universidad nacional federico villarreal ......con el objeto de dar rienda suelta a la imaginación...

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLARREAL

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRONICA E INFORMÁTICA RAMA ESTUDIANTIL IEEE-UNFV ROBOTICS AND AUTOMATION SOCIETY UNFV

LIMA - PERU

2013

RAMA ESTUDIANTIL IEEE

UNIVERSIDAD NACIONAL

FEDERICO VILLARREAL

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ÍNDICE GENERAL

I OBJETIVOS 3

II FECHA DE INTERÉS 4

III INSCRIPCIÓN 5

IV ORGANIZACIÓN 6

V REGLAS GENERALES 7

VI REGLAMENTOS POR CATEGORÍA 8

6.1 Categoría Robot Seguidor de Línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

6.2 Categoría Robot Sumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

6.3 Categoría Robot Mirosot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

6.4 Categoría Robot Warbot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

VII EL JURADO 28

VIII LOS EQUIPOS 29

IX DURANTE EL EVENTO 30

X PREMIACIÓN Y CERTIFICACIÓN 31

XI RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES 32

XII PROGRAMA 36



FEDERICO VILLARREAL

- 2 -

2

Integrar a los estudiantes de universidades e institutos a nivel nacional e

internacional que desarrollan la robótica y mecatrónica por medio de una sana

competencia.

Apreciar y premiar a la ingeniería, creatividad e innovación demostrada por los

participantes.

Incentivar a futuras generaciones con el desarrollo de ingeniería por medio de la

apreciación de los robots.

Difundir al público en general, el grado de desarrollo de Robótica en el país.



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- 3 -

El “IV Concurso Nacional de Robots Villatronica 2013” se realizará en las instalaciones

del local central de la Universidad Nacional Federico Villarreal, ubicado en Av. Nicolás

de Piérola N°351 (ex Colmena) ,

El evento está programado para el día 08 de noviembre del presente año,2013.



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Las inscripciones se realizarán a partir del 27 de octubre hasta el 8 de noviembre y

consistirá en ingresar los datos requeridos en un formato de “FICHA DE

INSCRIPCIÓN” que luego deberá ser enviado por e-mail a:

[email protected]

Para descargar la “Ficha de Inscripción” visite el espacio Oficial del Evento:

http://rasunfv.wordpress.com

Se les pide a los concursantes enviar su ficha de inscripción con días de anticipación al

evento para que pueda gestionarse los respectivos certificados.

DIFUSIÓN E INSCRIPCIÓN

CATEGORÍA INSCRIPCIÓN PREMIO

RASTREADOR DE LINEA

S/.40 S/.500

SOCCER MIROSOT

S/.50 S/.600

SUMOBOT S/.50 S/.600

WARBOT S/.60 S/.1000

mailto:[email protected]

http://rasunfv.wordpress.com/



FEDERICO VILLARREAL

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INICIO DE LA ACTIVIDAD: 08 de noviembre del 2013. LUGAR: Av. Nicolás de Piérola (ex colmena) Nº 351 - Cercado de Lima

Lima – Perú

HORA: 9 AM COSTO: Inscripción según categoría (derecho a participación) Ingreso libre (espectador)



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La robótica es un campo de gran desarrollo y fascinación donde se juntan armoniosamente

la tecnología con la creatividad y la imaginación, En el campo de la robótica convergen

diversas áreas como la mecánica, la electrónica y la informática a través de la integración

de hardware y software para desarrollar máquinas inteligentes y autónomas capaces de

imitar y superar a sus creadores humanos y hacerles la vida más fácil y productiva.

Con el objeto de dar rienda suelta a la imaginación y fomentar el talento y la inventiva de

los jóvenes estudiantes amantes de la tecnología ,los alumnos de la Sociedad de Robótica

y Automatización de la Universidad Nacional Federico Villarreal (RAS-UNFV) de la

rama estudiantil IEEE-UNFV organizan el IV CONCURSO NACIONAL DE

ROBÓTICA denominado VILLATRÓNICA 2013 , en el marco de los 50 AÑOS DE LA

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLARREAL y el XVI Aniversario de la

FACULTAD DE INGENIERÍA DE ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA , que se llevará

a cabo el 08 de noviembre del 2013 en el local central de esta casa de estudios. Av. Nicolás

de Piérola N°351 (ex Colmena) ,



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a) La notificación de nueva información y posibles cambios se anunciarán al correo

electrónico de cada participante pre-inscrito desde el correo

[email protected] y en la web oficial del concurso

http://rasunfv.wordpress.com , estando la organización obligada a anunciar

cualquier cambio en las reglas, fechas y/o acontecimientos de interés única y

exclusivamente por dichos métodos.

b) NO está permitida la utilización de robots comerciales (por ejemplo LEGO). Si

algún equipo desea utilizar algún tipo de estos productos considerando que

aportará mejoras muy significativas, debe consultarlo, junto con la ficha técnica,

con la organización del concurso, con lo cual la comisión evaluara su caso.

c) Los organizadores, auspiciadores y otros vinculados al desarrollo de este evento

NO se responsabilizarán en ninguna medida por daños, pérdidas u otros perjuicios

a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental se pueda provocar

en el evento.


http://rasunfv.wordpress.com/



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6.1 CATEGORIA ROBOT RASTREADOR DE LINEA



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1. TIPO DE PRUEBA:

La categoría de “RASTREADORES DE LINEA” [Categoría de Destreza] consiste en la

creación de un Robot que cumple una única misión: seguir una línea negra en un fondo

blanco en el menor tiempo posible y haciendo un RECORRIDO ESTABLECIDO POR

LA ORGANIZACIÓN FECHAS ANTES DEL EVENTO.

2. EL ÁREA DE COMPETENCIA:

Se define como las pistas asignadas por el comité organizador las cuales serán usadas por

el robot seguidor de línea en las distintas etapas de la competencia. Las Pistas consistirán

de una superficie de fondo blanco con una línea negra, la cual tendrá las siguientes

características:

Dimensiones de la Superficie 2m x 2m

Color de la línea o trayectoria a seguir Negro

Ancho de la línea a seguir 20 mm

Color del fondo de la pista Blanco

Obstáculos Las pistas tendrán en su recorrido líneas

rectas, líneas cruzadas, desvíos, líneas

entrecortadas, arcos circulares y otras

curvas, túneles, rampas, etc. los cuales el

robot tendrá que decidir el camino

correcto.

Longitud Aproximada de la trayectoria 10 - 18m de recorrido

Señalización La Pista contendrá un cuadro donde

indicará el INICIO y otro el FINAL

3. NORMATIVA EN PISTA:



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a) La primera pista será publicadas en la página oficial en formato .cdr

(CorelDRAW), 2 semanas antes de la competencia, y será puestas a disponibilidad

2 días antes de la competencia en el local de la Facultad de Ingeniería Electrónica

e Informática de la Universidad Nacional Federico Villarreal – Lima – Perú. Dicha

pista servirá para la etapa clasificatoria de la competencia. La pista de la etapa

Final será publicada a 4 dias de la competencia.

b) La Salida y la Meta de las Pistas estarán claramente identificadas, y señalizadas.

c) Una vez dadas las indicaciones de los jueces, el responsable de equipo se acercará

al área de competencia para situar su robot. El robot se situará inmediatamente

detrás de la Salida.

d) El Robot debe seguir en todo momento la trayectoria establecida en cada pista.

(establecida y publicada en la página del evento, trayectoria color naranja)

e) En caso de perder la línea, empezará de nuevo. El robot tiene tres oportunidades

para lograr superar el camino o llegar a la meta.

f) Cuando los jueces den por finalizado el tiempo de competencia, los responsables

de equipo procederán a retirar los robots de la pista.

4. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT:

a) El robot Seguidor de Línea debe ser AUTÓNOMO, es decir, no puede ser

manipulado y/o conectado con ningún aparato externo como mandos a Radio

Control, Fuentes de Alimentación, Computadoras o algún otro dispositivo

externo.

b) El robot deberá tener un interruptor de encendido visible que pueda ser apreciado

por los jurados y el público.

c) Las dimensiones y el peso del robot no estará limitado (LIBRE).

d) No existirá limitación en cuanto a la cantidad y tipos de sensores que los robots

utilizarán.

e) El robot deberá estar preparado para operar en condiciones de luz variables

(túneles u otras variaciones).

5. CRITERIO DE CLASIFICACIÓN:

La competencia se dará en 2 etapas, clasificatoria y final:

Clasificatoria:



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Se repartirá aleatoriamente a los participantes entre 2 mesas de jurados (grupo

“A” y grupo “B”). Se le comunicará su grupo el día de su inscripción.

El día de la clasificatoria estarán ubicados 2 jurados por grupo (un jurado de pista

y un jurado de mesa).

El orden de participación se dará por un sorteo en momentos previos al Inicio de

la Categoría. Se indicará la hora en la página oficial.

En el turno del participante se realizarán 2 llamados con un intervalo de 30

segundos. Si hiciere caso omiso a un tercer llamado, será eliminado el participante

al minuto del último llamado.

Si no se presentara el participante, se esperará 5 minutos para hacer el llamado al

siguiente participante.

Si el robot participante NO cumpliera el recorrido, tendrá un máximo de 2

oportunidades adicionales. Si aún después de estas 2 oportunidades no cumpliera

todo recorrido, se anotará su distancia recorrida en cada una de las oportunidades

y se contabilizará la mayor distancia recorrida. Si cumpliera todo recorrido, se

anotará su tiempo de llegada en cada una de las oportunidades y se contabilizara

el mejor tiempo.

Durante el tiempo de participación está prohibido cambiar la programación del

robot.

Los clasificados a la ronda final serán como máximo 4 participantes (2 por grupo)

y serán designados por la mesa de jurados tomando en cuenta: puntuación, tiempo

de llegada, y el menor número de faltas, en dicho orden de jerarquía.

Final:

El día de la final estarán ubicados 4 jurados (2 jurados de pista y 2 jurados de

mesa)

Para el orden de participación se hará un sorteo el día de la final.

En el turno del participante se realizarán 2 llamados con un intervalo de 30

segundos. Si hiciere caso omiso a un tercer llamado, será eliminado el participante

al minuto del último llamado.

Si no se presentara el participante, se esperará un minuto para hacer el llamado al

siguiente participante.

La final se dará en 3 rondas.

Si el robot participante NO cumpliere el recorrido tendrá 2 oportunidades

adicionales.

Cada turno de participación tendrá una duración máxima de 3 minutos.

Durante el tiempo de participación está prohibido cambiar la programación del

robot.

El ganador será designado por la mesa de jurados tomando en cuenta: puntuación,

tiempo de llegada, y el menor número de faltas en dicho orden de jerarquía.



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6. PUNTAJE DE CALIFICACIÓN:

La competencia se calificará a cada robot según los siguientes puntos:

Diseño y Originalidad 10 PUNTOS

Movimientos Precisos 10 PUNTOS

Recorrido 50 PUNTOS

Tiempo Total del Recorrido

30 PUNTOS

7. PETICIONES Y RECLAMOS:

7.1. Peticiones de pausa:

El Representante de un Equipo podrá pedir una pausa de máximo 3 minutos en la

competencia. Esta petición debe ser dada antes de que el robot inicie su recorrido.

Una vez iniciado el recorrido el equipo no podrá pedir una pausa.

Para hacer válida la petición de pausa, el Representante del Equipo debe acercarse

a la mesa de Jurados y hacer presente su petición.

Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Representante del robot

participante no se hace presente en la pista, perderá su oportunidad.

En el caso de que el robot sufra algún daño o pierda alguna pieza durante la

competencia, el Representante del Equipo no podrá pedir una pausa o repetición

y el robot tendrá que terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien

retirarse.

7.2. Petición de retiro de la competencia:

El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su

robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la

competencia.

Queda a criterio del Jurado si se acepta la petición y se da por finalizado su turno

de participación o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya

mencionadas.

7.3. Reclamos:

El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por

algún motivo se sospecha el incumplimiento de la normas de parte de su

contrincante. Los reclamos serán atendidos siempre que se haga antes de que se

dé inicio a la competencia entre ellos.



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Los reclamos se harán de forma escrita, NO de forma verbal, y será entregada a

uno de los miembros del jurado.

El Jurado será quien decida si los reclamos recibidos están bien formulados y, si

es necesario, decidirán si se debe imponer una sanción.

Los reclamos en el día del concurso competen únicamente a los jurados, la

Comisión Organizadora del Concurso Villatronica 2013 no se hace cargo de los

mismos.

8. VIOLACIONES:

Será considerará una violación por parte de un equipo los siguientes supuestos:

Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los

jueces.

Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique.

Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organización así como la

de sus participantes.

Cada una de estas violaciones puede ser penalizada desde la pérdida de su turno hasta la

eliminación del participante del concurso.



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6.2 CATEGORIA ROBOT SUMO

1. TIPO DE PRUEBA:

La categoría de “ROBOTS SUMOS” consiste en la creación de un robot autónomo dotado

de sensores capaz de enfrentarse con otro robot de iguales recursos y condiciones, con el

objetivo de sacar a su oponente fuera de la arena de lucha o DOHYO.


a) El área de la competencia para Robots Sumo, estará conformado por la tarima de

lucha o DOYHO y un espacio denominado Área exterior de seguridad que se

encontrará alrededor de la tarima.

b) La tarima de lucha o DOYHO será de forma circular y su superficie de madera o

melamine, la cual será de color negro y poseerá una dimensión de 1.54 metros de

diámetro y estará elevada a una altura de entre 2 cm. respecto del suelo.

c) Para indicar el final del DOYHO, existirá una franja de 5 cm. de ancho de color

blanco sobre los bordes.

d) En el centro del DOYHO, existirán 2 líneas denominadas “SHIKIRI” de color

negro de 2 cm. de ancho y 20 cm. de largo paralelas y separadas 20cm. con la

finalidad de indicar la posición y distancia iniciales que tomarán los robots

contrincantes antes de la lucha.

e) En cuanto al ÁREA EXTERIOR DE SEGURIDAD, se indica que tendrá un ancho

mínimo de 2 m. y no existirán personas ni objetos en ella.



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3. NORMATIVA EN LA COMPETENCIA:

a) Antes de iniciar la competencia, se pedirá a cada equipo que envíe a su

Representante a la mesa de Jurados para así sortear el orden de las luchas y dar

algunas indicaciones para esta. Luego, se dará 10 minutos para que los equipos

terminen de hacer los ajustes necesarios a sus robots.

b) Una vez dadas las indicaciones de los Jurados, los Representantes de cada Equipo

se saludarán amistosamente en el ÁREA EXTERIOR DE SEGURIDAD y luego

cada Representante de Equipo entrará en el ÁREA DE COMPETENCIA para

situar su robot inmediatamente detrás de las líneas denominadas SHIKIRI.

c) El Representante de cada Equipo debe estar listo para activar su robot cuando el

jurado de la competencia lo indique. Una vez activados, los robots se mantendrán

inmóviles durante el tiempo de seguridad de 5 segundos para que los

Representantes de ambos Equipos puedan abandonar el ÁREA DE

COMPETENCIA y así situarse en el ÁREA EXTERIOR DE SEGURIDAD.

d) El tiempo de lucha será de 3 minutos y será contabilizado luego del tiempo de

seguridad (5 segundos). Se debe considerar que el tiempo de seguridad no se

contabilizará como tiempo de lucha.

e) Los Jurados de la competencia podrán finalizar el encuentro cuando lo consideren

necesario, con el fin de permitir que los Representantes de ambos Equipos puedan

ingresar al RING.

f) Sólo si los Jurados de la competencia dan por finalizado el tiempo de lucha, los

Representantes de cada Equipo podrán ingresar al RING y retirar sus robots con

un merecido saludo entre ambos


a) El robot Sumo debe ser AUTÓNOMO, es decir, no puede ser manipulado y/o

conectado con ningún aparato externo como mandos a Radio Control, Fuentes de

Alimentación, Computadoras o algún otro dispositivo externo.

b) El robot deberá tener dimensiones tales que no superen un cuadrado de 20 cm. de

largo x 20 cm (sin Tolerancia). de ancho con todos sus accesorios para su

funcionamiento. La altura del robot no estará limitada.



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c) El Peso del robot deberá ser de 3 Kg. como máximo (sin tolerancia) con todas sus

piezas, baterías y otros accesorios.

d) El robot deberá tener un interruptor de encendido visible que pueda ser apreciado

por los jurados y el público.

e) El robot deberá poseer algún mecanismo que realice una cuenta de tiempo de

seguridad mayor o igual a 5 segundos después de su activación.

f) Pasado el tiempo de seguridad, el robot podrá desplegar los dispositivos que se

encuentran unidos físicamente a él pero sin sobrepasar las dimensiones

establecidas para la competencia.

g) Sólo si los Jurados de la competencia dan por finalizado el tiempo de lucha, los

Representantes de cada Equipo podrán ingresar al RING y retirar sus robots con

un merecido saludo entre ambos.


a) Cada encuentro o lucha consistirá en 2 asaltos de 3 minutos cada uno. Si se diera

el caso de empate se propondrá un tercer asalto para conseguir un ganador.

b) Entre los asaltos en la competencia, existirá un tiempo de 3 minutos para que los

Equipos puedan dar algunos ajustes y reparaciones a sus robots. Durante este

tiempo no está permitido modificar la programación del robot.

c) El ganador de cada lucha será quien logre acumular primero 2 puntos YUHKOH

durante los asaltos (este término se explica en la parte de Puntuaciones).

d) Si se cumple el tiempo límite para cada lucha y solo existe un Equipo con un único

punto YUHKOH, este será considerado el Equipo ganador.

e) Al producirse un empate en la lucha, se procederá a dar inicio a un tercer asalto

de 3 minutos en donde el robot que primero consiga un punto YUHKOH será el

vencedor.

f) Si luego de este tercer asalto persiste el empate, entonces el Jurado tendrá la

posibilidad de declarar un vencedor de la lucha según los siguientes criterios:

Los méritos técnicos en los movimientos del robot y la estrategia de lucha.

Las violaciones en contra que haya efectuado el robot durante los asaltos.

La actitud deportiva de los Representantes de ambos Equipos durante la lucha.

g) La competencia se dará en 2 etapas, siendo la primera Clasificatoria y la segunda

Final:

Si existiere entre 5 y 8 participantes el día de la clasificatoria se ubicara 1 mesa

de jurados en la cual estarán ubicados 4 jurados (dos jurado de mesa y dos

jurados de pista)

Si existiere más 8 participantes inscritos el día de la clasificatoria se ubicaran

2 mesas de jurados en cada mesa estarán ubicados 2 jurados (un jurado de

pista y un jurado de mesa)

Los clasificados a la final serán de un mínimo de 4 equipos.



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El día de la Final se ubicara 1 mesa de jurados en la cual estarán ubicados 4

jurados (un jurado de pista y tres jurados de mesa)

h) Los enfrentamientos por cantidad de inscritos, se dará en la siguiente tabla:

NÚMERO DE

PARTICIPANTES NÚMERO DE

LLAVES CANTIDAD

DE LLAVES ENFRENTAMIENTO

EN LA

CLASIFICATORIA

ENFRENTAMIENTOS

EN LA FINAL

4 0 - 0 3

5 1 5 10 3

6 2 3 – 3 6 3

7 2 3 – 4 9 3

8 2 4 – 4 12 3

9 3 3 – 3 – 3 12 3

10 3 3 – 3 – 4 15 3

11 3 3 – 4 – 4 18 3

12 4 3 – 3 – 3 – 3 12 3

13 4 3 – 3 – 3 – 4 15 3

14 4 3 – 3 – 4 – 4 18 3

15 4 3 – 4 – 4 – 4 21 3

16 4 4 – 4 – 4 – 4 24 3



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En 1 llave los clasificados a la final serán los 4 primeros puestos.

En 2 llaves el número de clasificados a la final por cada llave son 2 (1° y 2°

puesto).

En 3 llaves el número de clasificados a la final por cada llave 1 (1° puesto) y se

disputaran la cuarta vacante (los 2° puestos de cada llave) en un triangular.

En 4 llaves el número de clasificados a la final por cada llave es 1 (1° puesto).

Número de Participantes: Es la cantidad de inscrito que se tiene hasta antes del

sorteo para donde se verá el orden de participación. Número de Llaves: Es

cantidad de grupos que se formaran, con respecto al número de participantes,

donde se enfrentaran 1 vs.1 contra todos de su llave.

Cantidad por llaves: Es la cantidad de participantes por cada grupo.

Enfrentamientos en la Clasificatoria: Es el total de enfrentamientos que se

realizara en la etapa clasificatoria.

Enfrentamientos en la Final: Es el total de enfrentamientos que se realizara en

la etapa final.

6. PUNTAJE DE CALIFICACIÓN

Se llevara la puntuación de la siguiente manera:

a) Un Equipo se hará acreedor de un punto YUHKOH cuando:

El robot oponente toca el espacio fuera del DOYHO.

El robot oponente esté más de 30 segundos sin moverse.

El robot oponente acumule muchas violaciones en la misma lucha.

b) El máximo de puntos YUHKOH que puede conseguir un Equipo es de 2.

c) Si ambos robots, luego de pasado el tiempo se seguridad, no se mueven durante

los siguientes 30 segundos se tendrá que detener la lucha y ninguno de los robots

tendrá puntuación alguna, permitiendo así que se reanude la lucha. De igual

manera, si ambos robots salen del DOYHO al mismo tiempo y no puede

determinar cual salió primero se efectuará el mismo procedimiento, sin puntaje

alguno.

d) Si durante la lucha, un robot llega a sacar a su contrincante fuera del DOYHO y

además sale junto con él, entonces no se considera ningún punto YUHKOH para

ninguno de los participantes y se da por finalizado el asalto.



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El Representante de un Equipo podrá pedir una pausa de máximo 3 minutos en

la competencia. Esta petición debe ser dada antes de que el robot inicie su

recorrido. Una vez iniciado el recorrido el equipo no podrá pedir una pausa.

Para hacer válida la petición de pausa, el Representante del Equipo debe

acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su petición.






retirarse.


El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando

su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la

competencia.



mencionadas.

7.3. Reclamos:









8. VIOLACIONES:




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- 21 -


jueces.


Hacer algún acto que remita contra la integridad de la organización así como la






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6.3 CATEGORIA SOCCER MIROSOT

1. TIPO DE PRUEBA:

La categoría de “MIROSOT PERU” consiste en el enfrentamiento de equipos de 2 robots

cada uno, en una mini cancha de futbol, estos robots deben ser TELECONTROLADOS

por un ordenador, y que además se enfrentarán, con el único objetivo de meter la mayor

cantidad de goles a la portería contraria.




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a) Campo de Juego: La competencia de robots Soccer se realizará en esta área. Una

plataforma de madera o melamine, de color negro y será adecuada para la

competencia. Las medidas del CAMPO DE JUEGO son las siguientes:

El campo de juego estará bordeado por paredes de color blanco y del material

mencionado, a 20 cm de altura.

b) Zona de Control: En esta zona estarán ubicados solo los integrantes de los equipos

encargados de controlar a los robots. Para poder salir de esta área, se debe pedir

la autorización de los jurados que cumplen el papel de árbitros en esta categoría.

Tendrá un ancho de 2m. Es la zona donde solo deben estar ubicados los operadores

de los robots.

c) Zona Libre: Es el área que sigue de la zona de control, no tiene límites, es la zona

donde principalmente están ubicado los miembros del jurado.

d) El Balón: tendrá las siguientes características:

- Forma esférica

- Peso aprox.: 45 gramos



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- El diámetro aprox.: 43 mm


En el campo de juego se enfrentarán 2 equipos con 2 integrantes cada uno. Sabiendo las

siguientes condiciones y reglas:

a) Antes de iniciar la competencia, se pedirá a cada equipo que envíe un

Representante a la mesa de Jurados para así sortear el orden de los combates y/o

dar algunas indicaciones para esta categoría. Luego, se dará 5 minutos para que

los equipos terminen de hacer los ajustes necesarios a sus robots.

b) Los operadores de los robots (2 personas por cada Equipo) se situarán fuera del

CAMPO DE JUEGO (Área de control).

c) Los robots de cada Equipo deben operar con 2 frecuencias diferentes o diferentes

sistemas de comunicación para así evitar interferencias entre los robots

participantes.

d) La organización proporcionará la infraestructura (trípode, cancha de futbol,

mesas, tomacorrientes, internet, etc) para el desarrollo de esta categoría, por lo

tanto, cada delegación o equipo instalara su ordenador con un único programa que

crea correspondiente (de su autoría o siguiendo el modelo proporcionado), cerca

del área de juego.

e) El software que usara cada equipo para esta categoría será, revisada por el jurado,

y este será la ÚNICA INTERFACE que controlara al equipo (2 mirosots).

f) Por cada equipo se permite el uso de un único ordenador, es decir, el equipo de 2

robots mirosots serán telecontrolados desde un único ordenador.

g) Cada equipo instalara una única cámara en el área de competencia,

específicamente en el trípode que la organización proporcionara.

h) Todos los robots deberán estar aptos para poder competir en el momento de su

turno, de lo contrario se les dará 3 minutos como máximo de tolerancia. En caso

excedan el tiempo de tolerancia, los jueces tendrán la capacidad de descalificar al

equipo participante. Si ambos Equipos sobrepasan el tiempo de tolerancia, el

Jurado tendrá la opción de anular la competencia.

i) Cuando los Jueces hayan dado inicio la competencia, no está permitido que

ninguna persona ajena (aparte de los Operadores de cada Equipo) ingresen al Área

de Competencia. En caso de que alguno de los operarios no cumpla con esta norma

será sancionado con puntos en contra.

j) Cada partido constará de 2 tiempos. Cada tiempo será de 5 minutos. También

existirá un tiempo intermedio de 2 minutos para realizar cualquier ajuste a los

robots sin poder hacer cambios a la estructura y/o recargas baterías, aun menos el

cambio de robot.



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k) En caso de desprendimiento de piezas de los robots, los Jurados deberán pausar el

partido y pedir que se retiren las piezas desprendidas, a fin de evitar accidentes.

l) Los Jurados tendrán la potestad de detener el competencia cuando lo consideren

necesario, con el fin de permitir que los Equipos puedan ingresar al Área de

Combate.

m) Al concluirse el partido, se podrán realizar cambios y reparaciones necesarios a

los robots para que se encuentren en buenas condiciones para el próximo combate.

n) Se recomienda que cada Equipo rellene la FICHA TÉCNICA los datos de sus

Robots para poder evitar cualquier problema causado por el tipo de comunicación,

estructura, etc.


El Robot MIROSOT PERU se define como un robot móvil el cual posee una estructura

que estará sometida a impactos y movimientos, en el cual se utilizan elementos como

llantas, motores, baterías, etc. El robot además posee un mecanismo de disparo

desplegable, sea eléctrico o mecánico.

Ambos robots integrantes de cada equipo deberán cumplir con las siguientes

dimensiones:

Dimensiones no mayores a un cubo de 15cm (15cmx15cmx15cm) en su modo

desplegado, incluyendo llantas con el sistema de disparo retraído.

La carrera del sistema de disparo no debe exceder los 5 centímetros de longitud.

El peso estará limitado a 1.5kg.

Los robots deben ser controlados desde un ordenador vía Wi-fi / bluetooth o

radiofrecuencia y será visualizado por vía cámara web (estarán instaladas en la cancha).

De ninguna manera, el robot podrá estar conectado a aparatos externos, fuentes de

alimentación y/o algún otro dispositivo. Además no se permiten sistemas de combustión

o materiales inflamables, como parte del robot.


a) El día de la clasificatoria estarán ubicados 4 jurados (un jurado de pista y tres

jurados de mesa).

b) Si existiera un número mayor a 8 participantes se realizarán 2 rondas en esta etapa.

c) El día de la competencia se realizará un sorteo el cual indicará los equipos a

enfrentar y el orden de los enfrentamientos. Si existiera un número impar de

participantes, pasara automáticamente a la siguiente ronda el último equipo en el

sorteo.



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- 26 -

d) La clasificación a la siguiente etapa se dará al equipo que ha obtenido la mayor

cantidad de goles, y si hubiera un empate pasará el que ha obtenido el mayor

puntaje en el partido o no haya sido descontado su puntaje por alguna falta.

e) El partido final se le dará 15 min. Habrá una pausa después del último

enfrentamiento para que se hagan todas las reparaciones del caso.

f) El ganador será designado por la mesa de jurados.

6. PUNTAJE DE CALIFICACIÓN

Las puntuaciones para los robots serán considerados de la siguiente manera:

Gol 20 PUNTOS

Disparos a la portería 10 PUNTOS

Disparos a las bandas de la portería 5 PUNTOS

Violaciones - 5 PUNTOS













retirarse.




competencia.



mencionadas.

7.3. Reclamos:



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- 27 -










Comisión Organizadora del Concurso de Robots del Intercon 2013 no se hace

cargo de los mismos.

8. VIOLACIONES:



jueces.








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6.4 CATEGORIA WARBOT

1. TIPO DE PRUEBA

La categoría de “ROBOTS DE BATALLA” consiste en el enfrentamiento de dos robots

controlados por tecnología inalámbrica, con el único objetivo de acumular la mayor

cantidad de puntos causando daños a su contrincante y/o dejándolo inactivo.


Es donde se desarrollara el combate. Dicha plataforma tendrá una Zona de Seguridad

alrededor de la misma, delimitada por mallas metálicas. Seguida de ésta se halla otro

espacio denominado Zona de Control. Cualquier espacio fuera de estos será considerado

como Zona Libre.

a) Plataforma: Zona donde los robots se ubicaran para el desarrollo del combate.

Consiste en una zona hexagonal de aproximadamente 20 m2.

b) Zona de Seguridad: Es el área que bordea la plataforma, con un ancho de 0.5m.

Dará seguridad a los operadores de los robots y durante el combate no se podrá

cruzar.

c) Zona de Control: Es el área que sigue de la zona de seguridad tendrá un ancho de

2m. Es la zona donde solo debe estar ubicado los operadores de los robots.

d) Zona Libre: Es el área que sigue de la zona de control. No tiene límites y es la

zona donde principalmente están ubicado los miembros del jurado.


a) Antes de iniciar la competencia, se pedirá a cada equipo que envíe un

Representante a la mesa de Jurados para así sortear el orden de los combates y dar

algunas indicaciones para esta categoría. Luego se dará 5 minutos para que los

equipos terminen de hacer los ajustes necesarios a sus robots.



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b) Los robots de cada equipo deben estar preparados para cambiar su frecuencia de

operación. Como mínimo cada robot debe trabajar a 2 frecuencias diferentes para

así evitar interferencias entre los controles o mandos de otros robots participantes.

c) Antes de cada combate se dará un tiempo de pruebas de 2 minutos para los robots

con sus mandos de Radio Frecuencia, para detectar si existen interferencias entre

ambos y, si se diera el caso y fuera necesario, se puede solicitar un tiempo de 3

minutos adicionales como máximo para cambiar la frecuencia de funcionamiento

del mando interferido.

d) Todos los robots deberán estar aptos para poder competir en el momento de su

turno, de lo contrario se les dará 3 minutos como máximo de tolerancia. En caso

excedan el tiempo de tolerancia, los jurados tendrán la capacidad de descalificar

el participante. Si ambos Equipos sobrepasan el tiempo de tolerancia, los Jurados

tendrán la opción de anular el combate.

e) Los robots antes de enfrentarse serán ubicados en lados opuestas, los responsables

de cada equipo estarán ubicados dentro del área de control.

f) Cuando los Jurados hayan dado inicio al combate, no está permitido que ninguna

persona ajena ingrese al Área de Competencia, es decir, solo puede estar el

operador del equipo en el Área de Competencia.

g) Cada combate entre los robots, constará de 2 enfrentamientos los cuales tendrán

una duración de 4 minutos cada uno.

h) Existirá un tiempo de 2 minutos entre enfrentamientos y cada Equipo podrá

revisar a su robot sin poder realizar algún cambio en su estructura ni recargar sus

baterías.

i) Si un robot inmoviliza a su contrincante durante el combate, el representante del

robot inmovilizado deberá avisar a los jueces para que den la orden de separar a

ambos robots y ubicarlos nuevamente en sus esquinas, para así reanudar el

combate y brindarle los puntos merecidos al robot causante de la inmovilización.

j) Si durante el combate existen algunas piezas de los robots que se hayan

desprendido de los mismos, los Jurados deberán detener momentáneamente el

combate para retirar dichas piezas y así evitar futuros accidentes.

k) Los Jueces tendrán la potestad de detener el combate cuando lo consideren

necesario, con el fin de permitir que los Equipos puedan ingresar al Área de

Combate.

l) Al concluirse los 2 enfrentamientos, se podrán realizar cambios y reparaciones

necesarios a los robots para que se encuentren en buenas condiciones para el

próximo combate.

m) Se recomienda que cada Equipo rellene la FICHA TÉCNICA donde indique las

frecuencias de los mandos a Radio Frecuencia que están utilizando para la

competencia.



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a) Las dimensiones del robot deben ser como máximo de 1 metro cúbico (cubo

perfecto).

b) El peso del robot deberá ser de 54.4 Kg. como máximo con todos sus accesorios.

c) Está prohibido el uso de Materiales peligrosos que puedan hacer contacto con

seres humanos. También están prohibidos: Metales pesados y tóxicos, Material

Reactivo, Fibras tóxicas y riesgosas (asbestos), Plomo expuesto, Espuma de

líquidos expandibles, campos magnéticos que puedan interferir, desprendimiento

de partes del robot, entre otros, que puedan causar algún daño considerable.

d) No se permiten armas que desprendan proyectiles, fluidos ni lanzallamas.

e) No se permiten el uso de motores de combustión.

f) Se recomienda a los participantes tener al alcance 2 mandos de Radio Control con

distintas frecuencias para evitar interferencias entre robots.

g) Si llegara a ocurrir que 2 o más robots tengan la misma frecuencia, tendrá

preferencia el equipo que se haya inscrito antes.

h) El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de la descalificación del

robot en la competencia.


a) En todo el concurso para la calificación habrán 4 jurados. Los jurados serán

totalmente dinámicos y se encontraran en el área libre.

b) Los enfrentamientos de la primera ronda se darán por sorteo y el orden de

participación se dará en el sorteo. Si existiera un número impar de participantes,

pasará automáticamente a la siguiente ronda el último equipo en el sorteo.

c) La clasificación a la siguiente ronda se dará al equipo que ha obtenido el mayor

puntaje en el enfrentamiento o no ha sido descalificado de la competencia por

alguna falta.

d) Si existiera un número impar de clasificados en una ronda, clasificara

automáticamente el que ha obtenido mayor puntaje en la ronda anterior.

e) Si hubiera 3 clasificados para la ronda final, los robots se enfrentaran en un

triangular. Se hará un sorteo que designará el orden de los enfrentamientos. El

ganador del concurso será quien haya obtenido mayor puntaje en la suma de los

enfrentamientos.



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6. PUNTAJE DE CALIFICACIÓN:

a) El Robot que acumule mayor cantidad de puntos será el vencedor del combate.

b) Las puntuaciones para los combates serán de la siguiente manera:

Inhabilitar a su

oponente

500 PUNTOS

Inmovilizar a su

oponente

20 PUNTOS

Uso de arma

Contundente

15 PUNTOS

Embestidas a su

oponente

10 PUNTOS

Penalizaciones -20 PUNTOS

Inhabilitar a su oponente: Se da cuando un robot participante inhabilita a su

contrincante de tal manera que éste deja de funcionar y no responde a su mando

de Radio Control, por un periodo de 30 segundos.

Inmovilizar a su oponente: Se da cuando un robot participante inmoviliza a su

contrincante y éste no puede moverse libremente a causa de su contrincante.

Embestidas a su oponente: Se da cuando un robot participante se dirige a su

contrincante y lo impacta frontalmente o por los lados.

Uso de arma contundente: Se da cuando el robot participante usa el arma con

la que está equipada contra su contrincante de forma intencional. Si el arma en

uso es de impacto, cada vez que el arma impacte en su contrincante se considera

un punto, y en caso de ser un arma de corte (sierras) se considera un punto cada

vez que las armas tengan contacto con el contrincante.

Penalizaciones:

- Cuando un Participante ingrese al Área de combate sin la previa autorización

de los Jurados de la competencia.

- Durante el Combate el operador sale del área de Control.

- Si se activa el robot antes de que el Jurado dé la orden.

- Realizar alguna acción que pueda perjudicar con la integridad y seguridad de

los Jurados participantes de la competencia.

- Cuando se detecte que una persona ajena al combate, se encuentre

interfiriendo el robot de un participante (con un mando de Radio Frecuencia

similar) y además este tenga relaciones amigables con el robot contrincante,

automáticamente se descalificará y eliminará al Equipo en falta y se retirará a

la persona indeseable de toda la competencia. Para ello, existirán responsables



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del Evento que estarán supervisando que no se de este posible “chantaje”, que

no es digno de participantes que son apasionados por la Robótica.

-













retirarse.




competencia.



mencionadas.

7.3. Reclamos:











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Comisión Organizadora del Concurso de Robots del Intercon 2013 no se hace

cargo de los mismos.

8. VIOLACIONES:



jueces.








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El Jurado será designado por el comité organizador, el cual estará compuesto por

Jueces de Pista, que estarán a cargo del seguimiento de cada una de las

presentaciones y hacer cumplir el reglamento durante la competencia; y Jueces de

Mesa, los que tendrán que llevar el cronometraje, las estadísticas y puntajes de

cada una de las presentaciones. La cantidad de estos jueces dependerá de la etapa

clasificatoria y la final.

En cualquier caso los cuatro jueces tienen la misma autoridad y nadie podrá

cuestionarla. Cabe recalcar que las decisiones del jurado serán inapelables.

Los jurados serán elegidos por los organizadores del evento teniendo en cuenta la

trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categorías.



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Ningún integrante de un Equipo podrá formar parte de otro Equipo de la misma

categoría de robots.

El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e

instituciones, si fuera el caso, pero al momento de su inscripción deben figurar

con un solo nombre de equipo.

Se entiende por Equipo al grupo de personas que presentan un Robot. El número

máximo de personas que pueden conformar un equipo es 4 y todos ellos tendrán

acceso a las 2 aéreas de competencia.

Se entenderá por persona responsable del Equipo a aquella que figure como tal

en la inscripción del concurso. No es posible cambiar el Responsable del Equipo

por otra persona salvo causa mayor justificada, que será presentada ante el

comité organizador con 2 días de anticipación como mínimo.

Solo el Responsable del Equipo podrá acercarse a la pista portando el Robot y

para cualquiera de los procedimientos de la competencia.

El Responsable de Equipo es el único que puede solicitar tiempo, retiro de

competencia o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente

reglamento.



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Existirán 2 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia:

Zona de Competencia: Es la zona donde se presentara al robot y existirán en

aquella zona los jurados y el participante. En donde se dará el puntaje respectivo

al robot.

Zona Técnica: Es zona de preparación previa a la participación. Estará ubica muy

cerca a la zona de Competencia y solo estará habilitada durante la competencia.

Existirá en esta zona, pistas de prueba, mesas, sillas, pc’s, tomacorrientes y

fuentes.



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El número de premios y la cuantía de los mismos serán dados a conocer en la

página Web del evento en su momento.

En cualquier situación se asegura que será un premio material y/o económico,

además de la satisfacción del trabajo bien hecho y el orgullo que se siente al

obtener un premio de este tipo. Los premios son determinados por la organización.

Se entregará CERTIFICADO DE GANADOR a todos los miembros del equipo

cuyo robot que ocupe el primero lugar. Se entregará también CERTIFICADO DE

PARTICIPANTE a todo participante de la competencia. Ambos certificados serán

entregados en la clausura del Concurso de Robótica.

Observación: En caso de que existieran dos concursantes para una determinada

categoría el premio será el 50% de lo publicado o acordado por la comisión

organizadora y en el caso de un concursante, pasara como exhibición.



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11.1. RECOMENDACIONES:

Se deben diseñar los sensores del robot de tal manera que puedan ser fácilmente

ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones

externas, como la iluminación, pueden alterar el buen funcionamiento de los

sensores del robot. Los organizadores harán todo lo posible para que estas

condiciones no afecten a los robots en la competencia pero se insiste en que los

robots deben estar preparados para estos cambios indeseables.

Cada robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la

competencia el tiempo de reparaciones de último minuto será mínimo.



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Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar

y/o reparar a su robot en caso de avería. Los organizadores proporcionarán una

mesa y una toma de energía para cada Equipo.

11.2. DISPOSICIONES FINALES:

Cualquier consulta o duda serán respondidas por el comité organizador.

e-mail: [email protected]

PROGRAMA:

Programa VILLATRONICA 2013 - 08 de noviembre del 2013

8:00am-1:00pm

FERIA TECNOLÓGICA

8 STAND -AUSPICIADORES -PROYECTOS FIEI UNFV INSCRIPCIONES PARA LOS CONCURSOS

Exposición de proyectos y avances tecnológicos evocados a la Ingeniería

1:00pm-2:00pm BREAK (SORTEOS) 2:00pm-3:00pm Recepción de Autoridades y Jurados




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3:00pm-5:00pm

INAUGURACIÓN

Palabras de los organizadores

Palabras del Sr. Decano y Consejero de la RE-IEEE-UNFV , Dr. Ing. José Julio Rodríguez

Figueroa o Presentación de Jurados

-CATEGORIA RASTREADORES DE LINEA, PREMIACIÓN.

Inauguración del evento

5:00pm-6:00pm -CATEGORIA SOCCER MIROSOT, PREMIACIÓN.

7:00pm-8:00pm -CATEGORIA SUMOBOT, PREMIACIÓN.

8:00pm-10:00pm

-CATEGORIA WARBOT, PREMIACIÓN Y CLAUSURA DEL EVENTO

universidad nacional federico villarreal ......con el objeto de dar rienda suelta a la imaginación...

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