variadores de velocidad 160ucc.colorado.edu/allen-bradley/0160-br001a-es-p.pdfrequiere un control de...

Un paso por delantede los demás

Variadores de Velocidad 160

Allen-Bradley Drives

https://industrialautomation.co/product-category/allen-bradley/page/130/

Cableado “a través” mediante terminalesde potencia de 6 polos Simplifica el cableado de alimentación eléctrica y las prácticas de

conexión a tierra haciendo del Variador de Velocidad 160 la opción

ideal para las actualizaciones de velocidad constante.

Terminales con protección ante contactosaccidentales abatiblePermite un fácil acceso a los terminales de alimentación. Los

tornillos de los terminales se pueden extraer fácilmente para

las conexiones de terminales de anillo.

Módulo de Teclado de ProgramaciónProporciona control local y fácil acceso a todos los parámetros

de programación y visualización.

Montaje en Panel o perfil DINPermite una instalación rápida y de bajo costo, se ajusta al

perfil DIN de 35 mm estándar y cumple con las dimensiones

DIN estándar.

Salida Programable(Contacto N.A./N.C.) Se conecta a sus controles/indicadores

para registrar condiciones específicas del variador/carga.

Bloque de terminales de controlProporciona flexibilidad para satisfacer una variedad de

aplicaciones sin requerir lógica de control externo adicional.

Un paso por delante de los demás

NUEVO

NUEVO

2

Variador de Velocidad 160Cuando el variador 160 salió por primera vez al mercado, su diseño innovador ayudó a establecer el estándar para los futuros

microvariadores. Con el nuevo diseño de la Serie C, más variedad de potencias (hasta 5 HP, 4 kW), mayor funcionalidad y un diseño

mejorado de hardware, el variador 160 se ha colocado “Un paso por delante de los demás” para aplicaciones de variadores

de CA compactos.

Características de Diseño de Hardware

Diversidad de Modelos

Variadores IP20 (montaje en chasis)Su diseño de disipador térmico externo reduce la disipación de potenciatotal del variador aproximadamente en un 75% comparado con el diseño“tipo abierto”. Esta característica reduce drásticamente el tamaño totaldel envolvente convirtiéndolo en una opción excelente para los equiposOEM (fabricantes de maquinaria) donde el tamaño del panel es limitado.El conjunto de disipador térmico y empaque cumple con lasespecificaciones ambientales IP66 (NEMA tipo 4/12 ó 4X) cuando seinstala en un envolvente de similar capacidad nominal.

Variadores Configurados IP66 (NEMA tipo 4/12 y 4x)Si está buscando una solución de fuente de alimentación eléctrica única parasus requisitos de velocidad variable, no busque más. Nuestros variadoresconfigurados presentan muchas opciones estándar tales como: desconexióncon fusible, luces piloto, interruptores selectores y comunicaciones DeviceNet™,por mencionar sólo unas pocas. Además, también disponemos de envolventesy controles personalizados para cumplir con sus requisitos específicos.

Las certificaciones de cumplimiento de normas incluyen:CUL:UL 508C (EE.UU. y Canadá)CE de baja tensión: EN60204-1 (Europa)CE EMC: EN61800-3 (Europa)C-Tick: AS/NZS2064.1 (Australia)

Variadores IP20 (tipo abierto)La alimentación a través del

cableado de alimentación

eléctrica, la posibilidad de

montaje en perfil DIN y el tamaño

compacto hacen de este modelo

la opción ideal para esquemas de

paneles de control convencio-

nales. Con un ancho total sin

igual en todas sus capacidades

nominales de alimentación

eléctrica, el tamaño del panel

de control se puede reducir

drásticamente dando como

resultado una importante

reducción de costos.

NUEVO

0.5 a 3 HP (0.37 a 2.2 kW) trifásico0.5 a 1 HP (0.37 a 0.75 kW) monofásico

200-230 VCA y 380-460 VCA

5 HP (4.0 kW) trifásico2 HP (1.5 kW) monofásico

200-230 VCA y 380-460 VCA

Montaje en panel o perfil DIN Montaje en panel solamente

3



Excelente Flexibilidad de Control

Modelo Seguidor de Señal AnalógicaLa referencia de velocidad se puede controlar a través de

una señal analógica de ±10 V, 0-10 V o 4-20 mA o de un

potenciómetro remoto. Se pueden obtener los siguientes métodos

de control programando el bloque de terminales de control:

■ Control de velocidad preseleccionada: se pueden alcanzar cuatro

velocidades preseleccionadas para las aplicaciones que disponen

sólo de entradas digitales.

■ Control PI: se puede lograr un control de proceso

de lazo cerrado simple usando una señal analógica

de realimentación como referencia maestra

de velocidad.

■ Control analógico con una preselección: la frecuencia de

comando se puede cambiar de analógica a una velocidad

preseleccionada a través de una entrada digital, lo que brinda

flexibilidad de aplicación.

Modelo de Velocidad PreseleccionadaPara las aplicaciones donde se requieran más de cuatro

preselecciones o se necesite flexibilidad de control adicional, el

Modelo de velocidad preseleccionada puede ser la respuesta.

Este modelo se controla a través de tres entradas digitales que

proporcionan ocho velocidades preseleccionadas independientes

y dos tiempos de rampa de aceleración y deceleración

dependientes de la velocidad.

Módulo de control de 24 VCC OpcionalLas entradas digitales de control deben ser salidas por contacto

libre de potencial o de colector abierto; sin embargo, si se

requiere un control de 24 V, se puede usar un módulo de control

opcional para aceptar las entradas de “lógica de destino” de 24 V.

NUEVO

La simplicidad, la flexibilidad y la facilidad de uso son la base del diseño del variador 160. Logramos estas tres características a través de

dos modelos de control: Modelo seguidor de señal analógica y Modelo de velocidad preseleccionada. Cada modelo de control posee un

bloque de terminales programable que proporciona la flexibilidad para cubrir una gran variedad de aplicaciones sin usar lógica de control

externo.

NUEVO

NUEVO

4

Ventiladores y bombas

Refrigeración

Sistemas decalefacción,ventilación y aireacondicionado

Cabinas de pintura

Medición

Campanas deventilación

Mezcladoras desuspensionesacuosas espesas

Escape

Inyección

Sala limpia (PI)

Máquinasherramienta

Tornos

Sierras

Fresadoras

Trabajado de la madera

Prensas de taladrado

Esmeriladoras

El Variador de Velocidad 160 es una opción excelente paralas aplicaciones controladas por una señal analógica

y muchas otras aplicaciones donde se usen señales analógicas de control.

En aplicaciones donde se requieran velocidades preseleccionadasmúltiples específicas, el Variador de Velocidad 160 puede ser la solución

Fabricación ymanejo demateriales

Transportadores

Monorrieles

Empaquetado

Aerovías

Bobinadoras

Embandejadoras

Mezcladoras

Alimentadoras

Aplicacionescomerciales

Lavadoras de ropa

Lavado automáticode automóviles

Puertas automáticas

Niveladores deplataformas

Notable Versatilidad de Aplicaciones

y muchas otras aplicaciones donde se usen entradas digitales de control.5



6

El arranque se simplifica usando uno de los cuatro dispositivos de interface de operador. Las cuatro opciones son:

Terminal de Operador Simple

Panel de Listo/Fallo (Ready/Fault)Proporcionado como equipo estándar, este panel de control le indica al operador si el variador

está Listo para la operación o si existe una condición de Fallo. Es una solución ideal y de bajo

costo para las aplicaciones en las que no se requiere la visualización de parámetros y no se desean

ajustes de parámetros.

Módulo de Teclado de Programación Suministrada de manera separada o como una opción instalada en la fábrica, este terminal

proporciona la capacidad de visualizar y/o cambiar todos los parámetros del variador así como

también proporcionar control con un teclado local (marcha, paro, retroceso). Este módulo

también proporciona información sobre códigos de error específicos, estado de la entrada y

estado del variador, que se puede usar para llevar a cabo el diagnóstico y el análisis de fallos.

Módulo de Teclado RemotoEl diseño del panel se simplifica usando este terminal montado de manera remota. Diseñado para

cumplir con los requisitos IP65 (NEMA tipo 4), este módulo se puede usar en lugar de entradas de

control separadas montadas en un panel. Esta opción reduce el tiempo de instalación y minimiza el

cableado de control.

Módulo de Teclado de Carga y DescargaLa programación de los parámetros se simplifica usando este terminal de programación de mano. Los

parámetros se pueden cargar y descargar ahorrando un tiempo de instalación valioso y garantizando una

configuración precisa y repetible.

NUEVO

NUEVO

7

Comunicaciones Económicas

Módulo de Comunicación DeviceNet■ Los archivos EDS (Hojas de datos electrónicos) se autogeneran

(usando el software DeviceNet Manager), lo que ayuda a

simplificar la conectividad de DeviceNet.

■ La dirección de nodo y la velocidad en baudios se puede

establecer mediante los microinterruptores DIP.

■ Las selecciones predeterminadas de fábrica de los

microinterruptores DIP permiten configurar a través de la

red la dirección de nodo y la velocidad en baudios.

■ Ofrece una gran flexibilidad para interconectarse con diversos

productos Allen-Bradley.

Los módulos de comunicación opcionales DeviceNet™ y RS232 constituyen una solución de bajo costo para el control y la visualización del

variador. Estos módulos se conectan directamente a la parte frontal del variador (en lugar del Módulo de teclado de programación o el

Panel de Listo/Fallo) añadiendo menos de 25 mm (1 pulgada) a la profundidad total. Esta característica reduce el tiempo de instalación y

ahorra un espacio valioso en el panel.

NUEVOMódulo de Comunicación RS-232■ Proporciona comunicación en serie con SLC 500™, PLC®,

MicroLogix™ o cualquier computadora que use el protocolo DF-1.

■ Es compatible con las comunicaciones de punto a punto lo que

permite un examen de datos fácil, rápido y de bajo costo.

■ Es compatible con la configuración de la Red RS-485 de

derivaciones múltiples con el uso de los módulos 1761-AIC+.

■ Se puede usar con el software DriveExplorer™ o DriveTools 32™

para la carga, descarga o visualización de los parámetros del

variador.

Variador 160 con el adaptador DeviceNet

Configuración de DeviceNet

Variador 160 con RS232 conectado a MicroLogix 1000

Variador 160 con RS232 conectado al software DriveExplorer

NUEVO



8

Rendimiento Excepcional

Aceleración a 150% de carga con parámetro de aceleración de 0.1 s

Obsérvese la aceleración uniforme

Rendimiento en la aceleraciónLa excelente regulación de corriente permite aceleraciones más rápidas que

dan como resultado más ciclos por hora. Un par y una corriente controlados

y uniformes reducen las vibraciones mecánicas no deseadas. Esto ayuda a

prolongar la vida útil del equipo y del motor. La función de limitación de

corriente híbrida utiliza control de firmware y hardware para minimizar la

posibilidad de disparos no deseados durante aceleraciones rápidas, operación

a velocidad constante y deceleración.

La curva de la prueba muestra la carga progresiva del motor desde condiciones a una cierta velocidad

y sin carga hasta que se atasca.

Curva de par/velocidad

Velocidad del eje en R.P.M.

Par

(PU

)

Respuesta dinámica a carga de choque de 150%.

La carga se aplica aquí

Obsérvese la recuperación deaceleración uniforme

Rendimiento de par/velocidadLa función de Refuerzo automático (Compensación IR) ajusta automáticamente

la tensión de salida para mejorar el rendimiento de par a bajas velocidades. El

mayor rendimiento de par se mantiene en toda la gama de velocidades.

La función de Compensación de deslizamiento ayuda a mejorar la regulación de la

velocidad en general. Esto permite que el variador ayude a mantener la frecuencia

de salida deseada que se consignó aun cuando aumente la carga.

Respuesta a cambios de cargaLas funciones de Compensación de deslizamiento y Limitación de corriente

híbrida permiten al variador mantener el control de la corriente y la velocidad.

Esto ayuda a evitar disparos no deseados y mejora la eficiencia del proceso.

Incluso con cargas de impacto que requieran 150% de par, el Variador de

Velocidad 160 mantiene un control estricto de la corriente y la velocidad.

9

Mayor Eficiencia y Menores Costos de MantenimientoLa velocidad variable le permite controlar mejor su proceso y reducir los

costos de mantenimiento en comparación con dispositivos mecánicos y

electromecánicos tales como:

■ cajas de engranajes ■ arrancadores reversibles

■ correas y poleas ■ arrancadores por tensión reducida

■ válvulas ■ arrancadores de múltiples velocidades

■ reguladores de salida ■ motores de múltiples velocidades

Menores Costos Operativos y de Mantenimiento

Reducción del uso de energía y de los costosoperativosLa reducción de la velocidad de la carga de una bomba

o ventilador centrífugos reduce drásticamente el consumo

de energía eléctrica. Ambos modelos de variadores le ofrecen

el control de velocidad para lograr este objetivo. Además, la

gran reducción en la corriente de arranque puede ahorrar costos

de demanda de utilidades.

Prolongación de la vida útil del equipo y del motorLos tiempos de aceleración y deceleración ajustables

proporcionan un arranque y paro suaves inherentes. Esta

característica mejora más aún con el ajuste de la curva tipo S

programable del variador. Esto implica una gran reducción

de las corrientes de arranque y la eliminación de pares de

arranque excesivos.

100

80

60

40

20

0Velocidad %

Caudal y energíaeléctrica vs. velocidad

Caud

al y

ene

rgía

elé

ctri

ca %

Caudal %

Energíaeléctrica %

Corrientes de arranque

Variador deVelocidad

Arranquedirecto

0 250 500 750 1000

Porcentaje de la corriente nominal del motor



Diseño orientado a una fácil aplicaciónLas diversas características de diseño del variador 160 proporcionan la flexibilidad de aplicación necesaria en la actualidad para satisfacer

los requisitos cambiantes de los procesos de fabricación.

Característica Ventaja

Circuito de relé de precarga Limita la corriente de entrada al momento del arranque y simplificala selección de dispositivos de protección de circuitos derivados

Protección electrónica contra sobrecarga (Aprobado por UL y en conformidad con IEC) Ahorra el costo extra y eldel motor espacio de panel que implica la instalación de un relé de sobrecarga

separado

Bloque de terminales de control programable Ayuda a minimizar la lógica de control externo adicional

MOV integrados Proporcionan protección contra tensión de fenómenos transitorios de 6 kV

Terminal de control de 24 V opcional Admite entradas digitales de 24 V desde controles PLC

Protección contra fallo de conexión Garantiza la protección contra fallo de conexión a tierra en todas las a tierra condiciones (arranque y marcha)

Contacto de salida configurable Proporciona condición o alarma de estado

Activación de corriente de Proporciona protección contra cambios inesperados en las condiciones software instantánea de carga

Refuerzo automático Proporciona un excelente rendimiento de par

Compensación de deslizamiento Proporciona una regulación de velocidad más estricta

Límite de corriente híbrida Diseñado para eliminar disparos no deseados

Archivos EDS de generación automática Reduce los costos de instalación de DeviceNet

Opciones de comunicación enchufables Elimina la necesidad de espacio adicional en panel

Indicación de diagnóstico de fallo Ayuda en la resolución de problemas

Tres registros de códigos de fallo Mejora los diagnósticos, con lo cual reduce los costos de mantenimiento

Transistor de frenado incorporado Permite la conexión de resistencias simples de frenado

Ciclo de servicio programable Cumple con los requisitos de una amplia gama de aplicaciones de frenado

Tiempo de respuesta de E/S rápido Aumenta la productividad y el rendimiento efectivo

Restablecimiento automático de baja tensión Simplifica la lógica de control y aumenta el tiempo productivoy sobretensión

Rearranque o marcha automáticos al Proporciona recuperación automática de condiciones de fallo o derestablecerse la corriente pérdida de línea

Frecuencia de salto Ayuda a eliminar las vibraciones mecánicas

NUEVO

NUEVO

NUEVO

NUEVO

NUEVO

NUEVO

10

11

TABLA DE CONTENIDOS

Variadores Estándar

Descripción PáginaDescripción del N˚ de catálogo. . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Selección de productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Interface de Operador y Dispositivos de Comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Accesorios y piezas de repuesto, instalados en campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Diagrama de bloques del variador 160 . . . . . . . . . . . 17Diagrama de bloques de circuito derivado . . . . . . . . 17Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Dimensiones aproximadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Especificaciones del módulo de comunicación . . . . . 24Descripciones de los parámetros de pantalla . . . . . . 24Descripciones de los parámetros del programa . . . . 25

Variadores Configurados

Instrucciones para hacer pedidos. . . . . . . . . . . . . . . . 26Programa de variadores configurados de manera personalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Descripción del N˚ de catálogo . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Selección de productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Opciones de envolventes instalados en fábrica . . . . 27Reglas para las opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Dimensiones aproximadas para envolventes 160 NEMA tipo 4 y 4x de acero inoxidable . . . . . . . . 28

Variador de Velocidad 160

El 160 (Control inteligente de velocidad) es un variador de velocidad compacto para uso en motores de CA de inducción trifásicos. Es controlado por un microprocesador y es totalmente programable para una serie de aplicaciones.

Las características estándar incluyen:•

Capacidades nominales de 0.37-4.0 kW (0.5-5 HP)

•

Diseño muy compacto

•

Cableado directo

•

Tecnología IGBT

•

Control PWM

•

Operación silenciosa

•

Programable

Configuraciones del variador estándar:•

IP20 (tipo abierto)

•

Montaje en chasis

Variadores configurados disponibles:•

IP66 (NEMA 4/12)

•

IP66 (NEMA 4X)

Aprobaciones:•

UL (UL 508C)

•

C/UL (CSA 22.2)

•

CE

➀

Directiva EMC (EMC: EN61800-3, EN50081-1, EN50082-2)Directiva de baja tensión, (LVD: EN50178, EN6024-1)

➀

Se debe cumplir con los componentes externos y las pautas apropiadas. Consulte el Manual del usuario del modelo 160, publicación 0160-5.15, para obtener detalles.

Su pedido debe incluir•

N˚ de catálogo del variador

•

Si se requiere, N˚ de catálogo de cualquier accesorio y/u opciones instaladas en la fábrica.



12

Programa de variadores estándar

Descripción del N˚ de catálogo

Selección de productos

➀

La versión estándar del modelo 160 viene con un panel indicador de Listo/Fallo. Para pedir un variador con un Módulo de teclado de programación instalado, añada el sufijo “

P1

” al número de catálogo. Por ejemplo: El N˚ de catálogo 160-AA02NSF1 se convierte en 160-AA02NSF1

P1

➁

Cumple con las especificaciones IP54/65/66 (NEMA 12/4/4X) cuando se instala en un envolvente apropiado.

➂

Para obtener información sobre precios, consulte la Hoja de precios Boletín 160.

160 – AA02 N SF1 P1

Número de boletín Capacidad nominal del variador

(debe especificarse)

Cap. nom. del envolvente


Modelo de control


Programador

(opcional)

Tensión nominal de entrada

Cap. nom. del variador IP 20 (tipo abierto)

kW HP

Capacidad nominal de corriente de salida

Modelo de seguidor de señal analógicaN˚ de catálogo

➀➂

Modelo de velocidad preseleccionadaN˚ de catálogo

➀➂

200-240 V 50/60 Hz Monofásico

0.37 0.5 2.3 A 160S - AA02NSF1 160S - AA02NPS1 0.55 0.75 3.0 A 160S - AA03NSF1 160S - AA03NPS1 0.75 1 4.5 A 160S - AA04NSF1 160S - AA04NPS1 1.5 2 8.0 A 160S - AA08NSF1 160S - AA08NPS1

200-240 V 50/60 Hz Trifásico

0.37 0.5 2.3 A 160 - AA02NSF1 160 - AA02NPS1 0.55 0.75 3.0 A 160 - AA03NSF1 160 - AA03NPS1 0.75 1 4.5 A 160 - AA04NSF1 160 - AA04NPS1 1.5 2 8.0 A 160 - AA08NSF1 160 - AA08NPS1 2.2 3 12.0 A 160 - AA12NSF1 160 - AA12NPS1 4.0 5 18.0 A 160 - AA18NSF1 160 - AA18NPS1


0.37 0.5 1.2 A 160 - BA01NSF1 160 - BA01NPS1 0.55 0.75 1.7 A 160 - BA02NSF1 160 - BA02NPS1 0.75 1 2.3 A 160 - BA03NSF1 160 - BA03NPS1 1.5 2 4.0 A 160 - BA04NSF1 160 - BA04NPS1 2.2 3 6.0 A 160 - BA06NSF1 160 - BA06NPS1 4.0 5 10.5 A 160 - BA10NSF1 160 - BA10NPS1

Tensión nominal de entrada

Cap. nom. del variador IP 20 (montaje en chasis)

➁

kW HP


Modelo de seguidor de señal analógicaN˚ de catálogo

➀➂

Modelo de velocidad preseleccionadaN˚ de catálogo

➀➂

200-240 V 50/60 Hz Monofásico

0.37 0.5 2.3 A 160S - AA02PSF1 160S - AA02PPS1 0.55 0.75 3.0 A 160S - AA03PSF1 160S - AA03PPS1 0.75 1 4.5 A 160S - AA04PSF1 160S - AA04PPS1


0.37 0.5 2.3 A 160 - AA02PSF1 160 - AA02PPS1 0.55 0.75 3.0 A 160 - AA03PSF1 160 - AA03PPS1 0.75 1 4.5 A 160 - AA04PSF1 160 - AA04PPS1 1.5 2 8.0 A 160 - AA08PSF1 160 - AA08PPS1 2.2 3 12.0 A 160 - AA12PSF1 160 - AA12PPS1

380-460 V 50/60 Hz Tifásico

0.37 0.5 1.2 A 160 - BA01PSF1 160 - BA01PPS1 0.55 0.75 1.7 A 160 - BA02PSF1 160 - BA02PPS1 0.75 1 2.3 A 160 - BA03PSF1 160 - BA03PPS1 1.5 2 4.0 A 160 - BA04PSF1 160 - BA04PPS1 2.2 3 6.0 A 160 - BA06PSF1 160 - BA06PPS1

13


Terminal de Operador y Dispositivos de Comunicación

➀


Accesorio DescripciónN˚ de

catálogo

➀

Panel indicador de Listo/Fallo (Ready/Fault)

: indica si el variador está LISTO para operar o si se ha producido una condición de FALLO. Este módulo se proporciona como “equipo estándar” cuando no se solicitan otras opciones instaladas en la fábrica.

160-B1

Módulo de Programación (Digital)

: proporciona la capacidad de programar y/o visualizar todos los parámetros del variador así como también proporciona control de teclado local (funciones de marcha, paro e inversión). Vea la página 12, nota al pie N˚ 1, para obtener información sobre cómo pedir esta opción instalada en la fábrica.

160-P1

Módulo de teclado remoto

: permite el montaje del terminal de operador en forma remota al variador. Se debe pedir por separado un Adaptador de programación remota (160-RPA) y el cable.

160-P2

Módulo de teclado de Carga y Descarga

: proporciona la capacidad de programar o visualizar los parámetros de variadores individuales o cargar y descargar los parámetros de todos los variadores. Se debe pedir por separado un Adaptador de programación remota (160-RPA) y el cable.

160-P3

Adaptador de programación remota

: proporciona una conexión del terminal simple para los módulos de teclado de Carga y Descarga y Remoto.

160-RPA

Cables

: conectan el Adaptador de programación remota al Módulo remoto o al Módulo de teclado de Carga y Descarga. Se dispone de diversas longitudes y tipos de cable.

Vea la página 15

Módulo de comunicación DeviceNet™

: permite el control y la visualización de los parámetros a través de una red DeviceNet. Este módulo añade 21.4 mm (0.85 pulg.) a la profundidad total del variador. Se incluye un conector DeviceNet de 10 pines. Vea la página 23 para obtener información sobre las dimensiones.

160-DN2

Módulo de comunicaciones serial RS232

: proporciona comunicaciones en serie entre el variador y una PC o un PLC, mediante el protocolo DF1. Este módulo añade 21.4 mm (0.85 pulg.) a la profundidad total del variador. Equipado con un conector D estándar de 9 pines. Vea la página 23 para obtener información sobre las dimensiones.

160-RS1

Software DriveExplorer™

: paquete de software basado en Windows

®

que proporciona un medio de visualización o configuración de los variadores y los adaptadores de comunicación Allen-Bradley fácil de entender y usar.

9306-4KS0EFF

FAULTREADY

FAULTREADY

RemoteProgrammingAdapter

FAULTREADY

DeviceNet

COMM

FAULTREADY

RS232Serial Comm

COMM



14


Accesorios

Accesorio DescripciónInformación de

pedido

Información sobre

dimensiones

Módulo de frenado dinámico

: proporciona capacidad de frenado dinámico externo para aplicaciones con una capacidad nominal de ciclo de servicio que no exceda el 5%. El parámetro 52 (Habilitar DB) debe estar en el 5% para lograr este nivel de rendimiento. Para aplicaciones que superen el 5%, se deberá dimensionar el paquete de resistencias apropiadamente para evitar el recalentamiento.

Vea la página 15 Vea la página 21

Módulo condensador

: proporciona capacidad de tiempo de sustentación extendido y aumenta el rendimiento de frenado inherente. Este módulo se conecta al lado de la carga de los terminales de alimentación eléctrica marcados CC- y CC+.


Módulo de filtro de línea

: reduce la emisiones conducidas para que se adapte a las instalaciones que cumplen con las directivas de EMC. Los filtros de línea se diseñaron para que el variador pueda montarse en la parte superior del módulo de filtro de línea (quedando incorporado) para reducir el tamaño total del envolvente.


Reactancia de línea

: proporciona acondicionamiento de alimentación eléctrica de entrada cuando se la instala en el lado de la línea del variador o protección contra onda reflejada cuando se la instala en el lado de la carga del variador. Cuando se la usa para la protección contra onda reflejada, la reactancia debe montarse cerca del motor. Consulte el Manual del usuario del variador modelo 160, publicación 160-5.15, para obtener información sobre cuándo usar este dispositivo.


Módulo RWR

: reduce los picos de onda reflejada potencialmente destructivos que se puedan producir en aplicaciones con recorridos largos de cables entre el variador y el motor. Este dispositivo se diseñó para instalarlo cerca de los terminales de salida del variador. Consulte el Manual del usuario del variador modelo 160, publicación 160-5.15, para obtener información sobre cuándo usar este dispositivo.

Vea la página 15 Vea la publicación 1204-5.1

Módulo de control de 24 VCC

: permite el uso del control de “lógica de destino” de 24 VCC. Se dispone de dos versiones, una para los modelos de velocidad preseleccionada y otra para los modelos con seguidor de señal analógica. El módulo de 24 VCC se conecta directamente al bloque de terminales de control de los variadores.

Vea la página 15 No se necesita añadir espacio de panel para este

dispositivo.

15


Accesorios y piezas de repuesto, instalados en campo

➀

Se requieren Terminales de control de 24 V Serie B para usar con los variadores Serie C.

➁

Los números de catálogo indicados son para unidades de tipo abierto con una impedancia del 3%. También se dispone de unidades tipo reactancia con una impedancia del 5% y NEMA tipo 1. Consulte la publicación 1321-2.0.

➂

SE DEBEN USAR DOS UNIDADES, cableadas en paralelo.

➃

Consulte la publicación 1204-5.1 para obtener información sobre las dimensiones de los dispositivos RWR.

⑤

El 1204-RWR2-09-B se puede usar con una capacidad nominal de corriente de 10.5 amperios, siempre que la longitud del cable desde el variador hasta el motor sea menor a 122 metros (400 pies).

➅


Accesorios Piezas de repuesto

N˚ de catálogo Descripción

➅

N˚ de catálogo Descripción

➅

160-DM-SF1

➀

Terminales de control de 24 VCC (Modelo analógico)

160-FRK1 Juego de reemplazo del ventilador, 0.75-2.2 kW (1-3 HP) para los variadores Serie A o B

160-DM-PS1

➀

Terminales de control de 24 VCC(Modelo preseleccionado)

160-FRK2 Juego de reemplazo del ventilador, 0.75-2.2 kW (1-3 HP) para los variadores Serie C

160-C10R Cable de 1.0 m (3.3 pies) con conector en ángulo recto

160-FRK3 Juego de reemplazo del ventilador, 4 kW (5 HP) para los variadores Serie C

160-C10 Cable de 1.0 m (3.3 pies)160-C30 Cable de 3.0 m (9.8 pies)160-C50 Cable de 5.0 m (16.4 pies)

Cap. nom. del variador Módulo de frenado dinámico Reactancias de línea (tipo abierto) Módulo RWR

Tensión nominal de entrada kW HP N˚ de catálogo

➅

N˚ de catálogo

➁➅

N˚ de catálogo

➃➅

200-240 V,50/60 Hz,Monofásico

0.37 0.5 – – –0.55 0.75 – – –0.75 1 160-BMA1 – –1.5 2 160-BMA2 – –

200-240 V,50/60 Hz,Trifásico

0.37 0.5 – 1321-3R4-B –0.55 0.75 – 1321-3R4-A –0.75 1 160-BMA1 1321-3R4-A –1.5 2 160-BMA2 1321-3R8-A –2.2 3 160-BMA2 1321-3R12-A –4.0 5 160-BMA2

➂

1321-3R18-A –380-460 V,50/60 Hz,Trifásico

0.37 0.5 – 1321-3R2-B 1204-RWR2-09-B0.55 0.75 – 1321-3R2-A 1204-RWR2-09-B0.75 1 160-BMB1 1321-3R2-A 1204-RWR2-09-B1.5 2 160-BMB2 1321-3R4-B 1204-RWR2-09-B2.2 3 160-BMB2 1321-3R8-B 1204-RWR2-09-B4.0 5 160-BMB2

➂

1321-3R18-B 1204-RWR2-09-B

⑤



16


Accesorios y piezas de repuesto, instalados en campo

➀

Los filtros tipo 160LF han sido probados con cables de una longitud máxima de 75 metros (246 pies) para las unidades de 230 V y 40 metros (131 pies) para las unidades de 460 V. Consulte el documento 160 User Manual (publicación 0160-5.15) para obtener información detallada sobre consideraciones de instalación.

➁

Los filtros tipo 160RF han sido probados con cables de una longitud máxima de 25 metros (82 pies) para las unidades de 230 y 460 V. Consulte el documento 160 User Manual (publicación 0160-5.15) para obtener información detallada sobre consideraciones de instalación.

➂


➃

Los Variadores de Velocidad 160, Serie C (con el filtro apropiado) cumplen con las especificaciones sobre:– Requisitos generales de EMC de EN61800-3 para ambientes clasificados en la segunda categoría (industriales)– Emisiones de alta frecuencia conducidas y radiadas de EN61800-3 para ambientes residenciales (clasificados en la primera categoría)– Emisiones de alta frecuencia conducidas y radiadas de EN55011 para ambientes industriales (clasificados en la segunda categoría)

➄

Debe montarse separadamente cuando se usa con los variadores Serie C.

➅

Para variadores Serie A y B solamente.

Cap. nom. del variador Módulo de filtro de línea “LF” Módulo de filtro de línea “RF” Módulo condensador

Tensión nominal de entrada kW HP N˚ de catálogo

➀➂➃

N˚ de catálogo

➁➂➃

N˚ de catálogo

➂➅

200-240 V,50/60 Hz,Monofásico

0.37 0.5 160S-LFA1 160S-RFA-9-A 160-CMA10.55 0.75 160S-LFA1 160S-RFA-9-A 160-CMA10.75 1 160S-LFA1 160S-RFA-9-A 160-CMA11.5 2 160S-LFA1

➄

160S-RFA-16-B 160-CMA1200-240 V,50/60 Hz,Trifásico

0.37 0.5 160-LFA2 160-RFB-5-A 160-CMA10.55 0.75 160-LFA2 160-RFB-5-A 160-CMA10.75 1 160-LFA2 160-RFB-5-A 160-CMA11.5 2 160-LFA2 160-RFB-14-A 160-CMA12.2 3 160-LFA2 160-RFB-14-A 160-CMA14.0 5 – 160-RFB-22-B 160-CMA1

380-460 V,50/60 Hz,Trifásico

0.37 0.5 160-LFB1 160-RFB-5-A 160-CMB10.55 0.75 160-LFB1 160-RFB-5-A 160-CMB10.75 1 160-LFB1 160-RFB-5-A 160-CMB11.5 2 160-LFB1 160-RFB-5-A 160-CMB12.2 3 160-LFB1 160-RFB-14-A 160-CMB14.0 5 – 160-RFB-14-B 160-CMB1

17


Diagrama de bloques del Boletín 160

Diagrama de bloques de circuito derivado

Las protecciones contra cortocircuito y contra sobrecarga son requisitos del circuito derivado de cualquier motor. El acondicionamiento de alimentación eléctrica de entrada, el cumplimiento de la directiva CE, la longitud del cable del motor y el tipo de cable del motor (la onda reflejada y las consideraciones de acoplamiento capacitivo) son consideraciones importantes para las aplicaciones de variadores.

Dispositivos de protección derivados

(Consulte el Manual del usuario, publicación 0160-5.15)

Módulo condensador

–

vea la página 14

Protección contra sobrecarga Clase 10

–

proporcionada por el variador 160

Filtro de línea (EMC)

–

vea la página 14

Motor

–

vea la publicación 1329R-1.0

Módulo de frenado dinámico

–

vea la página 14

Recomendaciones del tipo y la longitud del cable

–

(Consulte el Manual del usuario, publicación 0160-5.15)

Terminal de operador o módulo de comunicación

–

vea la página 13

Acondicionamiento de alimentación eléctrica de entrada

–

vea Reactancia en línea en la página 14

Protección contra onda reflejada

–

vea Reactancia en línea o Módulo RWR en la página 14

DC+W/T3

1 3 4 5 6 7 8 9 10 112

V/T2U/T1 DC–

BR+T/L3S/L2R/L1 BR–

ESC SEL



18


Especificaciones

Capacidades nominales de los variadores

IP20 N˚ de catálogoCapacidades nominales de salida

Capacidades nominales de entrada Par de frenado dinámico Disipación de potencia

Entrada monofásica, 50/60 Hz

Entrada trifásica, 50/60 Hz kW HP

Corriente

de salida

Rango de tensión de operación kVA

Sin resistencia externa

Con resistencia externa

IP20

(tipo abierto)

IP 20

(montaje en chasis)

200 - 240 V

160S-AA02 160-AA02 0.37 0.5 2.3 A 180-265 V 1.4 100% – 20 W 4 W160S-AA03 160-AA03 0.55 0.75 3.0 A 180-265 V 1.8 100% – 25 W 5 W160S-AA04 160-AA04 0.75 1 4.5 A 180-265 V 2.7 100% 200% 35 W 10 W160S-AA08 160-AA08 1.5 2 8.0 A 180-265 V 4.0 50% 150% 74 W 15 W– 160-AA12 2.2 3 12.0 A 180-265 V 7.1 50% 115% 107 W 20 W– 160-AA18 4.0 5 18.0 A 180-265 V 10.6 20% 100% 137 W –

380 - 460 V

– 160-BA01 0.37 0.5 1.2 A 340-506 V 1.4 100% – 25 W 4 W– 160-BA02 0.55 0.75 1.7 A 340-506 V 2.0 100% – 30 W 5 W– 160-BA03 0.75 1 2.3 A 340-506 V 2.7 100% 200% 37 W 8 W– 160-BA04 1.5 2 4.0 A 340-506 V 4.7 50% 150% 50 W 15 W– 160-BA06 2.2 3 6.0 A 340-506 V 7.1 50% 115% 77 W 20 W– 160-BA10 4.0 5 10.5 A 340-506 V 12.3 20% 100% 120 W –

Capacidades nominales de entrada/salida (variadores de todas las capacidades)

Tensión de salida Ajustable desde 0 V hasta la tensión de entrada

Frecuencia de salida 0 a 240 Hz, programable

Rendimiento 97.5% (típico)

Protección contra fenómenos transitorios 6 kV estándar (variadores Series C)

Especificaciones ambientales (variadores de todas las capacidades nominales)

Envolvente IP 20/IP66 (NEMA tipo 12/4/4X)

Temperatura ambienteIP 20IP 66 (NEMA tipo 12/4/4X)

0 a 50 grados C (32 a 122 grados F)0 a 40 grados C (32 a 104 grados F)

Temperatura de almacenamiento –40 a 85 grados C (–40 a 185 grados F)

Humedad relativa 0 a 95% (sin condensación)

Vibración 1.0 G en operación, 2.5 G fuera de operación

Choque 15 G en operación, 30 G fuera de operación

Altura sobre el nivel del mar 1,000 metros (3,300 pies) sin corrección

Entradas de control

Tipo de entrada de control Para entrada de cierre por contacto libre de potencial, el variador tiene una fuente de alimentación eléctrica interna de 12 V que proporciona corriente de 10 mA (típica).También acepta una entrada de colector abierto/estado sólido con una corriente de fuga de 50

µ

A máximo. La interface de 24 VCC opcional permite el uso de entradas de lógica “drenador” de 24 VCC.

Inicio, Paro, Avance/Retroceso Entradas configurables para control de 2 ó 3 cables

Entradas de control (Modelo seguidor de señal analógica solamente)

Entrada analógica (4 a 20 mA) Impedancia de entrada de 250 ohmios

Entrada analógica (-10 a +10 VCC) Impedancia de entrada de 100 k ohmios

Potenciómetro de velocidad externo 1 k a 10 k ohmios, 2 Watts mínimo

Control PI Parámetro 46, el ajuste 9 proporciona la función de control PI

SW1, SW2 Parámetro 46, el ajuste 8 proporciona 4 velocidades preseleccionadas y 2 tiempos de aceleración/deceleración

19


Especificaciones, continuación

Entradas de control (Modelo de velocidad preseleccionada solamente)

SW1, SW2, SW3 Entradas configurables para el control de 8 velocidades preseleccionadas y 2 tiempos de aceleración/deceleración

Salida de control

Salida programable(contacto de Relé Forma C)

Capacidad nominal resistiva: 0.4 A a 125 VCA, 0.2 A a 230 VCA, 2 A a 30 VCCCapacidad nominal inductiva: 0.2 A a 125 VCA, 0.1 A a 230 VCA, 1 A a 30 VCCProgramable para once funciones diferentes

Características de control

Algoritmo PWM PWM senoidal ponderado con compensación de armónicos

Dispositivo de conmutación (salida trifásica) IGBT (Transistor bipolar de compuerta aislada)

Relación V/Hz Programable

Frecuencia portadora Ajustable desde 2 kHz hasta 8 kHz en incrementos de 100 Hz (el valor predeterminado establecido en la fábrica es de 4 kHz)

Refuerzo de CC Ajustable. Seleccione entre una familia de curvas de refuerzo

Limitador de corriente Operación sin activaciones no deseadas, coordinada para la protección del variador y del motor. Programable desde 1% hasta 180% de la corriente de salida del variador.

Protección del motor Protección contra sobrecarga I

2

t: 150% durante 60 segundos, 200% durante 30 segundos (proporciona protección contra sobrecarga Clase 10)

Curva de sobrecarga N˚ 0 Respuesta plana en el rango de velocidad (sin compensación de velocidad)

Curva de sobrecarga N˚ 1 Compensación de velocidad por debajo del 25% de la velocidad base

Curva de sobrecarga N˚ 2 Compensación de velocidad por debajo del 100% de la velocidad base

Tiempo(s) de aceleración/deceleración 0.1 a 600 segundos

Tiempo(s) de acel./decel. de curva S Tiempo de acel./decel. del 0 al 100% (no debe exceder los 60 segundos)

Modos de paro 4 modos (programable)

Paro controlado 0.1 a 600 segundos

Inercia Detiene todas las salidas de PWM

Freno por inyección de CC Aplica tensión de CC al motor durante un lapso de 0 a 25 segundos

Frenado por inyección de CC con paro automático

Aplica tensión de CC al motor durante un lapso de 0 a 25 segundos con Desconexión automática

Características de protección

Sobrecorriente 200% límite de hardware, 300% fallo instantáneo

Temperatura excesiva El detector de temperatura incorporado se activa si la temperatura del disipador térmico excede los 95 grados C (203 grados F)

SobretensiónEntrada nominal del variador =200-240 VCAEntrada nominal del variador =380-460 VCA

La tensión del bus de CC se registra para lograr una operación seguraEl disparo de sobretensión se produce a una tensión del bus de 400 VCC (equivalente a 290 VCA de tensión de líneade entrada).El disparo de sobretensión se produce a una tensión del bus de 800 VCC (equivalente a 575 VCA de tensión de líneade entrada).

Baja tensiónEntrada nominal del variador =200-240 VCAEntrada nominal del variador =380-460 VCA

La tensión del bus de CC se registra para lograr una operación seguraEl disparo de sobretensión se produce a una tensión del bus de 210 VCC (equivalente a 150 VCA de tensión de líneade entrada).El disparo de sobretensión se produce a una tensión del bus de 390 VCC (equivalente a 275 VCA de tensión de líneade entrada).

Tiempo de sustentación de control El tiempo de sustentación mínimo es de 0.5 segundos, el valor típico es de 2 segundos

Fallo de conexión a tierra Protección tanto en el modo de Inicio y como en el de Marcha

Tiempo de sustentación sin fallo 100 milisegundos

Cortocircuito de salida Cualquier cortocircuito entre fases de salida

Programación

Programador / Tipo de pantalla Módulo de teclado de programación: pantalla LED de 6 caracteresMódulo de teclado remoto: pantalla LED de 4 caracteresMódulo de teclado CopyCat: pantalla de LCD de 2 líneas y 16 caracteres

Controles locales Controles de VELOCIDAD, MARCHA, PARO y DIRECCIONAllen-Bradley Drives


20


Modelos seguidor de señal analógica y de velocidad preseleccionada, dimensiones aproximadas

Las dimensiones se muestran en milímetros (pulgadas). Las dimensiones no se deben usar para fines de fabricación.

0.37 kW-2.2 kW (0.5-3 HP), trifásico, 200-240 VCA y 380-460 VCA 0.37 kW-0.75 kW (0.5-1 HP), monofásico, 200-240 VCA El peso aproximado es de 0.94 kg (2.07 lb.)

4.0 kW (5 HP), trifásico, 200-240 VCA y 380-460 VCA 1.5 kW (2 HP), monofásico, 200-240 VCA El peso aproximado es de 2.37 kg (5.23 lb.)

* NOTA:

Se requiere un espacio de 12.7 mm (0.50 pulg.) alrededor de las partes superior, inferior y frontal de todos los variadores. No se requiere espacio libre entre los variadores a excepción del de 2.2 kW (3 HP) de capacidad nominal que requiere 8.4 mm (0.33 pulg.).

Orificios de montaje4.5 (0.18) - 4 lugares

80.0(3.15)60.0

(2.36)

152.0(6.0)

130.0(5.12)

60.0(2.36)

28.2(1.11)

83.3(3.28)

165.4(6.51)

60.0(2.36)

101.9(4.01)

Orificios de montaje5.5 (0.22) - 4 lugares

92.0(3.62)81.0

(3.19)60.0

(2.36)

180.1(7.09)

192.5(7.58)

60.0(2.36)

39.1(1.54)

111.5(4.39)

193.3(7.61)129.8(5.11)

21


50.0(1.97)40.0

(1.57)

140.0(5.51)

130.0(5.11)

Diám. de 4.5 (0.18) - 4 lugares

110.9(4.37)

150.9(5.94)

Longitud aproximada del cable:254.0 (10.0)

Dimensiones aproximadas, continuación


Montaje en chasis, todas las capacidades nominales El peso aproximado es de 7.26 kg. (16 lb.) hasta 1.5 kW (2 HP) y 7.71 kg. (17 lb.) para 2.2 kW (3 HP)

Módulo de frenado dinámico Módulo condensador

Ancho

130.1 (5.12)

114.1 (4.49)*

98.0 (3.86)

97.5(3.84)

195.1(7.68)

210.1(8.27)

179.1(7.05)*

*Medida del corte

Panel del cliente

Diámetro de 5.0 (0.20) - 6 lugares

112.0 (4.41)140 (5.51) c/el módulo DeviceNet

Profundidad

210.0(8.27)

N° de catálogo0.37-1.5 kW (0.5-2 HP)2.2 kW (3 HP)

Ancho Profundidad175.0 (6.89)243.9 (9.61)

54.8 (2.15)64.5 (2.54)

71.2(2.83)48.2

(1.97)

8.0(0.32)

13.9(0.55)

86.4(3.40)

7.5 (0.30)

27.9(1.14)

11.9(0.47)

Diám. de254.0 (10.0)- 4 lugaresN° de catálogo A B160-BMA1, -BMB1160-BMA2, -BMB2

245.0 (9.64)334.0 (13.15)

225.0 (8.86)314.0 (12.36)



22




Reactancia de línea

Módulo de filtro de línea

B

ED

C

AN˚ de catálogo A B C D E1321-3R2-A 112 (4.40) 104 (4.10) 74 (2.90) 50 (2.00) 37 (1.44)1321-3R2-B 112 (4.40) 104 (4.10) 74 (2.90) 50 (1.98) 37 (1.44)1321-3R4-A 112 (4.40) 104 (4.10) 76 (3.00) 50 (1.98) 37 (1.44)1321-3R4-B 112 (4.40) 104 (4.10) 76 (3.00) 50 (1.98) 37 (1.44)1321-3R8-A 152 (6.00) 127 (5.00) 76 (3.00) 53 (2.10) 51 (2.00)1321-3R8-B 152 (6.00) 127 (5.00) 76 (3.00) 53 (2.10) 51 (2.00)1321-3R12-A 152 (6.00) 127 (5.00) 76 (3.00) 53 (2.10) 51 (2.00)1321-3R18-A 152 (6.00) 133 (5.30) 79 (3.10) 51 (2.00) 51 (2.00)1321-3R18-B 152 (6.00) 133 (5.30) 86 (3.40) 63 (2.50) 51 (2.00)

AB

E

F

Longitud aprox.del cable:

200.0 (7.87)

80.0

D

C

N˚ de catálogo A B C D E F160S-RFB-9-A 182

(7.17)163.0(6.42)

37.5(1.47)

75.0(2.95)

M4.5 x 6.5(0.18 x 0.26)

6.6 x 4.5 (0.26 x 0.18) 2 lugares

160-RFB-5-A 182(7.17)

163.0(6.42)

37.5(1.47)

75.0(2.95)

M4.5 x 6.5(0.18 x 0.26)

6.6 x 4.5 (0.26 x 0.18) 2 lugares

160-RFB-14-A 182(7.17)

163.0(6.42)

47.5(1.87)

75.0(2.95)

M4.5 x 6.5(0.18 x 0.26)

6.6 x 4.5 (0.26 x 0.18) 2 lugares

160-RFB-14-B160-RFA-22-B160-RFA-16-B

227(8.94)

212.0(8.35)

55.5(2.18)

87.0(3.43)

M4.5(0.18)

6.6 x 4.5 (0.26 x 0.18) 2 lugares

160S-LF (Todos)160-LF (Todos)

174.0 (6.85)

163.0 (6.42)

50.0 (1.97)

75.0(2.95)

6.9 x 5.3(0.27 x 0.21)

7.0 x 5.3(0.28 x 0.21)

Se muestra el filtro trifásico (el filtro monofásico tiene el mismo tamaño)

23




Módulo DeviceNet y RS-232

Módulo de teclado remoto

70.0(2.76)

67.5(2.68)

17.34(0.68) 1

21.4(0.85) 2

1 Requerido para el desmontaje del módulo.2 El módulo añade esta dimensión a la profundidad total del

variador.

135.0(5.32)

128.5(5.06)

168.1(6.62)

35.1(1.38)

11.4(0.45)

129.3(5.09)

5.0(0.20)

100.0(3.94)

7.5(0.30)

90.0(3.54) 70.0

(2.76)

140.0(5.51)

Diámetro de 4.0 (0.16), 6 lugares

Grosor máximo de 3.0 (0.12)



24


Especificaciones del módulo de comunicación

Descripciones de los parámetros de pantalla

Especificación DeviceNet (160-DN2) RS232 (160-RS1)Eléctricas Tensión de suministro Tensión de suministro de la red 11-25 VCC Suministrada por el variador

Consumo 1 Watt 1.25 Watts máximoCorriente de entrada de red 40 mA máximo N/C

Comunicaciones Velocidades en baudios 125, 250, 500 KBPS 1200, 2400, 4800, 9600 BPSSuma de comprobación N/C BCC o CRC

Protocolo DeviceNet DF1 punto a punto, DF1 de derivaciones múltiples

Mensajes explícitos entre dispositivos similares

No N/C

Mensajes de E/S entre dispositivos similares

No N/C

Valor de consistencia de la configuración

Sí N/C

Recuperación de nodo con fallo Sí N/CMaestro/Escáner No N/C

Mensajes de E/S esclavos Sí N/CAmbientales Temperatura ambiente de operación 0 a 50 grados C (32 a 122 grados F) 0 a 50 grados C (32 a 122 grados F)

Temperatura ambiente de almacenamiento

–40 a 85 grados C (–40 a 185 grados F) –40 a 85 grados C (–40 a 185 grados F)

Humedad relativa 0 a 95% sin condensación 0 a 95% sin condensaciónVibración 1.0 G en operación, 2.5 G fuera de operación 1.0 G en operación, 2.5 G fuera de operaciónChoque 15.0 G en operación, 30.0 G fuera de operación 15.0 G en operación, 30.0 G fuera de operaciónAltitud 1,000 metros (3,300 pies) sin desclasificación 1,000 metros (3,300 pies) sin desclasificación

Número de parámetro Nombre del parámetro Descripción Unidades1 Frecuencia de salida 0.0 a 240.0 Hz 0.1 Hz2 Tensión de salida 0 a tensión máxima 1 Volt3 Corriente de salida 0 a 2 veces la corriente de salida nominal del variador en

unidades de 0.01 A0.01 amperios

4 Potencia de salida 0 a 2 veces la potencia de salida nominal del variador en unidades de 0.01 kW

0.01 kW

5 Tensión de bus 0 V a 410 V para controladores de 230 V, 0 V a 815 V para controladores de 460 V

1 Volt

6 Comando de frec. 0.0 a 240.0 Hz 0.1 Hz7 Último fallo Retiene los fallos para la resolución de problemas Valor numérico8 Temp. disipador térmico 69 a 150 grados C (156 a 302 grados F) 1 grado C9 Estado del controlador Marcha, avance, aceleración, deceleración Número binario10 Tipo de controlador Usado por el personal de servicio técnico de Rockwell Automation Valor numérico11 Versión del control Muestra la versión de firmware Valor numérico12 Estado entradas Muestra el estado de las entradas discretas de marcha, paro e inversión Número binario13 Ángulo factor potencia 0.0 a 90.0 grados 0.1 grados14 Pantalla sonda memoria Usado por el personal de servicio técnico de Rockwell Automation Valor numérico15 Estado preseleccionado Muestra el estado de las entradas discretas de velocidad

preseleccionadaNúmero binario

16 Entrada analóg. Muestra la entrada analógica como porcentaje de la escala total 0.1%17 Registro fallo 0 Almacena el último fallo ocurrido Valor numérico18 Registro fallo 1 Almacena el penúltimo fallo que se produjo Valor numérico19 Registro fallo 2 Almacena el antepenúltimo fallo que se produjo Valor numérico

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Descripciones de los parámetros del programa

Número de parámetro Nombre del parámetro Descripción

Valor predeterminado

en la fábrica30 Tiempo acel. 1 0.0 a 600.0 segundos 10.031 Tiempo decel. 1 0.0 a 600.0 segundos 10.032 Frecuencia mín. 0 a 240 Hz 033 Frecuencia máx. 0 a 240 Hz 6034 Selec. modo paro Cuatro selecciones - Rampa, Inercia, frenado por inyección de CC, Inyección de CC

con desconexión automáticaRampa

35 Frecuencia base 10 a 240 Hz 6036 Tensión base 20 a 230 V para variadores de 230 V, 20 a 460 V para variadores de 460 V 230/46037 Tensión máxima 20 a 255 V para variadores de 230 V, 20 a 510 V para variadores de 460 V 230/46038 Selec. refuerzo 8 selecciones de refuerzo, 4 curvas de ventilador/bomba 239 Frec. salto 0 a 240 Hz 24040 Banda frec. salto 0 a 30 Hz 041 Selec. sobrecarga motor Tres selecciones: Sin corrección, Corrección mín., Corrección máx. Sin corrección42 Corriente sobrecarga motor 25 a 200% de la corriente nominal del variador en unidades de 0.01 amperios 11543 Límite corriente 1 a 180% de la corriente nominal del variador 15044 Tiempo retención CC 0 a 25 segundos 0.045 Tensión retención CC 0 a 115 V 046 Modo de entrada El bloque de terminales configurable proporciona 10 esquemas de control diferentes Tres cables47 Config. salidas 11 selecciones diferentes para diversas condiciones de estado del variador 048 Umbral salidas 0 a 815 049 Frecuencia PWM 2.0 a 8.0 kHz 4.050 Intentos reinicio 0 a 9 051 Tiempo reinicio 0.5 a 300.0 segundos 10.052 Habilitar DB Se usa para establecer el porcentaje de ciclo de servicio para el frenado dinámico externo Inhabilitac.53 Curva S Uniformidad de acel./decel. del 0 al 100% 054 Borrar fallo Restablece los fallos 055 Dirección sonda memoria Usado por el personal de Rockwell Automation 056 Restablecer funciones Se usa para restablecer el variador a los parámetros predeterminados establecidos

en la fábrica o actualizar el modo de entrada0

57 Bloqueo programa Protege las selecciones del usuario 058 Frecuencia interna 0.0 a 240.0 Hz 6059 Selec. frecuencia Selecciona la fuente de la frecuencia (interna o externa) Externa60 Offset cero Se usa para sumar o restar el desplazamiento (offset) del sistema a la

entrada analógica0

61 Frec. presel. 0 0.0 a 240.0 Hz 362 Frec. presel. 1 0.0 a 240.0 Hz 2063 Frec. presel. 2 0.0 a 240.0 Hz 3064 Frec. presel. 3 0.0 a 240.0 Hz 4065 Frec. presel. 4 0.0 a 240.0 Hz 4566 Frec. presel. 5 0.0 a 240.0 Hz 5067 Frec. presel. 6 0.0 a 240.0 Hz 5568 Frec. presel. 7 0.0 a 240.0 Hz 6069 Tiempo acel. 2 0.0 a 600.0 segundos 2070 Tiempo decel. 2 0.0 a 600.0 segundos 2071 Compensación IR 0 a 150% 5072 Compensac. desliz. 0.0 a 5.0 Hz 2 73 Inhabilitación retroceso Inhabilita la entrada de retroceso 074 Selec. analógica Se usa para seleccionar entre entradas unipolares y bipolares 075 Entrada analóg. mín. Establece el porcentaje de la entrada analógica para representar la Frecuencia mínima 076 Entrada analóg. máx. Establece el porcentaje de la entrada analógica para representar la Frecuencia máxima 10078 Compensación Compensa la inestabilidad o resonancia del motor 079 Disparo de corriente de software Disparo de corriente instantáneo del software 080 Tiempo de fallo de paro Selecciona el período de tiempo durante el cual el variador estará en una condición

de paro antes de que se produzca un fallo0

81 Ganancia proporcional PI Respuesta proporcional al regulador PI 0.0182 Ganancia integral PI Ganancia integral del regulador PI 0.0183 Referencia del proceso PI PI regulará hasta este valor de punto de ajuste 084 Banda muerta PI PI ignorará los errores menores que este valor 0Allen-Bradley Drives


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Programa de variadores configurados

Programa de Variadores Configurados

El programa de variadores configurados permite a los usuarios crear paquetes de variadores según sus necesidades específicas. Se puede especificar un paquete completo de variadores armando una sola cadena de número de catálogo que incluya un variador base, un envolvente y todas las opciones requeridas.

Instrucciones para hacer pedidos:

1. Seleccione el Número de catálogo básico según los requisitos de la aplicación (por ej., tensión, potencia, modelo de control y clasificaciones de envolvente).

Por ejemplo: un modelo seguidor de señal analógica de 200-240 VCA, trifásico, de 0.37 kW (0.5 HP) y un envolvente IP66 (NEMA Tipo 4/12). El número de catálogo es: 160-AA02F1-AF.

2. Seleccione Opciones de envolvente y siga las Reglas de opciones. Por ejemplo: el número de catálogo con un interruptor de desconexión con fusible y botones pulsadores “Inicio/Paro” es: 160-AA02SF1-AF-DS-D17.

Las certificaciones de cumplimiento de normas incluyen:CUL:UL 508C (EE.UU. y Canadá)CE de baja tensión: EN60204-1 (Europa)CE EMC: EN61800-3 (Europa)C-Tick: AS/NZS2064.1 (Australia)

Importante: Cuando se selecciona la opción “EMC”, el producto se envía con un filtro RFI. Si no se selecciona la opción “EMC”, consulte el documento Manual del usuario del Boletín 160 Serie C para obtener las instrucciones de instalación correspondientes.

Programa de variadores configurados de manera personalizada

Los paquetes de variadores que no se pueden pedir mediante un número de catálogo, se pueden personalizar para satisfacer los requisitos del cliente respecto a opciones específicas tales como tamaños y colores especiales de envolvente, bloques de terminales, tipo de cables, etc.

Descripción del N˚ de catálogo

Selección de productos

➀ Consulte con la fábrica para obtener las pautas de corrección para aquellas aplicaciones en las que la temperatura exceda los 37 grados C (98.6 grados F).

160 – AA02SF1 – AF – DS-D17Número de boletín Capacidad nominal del variador y

tipo de modelo de control(debe especificarse)

Capacidad nominaldel envolvente


Opciones(especificar según sea necesario)

Capacidad nominal de tensión de entrada

Capacidades nominales del variador N˚ de catálogo

kW HP


IP66 (NEMA 4/12) IP66 (NEMA 4X - Acero inoxidable 304)

Modelo con seguidor de señal analógica

Modelo de velocidad preseleccionada

Modelo con seguidor de señal analógica

Modelo de velocidad preseleccionada

200-240 V, 50/60 Hz,Monofásico

0.37 0.5 2.3 A 160S - AA02SF1-AF 160S - AA02PS1-AF 160S-AA02SF1-AS 160S - AA02PS1-AS0.55 0.75 3.0 A 160S - AA03SF1-AF 160S - AA03PS1-AF 160S-AA03SF1-AS 160S - AA03PS1-AS0.75 1 4.5 A 160S - AA04SF1-AF 160S - AA04PS1-AF 160S-AA04SF1-AS 160S - AA04PS1-AS

200-240 V 50/60 HzTrifásico

0.37 0.5 2.3 A 160 - AA02SF1-AF 160 - AA02PS1-AF 160-AA02SF1-AS 160 - AA02PS1-AS0.55 0.75 3.0 A 160 - AA03SF1-AF 160 - AA03PS1-AF 160-AA03SF1-AS 160 - AA03PS1-AS0.75 1 4.5 A 160 - AA04SF1-AF 160 - AA04PS1-AF 160-AA04SF1-AS 160 - AA04PS1-AS1.5 2 8.0 A 160 - AA08SF1-AF 160 - AA08PS1-AF 160-AA08SF1-AS 160 - AA08PS1-AS2.20 3 12.0 A 160 - AA12SF1-AF 160 - AA12PS1-AF 160-AA12SF1-AS 160 - AA12PS1-AF

380-460 V, 50/60 Hz,Trifásico

0.37 0.5 1.2 A 160 - BA01SF1-AF 160 - BA01PS1-AF 160-BA01SF1-AS 160 - BA01PS1-AS0.55 0.75 1.7 A 160 - BA02SF1-AF 160 - BA02PS1-AF 160-BA02SF1-AS 160 - BA02PS1-AS0.75 1 2.3 A 160 - BA03SF1-AF 160 - BA03PS1-AF 160-BA03SF1-AS 160 - BA03PS1-AS1.5 2 4.0 A 160 - BA04SF1-AF 160 - BA04PS1-AF 160-BA04SF1-AS 160 - BA04PS1-AS2.2 3 6.0 A 160 - BA06SF1-AF➀ 160 - BA06PS1-AF➀ 160-BA06SF1-AS➀ 160 - BA06PS1-AS➀

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Opciones de envolventes instalados en fábrica

= Incluye conector DeviceNet de 10 pines.>Si no se especifica un (-P1C), (-DN2C), (RS1C), (RPAC) o (P2C), el variador se suministra de manera estándar con un panel de indicación de "Listo/Fallo" instalado en la fábrica.?Requiere alimentación eléctrica de control de 120 VCA separada.@ La opción de Módulo de teclado remoto incluye el RPA y el cable.A Los conectores DeviceNet de 5 pines son del tipo Brad Harrison. Vea las dimensiones/ubicaciones en la página 29.B La opción DN2C debe estar seleccionada. Consulte la página 29 para encontrar las ubicaciones de los conectores.C Las dimensiones de envolvente para los variadores de 1/2-2 HP son 21.4 cm (8.44 pulg.) de ancho x 43.2 cm (17 pulg.) de alto x 23.2 cm (9.15 pulg.) de profundidad con o

sin desconector, y para los variadores de 3 HP, 24.4 cm (9.61 pulg.) de ancho x 42 cm (16.5 pulg.) de alto x 24 cm (9.46 pulg.) de profundidad, con o sin desconector.D La opción no tiene certificación CE/C-Tick.ECuando la cadena del catálogo contiene un módulo de comunicación D32 debe usarse con D33, excepto con la opción P2C. Cuando se utiliza con la opción P2C, debe usarse

con D13.FPara obtener información sobre precios, consulte la Hoja de precios Boletín 160.

Reglas para las opciones

Descripción Código de opciónF No se puede usar conTerminal de operador

Módulo DeviceNet= - DN2C P1C, RS1C, Listo/Fallo, RPAC, -P2C, -D17Módulo de comunicaciones en serie - RS1C DN2C, PIC, Listo/Fallo, RPAC, -P2C, -D17Panel Listo/Fallo -> DN2C, P1C, RS1C, RPAC, -P2CMódulo de teclado de programación (montado en el variador) - P1C DN2C, RS1C, Listo/Fallo, RPAC, -P2C, D17Adaptador de programación remoto - RPAC DN2C, RS1C, Listo/Fallo, P1C, P2C, -D17Módulo de teclado remoto - P2C@C DN2C, RS1C, Listo/Fallo, P1C, RPAC, -D17, D33

Interruptor con fusibles (fusibles Clase J) - DSDispositivos montados en la cubierta:

Conmutador selector "Manual-Off-Auto" - D13 - D17, D33, MX12Botones pulsadores "Inicio-Paro" - D17 - D13, D33, MX12, DN2C, P1C, RS1C, RPAC, P2CConmutador selector "Avance/Retroceso" - D32E - MX12Conmutador selector "Local/Remoto" - D33 - D13, D17, MX12Luz piloto blanca de "Marcha del variador"? - D35 - D36, MX12Luz piloto roja de "Fallo del variador"? - D36 - D35, MX12Potenciómetro de "Velocidad" - D61 - MX12, Todos los modelos de velocidad preseleccionadaConmutadores selectores "Local/Remoto" y "Control local Off/Marcha

avance" 800T- MX12 - D13, D17, D32, D33, D35, D36, D61, AS

Terminales de control:Terminales de control de 24 VCC para variador analógico - DMSF1C DMPS1C, LTN120, Todos los modelos de velocidad

preseleccionadaTerminales de control de 24 VCC para variador de velocidad

preseleccionada- DMPS1C DMFS1C, LTN120, Todos los modelos analógicos

Terminales de control de 120 VCA para variadores analógicos y develocidad preseleccionada

- LTN120CD DMPS1C, DMSF1C

Opciones de conector montado en envolvente DeviceNetAConector de 5 pines Nema 4/12 de montaje lateral - DNSC1B DNSC2, DNBC1, DNBC2, P1C, RS1C, RPAC, P2C, STD LISTO FALLO

Conector de 5 pines Nema 4x de montaje lateral - DNSC2B DNSC1, DNBC1, DNBC2, P1C, RS1C, RPAC, P2C, STD LISTO FALLO

Conector de 5 pines Nema 4/12 de montaje en la parte inferior - DNBC1B DNSC1, DNSC2, DNBC2, P1C, RS1C, RPAC, P2C, STD LISTO FALLO

Conector de 5 pines Nema 4x de montaje en la parte inferior - DNBC2B DNSC1, DNSC2, DNBC1, P1C, RS1C, RPAC, P2C, STD LISTO FALLO

Compatibilidad electromagnética - EMCC - LTN120, -RPAC, -P2COpción de freno del motor:

Contactor de freno del motor y supresor de sobretensión(Opción DeviceNet desactivada de 24 V, 100 M cont.) - MX14DE D35, D36, P1C, RS1C, RPAC, P2C, Listo Fallo

Opción DescripciónNúmero máximo de dispositivos en la cubierta

0.37-1.5 kW (0.5-2 HP) sin un desconector o módulo de teclado remoto o MX14, LTN120 o EMC es 4.2.2 kW (3 HP) sin un desconector o módulo de teclado remoto y todos los variadores con un desconector, MX14, LTN120 o EMC es 5.0.37-2.2 kW (0.5-3 HP) con el módulo de teclado remoto es 2.por ej. Inicio-Paro (D17) = 2 Dispositivos de cubiertaAvance-Retroceso (D32) = 1 Dispositivo de cubiertaLuz piloto blanca de marcha (D35) = 1 Dispositivo de cubierta

= 4 en totalConfiguración del N˚ de catálogo para la opción de envolvente instalado en la fábrica

Al hacer un pedido, construya la Ref. de catálogo de la siguiente manera: Número de variador, capacidad nominal del variador, modelo de control, tipo de envolvente y opciones. Nota: Las opciones deben configurarse en secuencia alfanumérica.Allen-Bradley Drives


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Dimensiones aproximadas para envolventes 160 NEMA Tipo 4/12 y 4x de acero inoxidable

Figura 10.37 kW-0.75 kW (0.5-1 HP), monofásico, 200-240 VCA (sin DS, P2C, LTN120, MX14 o EMC)0.37 kW-1.5 kW (0.5-2 HP), trifásico, 200-240 VCA y 380-460 VCA (sin DS, P2C, LTN120, MX14 o EMC)0.37-0.75 sin las siguientes opciones: DS, P2C, LTN120, MX14

Figura 20.37 kW-0.75 kW (0.5-1 HP), monofásico, 200-240 VCA (con DS, P2C, LTN120, MX14 o EMC)0.37 kW-1.5 kW (0.5-2 HP), trifásico, 200-240 VCA y 380-460 VCA (con DS, P2C, LTN120, MX14 o EMC)con las siguientes opciones: DS, P2C, LTN120, MX14

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Figura 32.2 kW (3 HP), trifásico, 200-240 VCA y 380-460 VCA (con y sin DS o con P2C, LTN120, MX14 o EMC)

Ubicaciones de opciones de conector DeviceNetFigura 4

DNSC1 y DNSC2 DNBC1 y DNBC2

USAR DIMENSIONES ANTERIORES PARA�

FIGURA 1.

USAR DIMENSIONES ANTERIORES PARA�

FIGURAS 2 Y 3.

50.8�(2.00)

¯22.4�(¯0.880)

¯22.4�(¯0.880)

177.8�(7.00)

157.0�(6.18)

406.4�(16.00)

292.1�(11.50)

70.9�(2.79)

177.8�(7.00)

8.13�(3.20)

USAR DIMENSIONES ANTERIORES PARAFIGURA 1.

USAR DIMENSIONES ANTERIORES PARAFIGURAS 2 Y 3.

177.8(7.00)

214.4(8.44)

157.0(6.18)

146.1(5.75)

Ø22.4(Ø0.880)

70.9(2.79)

73.2(2.88)

81.3(3.20)

107.2(4.22)

Ø22.4(Ø0.880)



Ciclo de la inversión en automatizaciónTM

JustificarLa planificación inicial y la justificación por parte de los ingenieros y distribuidores de Allen-Bradley establece los cimientos para una estrategia de inversión en automatización a largo plazo e identifica los requisitos de control de motor.

AplicarLos ingenieros de aplicación y ventas trabajan con usted para identificar el variador correcto para cada motor. Los fuertes rasgos en común que comparten los variadores de la familia Allen-Bradley simplifican la etapa de aplicación aún para los requisitos de control de motor más complejos.

InstalarAprovechando la amplia variedad de opciones de paquetes de variadores Allen-Bradley para facilitar la instalación, un equipo de ingenieros experimentados lo ayudan en todos los aspectos de la puesta en marcha.

OperarLa planificación y la instalación esmeradas se traducen en una operación económica y simple. Las herramientas de programación sofisticadas y la comprobada fiabilidad de los variadores Allen-Bradley permiten una operación fiable, sin supervisión, que lo ayudará a cumplir los objetivos de productividad y rendimiento.

Dar mantenimientoEl completo servicio de reparaciones de piezas y la administración de inventario por parte del Servicio técnico mundial de Allen-Bradley, junto con la capacidad de resolución de problemas incorporada de los variadores Allen-Bradley, simplifican el mantenimiento y aumentan la productividad.

MejorarLa capacidad de expansión y la flexibilidad incorporadas de los variadores Allen-Bradley protegen su inversión en automatización permitiéndole aprovechar las mejoras en el diseño y las innovaciones tecnológicas.

El Ciclo de vida de la inversión en automatización, el símbolo del Ciclo de vida de la inversión en automatización, DriveExplorer, SSC son marcas comerciales de Rockwell Automation.

DeviceNet es una marca comercial de Open DeviceNet Vendor Association.

Windows es una marca registrada de Microsoft Corporation.

Los fabricantes de hoy en día deben incorporar mayor flexibilidad a sus sistemas de automatización para satisfacer las cambiantes necesidades de los clientes, quienes demandan más productos en menos tiempo y con menores precios. Esta era de flexibilidad y costos está cambiando lo que anteriormente se consideraba una compra única de automatización por ventajas en productividad a largo plazo.

Allen-Bradley ha denominado este proceso el Ciclo de vida de la inversión en automatización. Más allá del precio inicial de compra, Allen-Bradley está ayudando a los fabricantes y procesadores a comprender y a reducir los costos asociados con la justificación, la aplicación, la instalación, la operación, el mantenimiento y la actualización del sistema de automatización.

El Variador de Velocidad 160 se diseñó para agregar valor y reducir los costos en todas las etapas del ciclo.

El mercado mundial exige mucho de un producto

Una de las maneras en que el Variador de Velocidad 160 satisface estos exigentes requisitos es con el cumplimiento de

estándares internacionales.

En Rockwell Automation logramos este objetivo sometiendo el diseño del variador 160 a extensas pruebas de calificación y

también siguiendo procedimientos de prueba de fabricación y producción extremadamente exhaustivos. Nuestro sistema de

calidad cumple con los estrictos requisitos de la norma ISO 9001 y está acreditado por DNV. Cada variador se prueba de manera

individual con el grado de calidad y confianza requerido por el mercado mundial.

Satisfacción de las Expectativas Mundiales

ACCREDITED BYTHE DUTCH COUNCILFOR CERTIFICATION

Reg. No 24

ISO-9001 CERTIFICATED FIRMDET NORSKE VERITAS INDUSTRY B.V., THE NETHERLANDS



Publicación 0160-BR001A-ES-P – Abril de 2000Reemplaza a la publicación 0160-1.0.1 – Enero de 2000 ©1999 Rockwell International Corporation. Todos los derechos reservados. Producido en EE.UU.

Dondequiera que lo necesite, Rockwell Automation le ofrece marcas líderes en productos de automatización industrial tales como controles Allen-Bradley, transmisiones de potencia Reliance Electric, componentes de transmisiones de potencia mecánica Dodge y Rockwell Software. El enfoque singular y versátil de Rockwell Automation emprendido para ayudar a sus clientes a lograr una ventaja competitiva está respaldado por miles de socios, distribuidores e integradores de sistemas autorizados en todo el mundo.

Ahora puede contactarnos a través de nuestra página web www.rockwellautomation.com

Oficina general en EE.UU., 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204, EE.UU., Tel.: (1) 414 382-2000, Fax: (1) 414 382-4444Oficina general en Europa SA/NV, avenue Herrmann Debroux, 46, 1160 Bruselas, Bélgica, Tel.: (32) 2 663 06 00, Fax: (32) 2 663 06 40Oficina general en el área del Pacífico Asiático, 27/F Citicorp Centre, 18 Whitfield Road, Causeway Bay, Hong Kong, Tel.: (852) 2887 4788, Fax: (852) 2508 1846

Conéctese con los Variadores Allen-BradleyA medida que se afirma la tendencia a la automatización de las fábricas, se hace cada vez más importante que todos los productostengan la capacidad para comunicar información crítica. Reconocemos esta tendencia y hemos adoptado una estrategia exclusiva paraposibilitarle que disponga de un amplio rango de opciones de comunicación. Los módulos disponibles para las comunicaciones de losvariadores Allen-Bradley satisfacen con facilidad sus diversas necesidades de red en la actualidad y continuaremos añadiendo otrosproductos y mejorando los existentes para satisfacer sus necesidades futuras.

MicroLogix, PLC, SLC 500, SSC, DriveExplorer y DriveTools 32 son marcas comerciales de Rockwell Automation.

DeviceNet es una marca comercial de Open DeviceNet Association, Inc

Para obtener información técnica remítase a nuestro sitio Web: www.ab.com/drives

variadores de velocidad 160ucc.colorado.edu/allen-bradley/0160-br001a-es-p.pdfrequiere un control de...

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