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Unidad de indicación y control

Descripción Montaje e instalación Tipo CDSA-D1-VX

Descripción 560 335 es 1001a [751 493]

Festo GDCP-CDSA-SY-ES 1001a 3

Edición _____________________________________________________________ es 1001a

Denominación __________________________________________ Festo GDCP-CDSA-SY-ES

N° de referencia ______________________________________________________ 560 335

(Festo AG & Co KG., D-73726 Esslingen, 2009)

Internet: http://www.festo.com

E-mail: [email protected]

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o su exhibición o comunicación a terceros. El incumplimiento de lo anterior obliga al pago de indemnización por daños y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estéticos.

http://www.festo.com/

4 Festo GDCP-CDSA-SY-ES 1001a

Lista de revisiones

Autor:

Nombre del manual: GDCP-CDSA-SY-ES

Nombre del archivo:

Lugar de almacenamiento del archivo:

Nº Descripción Indicador de revisión Fecha de modificación

001 Redacción 0805NH 18.08.2008

002 Update 1001a 16.12.2009

Contenido


CONTENIDO

1. Informaciones generales ........................................................................................ 7

1.1 Uso previsto .......................................................................................................... 7

1.2 Dotación del suministro ........................................................................................ 8

2. Normas generales de seguridad ............................................................................. 9

2.1 Indicaciones generales ........................................................................................ 11

2.1.1 Manipulación del terminal de mano ..................................................... 11

2.2 Asistencia técnica ................................................................................................ 12

2.3 Instrucciones importantes para el usuario .......................................................... 12

2.3.1 Categorías de riesgo ............................................................................ 12

3. Instalación mecánica ............................................................................................ 13

3.1 Cuerpo de interface ............................................................................................. 13

3.1.1 Medidas ............................................................................................... 14

3.1.2 Plantilla para taladrar .......................................................................... 15

4. Instalación eléctrica.............................................................................................. 16

4.1 Cuadro general .................................................................................................... 16

4.2 Unidad de indicación y control CDSA ................................................................... 19

4.2.1 Tendido de cables en la tapa posterior ................................................ 19

4.2.2 Salida del cable de Ethernet ................................................................ 20

4.2.3 Cable de conexión NESC-C-D1-x-C1 ..................................................... 21

4.2.4 Tensión de alimentación ...................................................................... 22

4.3 Cuerpo de interface CAMI-C ................................................................................. 23

4.3.1 Ethernet ............................................................................................... 24

4.3.2 Conector puente .................................................................................. 25

5. Elementos de mando de la unidad de indicación y control .................................. 26

5.1 Interruptor de PARADA DE EMERGENCIA ............................................................. 26

5.1.1 Dispositivo de autorización ................................................................. 27

5.1.2 Accionamiento de pánico ..................................................................... 28

5.2 Teclado de membrana ......................................................................................... 31

5.3 Diagnosis local .................................................................................................... 32

5.3.1 Diagnosis mediante LEDs..................................................................... 32

5.4 Pantalla ............................................................................................................... 32

6. Puesta a punto ...................................................................................................... 34

6.1 Finalizar el funcionamiento ................................................................................. 34

6.1.1 Desenchufar la unidad de indicación y control .................................... 34

Contenido


A. Especificaciones técnicas CDSA ............................................................................ 36

A.1 Especificaciones técnicas generales .................................................................... 36

A.2 Especificaciones técnicas de los bornes de conexión .......................................... 39

B. Condiciones de transporte .................................................................................... 40

C. Eliminación de residuos ........................................................................................ 41

1. Informaciones generales


1. Informaciones generales La unidad de indicación y control es un dispositivo de mando e indicación de robusto dise-ño. Sirve para la parametrización y el manejo de máquinas en conexión con la unidad de

control multieje CMXR.

Gracias a un procesador de gran potencia y el interface Ethernet, la unidad de indicación y control CDSA está equipada de forma óptima para diferentes aplicaciones (véase el capítu-lo siguiente "Uso previsto de la unidad de indicación y mando").

En la gran pantalla a color se visualizan gráficamente todas las aplicaciones. La pantalla táctil guía al usuario de forma intuitiva.

En lugar de una memoria de masas no adecuada para el empleo en condiciones ambienta-les severas, en la unidad de indicación y control.

1.1 Uso previsto

La unidad de indicación y control CDSA ha sido diseñada para: parametrización operación por actuación secuencial y programación teach-in vigilancia control y

diagnosis.

Como funciones de seguridad están disponibles un dispositivo de autorización y un inter-ruptor de PARADA DE EMERGENCIA.

Todas las funciones de seguridad son de circuito dual, de modo que se permiten aplica-ciones de hasta la categoría de seguridad 3 PLd según EN ISO 13849-1.

Advertencia

Las unidades de indicación y control con interruptor de PARADA DE EMERGENCIA rojo y amarillo que no estén conectados a una máquina deben guardarse de modo que no sean visibles para que, en caso de emergencia, no se confundan con los dispositivos con capacidad de funcionamiento.

1. Informaciones generales


1.2 Dotación del suministro

Tipo Comentario Estándar Necesario adicionalmente

Opcional

CDSA Unidad de indicación y control X

KBS Descripción resumida X

CAMI Cuerpo de interface CAMI-C X

CAFM Soporte mural CAFM-D1-W X

CAFB Conector puente para CDSA X

NESC C-D1 Cable en la unidad de indicación y control X

NECC-L1G11-C1 Base de enchufes para cuerpo de interface X

Tab. 1.1: Componentes disponibles

2. Normas generales de seguridad


2. Normas generales de seguridad El terminal de mano ha sido desarrollado, fabricado, probado y documentado teniendo en cuenta las directivas sobre ergonomía así como las normas de seguridad. Por lo tanto, si

se observan las instrucciones descritas para el uso conforme a lo previsto así como las indicaciones de seguridad técnica, el producto no presenta en caso normal riesgos de daños materiales ni personales.

Las instrucciones contenidas en la presente documentación deben observarse con preci-sión en todo caso. De no ser así pueden originarse fuentes de peligro o los dispositivos de seguridad integrados en la unidad de indicación y control pueden llegar a ser inefectivos.

Independientemente de las indicaciones de seguridad descritas en la presente documen-tación deben observarse en cada caso de aplicación las normativas correspondientes res-pecto a la seguridad y la prevención de accidentes.

Advertencia

La planificación de la unidad de indicación y control debe ser reali-zada por el fabricante de la máquina en base al análisis de peligros y riesgos. Para ello deben tenerse en cuenta los siguientes aspec-tos de seguridad:

– Longitud correcta de cable para limitar el área de trabajo

– Interruptor de PARADA DE EMERGENCIA necesario o admisible

– Categoría de seguridad suficiente para la aplicación correspondiente

El dispositivo sólo debe ponerse en funcionamiento en estado impecable y teniendo en cuenta las instrucciones de funciona-miento.

El usuario debe disponer del nivel de formación necesario, así

como conocer los detalles sobre el uso conforme a lo previsto según las instrucciones de manejo.

Deben tenerse en cuenta obligatoriamente las indicaciones de seguridad de los capítulos siguientes.



Advertencia

El pulsador de autorización sólo es adecuado como función de protección cuando la persona que lo debe accionar es capaz de

reconocer a tiempo una amenaza para la seguridad personal y de tomar inmediatamente las medidas necesarias para evitar riesgos.

Como medida adicional puede ser necesario reducir la veloci-dad del movimiento. La velocidad permitida debe determinarse en base a una evaluación de riesgos.

No se deben iniciar órdenes para estados que ocasionan ries-gos únicamente con un pulsador de autorización. Para ello es necesario una segunda orden de inicio (tecla en la unidad de indicación y control).

Sólo debe permanecer en la zona de riesgo la persona que ac-ciona el pulsador de autorización.



2.1 Indicaciones generales

2.1.1 Manipulación del terminal de mano

Ha adquirido una unidad de indicación y control de alta calidad equipado con la más mo-derna electrónica. Para evitar fallos de funcionamiento o daños a causa de una manipula-ción incorrecta es imprescindible observar las siguientes indicaciones durante el funcio-namiento del aparato:

Sólo debe abrirse la ranura de conexión con la tensión de ali-mentación desconectada. En otro caso podrían ocasionarse da-ños en los componentes o aparecer estados de señales no defi-nidos.

Asegúrese de que nadie pueda tropezarse con el cable ya que el dispositivo podría caerse al suelo.

Asegúrese de que el cable no sea aplastado por ningún objeto ya que podría dañarse.

Evite guiar el cable por bordes afilados que puedan dañar la cubierta aislante del cable.

Cuando no esté utilizando la unidad, cuélguela en el soporte de pared previsto para ello.

Asegúrese de que la unidad no se deposita sobre la parte de manejo ya que podrían ocasionarse daños mecánicos en los elementos de mando.

No deposite nunca la unidad sobre superficies o soportes ines-tables. Podría caerse y dañarse.

No coloque nunca la unidad cerca de fuentes de calor o bajo la luz solar directa.

Evite que la unidad esté sometida a sacudidas mecánicas, polvo excesivo, humedad o fuertes campos magnéticos.

No limpie el cuerpo, el panel de control y los elementos de mando con disolventes ni esponjas o detergentes abrasivos. Utilice un trapo suave humedecido ligeramente con agua o con

un detergente no abrasivo. Evite el acceso de objetos extraños o líquidos en el interior del

dispositivo. Controle periódicamente las tapas protectoras del dispositivo, la integridad de las uniones atornilladas así como los daños en el cuerpo de la unidad de indicación y control y de la guía de cables.

La unidad de indicación y control CDSA está equipada con una pantalla táctil que se debe manejar con un dedo o con el lápiz táctil. La pantalla táctil no debe manejarse en ningún caso con objetos punzantes, ya que éstos dañarían la pantalla.



2.2 Asistencia técnica

Diríjase al servicio local de Festo o a la siguiente dirección de correo electrónico si surgen problemas técnicos:

[email protected]

2.3 Instrucciones importantes para el usuario

2.3.1 Categorías de riesgo

Este manual contiene indicaciones sobre el peligro que puede derivarse de un uso indebi-do del producto. Estas indicaciones vienen precedidas de un título (Advertencia, Atención, etc.), impresas sobre un recuadro gris y señaladas por un pictograma. Las indicaciones de peligro pueden ser:

Peligro

significa que se producirán lesiones graves e incluso la muerte si no se cumplen las medidas de precaución correspondientes.

Advertencia

significa que se pueden producir lesiones graves e incluso la muer-te si no se cumplen las medidas de precaución correspondientes.

Atención

significa que se pueden producir lesiones leves si no se cumplen las medidas de precaución correspondientes.

Importante

significa que se pueden producir daños materiales si no se cum-plen las medidas de precaución correspondientes.

Atención

Cuando la ranura de conexión está abierta, la unidad de indicación y control es sensible a las descargas electrostáticas.

ESD

Elementos sensibles a las descargas electrostáticas: estos compo-nentes pueden dañarse si no se manejan correctamente.

3. Instalación mecánica



3.1 Cuerpo de interface

El cuerpo de interface CAMI-C sirve para la integración de la unidad de indicación y control en la máquina o instalación y para la conexión con la unidad de control multieje CMXR-C1. Se monta en la pared del armario de maniobra y dispone de las siguientes conexiones:

1 Racor atornillado para cables de conexión NESC con cables para alimentación, pulsador de autorización, PARADA DE EMERGENCIA y Ethernet

2 Conexión Ethernet

Fig. 3.1: Cuerpo de interface CAMI-C

Importante

El cuerpo de interface y el terminal de mano cumplen la clase de protección III según EN 61131-2 y EN 50178. Por lo tanto al realizar la conexión debe tenerse en cuenta lo siguiente.

Todas las tensiones alimentadas en el cuerpo de interface o en el terminal de mano deben ser tensiones bajas de seguridad y por lo tanto estar separadas de la red de baja tensión por un transforma- dor de seguridad o un dispositivo equivalente.

2

1



3.1.1 Medidas

Fig. 3.2: Dimensiones del cuerpo de interface



3.1.2 Plantilla para taladrar

4. Instalación eléctrica



4.1 Cuadro general

La unidad de indicación y control está conectada con el control multieje CMXR a través del cuerpo de interface.

La Fig. 4.1 muestra todos los componentes y cables de conexión de manera simbólica, excepto la alimentación. La Fig. 4.2 muestra el esquema del circuito completo.

Las conexiones se muestran en la Fig. 4.1.

1 Armario de maniobra

2 Control multieje CMXR-C1

3 Cable de Ethernet (crossover) /

cable de Ethernet con interruptor

4 Caja de conexión CAMI-C

5 Conector puente CAMF-B-...

6 Cable NESC-C-D1-x-C1

7 Unidad de indicación y control CDSA

8 Soporte mural CAFM-D1-W

Fig. 4.1: Conexión de la unidad de indicación y control al control multieje CMXR

1

2

5

8

4

6

7

3



CDSA NESC CAMI-C

Fig. 4.2: Cuadro general del diagrama de conexiones



Descripción de señal Cable de conexión NESC-C-D1-x-C1, color del hilo

Base de enchufes de 11 pines para la unidad de indica-ción y control CDSA

Conector RJ-45 de 8 pines (Ethernet)

Enchufe macho de 17 pines, nº de pin

24 V DC Rosa -> 6 - 1

GND_IN Negro -> 7 - 2

Parada de emergencia, cir-

cuito 1 Marrón y verde -> 8 -

3

Parada de emergencia,

circuito 1 Blanco y verde -> 9 -

4


circuito 2 Gris y rosa -> 10 -

5


circuito 2 Rojo y azul -> 11 -

6

Autorización, circuito 1, pos. Marrón -> 1 - 7

Autorización, circuito 1, neg. Amarillo -> 2 - 8

Autorización, circuito 2, pos. Verde -> 3 - 12

Autorización, circuito 2, neg. Gris -> 4 - 17

No utilizado - - n.c. - 9

No utilizado - - n.c. - 10

No utilizado Violeta -> 5 - 11

TD+ Azul -> - 1 13

TD- Blanco -> - 2 14

RD+ Naranja -> - 3 15

RD- Rojo -> - 6 16

Tab. 4.1: Descripción de señal NESC



4.2 Unidad de indicación y control CDSA

1 Tornillo para tapa posterior

2 Tornillo para tapa posterior y

prensaestopas

Fig. 4.3: Tapa posterior de la unidad de indicación y control CDSA

Para retirar la tapa posterior deben desatornillarse los seis tornillos 1 y 2.

4.2.1 Tendido de cables en la tapa posterior

Después de abrir la ranura de conexión se pueden tender los cables de conexión como se muestra en los siguientes capítulos. Antes de abrir la unidad de indicación y control debe observarse lo siguiente:

Indicación sobre la apertura de la ranura de conexión

Colocar la unidad de indicación y control CDSA con la pantalla hacia abajo sobre una base plana y limpia de manera que ni la unidad ni sus elementos de mando sean dañados (p.ej. una es-tera blanda ESD).

Abrir la tapa posterior con un destornillador para tornillos de

cabeza ranurada en cruz del tamaño 2.

3

3

4

1

2

2

2

1

2



4.2.2 Salida del cable de Ethernet

1 Conexión Ethernet

2 Conector para parada de

emergencia y pulsador de autorización

Fig. 4.4: Salida del cable izquierda

1 Conexión Ethernet S4

2 Conector S22 para

parada de emergencia y pulsador de autorización

Fig. 4.5: Salida del cable derecha

Indicaciones sobre modificaciones en la ranura de conexión

Al desenchufar el conector principal S22 debe asegurarse que el conector sea desen-chufado tirando con los dedos de los hilos (no utilizar objetos puntiagudos para ello).

Al desenchufar el conector RJ-45 S4 debe asegurarse que se accione la palanca de bloqueo.

Para evitar fallos de funcionamiento, asegúrese de que al enchufar los conectores S22 y S4 éstos encajen correctamente.

2

2

1

1



Cerrar la ranura de conexión posterior

1. La junta debe estar limpia y sin daños y encontrarse en la posición correcta en la tapa de la ranura de conexión.

2. No debe quedar atrapado ningún cable.

3. La tapa de la ranura de conexión debe atornillarse con los 6 tornillos (par de apriete: de 0,4 a 0,5 Nm). Sólo de este modo se vuelve a garantizar el grado de protección co-rrespondiente.

4.2.3 Cable de conexión NESC-C-D1-x-C1

Las unidades de indicación y control están disponibles de manera estándar con los si-guientes cables de conexión: NESC-C-D1-5-C1 (5 m) NESC-C-D1-10-C1 (10 m) NESC-C-D1-15-C1 (15 m)

El cable de conexión es resistente al agua, detergentes (alcoholes y agentes tensioacti-vos), aceites, aceites de corte (taladrinas), grasas y lubricantes.

Cable de conexión:

sección transversal: AWG24 (0,24 mm²)

material: cordón flexible de cobre galvanizado resistencia del conductor: ≤ 90 Ω/km (≤ 145 ohm/mile)

Fig. 4.6: Cable de conexión NESC-C-D1-x-C1



4.2.4 Tensión de alimentación

La tensión de alimentación nominal directa en el terminal de mano (sin cable de co-nexión) es de: +24 V DC (con capacidad de funcionamiento en el margen de 19,2 V DC

a 30 V DC) y se conecta al cuerpo de interface CAMI-C. Consumo: 9,6 W (400 mA a 24 V DC) Duración máxima de interrupción de la tensión de alimentación: ≤ 10 ms

(según IEC 61131). Las especificaciones de tensión son válidas en la regleta de bornes del CDSA.

Observe la caída de tensión en el cable de la fuente de alimentación de 24 V.

Advertencia

El dispositivo cumple la clase de protección III según EN 61131-2 y EN 50178. Todas las tensiones de alimentación e interfaces deben hacerse funcionar con circuitos de baja tensión de protección (según EN 50178 y EN 61131-2).

Debe garantizarse una separación segura entre la tensión baja de protección y las tensiones con peligro de contacto.

Atención

Todos los circuitos eléctricos de suministro de la unidad de indica-ción y control deben protegerse por fusibles con 3,15 A como máximo.

Importante

En el dimensionado de la alimentación debe observarse la caída de tensión en el cable de conexión NESC-C-D1-x-C1.

La especificación de la tensión de alimentación es válida en la re-gleta de bornes de la unidad de indicación y control.



4.3 Cuerpo de interface CAMI-C

En la regleta de bornes de 11 pines en el cuerpo de interface se conecta también la tensión

de alimentación de 24 V tensión continua.

Fig. 4.7: Regleta de bornes en el cuerpo de interface CAMI-C con tensión de alimentación y conexiones para PARADA DE EMERGENCIA y pulsador de autorización

Descripción de la señal Conexiones de la regleta de bornes de 11 pines

Señales de la regleta de bornes de 11 pines

24 V DC + (tolerancia de tensión

de 19,2 V DC a 30 V DC )

1 24 V DC

GND 2 GND_IN

E-STOP_ES1+ 3 Parada de emergencia, circuito 1

E-STOP_ES1- 4 Parada de emergencia, circuito 1

E-STOP_ES2+ 5 Parada de emergencia, circuito 2

E-STOP_ES2- 6 Parada de emergencia, circuito 2

ENABLE_ED1+ 7 Autorización, circuito 1, pos.

ENABLE_ED1- 8 Autorización, circuito 1, neg.

ENABLE_ED2+ 9 Autorización, circuito 2, pos.

ENABLE_ED2- 10 Autorización, circuito 2, neg.

No utilizado 11 No utilizado

Tab. 4.2: Señales y conexiones en el conector S2 del cuerpo de interface CAMI-C



4.3.1 Ethernet

El interface de Ethernet está integrado en la unidad de indicación y control CDSA de forma estándar, basado en la especificación 10BaseT y es adecuado para el funcionamiento se-

midúplex.

Los siguientes parámetros de interface están predeterminados:

10 MBit/s Protocolo TCP/IP

Advertencia

Si la unidad de indicación y control y el control no se comunican con una conexión punto por punto puede suceder que al transferir, por ejemplo, datos de teclado, se presente un retardo.

Por ello en este caso se recomienda encarecidamente establecer la conexión entre el control (controlador CMXR) y la unidad de indica-ción y control CDSA sólo mediante un interruptor Ethernet, lo que permite una conexión punto por punto.

Las posiciones de los interruptores DIP en la ranura de conexión no son relevantes para este interface.

Señales de Ethernet

Conector de Ethernet S3 en el cuerpo de interface

Inerface de Ethernet conector RJ45 en equipo de mando

TD+ 1 1

TD- 2 2

RD+ 3 3

4

5

RD- 6 6

7 7

8 8

Tab. 4.3: Señales de Ethernet y conexiones



4.3.2 Conector puente

El conector puente sirve para puentear el circuito de parada de emergencia cuando la uni-dad de indicación y control está desenchufada.

Fig. 4.8: Conector puente

5. Elementos de mando de la unidad de indicación y control


5. Elementos de mando de la unidad de indica-ción y control

5.1 Interruptor de PARADA DE EMERGENCIA

El interruptor de PARADA DE EMERGENCIA está cableado con 2 circuitos, los contactos son normalmente cerrados.

El interruptor de PARADA DE EMERGENCIA rojo y amarillo en la unidad de indicación y con-trol CDSA cumple los requisitos de EN 418. Su modo de funcionamiento debe conformarse en base a la evaluación de riesgos para la máquina como paro de la categoría 0 o de la categoría 1 (véase EN 60204-1, capítulo 9.2.5.4.2). El cableado de los contactos de conmu-tación de apertura obligatoria debe cumplir la categoría de seguridad (según EN ISO 13849-1), que se determina en función de la evaluación de riesgos (según EN ISO 14121-1) de la máquina.

1 Interruptor de PARADA

DE EMERGENCIA

Fig. 5.1: Interruptor de PARADA DE EMREGENCIA

Advertencia

Los dispositivos de parada de emergencia que no funcionan pue-den tener consecuencias fatales. Los interruptores de PARADA DE EMERGENCIA marcados en rojo y amarillo deben funcionar en todo momento y en todos los modos de funcionamiento de una máquina o instalación.

Advertencia

Las unidades de indicación y control con interruptor de PARADA DE EMERGENCIA rojo y amarillo que no estén conectados a una máquina deben guardarse de modo que no sean visibles para que, en caso de emergencia, no se confundan con los dispositivos con capacidad de funcionamiento.

1



Importante

Si el dispositivo sufre golpes importantes (p.ej. a causa de una caí-da), debe comprobarse que el interruptor de PARADA DE EMERGENCIA funcione correctamente.

Importante

Además, debe comprobarse la PARADA DE EMERGENCIA cíclica-mente (cada 6 meses) pulsando el interruptor de PARADA DE EMERGENCIA y observando si la máquina se apaga.

5.1.1 Dispositivo de autorización

La unidad de indicación y control CDSA dispone de dos pulsadores de autorización ubica-dos en ambos lados. Esto permite el manejo tanto con la mano izquierda como con la ma-no derecha. Los pulsadores de autorización están conectados en paralelo y son efectivos de igual forma en los circuitos de seguridad comunes.

La operación por actuación secuencial y el desplazamiento manual mediante la unidad de indicación y control sólo son posibles si se ha accionado el pulsador de autorización. Sólo debe accionarse un pulsador.

El pulsador de autorización consta de un elemento de mando de tres etapas y una electró-

nica de evaluación separada. Una característica esencial es la ejecución interconectada de dos circuitos, desde los elementos de accionamiento hasta los bornes de conexión. Las conmutaciones de evaluación son múltiples. Debido a la ejecución electrónica de los con-tactos de conmutación, su vida útil depende de la carga hasta sus valores nominales (óhmico, inductivo y capacitivo).

Los pulsadores de autorización y elementos de conmutación están protegidos contra pola-ridad incorrecta.

Las salidas de ambos circuitos están protegidas contra cortociruito y sobrecarga.



1 Pulsador de autorización

Fig. 5.2: Pulsador de autorización

Modo de funcionamiento

El elemento de accionamiento está formado por dos teclas basculantes situadas simétri-camente, cuya posición se determina mediante un sensor eléctrico y se transmite a la electrónica de evaluación.

5.1.2 Accionamiento de pánico

Posiciones de conmutación del pulsador de autorización de conmutación

Posición de conmutación Función Pulsador de autorización Contacto conmutador

1 Posición cero No se acciona Off (abierto)

2 Autorización Se acciona On (cerrado)

3 Pánico Se presiona al máximo Off (abierto)

Tab. 5.1: Posiciones de conmutación del pulsador de autorización

1

1



Importante

Si se presionan al máximo los elementos de mando hasta la posi-ción de pánico, la evaluación se realiza de modo que al soltarlos se omite la posición de autorización:

Importante

Los pulsadores de autorización de la unidad de indicación y control CDSA siempre están ejecutados con 2 circuitos.

El cumplimiento de la categoría 3 PLd de seguridad según EN ISO 13849-1 es posible me-diante la realización del dispositivo de autorización con 2 circuitos.

La categoría 3 de seguridad significa que 1 fallo no puede originar pérdida de seguridad y siempre que sea ejecutable de forma adecuada el fallo individual será detectado.

La supervisión simultánea por el dispositivo de vigilancia es necesaria ya que sin ella podr-ía presentarse una acumulación de fallos no detectados que ocasionaría una pérdida de seguridad.

Ejemplo:

Cuando un canal del dispositivo de autorización da autorización a causa de un fallo y el segundo canal da autorización tras un tiempo indeterminado también a causa de un fallo, ya no sería posible una desconexión mediante el pulsador de autorización.

La norma EN 60204-1:1997 también prescribe que el dispositivo de autorización debe conectarse a una parada de la categoría 0 o 1, es decir, la energía debe desconectarse.



Fig. 5.3: Cableado de los pulsadores de autorización en el cuerpo de interface



Uso indebido previsible del pulsador de autorización

Se considera uso indebido previsible a la fijación no permitida del pulsador de autoriza-ción en la posición de autorización con medios auxiliares. Tal uso indebido previsible de-

be ser restringido. Se recomiendan las siguientes medidas, que tienen como consecuen-cia la parada de la máquina en funcionamiento manual:

Detección del pulsador de autorización al conectar la máquina o instalación y detección del pulsador de autorización al cambiar el modo de funcionamiento de automático a ma-nual (funcionamiento manual). (El pulsador de autorización no debe estar en posición de autorización.)

El pulsador de autorización debe soltarse dentro de un periodo de tiempo predetermi- nado y volver a colocarse en posición de autorización. La duración del periodo de tiempo debe seleccionarse según la petición de actividad.

5.2 Teclado de membrana

Disposición del teclado

El teclado está dividido en 2 grupos funcionales:

1 Teclas para la

operación por actuación secuencial

2 Teclas para la

selección de operación

Fig. 5.4: Teclado de membrana para unidad de indicación y control CDSA

2

2

1



5.3 Diagnosis local

5.3.1 Diagnosis mediante LEDs

1 LED RUN verde

2 LED Error rojo

3 LED Motion verde

4 LED Process (no utilizado)

Fig. 5.5: LEDs de la unidad de indicación y control CDSA

5.4 Pantalla

La unidad está equipada con una pantalla TFT en color de 6,5“.

La vida útil de la iluminación de fondo puede prolongarse considerablemente al activar un protector de pantalla desde el control del sistema. Los tiempos de la iluminación de fondo se pueden modificar en el menú de configuración. El modo de proceder está descrito en la documentación GDCP-CDSA-SW.

Si no se maneja la pantalla táctil con el dedo, se recomienda utilizar un lápiz táctil (sumi-nistrado con la unidad). También son apropiados los lápices táctiles usuales para PDAs.

La pantalla táctil de la unidad de indicación y control se entrega precalibrada, de modo que no es necesario realizar ningún calibrado.

Si fuera necesario un nuevo calibrado, puede ejecutarse mediante el menú de configura-ción. El modo de proceder está descrito en la documentación GDCP-CDSA-SW.

Importante

Se recomienda utilizar la pantalla táctil con el lápiz táctil.

Importante

Los objetos puntiagudos dañan la pantalla táctil.

3

2

1

4



1 Lápiz táctil

2 Pantalla táctil

Fig. 5.6: Pantalla

1

2

6. Puesta a punto


6. Puesta a punto Antes de la puesta a punto se deben haber enchufado los cables y conectado la alimenta-ción:

1. Enchufe la clavija del cable de conexión NESC en el conector hembra del cuerpo de interface CAMI-C y atornille la tuerca ciega de la clavija.

2. Si se utiliza un cable Crossover debe enchufarse con sus dos clavijas en los conectores hembra del cuerpo de interface y del controlador multieje CMXR.

3. Conectar la alimentación: observe el diagrama de conexiones en la Fig. 4.2 o en la Tab. 4.3.

4. Hallará más información sobre la puesta a punto en la documentación GDCP-CDSA-SW.

6.1 Finalizar el funcionamiento

Si se desenchufa la unidad de indicación y control, se abren las señales para la PARADA DE EMERGENCIA y ésta se activa. Para puentear las señales se puede introducir el conector puente, que puentea internamente la señal de PARADA DE EMERGENCIA.

Advertencia

¡PELIGRO!

Las unidades de indicación y control desenchufadas deben guar-darse, ya que el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA no es efecti-vo.

6.1.1 Desenchufar la unidad de indicación y control

En caso de que se controle el CMXR desde un control externo, la unidad de indicación y control no es imprescindible en el funcionamiento automático. Por lo tanto puede desen-chufarse de la caja de conexión.

Importante

Antes de desenchufar la unidad de indicación y control debe dete-nerse el movimiento de la cinemática para evitar paradas innecesa-rias a causa de la situación de PARADA DE EMERGENCIA.

Al desenchufar la unidad de indicación y control se activa una situación de PARADA DE EMERGENCIA, ya que estos contactos se abren. Para poder hacer funcionar la instalación con la unidad desenchufada existe un conector puente en el que se puentean las señales de PARADA DE EMERGENCIA de 2 canales. Después de enchufar el conector puente se puede salir del estado de PARADA DE EMERGENCIA y continuar con el trabajo.

6. Puesta a punto


Atención

Cuando la unidad de indicación y control está desenchufada, el interruptor de PARADA DE EMERGENCIA está desactivado. Por lo tanto deben retirarse las unidades cuyo interruptor de PARADA DE EMERGENCIA no esté activado.

A. Especificaciones técnicas CDSA



A.1 Especificaciones técnicas generales

Información general

Tensión nominal de alimentación: 24 V DC (tolerancia de tensión de 19,2 V DC a 30 V DC

según EN 61131-2)

Duración máx. de interrupción de la tensión de

alimentación

≤ 10 ms (según EN 61131-2)

Cable de conexión: Sección transversal: AWG24 (0,24 mm²)

Consumo 9,6 W (400 mA a 24 V DC)

Corriente de conexión 5,6 A como máximo (existe limitación de corriente)

Clase de protección III según EN 61131-2 y EN 50178

Condiciones del entorno

Temperatura de funcionamiento: entre 0 y 50 °C

Temperatura de almacenamiento de -20 a +70 °C

Humedad relativa del aire (sin condensación) 5 a 95 %

Resistencia a vibraciones (IEC 60068-2-6)

10 Hz ≤ f < 57 Hz con 0,15 mm

9 Hz ≤ f < 150 Hz con 2 g

Resistencia a los golpes 25 g / 11 ms (IEC 60068-2-27)



Cuerpo

Construcción Cuerpo de ABS; Resistente a grasas, aceites, lubricantes, alcohol, tc.

Antiinflamabilidad: UL94-V0

Dimensiones

Diámetro 250 mm

Altura total, asa incluida 114

Grado de protección IP65

Peso Aprox. 1250 g (con parada de emergencia, interruptor de llave, sin rueda

de maniobra, sin potenciómetro de override y sin cable)

Pantalla

Tipo Pantalla LC TFT con capacidad de gráficos

Tamaño 6,5“ (132 x 98 mm)

Resolución VGA 640 x 480 píxeles

Representación 65536 colores

Iluminación de fondo 2 tubos de cátodo frío CCFT (50000 h de vida útil)

Pantalla táctil Resistiva analógica

Teclado - Teclado de membrana con respuesta táctil

- Campos de teclas diseñados para uso con el pulgar

- Manejo para zurdos y diestros

- 4 LEDs de estado

Elementos de mando estándar Dos pulsadores de autorización de 3 etapas, 2 circuitos, cableado externo

Pulsador de parada de emergencia, de 2 circuitos, cableado externo

Ordenador e interfaces

Procesador Intel PXA 280/416 MHz

Memoria SDRAM: 256 MB, FLASH: 128 MB

Interfaces Ethernet

USB Host / USB Client

Sistema operativo VxWorks

Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA

Tensión nominal 24 V DC

Corriente mínima 10 mA (por cada contacto)

Carga máxima admisible de corriente 1000 mA (por cada contacto)

Categoría de uso DC13 (según IEC 60947-5-1)

B10d 100000



Pulsador de autorización

Tipo de salida Solid-state output

Tensión nominal conmutable 24 V DC (tolerancia de tensión de 19,2 V DC a 30 V DC

según EN 61131-2)

Corriente nominal conmutable 500 mA (máx.)

Corriente máxima de desconexión

Circuito 1 1,5 A

Circuito 2 0,8 A

Carga máxima inductiva

Circuito 1 145 mJ / 1,16 H @ 24 V DC, 500 mA

(comparable con DC13 según EN 60947-5-1)

Circuito 2 145 mJ / 1,16 H @ 24 V DC, 500 mA

(comparable con DC13 según EN 60947-5-1)

Protección contra inversión de polaridad

Circuito 1 Sí

Circuito 2 Sí

Protección contra cortocircuito y sobrecarga

Circuito 1 Sí (integrada en FET de salida)

Circuito 2 Sí (mediante circuito protector)

Ciclos de conmutación

Posición de interruptor 2 10³

Posición de interruptor 3 5 x 104

Fuerzas de accionamiento

De posición de interruptor 1 a 2 5 N típica

De posición de interruptor 2 a 3 20 N típica

Especificaciones de EN ISO 13849-1

Categoría 3

PL (Nivel de rendimiento) d

Tp (Intervalo Proof-Test) 20 años

MTTFd (Tiempo medio hasta fallo peli-

groso)

78 años

PFHd (Probabilidad de fallo peligroso

por hora)

1,57 x 10-7 / 1,35 x 10-7



A.2 Especificaciones técnicas de los bornes de co-nexión

Especificaciones técnicas válidas para las regletas de bornes de conectores existentes en el cuerpo de interface:

Capacidad de conexión Valores

Rígido / flexible / tamaño de conductor [mm²]/[mm²]/AWG 0,2 … 1 / 0,2 … 1,5 / 24 … 16

Flexible con funda terminal de cable sin / con casquillo de plástico [mm²] 0,25 … 1,5 / 0,25 … 0,75

Patrón 3,81

Longitud sin aislamiento: [mm²] 7

Tab. A.1: Regletas de bornes y conectores PHOENIX en el cuerpo de interface

Importante

Al elegir el cable de conexión tenga en cuenta la capacidad de conexión de las regletas de bornes.

No se admiten conexiones de varios conductores (2 conductores en un borne).

B. Condiciones de transporte


B. Condiciones de transporte

Para que la unidad no se dañe durante el transporte deben cumplirse las siguientes condi-

ciones.

Utilice siempre el embalaje original para el transporte.

Las condiciones ambientales para la unidad (véase el capítulo "Especificaciones técni-cas") también deben cumplirse durante el transporte.

C. Eliminación de residuos



Observe las normativas nacionales respecto a la eliminación de componentes electrónicos.

unidad de indicación y control - festo · fig. 3.1: cuerpo de interface cami-c importante el...

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