unidad 3: estática de los fluidos - cvg - utn

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13/05/2019 13/05/2019 1 Unidad 3: Estática de los Fluidos Mecánica de Los Fluidos Ingenieria Industrial Ing. Nahuel Castello Mecánica de los fluidos - Departamento de Ingenieria Industrial Universidad Tecnológica Nacional FRH 2018 Unidad 3: Estática de los Fluidos

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Page 1: Unidad 3: Estática de los Fluidos - CVG - UTN

13/05/201913/05/2019 1Unidad 3: Estática de los FluidosMecánica de Los Fluidos Ingenieria Industrial

Ing. Nahuel CastelloMecánica de los fluidos - Departamento de Ingenieria Industrial

Universidad Tecnológica Nacional FRH

2018

Unidad 3: Estática de los Fluidos

Page 2: Unidad 3: Estática de los Fluidos - CVG - UTN

13/05/201913/05/2019 2Unidad 3: Estática de los FluidosMecánica de Los Fluidos Ingenieria Industrial

Contenido de La Unidad

• Condiciones de existencia del escalar Presión• Definición de Fuerza superficial y tensión de contacto con un

fluido viscoso en movimiento y sus componentes según los planos coordenados

• Aceleraciones de campo• Fuerzas másicas• Ecuaciones indefinidas, reducción a la estática• Movimiento relativo• Empuje sobre superficies planas y alabeadas.• Flotación, equilibrio de un cuerpo flotante con una cupla

perturbadora

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13/05/201913/05/2019 3Unidad 3: Estática de los FluidosMecánica de Los Fluidos Ingenieria Industrial

Condiciones de Existencia del Escalar Presión

“La Presión en cualquier punto del fluido es la misma en todas las direcciones”

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13/05/201913/05/2019 4Unidad 3: Estática de los FluidosMecánica de Los Fluidos Ingenieria Industrial

Las fuerzas que actúan sobre un volumen de control se dividen de la siguiente forma:• Fuerzas Másicas (Fbody)• Fuerzas Superficiales

• Normales• Viscosas

Definición de Fuerza superficial y tensión de contacto con un fluido viscoso en movimiento y sus componentes según los planos coordenados

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13/05/201913/05/2019 5Unidad 3: Estática de los FluidosMecánica de Los Fluidos Ingenieria Industrial

Definición de Fuerza superficial y tensión de contacto con un fluido viscoso en movimiento y sus componentes según los planos coordenados

Las Fuerzas Superficiales Normales y Viscosas surgen a partir de integrar en el área al tensor de tensiones. Este tensor tiene como componentes en su diagonal a las tensiones normales (Presiones) + las tensiones viscosas. Fuera de su diagonal se encuentran las tensiones de corte.

Fluido en Reposo

Fluido en Movimiento

Tensor Viscoso (Desviador)

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13/05/201913/05/2019 6Unidad 3: Estática de los FluidosMecánica de Los Fluidos Ingenieria Industrial

Aceleraciones de Campo

Aceleraciones de campo – Fuerzas másicas

𝑑 𝐹𝑚á𝑠𝑖𝑐𝑎𝑠 = 𝜌 𝕏, 𝕐, ℤ 𝑑𝑉𝑜𝑙

𝑑 𝐹𝑚á𝑠𝑖𝑐𝑎𝑠 = 𝜌 𝑔 𝑑𝑉𝑜𝑙

Nuclear FuerteNuclear Débil

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13/05/201913/05/2019 7Unidad 3: Estática de los FluidosMecánica de Los Fluidos Ingenieria Industrial

Fuerzas Másicas

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13/05/201913/05/2019 8Unidad 3: Estática de los FluidosMecánica de Los Fluidos Ingenieria Industrial

Ecuaciones Indefinidas, reducción a la estática

Ecuación de Cauchy

Ecuación de Cauchy a partir del Teorema de la divergencia

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13/05/201913/05/2019 9Unidad 3: Estática de los FluidosMecánica de Los Fluidos Ingenieria Industrial

Ecuaciones Indefinidas, reducción a la estática

Ecuación de Cauchy

Ecuación de Cauchy en forma alternativa

Aplicando la regla de Producto:

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13/05/201913/05/2019 10Unidad 3: Estática de los FluidosMecánica de Los Fluidos Ingenieria Industrial

Ecuaciones Indefinidas, reducción a la estática

Se introduce un Nuevo tensor con las tensiones de corte

como valores desconocidos

Ecuaciones Indefinidas de la Dinámica de Fluidos

ρ𝑔 − 𝛻𝑝 + 𝛻 ∙ τ = ρ𝐷𝑉

𝐷𝑡

Ecuación de Cauchy

𝛻 ∙ σ𝑖𝑗 =𝜕

𝜕𝑥,𝜕

𝜕𝑦,𝜕

𝜕𝑧∙

−𝑃 0 00 −𝑃 00 0 −𝑃

+

𝜏𝑥𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑦𝑦 𝜏𝑦𝑧𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜏𝑧𝑧

=

−𝜕𝑃

𝜕𝑥+𝜕𝜏𝑥𝑥𝜕𝑥

+𝜕𝜏𝑦𝑥𝜕𝑦

+𝜕𝜏𝑧𝑥𝜕𝑧

−𝜕𝑃

𝜕𝑦+𝜕𝜏𝑥𝑦𝜕𝑥

+𝜕𝜏𝑦𝑦𝜕𝑦

+𝜕𝜏𝑧𝑦𝜕𝑧

−𝜕𝑃

𝜕𝑧+𝜕𝜏𝑥𝑧𝜕𝑥

+𝜕𝜏𝑦𝑧𝜕𝑦

+𝜕𝜏𝑧𝑧𝜕𝑧

𝜌𝑔𝑥 −𝜕𝑃

𝜕𝑥+𝜕𝜏𝑥𝑥𝜕𝑥

+𝜕𝜏𝑦𝑥𝜕𝑦

+𝜕𝜏𝑧𝑥𝜕𝑧

= 𝜌𝐷𝑢

𝐷𝑡

𝜌𝑔𝑦 −𝜕𝑃

𝜕𝑦+𝜕𝜏𝑥𝑦𝜕𝑥

+𝜕𝜏𝑦𝑦𝜕𝑦

+𝜕𝜏𝑧𝑦𝜕𝑧

= 𝜌𝐷𝑣

𝐷𝑡

𝜌𝑔𝑧 −𝜕𝑃

𝜕𝑧+𝜕𝜏𝑥𝑧𝜕𝑥

+𝜕𝜏𝑦𝑧𝜕𝑦

+𝜕𝜏𝑧𝑧𝜕𝑧

= 𝜌𝐷𝑤

𝐷𝑡

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13/05/201913/05/2019 11Unidad 3: Estática de los FluidosMecánica de Los Fluidos Ingenieria Industrial

Ecuaciones Indefinidas, reducción a la estática

Ecuaciones Indefinidas de la Dinámica de Fluidos

ρ𝑔 − 𝛻𝑝 + 𝛻 ∙ τ = ρ𝐷𝑉

𝐷𝑡

𝛻𝑝 = 𝜌 𝑔Ecuación diferencial fundamental

de la estática

𝑆𝑖𝐷𝑉

𝐷𝑡= 0 𝑦 µ = 0, ρ𝑔 − 𝛻𝑝 = 0 d𝑝 = 𝜌 𝑔𝑥 𝑑𝑥 + 𝜌 𝑔𝑦 𝑑𝑦 + 𝜌 𝑔𝑧 𝑑𝑧

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13/05/201913/05/2019 12Unidad 3: Estática de los FluidosMecánica de Los Fluidos Ingenieria Industrial

Movimiento Relativo

Segunda Ley de Newton aplicada a un elemento diferencial de fluido

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13/05/201913/05/2019 13Unidad 3: Estática de los FluidosMecánica de Los Fluidos Ingenieria Industrial

Movimiento Relativo

0

La Superficie Libre es

una Isobara, dP = 0

x

zEl recipiente se mueve en línea recta con componentes en x y z. Tomando el punto 0 en el origen, y el punto 1 en cualquier punto del campo no subscripto se tiene:

. 1

dP = ρ 𝑎𝑥 𝑑𝑥 + ρ 𝑎𝑧 𝑑𝑧

P0P1dP = ρ ax x0

x1 dx + ρ az z0z1 dz

P1 − P2 = ρ (−ax) (x1 − x2) +ρ (−az−g) (z1 − z2) = 0

P1 = ρ (−ax) x1+ ρ (az+g) z1 + P0

x

z

z1 − z2 =−a𝑥

(−az−g)(x1 − x2)

P1 − P0 = ρ (−ax) (x1 − x0) +ρ (−az−g) (−z1 − z0)

z1 − z2 =a𝑥

(az+g)(x1 − x2)

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13/05/201913/05/2019 14Unidad 3: Estática de los FluidosMecánica de Los Fluidos Ingenieria Industrial

Movimiento Relativo

dP = ρω2r dr + ρg dz

dP = 0 = ρω2r dr + ρg dz

dzisobar = ω2r

gdr

Si nos paramos en la superficie libre que es una isobara

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13/05/201913/05/2019 15Unidad 3: Estática de los FluidosMecánica de Los Fluidos Ingenieria Industrial

Empuje sobre superficies Planas

¨La magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre una superficie placa plana completamente sumergida en un fluido homogéneo (densidad constante)es igual al producto de la Presión en el centroide de la superficie y el área A Total de la superficie¨“Esta fuerza resultante actúa en el centro de presión, CP, NO en el centroide de Area C”

Momento de Inercia de Primer Orden

Coordenada Y del centroide de superficie C

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Empuje sobre superficies Planas

(1)

(2)

(3)

Introduciendo (2) y (3) en (1) tenemos:

¨La presión en el centroide de una superficie sumergida equivale a la presión promedio que actúa

sobre esta”

¨La ubicación del centro de presión (intersección de la línea de acción de la fuerza resultante y la superficie sumergida, se determina igualando el momento de la

fuerza resultante al momento de la fuerza de presión distribuida”

Momento de Inercia de Área o segundo

orden

Para el caso de que se ignore 𝑃0 y se considere la presión como manométrica

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Empuje sobre superficies Planas

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Empuje sobre superficies Planas

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Empuje sobre superficies Alabeadas

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Flotación, equilibrio de un cuerpo flotante con una cupla perturbadora

“Las fuerzas de empuje (FB) que actúan sobre un cuerpo sólido sumergido en un fluido y en un

cuerpo fluido de la misma forma en la misma profundidad es

idéntica”“La fuerza de flotación que actúa sobre un cuerpo sumergido en un fluido es

igual al peso del fluido desplazado por el cuerpo, y actúa hacia arriba a través del centroide del volumen desplazado”

¨La razón de densidades determina el % del cuerpo sumergidoSi es 1 o mayor a 1 el cuerpo se encuentra totalmente sumergido”

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Flotación, equilibrio de un cuerpo flotante con una cupla perturbadora

“Cuando el centro de gravedad G de un cuerpo inmerso totalmente, es no alineado verticalmente con el centro de

flotabilidad B del cuerpo, no está en un estado de equilibrio y rotaría a su estado estable, incluso sin ningún disturbio”

(b) Un cuerpo flotante es estable si el cuerpo es de fondo pesado y por lo tanto el centro de gravedad G está debajo del centro de flotación B del cuerpo, o si el metacentro M esta sobre el punto G. (c) Sin embargo, el cuerpo es inestable si el punto M está debajo del punto G.