inteligentes.
Marcadores.
+
Camshift.
+
Filtro de Kalman.
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Ejemplos de sistemas inteligentes.
Figura: Inspeccion.
Figura: Zenmus X3.
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Ejemplos de sistemas inteligentes.
Figura: Puntos de interes.Figura: Reconstruccion.
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GraciasDr. Luis Manuel Valentın [email protected] de Investigaciones en Optica.
Luis Valentın — PI-2018