uaslp entradas y salidas en un plc

Entradas y salidas en un PLCEntradas y salidas en un PLCEntradas y salidas en un PLC

Carlos CantoFacultad de Ciencias

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Tipos de interfases de Entrada de un PLC Tipos de interfases de Entrada de un PLC Tipos de interfases de Entrada de un PLC Entradas de AC/DC

•24 volts•48 volts•120 volts•230 volts

Entradas TTLEntradas de No voltajeEntradas aisladasEntradas de DC

•Sink•source

INTERFASES DE ENTRADAS DE AC/CD

INTERFASES DE ENTRADAS DE INTERFASES DE ENTRADAS DE AC/CDAC/CD


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Interfases de entradas de AC /DC Interfases de entradas de AC /DC Interfases de entradas de AC /DC


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Diagrama de bloques de un circuito de entrada para AC/DC

Puente rectificador

Puente rectificador

Detección de nivel de umbral

Detección de nivel de umbral Lógica Lógica optoaisladoroptoaisladorFiltro de ruido

y antirebote

Filtro de ruido y antirebote

Al Procesador

POTENCIA AISLAMIENTO LÓGICA

señal de entrada

INTERFASES DE ENTRADAS DE CDINTERFASES DE ENTRADAS DE CDINTERFASES DE ENTRADAS DE CD


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Corriente para un módulo de entrada sinking /dispositivo sourcing

Corriente para un mCorriente para un móódulo de entrada dulo de entrada sinkingsinking /dispositivo /dispositivo sourcingsourcing


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Dispositivo de entrada

de campo

Fue

nte

depo

der

de D

C

+V

Tierra

Entrada Señal de salida i

Al circuito

Referencia de CD

Si el dispositivo (durante su posición on ) provee corriente, se dice que suministra corriente (SOURCING)

ESTE ESQUEMA ES EL MÁS COMÚN: DISPOSITIVO SOURCING Y MÓDULO DE ENTRADA SINKING


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Conectando sensores con salida “Sourcing”a un PLC con entrada “sinking”

Corriente para un módulo de entrada sourcing/dispositivo sinking

Corriente para un mCorriente para un móódulo de entrada dulo de entrada sourcingsourcing/dispositivo /dispositivo sinkingsinking


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+V

Tierra

Entrada Señal de salida i

Al circuito

Referencia de CD

Si el dispositivo (durante su posición on ) RECIBE corriente, se dice que DRENA corriente (SINKING)

Fue

nte

depo

der

de D

C

Dispositivo de entrada

de campo


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Conectando sensores con salida “sinking” a un PLC con entrada “Sourcing”


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Tipos de salida de sensores de CDTipos de salida de sensores de CDTipos de salida de sensores de CD

Carga

Transitor NPN( sinking)


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De acuerdo al tipo de transistor de su salida:De acuerdo al tipo de transistor de su salida:

Carga

Transistor PNP (sourcing)

Sensor de 4 hilos complementarioSensor DC de 2 hilos

Sensor DC de 3 hilos


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De acuerdo al nDe acuerdo al núúmero de terminales de salida:mero de terminales de salida:


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Conectando sensores con salida de corriente NPN a la entrada de un PLC

Conectando sensores con salida colector abierto NPN a la entrada de un PLC


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Ejemplo de alambrado de un interruptor mecánico a una entrada del S7-200

Ejemplo de alambrado de un interruptor mecEjemplo de alambrado de un interruptor mecáánico a nico a una entrada del S7una entrada del S7--200200


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INTERFASES DE SALIDAINTERFASES DE SALIDAINTERFASES DE SALIDA


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Tipos de interfases salida en un PLCTipos de interfases salida en un PLCTipos de interfases salida en un PLC

• Salidas de relevador• Salidas de CD• Salidas de CA• Salidas TTL


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INTERFASES DE SALIDA TIPO RELEVADOR

INTERFASES DE SALIDA TIPO INTERFASES DE SALIDA TIPO RELEVADORRELEVADOR


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Circuito de Interfase de una salida tipo relevadorCircuito de Interfase de una salida tipo relevador

Carlos Canto

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Facultad de Ciencias

OUTPUTS200201202203204205 Micro-1

Este aislamiento evita que el CPU pueda Este aislamiento evita que el CPU pueda ser quemado por un mala conexiser quemado por un mala conexióón en el n en el circuito de salida y lo circuito de salida y lo aislaaisla de fuentes de fuentes externas de ruidoexternas de ruido

El fototransistor proporciona un aislamiento El fototransistor proporciona un aislamiento galvgalváánico de la CPU con la salida a controlar.nico de la CPU con la salida a controlar.

Este tipo es válido tanto para corriente continua como para alterna , es el tipo de salida más empleado

Ejemplo de conexión de cargas de CA a las salidas relevador

Ejemplo de conexiEjemplo de conexióón de cargas de CA a las salidas n de cargas de CA a las salidas relevador relevador


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Micro-1

CPUCPU

loadload loadload loadload loadload loadloadloadload

Ejemplo de conexiEjemplo de conexióón de cargas Resistivas de CA a las n de cargas Resistivas de CA a las salidas relevadorsalidas relevador


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OUTPUTS 200201202203204205 Micro-1


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Ejemplo de l uso de una salida relevador para arranque y paro de un motor trifásico

Ejemplo de l uso de una salida relevador para arranque y paro de un motor trifásico

Salidas Relevador Salidas Relevador Salidas Relevador


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Conexiones separada Con Conexiones comunes

INTERFASES DE SALIDA DE CD Y ACINTERFASES DE SALIDA DE CD Y ACINTERFASES DE SALIDA DE CD Y AC


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Salidas estáticas de CA Salidas estSalidas estááticas de CA ticas de CA • Emplean como

conmutador de salida un TRIAC, un par de tiristores antiparalelo o un puente rectificador corto circuiteado por un tiristor.

• Todos tiene aislamiento galvánico y un LED para indicación de status.

• En algunos casos tiene algún circuito de protección de corto circuito, que bloquea la salida en caso de que la carga absorba más corriente de la permitida.


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Salidas de CA


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Circuito de interfaz de salida de CA Circuito de interfaz de salida de Circuito de interfaz de salida de CA CA

Salidas CA vs Salida RelevadorSalidas CA vs Salida Relevador

Ventajas:

•• Mayor rapidez de conmutaciMayor rapidez de conmutacióónn•• Ausencia de desgaste mecAusencia de desgaste mecáániconico•• Cierre al paso por cero tensiCierre al paso por cero tensióón y n y

apertura al paso de la corriente, apertura al paso de la corriente, eliminando perturbaciones en la eliminando perturbaciones en la llííneanea

•• TamaTamañño mo máás reducidos reducido

Desventajas:

•• MMáás sensibles a sobrecargas, s sensibles a sobrecargas, con difcon difíícil proteccicil proteccióón.n.

•• MMáás sensible a perturbaciones s sensible a perturbaciones en la alimentacien la alimentacióón (ruidos y n (ruidos y fenfenóómenos parmenos paráásitos)sitos)

•• CaCaíída de tensida de tensióón en estado de n en estado de paso del orden de 2 vpaso del orden de 2 v

•• Ligera corriente de fugas en Ligera corriente de fugas en estado bloqueadoestado bloqueado

•• Mayor disipaciMayor disipacióón de potencian de potencia•• Menor flexibilidad para mezclar Menor flexibilidad para mezclar

varias tensiones de mando.varias tensiones de mando.•• Aptas solo para ciertos Aptas solo para ciertos

mmáárgenes de tensirgenes de tensióónn


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Interfases de salida de CD Interfases de salida de CD Interfases de salida de CD


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Salidas de CD

Características de las salidas CD más importantes comparadas con salidas relevador

CaracterCaracteríísticas de las salidas CD msticas de las salidas CD máás importantes s importantes comparadas con salidas relevadorcomparadas con salidas relevador

•• Mayor velocidad de respuestaMayor velocidad de respuesta•• Ausencia de desgaste mecAusencia de desgaste mecáániconico•• mmáás compactas s compactas •• Permiten protecciPermiten proteccióón contra cortocircuitosn contra cortocircuitos•• Sin protecciSin proteccióón contra cortocircuitos son mn contra cortocircuitos son máás s

sensibles a picos de corriente de cargasensibles a picos de corriente de carga•• Menor capacidad de carga de la salidaMenor capacidad de carga de la salida•• CaCaíída de tensida de tensióón en el transistor de salida, es n en el transistor de salida, es

mayor que la que produce el contacto de un mayor que la que produce el contacto de un relevador.relevador.

• Corriente de fuga pequeña en estado “0“


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Salidas CD (PNP) no aisladoSalidas CD (PNP) no aislado


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Salidas CD (PNP) aisladoSalidas CD (PNP) aislado


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Salidas TTLSalidas TTLSalidas TTL

• Permite que el controlador pueda manejar dispositivos de salida compatibles con TTL, tal como displays de 7 segmentos

• Generalmente requiren una fuente de poder externa de +5 volts dc.

Salidas CA vs salida RelevadorSalidas CA vs salida Relevador


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CARGACARGA

FUENTE DE PODER PARA

SENSORES

+24v

-

SENSOR NPN (Sink)

BN(+)

BU(-)

BK(out)


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BN(+)

BU(-)

BK(out)

CARGACARGA

FUENTE DE PODER PARA

SENSORES

+24v

-

SENSOR PNP (SUMINISTRO)

Conexión de un sensor PNP (source) a una entrada NPN (sink) de un PLC S7-200

Conexión de un sensor PNP (source) a una entrada NPN (sink) de un PLC S7-200


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SENSOR PNP (SUMINISTRO)

ENTRADA DEL PLC DE CD DE SUMIDERO DE CORRIENTE (SINK )

-

BN(+)

BU(-)

BK (out)

+24v

L+

M 0.0 0.1 1M

FUENTE DE CD DE SENSORES

Conexión de un sensor NPN (sink) a una entrada PNP (source) de un PLC S7-200

Conexión de un sensor NPN (sink) a una entrada PNP (source) de un PLC S7-200


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SENSOR NPN (SINK)

ENTRADA DEL PLC DE CD DE SUMINISTRO DE CORRIENTE (SOURCE )

-

+24vL

+ M

0.0 0.1 1M

BN(+)

BU(-)

BK(-)

FUENTE DE CD DE SENSORES

Conexión de un sensor PNP (source) a una entrada PNP (source) de un PLC S7-200



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SENSOR PNP (Source)

ENTRADA DEL PLC DE CD DE SUMINISTRO DE CORRIENTE (SOURCE )

-

+24v L+

M 0.0 0.1 1M

BN(+)

BU(-)

4N35

1kΩ 10kΩ

+24v

Adaptador para sensores NPN a entradas NPN

Adaptador para sensores NPN a entradas NPN




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SENSOR NPN (SINK)

ENTRADA DEL PLC DE CD DE SUMIDERO DE CORRIENTE (SINK )

-

+24v L+

M 0.0 0.1 1M

4N35

1kΩ 10kΩ

Adaptador para sensores PNP a entradas PNP

Adaptador para sensores PNP a entradas PNP

BN(+)

BU(-)

BK(-)

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