tutorial c18 2

7/21/2019 Tutorial C18 2

http://slidepdf.com/reader/full/tutorial-c18-2 1/60

Prefacio

Este es un tutorial básico de MPLAB C18 Microchip, donde se irá adquiriendo conceptos amedida que los utiliaremos en el desarrollo de los e!emplos, de esta manera lo que se presentateóricamente lo asociamos inmediatamente con la práctica" Aunque claro está que el len#ua!e esmu$ amplio $ no se puede hacer e!emplos de cada concepto"

%

CE(C'A

ano)a Ale!andro *+"infopic"comlu"com-+inf"pic"su.$/li)e"com"ar-0

nos derechos reser)ados

7/21/2019 Tutorial C18 2


bra liberada ba!o licencia Creati)e Commons b$ncsa"

onocimiento (oComercial Compartir'#ual *b$ncsa04ualquier e5plotación de la obra autoriada por la licencia hará falta reconocer la autor´6a" Laotación de la obra queda limitada a usos no comerciales" La e5plotación autoriada inclu$ereación de obras deri)adas siempre que manten#an la misma licencia al ser di)ul#adas"

s información4

477es"creati)ecommons"or#7licencia7

´'ndice #eneral

1" 'ntroducción 11"1" Entorno de pro#ramaci on " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " 11"2" Compilador " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " 11"%" 'nstalación " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " 2

1"&" Creación de un nue)o pro$ecto

" " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " "

2" Comenando con C18 112"1" Creando el códi#o " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " 112"2" El proceso de compilaci on "

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

" " " " " " " " " " " " " " " " " " " 122"2"1"

9lu!o de la #eneraci on del he5 " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " 122"%" peradores " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " 1&

2"%"1" peradores aritméticos " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " 1&2"%"2" peradores de Comparación " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " 1&2"%"%"

peradores l o#icos "

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

" " " " " " " " " " " " " " " " " " " 12"%"&" peradores bitise " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " 1

2"&" Estructuras de Control " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " 12"&"1"

Estructura if " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " 12"&"2" Estructura ifelse " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " 1:2"&"%" Estructura hile " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " 1:2"&"&"

Estructura dohile

" " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " 1;

2"&""

Estructura for "

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

" " " " " " " " " " " " " " " " " " " 1;2"&":"

Estructura sitch "

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

" " " " " " " " " " " " " " " " " " " " 1;2"" Accediendo a los bits de un re#istro " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " 182":" Primer e!emplo, control de leds con un pulsador "

" " " " " " " " " " " " " " " " " " " 182":"1" b!eti)o " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " 182":"2" <ardare

" " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " 182":"%"

Códi#o " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " 1=2";" >ariables " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " 1=

2";"1" Almacenamiento de los datos ?endianness? " " " " " " " " " " " " " " " " " " 2@2";"2"

Modicadores de las )ariables " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " 2@2";"%"

peraciones con )ariables de distintos tipos " " " " " " " " " " " " " " " " " " 222"8" ecciones " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " 222"=" emoras " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " 2:

2"1@" e#undo e!emplo, Leds titilando "

"

"

" "

"

"

"

"

"

" " " " " " " " " " " " " " " " " " " 2:

´'('CE DE(E3AL

http://es.creativecommons.org/licencia/

http://es.creativecommons.org/licencia/

7/21/2019 Tutorial C18 2


7/21/2019 Tutorial C18 2


:"&" Punteros "

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

" " "

"

"

"

"

"

"

" " " " " " " " " " " " " " " " " " " " 8;

´'('CE DE(E3AL

Cap´6tulo 1

'ntroducción

1"1" Entorno de pro#ramación

MPLAB 'E

Ensamblador, enlaador, #estión de pro$ectos, depurador $ simulador" La interfa #ráca delusuario MPLAB 'E sir)e como un unico entorno para escribir, compilar $ depurar códi#opara aplicaciones embebidas" Permite mane!ar la ma$or 6a de los detalles del compilador,ensamblador $ enlaador, quedando la tarea de escribir $ depurar la aplicación como focoprincipal del pro#ramador *usuario0

Dratuito, se puede descar#ar de "microchip"com

1"2" Compilador

MPLAB C18

MPLAB C18 es un compilador cruado que se corre en un PC $ produce c odi#o que puedeser e!ecutado por la familia de microcontroladores de Microchip P'C18HHHH" Al i#ual queun ensamblador, el compilador traduce las declaraciones humanas en unos $ ceros para sere!ecutados por el microcontrolador"

i#ue la norma A(' C, sal)o en particularidades de los microcontroladores

Librer´6as para comunicaciones P', '2C, FA3, FA3, #eneraci on PIM, cadena decaracteres $ funciones matemáticas de coma Jotante

Mane!a números reales de %2 bits *Joat $ double0

>ersión demo de :@ d 6as, descar#able de "microchip"com

1

´

%" 'nstalación

e debe ba!ar directamente desde Microchip, ha$ disponible una )ersión #ratuita para estu

tes que es un demo de :@ d´6as" ambién para poder descar#arlo es necesario re#istrarse" Fnadescar#ado e!ecutar el instalador MPLABC18E)aluation)%%@ )ersi on actualmente

onible" Para la instalación se#uimos los si#uientes pasos4

1"%" '(ALAC'( %

´

2 CAP´'FL 1" '(3FCC'(´

7/21/2019 Tutorial C18 2


´

1"&" C3EAC'( E F( (FE> P3KEC

1"&" Creación de un nue)o pro$ecto

Pro!ect (e(os aparecerá una pantalla donde le indicamos el nombre de nuestro pro$ecto $ la carpeta dondeserá #uardado"

´

& CAP´'FL 1" '(3FCC'(´: CAP´'FL 1" '(3FCC'(

7/21/2019 Tutorial C18 2


asamos a con#urar el dispositi)o con el cual traba!aremos4 Con#ure elect e)ice

eleccionamos el compilador4Pro!ect elect Len#ua!e oolsuite $ nos ase#uramos ques las direcciones son correctas"

1"&" C3EAC'( E F( (FE> P3KEC ;

Con#uramos los subdirectorios de traba!o4 Pro!ect Build options Pro!ecteleccionamos ubicaci´on de cheros de declaraciones, bibliotecas $ script de enlaado"

ho directories for4

'nclude earch Path

Librar$ earch Path

Lin.ercript earch Path

´

ambi6e podemos crear carpetas como utput $ b!ects para or#aniar en ellos los archi)os

alida e intermedios #enerados en el proceso de compilaci´on"

´8 CAP´'FL 1" '(3FCC'(

7/21/2019 Tutorial C18 2


ota4 e#ún la )ersión también se debe a#re#ar al pro$ecto el archi)o *P'C189 utiliado0"l.rado en MCC187l.r, sino produce error de compilación"

ue#o )amos a (e 9ile $ lo #uardamos en nuestra carpeta eli#iendo e5tensión "c a#re#ándoloestro pro$ecto"

1"&" C3EAC'( E F( (FE> P3KEC =

Con todo esto con#urado $a podemos empear a desarrollar nuestro códi#o"

´

7/21/2019 Tutorial C18 2


´

Cap´6tulo 2

Comenando con C18

La idea es ir adquiriendo conceptos a medida que los utiliaremos en el desarrollo de lose!emplos, de esta manera lo que se presenta teóricamente lo asociamos inmediatamente con lapráctica" Aunque claro esta que el len#ua!e es mu$ amplio $ no se puede hacer e!emplos de cadaconcepto"

En el desarrollo de este tutorial se utiliará el microcontrolador P'C1892@, $ como en todopro$ecto siempre se debe tener a mano el datasheet de los dispositi)os utiliados, para la correctainterpretación $ aplicación de las con#uraciones realiadas"

2"1" Creando el códi#o

Lo que se presenta aqu 6 es la estructura #eneral de un archi)o fuente de C, en donde comoprimera medida se inclu$en las librer´6as, colección de rutinas, que se )an a utiliar en el pro$ecto"

enemos las librer´6as est andar de Ansi C que inclu$e rutinas para mane!o de cadenas de te5to $operaciones con datos comunes como funciones matemáticas, librer 6as especicas del microcontrolador a utiliar *p1895555"h0 la cual contiene estructuras de los re#istros del microcontroladorpara control de sus bits, librer´6as para control de periféricos del microcontrolador *FA3, '2C,

P', ect0 $ las librer 6as propias creadas por el usuario dedicadas al control de un dispositi)oe5terno o una tarea en común" La librer´6a que siempre incluiremos en el archi)o principal será ladel P'C a usar4MN include O p1892@ "hP

Lue#o )iene la con#uraci on de los fuses del microcontrolador" sea con#uraci on de oscilador, atchQdo#, BronQout reset, poerQon reset, protecci on del códi#o, etc" Esto dependedel microcontrolador que se utilice4La sinta5is seria4MN pra#ma con#

(ombre Rdel R fuse S estado

Para esto es mu$ util la a$uda que trae C18, recomiendo mirarla4C47MCC187doc7hlpP'C18Con#et"

11

CAP´'FL 2" CME(TA( C( C18

Ahora )iene el códi#o de nuestro pro#rama4

nU

emplo completo4

1@ CAP´'FL 1" '(3FCC'(

W X

W X

´

W X

W X

7/21/2019 Tutorial C18 2


YY Archi)o con denicion de re#istros $ bits del microcontrolador ele#ido Y7nclude O p18f2@ "hP

YY Con#uracion de los 9uses del microcontrolador YY Y7ra#ma con# 9C S HRH , 9CME( S99 , 'E S99 , CPF'> S C1RPLL2ra#ma con# PI3 S1( , B3 S99 , B3> S@ , ICE S99 , IP S%2;:8ra#ma con# MCL3E S1( , LP1C S99 , PBAE( S99 , CCP2MH S 99ra#ma con# >3E( S99 , L>P S99 , H'( S99 , EBFD S 99ra#ma con# CP@ S99 , CP1 S99 , CP2 S99 , CPB S99 , CP S 99ra#ma con# I3@ S99 , I31 S99 , I32 S 99ra#ma con# I3B S99 , I3C S99 , I3 S 99ra#ma con# EB3@ S99 , EB31 S99 , EB32 S99 , EB3B S 99

d main * )oid 0U

77 entencias "

2" El proceso de compilación

El te5to fuente es compilado en bloques de códi#o de pro#rama $ datos que lue#o son enados *lin.ed0 con otros bloques de códi#o $ datos, $ colocados en las re#iones de memoria delcrocontrolador P'C18HHHH seleccionado" Este proceso se llama #eneración *build0 $ se suele

)ar a cabo muchas )eces en el desarrollo de pro#ramas en el proceso de probado $ depurado"mbi en tenemos la posibilidad de utiliar ma.e que solo compila los archi)os fuentes que hano modicados desde la ultima )e a#iliando el proceso"

2"1" 9lu!o de la #eneración del he5

En la si#uiente ima#en se tiene un e!emplo de los pasos que lle)a un determinado pro$ecdonde tenemos 2 archi)os fuentes en c *Y"c0, 1 archi)o en assembler *Y"asm0 $ un archi)o

ecompilado *Y"o0"

2"2" EL P3CE E CMP'LAC'( 1%

´

´

7/21/2019 Tutorial C18 2


Los archi )os fuentes Y"c son compilados por MPLAB C $ el archi)o Y"asm es ensamblado porMPAM #en erando los archi)os intermedios llamados archi)os ob!etos" Estos archi)os !unto alY"l.r del mic rocontrolador son tomados por el enlaador para #enerar el Y"he5 que será utiliadopara la #rabación en la memoria de pro#rama del microcontrolador"

Cabe la posibilidad de a#rupar archi)os ob!etos para crear bibliotecas *Y"lib0 como no s loentre#a Microchip" Estás las encontramos en MCC187lib en donde e5isten librer´6as pre compiladaspara cont rol de periféricos de cada microcontrolador $ la librer´6a estándar de C"

El arc hi)o Yl.r contiene información de l a estructura $ capacidades del microcontrolador conel cual s e está traba!ando, sir)e como plantilla para el enlaador para or#aniar el códi#o depro#rama $ datos #enerados en el proceso de compilación"


Ahora $a tenemos una idea #eneral de como es la estructura de un pro#rama desarrolladoC $ cual es el proceso que si#ue en la #eneración del Y"he5 necesario para embeber a nuestro

crocontrolador" e#uiremos con el estudio de las directi)as utiliadas en C para el desarrollo de#ramas simples $ más adelante encararemos el tema de las librerias, su modicación, creación,"

%" peradores

Aqu´6 deniremos todos los operadores utiliados por C18"

%"1" peradores aritméticos

e utilian para realiar cálculos matemáticos4

isponemos de dos operandos poco comunes para decrementar o incrementar una )ariable" Fnpecto poco común es que podemos utiliarlos como pre!os *ZZ., i0 o como post!os *.ZZ,0, con la diferencia que utiliando ZZ. primero se incrementa el )alor $ lue#o es utiliada lariable, $ .ZZ utilia la )ariable $ lue#o la incrementa4emplos4

1@[

ZZ .[ 77 a S 11 , . S 11"ZZ[ 77 a S 1@ , . S 11"

%"2" peradores de Comparación

Estos operadores se encar#an de comparar dos condiciones de una e5presión4

2"&" E3FCF3A E C(3L 1

2"%"%" peradores ló#icos

perador escripciónZ suma restaY multiplicación7 di)isión

ZZ incremento decremento

perador escripción

SS i#ual\S distintoO menor que ma$or que

OS menor o i#ual queS ma$or o i#ual que

M

W X

perador escripción]] A(^^ 3\ (

perador escripción] And^ r_ Hor` complemento

OO rotar iquierda rotar derechaM

W X

7/21/2019 Tutorial C18 2


on los encar#ados de producir resultados ló#icos del tipo 3FE o 9ALE

Al#o a tener en cuenta en el uso de los operandos l o#icos es su precedencia, $a que las

e5presiones )inculadas por ]] o ^^ son e)aluadas de iquierda a derecha, $ la e)aluaci on sedetiene tan pronto como se conoce el resultado )erdadero o falso" Por e!emplo al realiar4

if **. O1@0 ]] *ZZ i SS1@@00U

V

Lo primero que se e)al ua es que . sea menor a 1@, si no se cumple sin importar el resto saltaa la si#uiente l 6nea" i en el diseno del pro#rama se necesitaba el incremento de la )ariable i elresultado será incorrecto, por lo que debe estudiarse su correcta dia#ramación"

2"%"&" peradores bitise

on para modicar los bits de una )ariable4

El operador ] es utiliado #eneralmente para lle)ar a cero ciertos bits" Por e!emplo4

.S@ 5A [

aS @ 59@ ] .[ 77 a S @5A@ , . S @ 5A "

El operador ^ es utiliado para setear ciertos bits" Por e!emplo4

.S@ 5@% [

aS@ 5&@ ^ .[ 77 a S @5&% , . S @ 5@% "

2"&" Estructuras de Control

2"&"1" Estructura if

Esta estructura se utilia para e!ecutar instrucciones en forma condicional, de acuerdo con la

e)aluación de la e5presión" eria si una condición es dada entonces acción"


condicion 0U

Accion

emplo4

P3A SS@ 5@@ 0U 77 Es P3A i#ual a cero *@0LAB S@ 599 [ 77 i , entonces car#amos en puerto B el )alor @ 59 9

&"2" Estructura ifelse

En este caso se a#re#a la instrucción else" Ahora se e)al ua una condici on ori#inal, si es )er

dera, se e!ecuta $ sino no lo es, se e!ecuta el bloque deba!o de else"

condicion 0UAccionelse U

77 Accion

G

M

W X

M

W X

W X

W X

W X

W X

W X

W X

7/21/2019 Tutorial C18 2


emplo4

** P3A ]@ 5@9 0\S@ 5@@ 0U 77 Es 3A@ 4 3A% distinto a cero *@0 * 3A& 4 3A; no irtan 0LAB S@ 599 [ 77 i , entonces car#amos en puerto B el )alor @ 59 9

else ULAB S@ 5@@ [ 77 (o , entonces car#amos en puerto B el )alor @ 5@@

&"%" Estructura hile

E!ecuta un con!unto de instrucciones mientras una condici on sea )erdadera" La principalacter´6stica de esta estructura es que, antes de comenar el bucle, )erica la condición, por loe es posible que el bucle no lle#ue a e!ecutarse"

ile * condicion 0Uentencias

emplo4

mientras P3B sea i#ual a @ 59 9 $ P3C sea i#ual a @ 5AAile * P3B SS@ 599 ]] P3C SS@ 5AA 0Ua ZZ[ 77 'ncrementamos en 1 a la )ariable a"

2"&" E3FCF3A E C(3L 1;

2"&"&" Estructura dohile

Es parecida a un hile solo que la condición se e)alúa al nal, por lo que el bucle se e!ecutara

por lo menos una )e"Mdo U77 entenciasV hile * condicion 0[

E!emplo4

Mdo U

LAB S* P3B O O10[ 77 3otamos a la iquierda

)alor car#ado en P3B "V hile * P3C SS@ 5@@ ^^ P3 \S@ 599 0[77 mientras P3C sea i#ual a @ 5@@ o P3 sea distinto a @ 59 9

2"&"" Estructura for

Esta estructura se usa para e!ecutar un bloque de códi#o cierto número de )eces" Posee un

)alor de inicio, un )alor nal $ un )alor de incremento"M

for * )alor inicial [ )alor Anal [ )alor de incremento 0U77 entenciasV

E!emplo4M

77 . comiena en 1 , re decrementa en 2 por cada ciclo mientras ""77 "". sea ma$or a %" for *. S1[. %[. S20U

LAC S.[V

2"&":" Estructura sitch

Esta estructura permite e!ecutar un bloque de códi#o de acuerdo con el )alor de una )ariable

o e5presión4M

sitch * >ariable 0Ucase @ 5@1 4

77 entencias "brea. [case @ 5@2 4

77 entencias "

W X

W X

W X

W X

W X

7/21/2019 Tutorial C18 2


brea. [default 4

77 entencias "brea. [

V


fault4 e!ecuta esa sentencia si no es nin#una de las anteriores"emplo4

itch * P3C 0Ucase @ 5@1 4LAB S@ 5AA [

brea. [case @ 5@2 4

LAB S@ 5 [brea. [default 4

LAB S@ 599 [brea. [

"

Accediendo a los bits de un re#iso

En l a librer 6a p18f5555"h encontramos la denici de l os bits de cada re#istro mediante una

estructura7uni co n el nombre 3ED'3bits" Para acceder indi)idu

ent e a cada uno de bit s utiliandomos el operando punto de la si#uiente ma

a4

3Bbits " 3B@

P1C(2bits " ACBbits " LAB@

:" Primer e!emplo, control de leds con un pulsador

:"1" b!eti)o

Encender & leds del puerto B mientras se manten#a accionado el pulsador"

:"2" <ardare

2";" >A3'ABLE 1=

2":"%" C´odi#o

M7Y YY Archi)o con denicion de re#istros $ bits del microcontrolador ele#ido Y7N include O p18f2@ "hP

7Y YY Con#uracion de los 9uses del microcontrolador YY Y7N pra#ma con# 9C S HRH , 9CME( S99 , 'E S99 , CPF'> S C1RPLL2N pra#ma con# PI3 S1( , B3 S99 , B3> S@ , ICE S99 , IP S%2;:8N pra#ma con# MCL3E S1( , LP1C S99 , PBAE( S99 , CCP2MH S 99N pra#ma con# >3E( S99 , L>P S99 , H'( S99 , EBFD S 99N pra#ma con# CP@ S99 , CP1 S99 , CP2 S99 , CPB S99 , CP S 99

N pra#ma

con#

I3@S99 , I31

S99 , I32

S 99N pra#ma

con#

I3B S99 , I3C S99 , I3 S 99N pra#ma

con#

EB3@ S99 , EB31 S99 , EB32 S99 , EB3B S 99

)oid main * )oid 0U

AC(1 S@ 5@9 [ 7Y odos entradas 7 salidas di#itales Y7 3'A S@ 59 9 [ 7Y odos como entradas Y7 3 ' B S@ 59@ [ 7Y (ible ba!o como salida Y7

W X

W X W X

i po amanoG M´6nimo M´a5imo

char 8bits 128 12;unsi#ned char 8bits @ 2

int 1:bits %2;:8 %2;:;

unsi#ned int 1:bits @ :%short 1:bits %2;:8 %2;:;

unsi#ned short 1:bits @ :%

short lon# 2&bits 8%88:@8 8%88:@;unsi#ned short lon# 2&bits @ 1:;;21

lon# %2bits 21&;&8%:&8 21&;&8%:&;unsi#ned lon# %2bits @ &2=&=:;2=

Joat %2bits e5p*12:0 e5p*1280double %2bits e5p*12:0 e5p*1280

7/21/2019 Tutorial C18 2


LAB S@ 5@@ [ 7Y odos los leds

apa#ados Y7hile *10U 7Y Bucle inAnito Y7

if * P3Abits " 3A@ SS10U 7Y e testea estado del pulsador Y7LAB S@ 5@@ [ 7Y i esta en 1 lo#ico

apa#amos leds Y7V else U

LAB S@ 5@9 [ 7Y ino encedemos todos los leds Y7V

VV

2";" >ariables

Fna )ariable es la asi#nación de un nombre a un espacio determinado en la memoria, el espaciodependerá del tipo de )ariable" C18 dene los si#uientes tipos4


e#ún dónde estén declaradas, las )ariables pueden ser #lobales *declaradas fuera de todo prodimiento o función0 o locales *declaradas dentro de un procedimiento o función0" Las primerasán accesibles desde todo el códi#o fuente $ las se#undas sólo en la función donde estén denidas"

;"1" Almacenamiento de los datos ?endianness?

El ordenamiento de los datos en una )ariable multib$te se realia en littleendian" El b$tenos si#nicati)o ocupa la posición más ba!a"

# .S@ 5=%=;12 [

E!emplo4


YY Con#uracion de los 9uses del microcontrolador YY Y7ra#ma con# 9C S HRH , 9CME( S99 , 'E S99 , CPF'> S C1RPLL2ra#ma

con#

PI3 S1( , B3 S99 , B3> S@ , ICE S99 , IP S%2;:8ra#ma

con#

MCL3E S1( , LP1C S99 , PBAE( S99 , CCP2MH S 99ra#ma con# >3E( S99 , L>P S99 , H'( S99 , EBFD S 99>ariables

#lobales "si#ned char .[# p[at emp[

d main * )oid 0U77 >ariables locales 4unsi#ned int r,s[

77 entencias "

;"2" Modicadores de las )ariables

Mplab C18 utilia los modicadores establecidos por A('4

to4 las )ariables declaradas fuera de las funciones son #lobales $ las declaradas en la función

son locales" i no se inicialian toman un )alor indenido"

atic4 )ariables locales a una función, $ sir)en para retener el )alor de la )ariable en llamadas

sucesi)as a dicha función"

tern4 La )ariable declarada pertenece a otro módulo, por lo que no es necesario reser)ar

memoria para ella"

nst4 El contenido de la )ariable es !o"

latile4

el contenido de la )ariable puede cambiar"

2";" >A3'ABLE 21

irección @5@1@@ @5@1@1 @5@1@2 @5@1@%

Contenido @512 @5=; @5% @5=

M

W X

a como resultado4

W X

7/21/2019 Tutorial C18 2


3e#ister4

La )ariable declarada debe #uardarse en un re#istro del microcontrolador"

)erla$4 e aplica a )ariables locales, hace un almacenamiento estático $ las inicialia en cada

llamada"

3am4 La )ariable se sitúa en la memoria de datos"

3om4 la )ariable se sitúa en la memoria del pro#rama" Por lo #eneral se usa para cadena de

caracteres contantes"

Especicación de banco de memoria de datos4

9ar4 La )ariable puede ir en cualquier banco"

(ear4

La )ariable tiene que estar en el banco de acceso" Cuando la )ariable se ubica en lamemoria de pro#rama se ubicará en los primero :&., $ cuando la )ariable se ubica en la3AM se ubica en las primeras @59 posiciones de la memoria, #enerando menos c odi#o $acceso más rápido"

En la si#uiente ima#en se puede )er el assembler #enerado para los distintos tipos de )ariables4

Para las )ariables #uardadas en la memoria de pro#rama el acceso no es tan inmediato, sinoque se realia mediante las operaciones able 3eads o able Irites, los cuales mue)en los datosentre el espacio de memoria 3AM $ de Pro#rama" Cuando se traba!a una )ariable (EA3 solose necesita 1:bits para su direccionamiento, en cambio para una )ariable 9A3 *ue puede estaren cualquier banco0 se necesitan 2&bits para su direcionamiento" Esto ultimo se podrá obser)armás claro cuando se trate punteros"


;"%" peraciones con )ariables de distintos tiposCuando se e)al ua una e5presi on donde las )ariables implicadas son de distinto tipos ocurre

a con)ersi on, $a sea impl´6cita o e5plicita, para lle)ar ambos operandos a un tipo común detos con el que se pueda operar"la asi#nación de una e5presión de un tipo dado a una )ariable de un tipo menor, la con)ersiónhace en forma automática" Por e!emplo4

si#ned char .,

at p S%@":[p[ 77 .S %@ , p S %@":"

u´6 tenemos miembros de diferentes tamanos, por lo que habrá un truncamiento del )alor enteroa cantidad de bit que lo permita ." i la parte entera e5cede el ran#o establecido por la )ariable

el resultado no tendrá ló#ica aparente"

#las de promoción automática de e5presiones

Estas re#las dicen que el compilador hará estrictamente las con)ersiones necesarias para lle)ar

os los operandos al tipo del ma$or" El resultado de e)aluar una operación aritmética será delo del ma$or de sus operandos, en el sentido del tamano en bits de cada ob!eto de datos" Por

´

M

M

M

M

W X

W X

W X

W X

G

G

7/21/2019 Tutorial C18 2


mplo4

si#ned char .[

at p[

[72[ 77 p S 2

r más que indiquemos que el resultado es Joat el truncamiento se produce en la e)aluación delembro derecho de la asi#nación"

Para resol)er este problema e5isten dos formas, una es escribir cualquiera de las contantes ennto Jotante o utiliar el operador cast"

. 72"@[ 77 p S 2"

S** Joat 0. 720[ 77 p S 2"

es util implementar el cast de la si#uiente forma4

* Joat 0*. 720[ 77 p S 2

do que primero se realia la operación, $ al resultado se aplica el cast, lo que no soluciona elblema"

8" ecciones

Las secciones son las di)ersas áreas en la memoria del P'C18HHH, inclu$endo la memoriapro#rama, memoria de datos *3AM0, memoria EEP3M $ la memoria de la P'LA, entre

2"8" ECC'(E 2%

otros" i obser)amos el archi)o Y"l.r del microcontrolador utiliado, por e!emplo para el 18f2@tenemos"

M77 9ile 4 18 f2@R# " l.r77 Deneric lin.er script for the P'C1892@ processor

N E9'(E RCEE( REBFDC1CEA3 1N E9'(E RCE( RCEE( Z REBFDCELE(N E9'(E RAAE(

REBFDAAA3

1N E9'(E RE(

RAAE( Z REBFDAALE(

L'BPA< "

N '9E9 RC3F('MEN '9E 9 REHE(EME

9'LE c@18iRe "o9'LE clibRe " lib9'LE

p18f2@Re " lib

N ELE9'LE

c@18i "o9'LE clib " lib9'LE p18f2@ " lib

N9'

N9'

N '9E9 REBFDCEA3CEPADE (AME S pa#e A3 S@ 5@ E( S RCEE(CEPADE (AME S debu# A3 S REBFDC1EA3 E( S RCE( P3ECE

N ELECEPADE (AME S pa#e A3 S@ 5@ E( S@ 5;999

N9'

CEPADE (AME S idlocs A3 S@ 52@@@@@ E( S@ 52@@@@; P3ECECEPADE (AME S con# A3 S@ 5%@@@@@ E( S@ 5%@@@@ P3ECECEPADE (AME S de)id A3 S@ 5%9999E E( S@ 5%99999 P3ECECEPADE (AME S eedata A3 S@ 59@@@@@ E( S@ 59@@@99 P3ECE

N '9E9 REHE(EME

AABA( (AME S #pr@ A3 S@ 5@ E( S@ 599N ELE

ACCEBA( (AME S accessram A3 S@ 5@ E( S@ 59AABA( (AME S #pr@ A3 S@ 5:@ E( S@ 599

N9'

AABA( (AME S #pr1 A3 S@ 51@@ E( S@ 5199AABA( (AME S #pr2 A3 S@ 52@@ E( S@ 5299

´

7/21/2019 Tutorial C18 2


N '9E9

REBFDAAA3AABA( (AME S #pr% A3 S@ 5%@@ E( S RAAE(AABA( (AME S db#spr A3 S REBFDAAA3 E( S RE( P3ECE

N ELE 77 no debu#AABA( (AME S #pr% A3 S@ 5%@@ E( S@ 5%99

N9'

AABA( (AME S usb& A3 S@ 5&@@ E( S@ 5&99 P3ECE


ABA( (AME S usb A3 S@ 5@@ E( S@ 599 P3ECE

ABA( (AME S usb: A3 S@ 5:@@ E( S@ 5:99 P3ECEABA( (AME S usb; A3 S@ 5;@@ E( S@ 5;99 P3ECECEBA( (AME S accesssfr A3 S@ 59:@ E( S@ 5999P3ECE

9E 9 RC3F('MEEC'( (AME S C(9'D 31M S con#

N '9E 9 REBFDAAA3AC 'TE S@ 51@@ 3AM S #pr2

N ELEAC 'TE S@ 51@@ 3AM S #pr%

N9''

Este dene memoria de pro#rama como pa#e que se e5tiende desde @5@@@@ a @5;999" entroeste espacio se pueden denir secciones code $ romdata" Cuando se encuentra la directi)a

ra#ma code, el compilador #enera instrucciones de códi#o maquina ubicadas en este sector" Enmbio Npra#ma romdata almacena datos en la memoria de pro#rama"memoria de datos es denida por )arios bancos de re#istros que contienen 2: b$tes *#pr S

#istros de propósito #eneral, usb S 3e#istros para utiliación de m odulo FB *solo en ciertoscrocontroladores00" entro de estos bancos de datos podemos denir dos tipos de secciones,ata e idata, donde udata indica datos sin inicialiación e idata datos inicialiados"te que al#unas áreas est an marcadas con P3ECE, esto impide al enlaador ubicartrucciones o datos en estos espacios a menos que se lo indique espec´6camente"nuestro códi#o podemos denir subsecciones utiliando la directi)a Npra#ma4

pra#ma udata + attribute - + section name +S address --

pra#ma idata + attribute - + section name +S address --pra#ma romdata + o)erla$ - + section name +S address --pra#ma code + o)erla$ - + section name +S address --

ribute4

cess4 le indica al compilador que debe incluir la sección al espacio denido por el modo deceso a datos access ban. sin necesidad de modicar el banco actual de la ram"

erla$4 permite que otras secciones se sitúen en las mismas posiciones f´6sicas" Esto permitenser)ar memoria situando )ariables en las mismas posiciones, siempre que no se acti)en

multáneamente" Pero ha$ restricciones, las dos secciones deben pertenecer a cheros distintoseben tener el mismo nombre"

emplos4

ra#ma

code

m$Rcode S@ 51@@d

)9uncion * char .0U

ra#ma codeYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY Y7ra#ma romdata constRtable S@ 5%@@@

nst rom char m$RconstRarra$ +- S UaL,bL,cL,dL,eLV[

2"8" ECC'(E 2

N pra#ma romdata

7Y YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY Y7

N pra#ma

udata

access

m$Raccessnear

unsi#ned

char a)1 , a)2 [N pra#ma udata7Y YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY Y7archi)o1 "c4N pra#ma udata o)erla$

m$Ro)erla$Rdata S@ 52@@int )ar1 , )ar2 [N pra#ma udata

M

W X

W X

M

M

M

M

W X

W X

W X

W X

7/21/2019 Tutorial C18 2


archi)o2 "c4N pra#ma udata o)erla$

m$Ro)erla$Rdata S@ 52@@lon# )ar [N pra#ma udata7Y YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY Y7N pra#ma idata m$Ri data S@ 5@@char te5t +-S <ola Mundo [N pra#ma idata

ambi en podemos crear secciones modicado el archi)o Y"l.r del microcontrolador utiliado,subdi)idiendo un determinado banco4

AABA( (AME S #pr1 A3 S@ 51@@ E( S@ 51E9

AABA( (AME S # pr1R A3 S@ 519@ E( S@ 5199 P3ECE

N '9E 9

RC3F('MEEC'( (AME S C(9'D 31M S con#EC'( (AME S M'ECC'( 3AM S #pr1R """

#pr1

es un banco de 1: b$tes que posteriormente se le denomina como sección M'ECC'("Como di!imos anteriormente con P3ECE impedimos que el enlaador asi#ne automáticamente otras )ariables no indicadas por el pro#ramador *usuario0 en la secci on creada" K paraasi#nar )ariables a tal espacio hacemos4

N pra#ma udata M'ECC'(

char .[N pra#ma udata

En el caso de necesitar crear un arre#lo de )ariables *)éase más adelante0 de un tamano ma$ora 2: b$tes si o si debemos unir 2 o m as de estos bancos para permitirle al enlaador *lin.er0ubicarlo en el espacio de memoria"

AABA( (AME S #pr1R A3 S@ 51@@ E( S@ 5299

77 AABA( (AME S #pr2 A3 S@ 52@@ E( S@ 5299

N '9E 9 RC3F('MEEC'( (AME S C(9'D 31M S con#EC'( (AME S M'ECC'( 3AM S #pr1R """

e unen los bancos #pr1 $ #pr2 para formar #pr1 que contiene 12 b$tes"

N pra#ma udata M'ECC'(

char . +12-[


ra#ma udata

AE(C'(4 e debe tener precauci on al traba!ar de esta manera, $a que, una )ariableltib$te no puede pertenecer a 2 bancos consecuti)os"

=" emoras

Para utiliar demoras en nuestro códi#o debemos incluir la librer´6a dela$s"h" En ella tenemos

unciones con las cuales podemos hacer cualquier tipo de demoras, pero son tediosas dado quempre necesitamos realiar cálculos4

a$1@CK5 *i0 1@" c$ "i

a$1@@CK5 *i0 1@@" c$ "ia$1CK5 *i0 1@@@ " c$ "ia$1@CK5 *i0 1@@@@" c$ "i

nde c$ es &79osc, e i es un escalar que puede tomar )alores entre @ $ 2"

1@" e#undo e!emplo, Leds titilando

1@"1" b!eti)o

<acer titilar 1@ )eces los leds del puerto B al accionar el pulsador"

1@"2" <ardare

G

W X

M

W X

7/21/2019 Tutorial C18 2


1@"%" Codi#o

YY Archi)o con denicion de re#istros $ bits del microcontrolador

ele#ido Y7

nclude O p18f2@ "hP

YY Con#uracion de los 9uses del

microcontrolador YY Y7ra#ma con# 9C S HRH , 9CME( S99 , 'E S99 , CPF'> S C1RPLL2ra#ma con# PI3 S1( , B3 S99 , B3> S@ , ICE S99 , IP S%2;:8ra#ma con# MCL3E S1( , LP1C S99 , PBAE( S99 , CCP2MH S 99ra#ma con# >3E( S99 , L>P S99 , H'( S99 , EBFD S 99ra#ma con# CP@ S99 , CP1 S99 , CP2 S99 , CPB S99 , CP S 99

2"11" E3CE3 E EMPL, LE ECFE(C'ALE 2;

N pra#ma con# I3@ S99 , I31 S99 , I32 S 99

N pra#ma con# I3B S99 , I3C S99 , I3 S 99N pra#ma con# EB3@ S99 , EB31 S99 , EB32 S99 , EB3B S 99

unsi#ned

char .[ 7Y >ariable

utiliada

para

realiar

efecto Y7

)oid main * )oid 0U

AC(1 S@ 5@9 [ 7Y odos entradas 7 salidas di#itales Y7 3'A S@ 59 9 [ 7Y odos como entradas Y7 3 'B S@ 59@ [ 7Y (ible ba!o como salida Y7

LAB S@ 5@@ [ 7Y odos los leds apa#ados Y7

hile *10U 7Y Bucle inAnito Y7if * P3Abits " 3A@ SS10U 7Y e testea estado del pulsador Y7

LAB S@ 5@@ [ 7Y i esta en 1 lo#ico apa#amos leds Y7

V else Ufor *. S1[. OS1@[ . ZZ0U 7Y Eitila 1@ )eces Y7

LAB S@ 5@9 [ 7Y Enciende leds Y7

ela$1@CK5 *%@0[ 7Y emora %@@ ms Y7LAB S@ 5@@ [ 7Y Apa#a Leds Y7ela$1@CK5 *%@0[ 7Y emora %@@ ms Y7

VV

VV

2"11" ercer E!emplo, Leds secuenciales

2"11"1" b!eti)o

Al accionar el pulsador se realia una secuencia de leds como se muestra en la #ura4


11"2" <ardare

W X

7/21/2019 Tutorial C18 2


11"%" C´odi#o


YY Con#uracion de los 9uses del

microcontrolador YY Y7ra#ma

con#

9C S HRH , 9CME( S99 , 'E S99 , CPF'> S C1RPLL2ra#ma con# PI3 S1( , B3 S99 , B3> S@ , ICE S99 , IP S%2;:8ra#ma con# MCL3E S1( , LP1C S99 , PBAE( S99 , CCP2MH S 99ra#ma con# >3E( S99 , L>P S99 , H'( S99 , EBFD S 99ra#ma con# CP@ S99 , CP1 S99 , CP2 S99 , CPB S99 , CP S 99ra#ma con# I3@ S99 , I31 S99 , I32 S 99ra#ma con# I3B S99 , I3C S99 , I3 S 99ra#ma con# EB3@ S99 , EB31 S99 , EB32 S99 , EB3B S 99

si#ned char .[ 7Y >ariable utiliada para realiar efecto Y7

d main * )oid 0U

AC(1 S@ 5@9 [ 7Y odos entradas 7 salidas di#itales Y7 3'A S@ 599 [ 7Y odos como entradas Y7

3 ' B S@ 59@ [ 7Y (ible ba!o como

salida Y7

LAB S@ 5@@ [ 7Y odos los leds apa#ados Y7hile *10U 7Y Bucle inAnito Y7

if * P3Abits " 3A@ SS10U 7Y e testea estado del pulsador Y7LAB S@ 5@@ [ 7Y i esta en 1 lo#ico

apa#amos leds Y7V else U

LAB S@ 5@1 [ 7Y Encedemos primer Led Y7for *. S1[. OS&[ . ZZ0U 7Y 3ota & )eces Y7

ela$1@CK5 *%@0[ 7Y emora %@@ ms Y7LAB S* P3B O O10[ 7Y 3otamos Led encendido Y7

VV

V

2"12" A33EDL E >A3'ABLE 2=

2"12" Arre#los de >ariables

(os permite traba!ar con un con!unto de )ariables $ acceder a cada una mediante un ´6ndiceunico que lo identica" odos los )alores que contienen deben ser del mismo tipo"

Munsi#ned char >ector +-[unsi#ned char Matri +%-+%-["""

77 Car#amos

)ector $ matri 4>ector +@-S1:[Matri +1-+1-S8[

77 Leemos )ector $ matri 4P3B S >ector +&-[P3B S Matri +@-+@-[

En la declaracion se pueden pre car#ar los )alores de la si#uiente forma4

Munsi#ned char >ector +%-SU1 ,@ 51@ ,@ b@@@1@1 Vunsi#ned char Matri +%-+%-SU1 ,2 ,% ,& , ,: ,; ,8 ,=V[

W X

W X

W X

´

7/21/2019 Tutorial C18 2


2"1%" Cuarto E!emplo, Control de displa$ ; se#mentos

2"1%"1" b!eti)o

Ftiliaremos dos pulsadores para incrementar, decrementar o resetear un conteo de @ a = quemostraremos en un displa$ de ; se#mentos de c atodo com´un" El reseteo ser a el caso en el que sepresiona los dos pulsadores a la )e"


1%"2" <ardare

1%"%" C´odi#o


YY 'nclude para realiacion de demoras YY Y7

nclude O dela$s "hP


i#ned

char i[ 77 Para

controlar

)iualiacion

del ispla$ "olo a modo de e!emplo

ubicamos

)ariables

constantes en @ 5&@@ra#ma romdata ispla$ S@ 5&@@st rom unsi#ned char ispla$;e# +1@-SU@ 5%9 , @5@: , @5B , @5&9 , @5:: ,

@5: , @5; , @5@; , @599 , @ 5:9 V[ra#ma romdata

d main * )oid 0UAC(1 S@ 5@9 [77 odos entrada 7 salida di#itales " 3'A S@ 59 9 [ 77 odos como entrada " 3 'B S@ H@@ [ 77 odos como salida "

LAB S@ 5%9 [ 77 Comiena en cero "i S@ [hile *10U

77 i se presionan los 2 a la )e se resetea "if * P3Abits " 3A@ SS@ ] P3Abits " 3A1 SS@0U

i S@ [77 Car#amos en puerto )alor de la tabla indicado por i"LAB S ispla$;e# +@-[ela$1@CK5 *%@0[

7/21/2019 Tutorial C18 2


2"1%" CFA3 EEMPL, C(3L E 'PLAK ; EDME( %1

V else if * P3Abits " 3A@ SS@ 0U 77 e incrementa cuenta "

ZZi[77 >ol)emos a @" irectamente se puede hacer if *ZZ i SS1@0if *i SS1@0U i S@[V77 Car#amos en puerto )alor de la tabla indicado por i"LAB S ispla$;e# +i-[ela$1@CK5 *%@0[

V else if * P3Abits " 3A1 SS@ 0U 77 e decrementa cuenta "i[if *i SS20U i S=[V 77 >ol)emos a ="77 Car#amos en puerto )alor de la tabla indicado por i"LAB S ispla$;e# +i-[

ela$1@CK5 *%@0[VV

V

Kendo a >ie7Iach $ a#re#ando la )ariable ispla$ podemos )isualiar que sea a asi#nadoal espacio de memoria de pro#rama ubicado entre @5&@@ $ @5&@="


Cap´6tulo %

9unciones

La manera más ele#ante de construir nuestro pro#rama es di)idir la tarea a e!ecutar en )ariastareas m as simples, de modo de facilitar el desarrollo $ el entendimiento de la estructura delmismo" tra )enta!a que conlle)a este proceder es la reutiliación de estos módulos creados conanterioridad, además de facilitar el traba!o en equipo"

%"1" eclaración $ denición de funciones

La declaración da a conocer la función al compilador, a partir de su declaración $a se puedenrealiar in)ocaciones a las mismas" La declaración de una funci on se conoce tambi en como prototipo de la función" En el prototipo de una función se tienen que especicar los parámetros dela función, as´6 como el tipo de dato que de)uel)e"

La denici on estará en al#ún otro punto del pro#rama, aqu 6 se especican las instruccionesque forman parte de la misma $ que se utilian para lle)ar a cabo la tarea espec´6ca de la función"

ipo de retorno (ombre*Lista de parámetros0

ipo de retorno 4 3epresenta el tipo del )alor que de)uel)e la función" i no de)uel)e nin#unode debe colocar )oid"

(ombre4 indica el nombre que se le da a la función, se recomienda que este relacionado con la

tarea que lle)ará a cabo"

Lista de parámetros 4 se enlista el tipo de dato $ el nombre de cada parámetro" En caso de

utiliar parámetros se de!a el paréntesis )acio o se inclu$e la palabra )oid"M

unsi#ned int uma * unsi#ned char A, unsi#ned char B0Uunsi#ned int C[CSAZB[return *C0[

V

W X

7/21/2019 Tutorial C18 2


)oid

En)ioRata * unsi#ned

char A0U77 entencia "

%%

CAP´'FL %" 9F(C'(E

V

)oid Muestras * )oid 0U77 entencias "

V

os formas de incluir una función en nuestro códi#o4aliando la declaración en el encabeado $ después la denici on en cualquier sector del proma"

77 eclaracion de la funcion

)oid 9uncion * )oid 0[char tra9uncion *char , int 0""")oid main * )oid 0U

""

"77 Llamo a la funcion "9uncion *0[mS tra9uncion * ,&%@0[V

77 enicion de la funcion ""77 ""* Puede estar en cualquier lu#ar del pro#rama 0)oid 9uncion * )oid 0U

77 entenciasVchar tra9uncion * char ., int p0U

77 entenciasV

tra forma es no realiar la declaración de la funci on $ realiar directamente la denición,ro esta tiene que estar si o si antes de su in)ocación"

"""77 enicion de la funcion)oid 9uncion * )oid 0U

77 entenciasVchar tra9uncion * char ., int p0U

77 entenciasV

)oid main * )oid 0U""

"

77 Llamo a la funcion "9uncion *0[mS tra9uncion * ,&%@0[V

%"2" EEMPL, C(3L E >A3' 'PLAK, MFL'PLEH'( E L A E(AL %

%"2" E!emplo, Control de )arios displa$, multiple5ión de lasenal

%"2"1" b!eti)o

Controlar % displa$ de ; se#mentos )isualiando el conteo automático de @ a ==="

%"2"2" <ardare

M

M

W X

W X

W X

´ G

G

7/21/2019 Tutorial C18 2


%"2"%" C´odi#oM

7Y YY Archi)o con

denicion de re#istros $ bits del

microcontrolador

ele#ido Y7N include O p18f2@ "hP

7Y YY 'nclude para realiacion de demoras YY Y7

N include O dela$s "hP

7Y YY Con#uracion de los 9uses del microcontrolador YY Y7N pra#ma con# 9C S HRH , 9CME( S99 , 'E S99 , CPF'> S C1RPLL2N pra#ma con# PI3 S1( , B3 S99 , B3> S@ , ICE S99 , IP S%2;:8N pra#ma con# MCL3E S1( , LP1C S99 , PBAE( S99 , CCP2MH S 99N pra#ma con# >3E( S99 , L>P S99 , H'( S99 , EBFD S 99N pra#ma con# CP@ S99 , CP1 S99 , CP2 S99 , CPB S99 , CP S 99N pra#ma con# I3@ S99 , I31 S99 , I32 S 99N pra#ma con# I3B S99 , I3C S99 , I3 S 99N pra#ma con# EB3@ S99 , EB31 S99 , EB32 S99 , EB3B S 99

77 Para controlar )iualiacion del ispla$ "

unsi#ned char i, Fnidad , ecena , Centena [

const rom unsi#ned

char

ispla$;e# +1@-SU@ 5%9 , @5@: , @5B , @5&9 , @5:: ,@5: , @5; , @5@; , @599 , @ 5:9 V[

7Y YY eclaracion de funcion a utiliar Y7)oid >isualiacion * )oid 0[

)oid main * )oid 0UAC(1 S@ 5@9 [77 odos entrada 7 salida di#itales "

3'A S@ 59@ [ 3 ' B S@ 5@@ [ 77 odos como salida "

CAP´'FL %" 9F(C'(E

LAA S@ 5@@ [ 77 Comiena en @

Fnidad S @[ecena S@[Centena S@[

hile *10U77 Llamamos funcion que actualia displa$s ">isualiacion *0[77 Actualiamos cuenta "ZZ Fnidad [if * Fnidad SS1@0U

Fnidad S@[ZZ ecena [if * ecena SS1@0U

ecena S@[ZZ Centena [

V

VV

olo a modo e!emplo colocamos funcion en la direccion @ 51@@@ """" de la memoria de pro#rama [ra#ma code 9unc ion S@ 51@@@d >isualiacion * )oid 0U

for *i S1 [i OS2@[ZZ i0U77 Car#amos en puerto )alor de la tabla indicado por Fnidad "LAB S ispla$;e# + Fnidad -[LAAbits " LAA@ S1 [ 77 Enciendo ispla$

Fnidad "ela$1CK5 *0[ 77 emora de ms *H S& M< 0LAAbits " LAA@ S@ [LAB S ispla$;e# + ecena -[LAAbits " LAA1 S1 [

ela$1CK5 *0[LAAbits " LAA1 S@ [LAB S ispla$;e# + Centena -[LAAbits " LAA2 S1 [ela$1CK5 *0[LAAbits " LAA2 S@ [ 77 Apa#o ispla$ Centena "

V

W X

7/21/2019 Tutorial C18 2


ra#ma

code

i abrimos la )entana isassembl$ Listin# *>ie7"""0 $ buscamos la función, podemos notarla primer columna que la misma se inicia en la dirección indicada"

%" Preprocesador $ irecti)as del preprocesador

El preprocesador es el primer pro#rama que se llama en la etapa de compilaci on de un proma" El preprocesador tiene su propio len#ua!e $ sus directi)as inician con un N"

Las )enta!as que tiene usar el preprocesador son4

los pro#ramas son más fáciles de desarrollar,

%"%" P3EP3CEA3 K '3EC'>A EL P3EP3CEA3 %;

son más fáciles de leer,

son más fáciles de modicar

se pueden #eneraliar para )arias arquitecturas o compiladores"

%"%"1" irecti)as

NincludeEsta directi)a $a la hemos utiliado, se emplea para incluir archi)os $ suele darse al principio

de los pro#ramas, porque en #eneral se desea que su efecto alcance a todo el archi)o fuente" Poresta raón los archi)os preparados para ser incluidos se denominan headers o archi)os de cabecera"En ellos se declaran las funciones que se implementan $ deniciones para su implementación"

Ndene

La directi)a dene tiene dos tipos de uso, como si fuera un ob!ecto o como si fuera una

función" Las que se aseme!an a funciones toman parámetros mientras que las que se aseme!an aob!etos no"u formato es el si#uiente4

N dene O identicador P Olista de to.ens a reemplaar P

N dene O identicador * O lista de parametros 0 Olista de to.ens a reemplaar P

E!emplos4

N dene e 2 "; 18 2 8

N dene LE LABbits " LAB

N dene umaR1@ *50 U5 ZS1@[V

N dene uma Ri)ideR 1@ *50 U*5 ZS1@0[* 5 7S1@0[V

(ota4 e debe tener cuidado en la implementación de esta directi)a" Las que se aseme!an afunciones, pueden tomar parámetros pero no se comportan como una función, $a que el preproce

sador reemplaa un te5to por otro, lo cual conlle)a al ma$or uso de la memoria de pro#rama"

Nifdef, Nifndef, Nelse, Nelif $ Nendif

Estas directi)as son utiliadas para realiar compliaciones condicionadas, por e!emplo para

hacer una librer 6a #eneraliada para )arias arquitecturas, para ser utiliada por )arios compiladores o simplemente para seleccionar el ni)el de uso de cierto pro$ecto"E!emplos4

Nif dened * RR18CHH 0

N include O p18c555 "hP

N elif dened * RRdsP'C%@9RR 0

CAP´'FL %" 9F(C'(E

N include O p%@f5555 "hP

elif dened * RRdsP'C%%9RR 0

M

M

M

W X

W X

M

M

W X

W X

W X

7/21/2019 Tutorial C18 2


N include O p%%95555 "hP

elif

dened * RRP'C2&<RR 0N include O p2&<5555 "hP

elif dened * RRP'C2&9RR 0

N include O p2&95555 "hP

endif

Para no utiliar pin 3I sacar comentario a la si#uiente

linea "

dene

RRLCR C1(RIA'

ene LCRP'(RE LACbits " LAC&ene LCRP'(R3 LACbits " LAC2

fndef RR LCR C1( R IA'

N dene LCRP'(R3I LACbits " LAC%endif

CC

f dened * RRPC<RR 0char Buger +12-[

endif C18fdef RR18CHH

N pra#ma udata S@ 51@@unsi#ned char Buger +12-[N pra#ma udata

endif C%@ $ C%2f dened * RRC%@RR 0 ^^ dened * RRP'C%2MHRR 0

unsi#ned

char

RRattributeRR ** ali#ned *&000

Buger +12-[endif

&" E!emplo, Control de )arios displa$, utiliando directi)as de preprocesador

&"1" b!eti)o

e realia el mismo e!emplo anterior pero utiliando directi)as de preprocesador, deniendo

hardare a utiliar" 3ealiandolo de esta manera es mucho m as sencillo realiar cualquierdicación en el códi#o del hardare utiliado"

&"2" Códi#o


YY 'nclude para realiacion de demoras YY Y7nclude O dela$s "hP

%"&" EEMPL, C(3L E >A3' 'PLAK, F'L'TA( '3EC'>A E P3EP3CEA3%=

7Y YY Con#uracion de los 9uses del microcontrolador YY Y7

N pra#ma

con#

9C S HRH , 9CME( S99 , 'E S99 , CPF'> S C1RPLL2N pra#ma

con#

PI3 S1( , B3 S99 , B3> S@ , ICE S99 , IP S%2;:8N pra#ma con# MCL3E S1( , LP1C S99 , PBAE( S99 , CCP2MH S 99N pra#ma con# >3E( S99 , L>P S99 , H'( S99 , EBFD S 99N pra#ma con# CP@ S99 , CP1 S99 , CP2 S99 , CPB S99 , CP S 99N pra#ma con# I3@ S99 , I31 S99 , I32 S 99N pra#ma con# I3B S99 , I3C S99 , I3 S 99N pra#ma con# EB3@ S99 , EB31 S99 , EB32 S99 , EB3B S 997Y YY eniciones para preprocesador YY Y777 Pi n para control

displa$ )isualiador de unidades "

N dene 'PLAKRP'(RF LAAbits " LAA@

N dene 'PLAKRP'(R LAAbits " LAA1N dene 'PLAKRP'(RC LAAbits " LAA2

N dene 'PLAKR3'RF 3'Abits " 3'A@ 77N dene

'PLAKR3'R 3'Abits " 3'A1

N dene

'PLAKR3'RC 3'Abits " 3'A2

77 Puerto

para

en)iar

data a displa$s "N dene 'PLAKRAA LABN dene C'PLAKR3'R CAA 3'B7Y YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY Y777 Para controlar

)iualiacion del ispla$ "unsi#ned char i, Fnidad , ecena , Centena [const rom unsi#ned char ispla$;e# +1@-SU@ 5%9 , @5@: , @5B , @5&9 , @5:: ,

7/21/2019 Tutorial C18 2


@5: , @5; , @5@; , @599 , @ 5:9 V[

7Y YY eclaracion de funcion a utiliar Y7)oid >isualiacion * )oid 0[

)oid main * )oid 0UAC(1 S@ 5@9 [77 odos entrada 7 salida di#itales "

C'PLAKR3'R CAA S@ 5@@ 4'PLAKR3'RF S@['PLAKR3'R S@['PLAKR3'RC S@[

'PLAKRP'(RF S@['PLAKRP'(R S@['PLAKRP'(RC S@[Fnidad S@ [ecena S@[Centena S@[

hile *10U77 Llamamos funcion que actualia displa$s ">isualiacion *0[77 Actualiamos cuenta "ZZ Fnidad [if * Fnidad SS1@0U

Fnidad S@ [ZZ ecena [if * ecena SS1@0U

ecena S@[ZZ Centena [

CAP´'FL %" 9F(C'(E

V

VV

d >isualiacion * )oid 0Ufor *i S1 [i OS2@[ZZ i0U

77 Car#amos en puerto )alor de la tabla indicado por Fnidad "'PLAKRAA S ispla$;e# + Fnidad -['PLAKRP'(RF S1[ 77 Enciendo ispla$

Fnidad "ela$1CK5 *0[ 77 emora de ms *H S& M< 0'PLAKRP'(RF S@[

'PLAKRAA S ispla$;e# + ecena -['PLAKRP'(R S1[ela$1CK5 *0['PLAKRP'(R S@['PLAKRAA S ispla$;e# + Centena -['PLAKRP'(RC S1[ela$1CK5 *0['PLAKRP'(RC S@[ 77 Apa#o ispla$

Centena "V

" Control de LC

Para realiar el control de un LC necesitamos usar la librer´6a 5lcd"h ubicada en C47MCC187h"

a librer´6a es para un LC con controlador <itachi <&&;8@ o compatible, utiliando 8 o & bitsancho de bus para en)io7recepción de datos" El usuario debe pro)eer % dela$ para el correctocionamiento, ela$P3HLC*0 de 1ms, ela$HLC*0 de ms $ ela$9or18CK*0 de 18

$"

En este caso no )amos a modicar la librer´6a *>éase más adelante0, pues lo )amos a controlar

n el puerto B, con#uraci on por defecto, pero en el caso de que se modique su#iero siemprepaldarla con una copia de se#uridad"

"1" E!emplo, control de LC

!eti)o

W X

7/21/2019 Tutorial C18 2


>amos a escribir un simple mensa!e en un LC" e crearán 2 funciones adicionales para un!or el control, la primeria seria el en)´6o de comandos, con una pre)ia espera de disponibilidadLC $ la se#unda es para controlar la posición del cursor en el LC"

%"" C(3L E LC &1

<ardare

Códi#o


7Y YY 'ncludes YY Y7N include O dela$s "hP

N include O5lcd "hP

7Y YY Con#uracion de los 9uses del microcontrolador YY Y7N pra#ma con# 9C S HRH , 9CME( S99 , 'E S99 , CPF'> S C1RPLL2N pra#ma con# PI3 S1( , B3 S99 , B3> S@ , ICE S99 , IP S%2;:8N pra#ma con# MCL3E S1( , LP1C S99 , PBAE( S99 , CCP2MH S 99N pra#ma con# >3E( S99 , L>P S99 , H'( S99 , EBFD S 99N pra#ma con# CP@ S99 , CP1 S99 , CP2 S99 , CPB S99 , CP S 99

N pra#ma

con#

I3@ S99 , I31 S99 , I32 S 99N pra#ma

con#

I3B S99 , I3C S99 , I3 S 99N pra#ma con# EB3@ S99 , EB31 S99 , EB32 S99 , EB3B S 99

)oid ela$9or18CK * )oid 0U

ela$1@CK5 *20[V)oid ela$P3HLC * )oid 0U

ela$1CK5 *10[V)oid ela$HLC * )oid 0U

ela$1CK5 *20[V

77 En)ia comando al LC

)oid

comandHLC * unsi#ned

char a0UBus$HLC *0[

IriteCmdHLC *a0[V77 Fbica cursor en *5 S Posicion en linea , $ S ( de linea 0

CAP´'FL %" 9F(C'(E

d #oto5$HLC * unsi#ned char 5, unsi#ned char $0Usi#ned char direccion [

if *$ \S 10direccion S @ 5&@ [

elsedireccion S@ [

direccion ZS 5 1[comandHLC *@ 58@ ^ direccion 0[

d main * )oid 0U

W X

7/21/2019 Tutorial C18 2


penHLC * 9F3RB' ] L'(ERH; 0[ 77 'niciamos LC "comandHLC *@ 5@: 0[ 77 (os ase#uramos incremento de direccion , displa$

A!ocomandHLC *@ 5@C 0[ 77 Encendemos LC "putrsHLC * Probando LC 0[#oto5$HLC *1 ,20[ 77 Pasamos al oriden del Linea 2" putrsHLC * Por u.$ 0[hile *10U 77 Bucle inAnito "V

:" Con)ersión analó#ica di#ital

Para utiliar el módulo de con)ersi on analó#icadi#ital MPLAB C18 nos proporciona la libr6a adc"h la cual contiene funciones necesarias para con#uración e implementación del mismo"e módulo posee )arias opciones de con#uración que dependerán de la aplicación $ para másormación leer el datasheet del microcontrolador utiliado"La librer´6a al ser utiliable en todos los microcontroladores 189 a#rupa las funciones depenndo de sus caracteristicas, $ para saber en cual entra el que estamos usando recurrimos al

hi)o pcon#"h, $ por e!emplo para el P'C1892@ le corresponde AC >"

:"1" 9unciones *para AC >0

penAC*PA3AM CLA unsi#ned char,PA3AM CLA unsi#ned char,PA3AM CLA

unsi#ned char 0[

Con ella se con#ure el relo!, el formato, tensi on de referencia, puerto $ canal de lacon)ersi on" Para saber que colocar en cada parámetro abrir A Con)erter ubicado enC47MCC187doc7periphlib"E!emplos4

%":" C(>E3'( A(ALD'CA 'D'AL &%

MpenAC * ACR9CR%2 ] ACR8RA ] ACR3'D<RF ,

ACR3E9R>R> ] ACR'(R99 , ACRA(A0[

MN dene FER3RMApenAC * ACR9CR3C ^ ACR2@RA ^ ACRLE9RF ,

ACCR3E9R>3E9PLFR>3E9M'(F ^ ACR'(R99 , ACR1A(A 0[

CloseAC*0[ esacti)a el con)ersor $ la interrupción"

etChanAC*Fnsi#ned char0[ elecciona el canal que se )a a utiliar"

Con)ertAC*0[ Comiena la con)ersión"

elChanCon)AC*Fnsi#ned char0[ elecciona canal $ comiena con)ersión"

Bus$AC*0[ Comprueba si la con)ersión a naliado"

3eadAC*0[ de)uel)e la lectura del canal analó#ico seleccionado"

%":"2" E!emplo

Fso del módulo de con)ersión analó#ico7di#ital"

b!eti)o

omar lectura de 2 )alores anal o#icos $ mostrarlo en un LC" Al accionar un pulsador,

leeremos los 2 canales analó#icos $ los mostraremos en el LC durante 1 se#undo"

´ ´

W X

W X

7/21/2019 Tutorial C18 2


<ardare

CAP´'FL %" 9F(C'(E

di#o


YY 'ncludes YY Y7nclude O dela$s "hP

nclude O5lcd "hP

nclude O stdlib "hP 77 Libreria

para

con)ersiones a strin#nclude Oadc "hP


d ela$9or18CK * )oid 0U

ela$1@CK5 *20[

d

ela$P3HLC * )oid 0Uela$1CK5 *10[

d ela$HLC * )oid 0Uela$1CK5 *20[

En)ia comando al LCd comandHLC * unsi#ned char a0U

Bus$HLC *0[IriteCmdHLC *a0[

Fbica cursor en *5 S Posicion en linea , $ S ( de linea 0d #oto5$HLC * unsi#ned char 5, unsi#ned char $0Ui#ned char direccion [


elsedireccion S@ [


d main * )oid 0Uunsi#ned int Canal@ , Canal1 [char trin# +&-[


A!openAC * ACR9CR3C ] ACR2RA ] ACR3'D<RF ,

ACR3E9R>R> ] ACR'(R99 , ACR2A(A0[

%":" C(>E3'( A(ALD'CA 'D'AL &

comandHLC *@ 5@C 0[ 77 Encendemos LC "

hile *10UcomandHLC *@ 5@1 0[ 77 Borra pantalla $ )uel)e al ori#en "putrsHLC * Presionar

boton 0[hile * P3Abits " 3A2 SS10UV 77 Espero a que se accione el pulsador "etChanAC *@0[ 77 elecciono canal a con)ertir "77 ela$1@CK5 *10[77 1@ us para que se car#ue el capacitor sample ] hold

77 ""* olo cuando se selecciona ACR@RA 0"

Con)ertAC *0[ 77 Comiena

con)ersion "hile * Bus$AC *0SS10UV 77 <asta que se Analice

con)ersion "Canal@ S 3eadAC *0[ 77 3ealio lectura "

etChanAC *10[ 77 elecciono

canal a con)ertir "77 ela$1@CK5 *10[77 1@ us para que se car#ue el capacitor sample ] hold

77 ""* olo cuando se selecciona

ACR@RA 0" Con)ertAC *0[ 77 Comiena con)ersion "

´ ´

W X

7/21/2019 Tutorial C18 2


hile * Bus$AC *0SS10UV 77 <asta que se Analice

con)ersion "Canal1 S 3eadAC *0[ 77 3ealio

lectura "

comandHLC *@ 5@1 0[ 77 Borra pantalla $ )uel)e al ori#en "putrsHLC * Canal @ S 0[itoa * Canal@ , trin# 0[ 77 Con)ertimos entero a strin# "putsHLC * trin# 0[#oto5$HLC *1 ,20[putrsHLC * Canal 1 S 0[itoa * Canal1 , trin# 0[ 77 Con)ertimos entero a strin# "putsHLC * trin# 0[ela$1@CK5 *1@@0[

VV

CAP´'FL %" 9F(C'(E

Cap´6tulo &

'nterrupciones

&"1" 'ntroducción

Los dispositi)os P'C18 tienen múltiples fuentes de interrupción $ la caracter´6stica de prioridad de interrupción, que permite a cada fuente de interrupción asi#narle un ni)el de prioridad,

ba!o o alto" Cuando ocurre un e)ento de alta prioridad interrumpirá cualquier interrupción deba!a prioridad que pueda estar en pro#reso" El )ector de alta prioridad esta en @5@8 $ el )ectorde ba!a prioridad en @518"

Cada fuente de interrupción tiene tres bits para controlar su operación" Las funciones de estosbits son4

Bit bandera, que indica si un e)ento de interrupción ha ocurrido"

Bit Enable, que admiten la e!ecuci on de la interrupción, permitiendo la bifurcación del

pro#rama a la dirección del )ector de interrupción"

Bit de prioridad, para seleccionar prioridad ba!a o alta"

La caracter´6stica de prioridad de interrupciones se acti)a seteando el bit 'PE(" i este noesta seteado, no e5isten prioridades $ las interrupciones se comportan como en los dispositi)os

de #ama media *P'C1:0 $ todas las interrupciones se bifurcan al )ector @5@8"

&"2" 3utinas de atención a interrupciones

La directi)a Npra#ma interruplo nombre dene rutina de ser)icio de interrupción *'30de ba!a prioridad $ Npra#ma interrup nombre de alta prioridad"Las '3 son funciones como cualquier otra, pero con las restricciones de que4

(o de)uel)en ni aceptan parámetros"

(o se puede in)ocar desde otros puntos del pro#rama"

Las )ariables #lobales que utilice se deben declarar como )olatile"

El Compilador C18 no sitúa automáticamente las '3 en las posiciones de los )ectores de

interrupción, por lo que el usuario debe ubicarlas"

&;

CAP´'FL &" '(E33FPC'(E

W X

W X

W X

W X

7/21/2019 Tutorial C18 2


2"1" E!emplos

ra#ma interruplo '3Ba !aPrioridadd '3Ba !aPrioridad * )oid 0U

77 ratamiento de interrupcion "

Creamos una nue)a seccion de codi#o a partir de la direccion @ 518 "ra#ma code PrioridadBa!a S @ 518d >ectorBa !aPrioridad * )oid 0U

77 'nstruccion insertada en la direccion @ 518 " Rasm #oto '3Ba !aPrioridad Rendasm

ra#ma

code 77 Cerramos

seccion "

ra#ma interruplo '3AltaPrioridadd '3AltaPrioridad * )oid 0U

77 ratamiento de interrupcion "

Creamos una nue)a seccion de codi#o a partir de la direccion @ 5@8 "ra#ma code PrioridadAlta S @ 5@8d >ectorAltaPrioridad * )oid 0U

77 'nstruccion insertada en la direccion @ 5@8 " Rasm #oto '3AltaPrioridad Rendasm

ra#ma code 77 Cerramos seccion "

Las rutinas de ser)icio de interrupción solo #uardan el m´6nimo del conte5to por defecto, $ paraardar otras )ariables o onas de memoria *declaradas en Y"l.r0 ha$ que indicarlos mediante lación sa)eSr e!emplo para #uardar el contenido de una )ariable #lobal4

ra#ma interrupt '3Rlo sa)e S >ar iableDlobal

mbi en se pueden #uardar re#istros internos o secciones completas de datos" Para sal)ar todaa sección de datos, por e!emplo sección M'EC'( hacemos4

YY Archi)o Y" l.rYY Y7

ABA( (AME S #pr1R A3 S@ 519@ E( S@ 5199 P3ECEC'( (AME S M'EC'( 3AM S #pr1R

3utina de 'nterrupcion "ra#ma interrupt '33ecepcion sa)e S section * M'EC'( 0d '33ecepcion * )oid 0Uif * P'31bits " 3C'9 SS10U

&"2" 3F'(A E AE(C'( A '(E33FPC'(E &=


"2" Precauciones al traba!ar con interrupciones

i una '3 llama a otra subrutina se debe #uardar la sección de datos temporales utiliadas

por las funciones ?"tmpdata?" sa)eSsection*?"tmpdata?0

i una '3 llama a otra subrutina que de)uel)e un parámetro de 1: bits, el re#istro internodel microcontrolador P3 debe de #uardarse" sa)eSP3

i utilia la librer´6a matemática o llama a funciones que de)uel)en )alores de 2& o %2 bits,se debe #uardar la sección de datos ?MA< AA?" sa)eSsection*?MA< AA?0

%" Módulo FA3

ara la comunicación serial es necesario a#re#ar la librer´6a usart"h" Con esta librer´6a se conra el modo de transmisión $ recepción serie de nuestro microcontrolador"

´

7/21/2019 Tutorial C18 2


"1" 9unciones

penFA3* unsi#ned char con#, unsi#ned int spbr#0[ Esta funci on corresponde a la

con#uraci on del módulo FA3, asincrónica o sincrónica, 8 bits o = bits, )elocidad decomunicación, etc" Para saber que colocar en cada parámetro abrir FA3 ubicado enC47MCC187doc7periphlib"

CloseFA3*0[ eshabilita módulo FA3"

putcFA3*char data0[ En)´6a un b$te"

putsFA3*char Ybuger0[ En)ia un strin# desde la memoria de datos"

putrsFA3*const rom char Ydata0[ En)ia un strin# desde la memoria de pro#rama"

Bus$FA3*0[ etermina si se ha transmitido el dato"

ata3d$FA3*0[ 'ndica si ha lle#ado un dato para ser le´6do"

#etcFA3*0[ Lee un b$te"

#etsFA3*char Ybuger, Fnsi#ned char len0[ Lee un strin#"

"2" E!emplo

eti)oa PC en)iará comando de lectura de los canales analó#icos" i se recibe un @5:1 *a0, en)iar

al @, si se recibe un @5:2 *b0 en)iar canal 1 $ si se recibe un @5:% *c0 en)iar los 2 canalesó#icos"

&"%" MFL FA3 1

<ardare

(ota4 La adaptación de tensiones se puede hacer con el MAH2%2 o con transistores, como sedesee"

Códi#o


7Y YY 'ncludes YY Y7N include O dela$s "hP

N include O stdlib "hP 77 Libreria para con)ersiones a strin#N include Oadc "hP

N include Ousart "hP

7Y YY Con#uracion de los 9uses del microcontrolador YY Y7N pra#ma con# 9C S HRH , 9CME( S99 , 'E S99 , CPF'> S C1RPLL2N pra#ma con# PI3 S1( , B3 S99 , B3> S@ , ICE S99 , IP S%2;:8N pra#ma con# MCL3E S1( , LP1C S99 , PBAE( S99 , CCP2MH S 99

N pra#ma

con#

>3E(S99 , L>P

S99 , H'(

S99 , EBFD

S 99N pra#ma

con# CP@ S99 , CP1 S99 , CP2 S99 , CPB S99 , CP S 99N pra#ma

con#

I3@ S99 , I31 S99 , I32 S 99N pra#ma con# I3B S99 , I3C S99 , I3 S 99N pra#ma con# EB3@ S99 , EB31 S99 , EB32 S99 , EB3B S 99

)oid '33ecepcion * )oid 0[)olatile

char ata , bhit [

´

7/21/2019 Tutorial C18 2


77 Creamos una nue)a

seccion de codi#o a partir de la direccion @ 5@8 "N pra#ma code 'nterrupcion S @ H@@@8)oid >ector'nterrupcion * )oid 0U

Rasm #oto '33ecepcion RendasmVN pra#ma code 77 Cerramos seccion "

77 3utina de 'nterrupcion "N pra#ma interrupt '33ecepcion)oid '33ecepcion * )oid 0U

if * P'31bits " 3C'9 SS10Uata S #etcFA3 *0[ 77 Leemos ato recibido


bhit S1 [ 77 'ndicamos que se ha recibido un dato "

P'31bits " 3C'9 S@[ 77 Borramos bandera "V

main * )oid 0U

unsi#ned int Canal@ , Canal1 [char trin# +&-[

penFA3 * FA3RHR '( R 199 ] FA3R3HR '(R( ]

FA3RAK(C< R M1CE ] FA3R E'D< R B' ]

FA3RC(R3H ] FA3RB3D<R<'D< ,20[ 77 =:@@ ,8 ,n ,1

penAC * ACR9CR3C ] ACR2RA ] ACR3'D<RF ,ACR3E9R>R> ] ACR'(R99 , ACR2A(A0[

bhit S@ [3C(bits " 'PE( S@[ 77 eshabilitamos Prioridades'(C(bits " PE'E S1 [ 77 <abilitamos interrupcion de perif

os "'(C(bits " D'E S1[ 77 <abilitamos

interrupcion Dlobal "

putrsFA3 * Prueba Comunicacion Berial r0[hile *10U

hile * bhit SS@0UV[ 77 esperamos a recibir dato "bhit S@ [sitch * ata 0U

case @ 5:1 4 77 letra aetChanAC *@0[ 77 elecciono

canal a con)ertir "77 ela$1@CK5 *10[771@ us para que se car#ue el capacitor sample ] hold

Con)ertAC *0[ 77 Comiena

con)ersion "hile * Bus$AC *0SS10UV 77 <asta que se Analice

con)ersion "Canal@ S 3eadAC *0[ 77 3ealio lectura "putrsFA3 * Canal @ S 0[itoa * Canal@ , trin# 0[ 77 Con)ertimos entero a strin# "putsFA3 * trin# 0[putrsFA3 *r0[

brea. [case @ 5:2 4 77 letra b

etChanAC *10[ 77 elecciono

canal a con)ertir "77 ela$1@CK5 *10[771@ us para que se car#ue el capacitor sample ] holdCon)ertAC *0[ 77 Comiena con)ersion "

hile * Bus$AC *0SS10UV 77 <asta que se Analice con)ersion "Canal1 S 3eadAC *0[ 77 3ealio lectura "putrsFA3 * Canal 1 S 0[itoa * Canal1 , trin# 0[ 77 Con)ertimos entero a strin# "

putsFA3 * trin# 0[putrsFA3 *r0[brea. [case @ 5:% 4 77 letra c

etChanAC *@0[ 77 elecciono canal a con)ertir "77 ela$1@CK5 *10[771@ us para que se car#ue el capacitor sample ] holdCon)ertAC *0[ 77 Comiena con)ersion "hile * Bus$AC *0SS10UV 77 <asta que se Analice

con)ersion "Canal@ S 3eadAC *0[ 77 3ealio lectura "

etChanAC *10[ 77 elecciono canal a con)ertir "77 ela$1@CK5 *10[771@ us para que se car#ue el capacitor

sample ] holdCon)ertAC *0[ 77 Comiena con)ersion "

&"%" MFL FA3 %

hile * Bus$AC *0SS10UV 77 <asta que se Analice

con)ersion "

Canal1 S 3eadAC *0[ 77 3ealio lectura "

putrsFA3 * Canal @ S 0[itoa * Canal@ , trin# 0[ 77 Con)ertimos entero a strin# "putsFA3 * trin# 0[

E!emplo de formatos4

Especicaci on >alorS@512 >alorS@59E@%u @18 2&u 18 2&2u 18 Yd 18 25 12 feH 12 9E

´

W X

7/21/2019 Tutorial C18 2


putrsFA3 *r0[putrsFA3 * Canal 1 S 0[itoa * Canal1 , trin# 0[ 77 Con)ertimos entero a strin# "putsFA3 * trin# 0[putrsFA3 *r0[

brea. [V

VV

Ftiliando Printf

tra manera de en)iar los datos es utiliando la funci on printf, la cual crea una cadena de

te5to con formato que puede ser en)iada por e!emplo por el puerto serial" Más adelante )eremoscomo seleccionar por que periférico en)iar la cadena *erial *por defecto0, LC, P', ect0

MPara utiliar esta función debemos a#re#ar la librer´6a stdio"h"

printf * const rom char Yfmt , """0[

(os permite especicar el formato en que queremos mostrar datos por pantalla"

Parámetros4 Cadena de formato *cómo se )isualian los datos0 $ Lista de )alores *datos que

se )isualian09ormatos4d Entero con si#no"u Entero sin si#no"5 <e5adecimal minúscula"H <e5adecimal ma$úscula"

E!emplo4

Mprintf * <ola 0[ata S1@[printf *El )alor es 4 iu,ata 0[ 77 e muestra El )alor es 4 1@


tonces se puede reemplaar4

Canal@ S 3eadAC *0[putrsFA3 * Canal @ S 0[itoa * Canal@ , trin# 0[putsFA3 * trin# 0[putrsFA3 *r0[

r4

W X

W X

W X

W X

7/21/2019 Tutorial C18 2


N include Ostdio "hP

"""Canal@ S 3eadAC *0[printf * Canal @ S

iu r, Canal@ 0[

En el manual se usuario del compilador C18 indica que cuando se utilia esta librer 6a sebe modicar las opciones del po$ecto, seleccionando lar#e code model" Para ello )amos a Prot7Build ptions7Pro!ect, seleccionamos MPLAB C18, cate#or 6a Memor$ Model $ che.eamos

r#e code model *j:& b$tes0"

&"%" MFL FA3


Cap´6tulo

Librer´6as

"1" 'ntroducción

En el cap´6tulo Comenando con C18 mostramos como era el Ju!o para la #eneración del Y"he5"All´6 )imos que podemos disponer de archi)os fuentes en Y"c, archi)os en Y"asm, archi)os ob!etosprecompilados Y"o, $ librer´6as Y"lib" En todos los e!emplos anteriormente mostrados solo hemostraba!ado con un archi)o principal Y"c $ las librer´6as precompiladas a#rupadas en archi)os Y"lib,los cuales están ubicados en el subdirectorio MCC187lib"La librer 6a estándar es clib"lib *para modo noe5tendido0 o clib e"lib *para modo e5tendido0"Esta librer´6a es independiente de microcontrolador $ el códi#o fuente se encuentra en los directorios4

src7traditional7math

src7e5tended7math

src7traditional7dela$s

src7e5tended7dela$s

src7traditional7stdclib

src7e5tended7stdclib

La librer 6a espec 6ca que contiene funciones escritas para un miembro indi)idual de la familia18" El nombre de estas librer 6as depende del microcontrolador pprocessor"lib *(oe5tendido0$ pprocessor e"lib *E5tendido0" E!emplo p18f2@"lib" El c odi#o fuente se encuentra en losdirectorios4

src7pmc commonsrc7traditional7proc

src7e5tended7proc

En este nue)o capitulo )amos a mostrar los pasos a se#uir para poder modicar una librer´6a del

Compilador C18 $ como desarrollar una librer´6a"

´

7/21/2019 Tutorial C18 2


;

CAP´'FL " L'B3E3´'A

2" Modicar las librer´6as

e e5plicará como realiar cambios en las librer´6as de C18, para que estas se ha#an efecti)asa hora de compilar" En este caso cambiaremos el Puerto para el control del LC"mero que nada se debe realiar una copia de se#uridad, en este caso de 5lcd"h" Lue#o enstro pro#rama debemos incluir a 5lcd"h *MCC187h0 en <eader 9iles, $ los archi)os fuentes

esta librer´6a *MCC187src7pmc common7HLC0, quedando de la si#uiente manera4

e esa forma se recompilan los archi)os, creando sus respecti)os archi)os ob!etos *Y"o0 actuados necesarios para el lin.eo *MPLin.0 $ as´6 efecti)iar los cambios realiados en las rutinas"

En los pró5imos dos e!emplos utiliaremos el hermano ma$or, el P'C189&@, dado queesitamos un puerto completo para control del LC*En el puerto C, 3C% no e5iste, 3C&C solo pueden ser entradas di#itales0" >amos a modicar 5lcd"h para que utiliar el Puertoara controlar el LC $ los & bits más si#nicati)os del mismo *FPPE30 para en)iar los datos

LC quedando de las si#uiente manera4

ene

FPPE3AARP3

denes the port to hich the LC data lines are

connected Y7

"2" M'9'CA3 LA L'B3E3´'A =

N dene AARP3 P3

N dene 3' RAARP3 3'7Y C3LRP3 denes the port here the control lines ar e connected "Y hese are !ust samples , chan#e to match $our application "Y7N dene 3IRP'( LAbits " LA1 7Y P3 for 3I Y7N dene 3'R3I 3'bits " 3'1 7Y 3 ' for 3I Y7N dene 3RP'( LAbits " LA@ 7Y P3 for 3 Y7

N dene

3 'R 3 3'bits " 3'@ 7Y 3 ' for 3 Y7N dene

ERP '( L A b it s " LA2 7Y P3 for C Y7N dene 3'RE 3'bits " 3'2 7Y 3 ' for E Y7

M

W X

7/21/2019 Tutorial C18 2


El c odi#o del pro#rama queda4

M7Y YY Archi)o con

denicion de re#istros $ bits del

microcontrolador

ele#ido Y7N include O p18f&@ "hP


N include O5lcd "hP

7Y YY Con#uracion de los 9uses del microcontrolador YY Y7N pra#ma con# 9C S HRH , 9CME( S99 , 'E S99 , CPF'> S C1RPLL2N pra#ma con# PI3 S1( , B3 S99 , B3> S@ , ICE S99 , IP S%2;:8N pra#ma con#

MCL3E S1( , LP1C S99 , PBAE( S99 , CCP2MH S 99N pra#ma con# >3E( S99 , L>P S99 , H'( S99 , EBFD S 99N pra#ma con# CP@ S99 , CP1 S99 , CP2 S99 , CPB S99 , CP S 99N pra#ma con# I3@ S99 , I31 S99 , I32 S 99N pra#ma con# I3B S99 , I3C S99 , I3 S 99N pra#ma con# EB3@ S99 , EB31 S99 , EB32 S99 , EB3B S 99

)oid

ela$9or18CK * )oid 0Uela$1@CK5 *20[

V)oid ela$P3HLC * )oid 0U


ela$1CK5 *20[V


En)ia comando al LC

d

comandHLC*

unsi#ned

char

a0UBus$HLC *0[

IriteCmdHLC *a0[

Fbica cursor en *5 S Posicion en linea , $ S n ]N18:[ de linea 0d #oto5$HLC * unsi#ned char 5, unsi#ned char $0U

si#ned char direccion [


elsedireccion S@ [


d main * )oid 0U


A!ocomandHLC *@ 5@C 0[ 77 Encendemos LC "putrsHLC * LC en Puerto C0[#oto5$HLC *1 ,20[ 77 Pasamos al oriden del Linea 2" putrsHLC * Por u.$ 0[hile *10U 77 Bucle inAnito "V

W X

7/21/2019 Tutorial C18 2


%" 'nterrupc on por cam o e esta o 3B&3B;" Controde eclado Matricial

%"1" b!eti)o

Al accionar una tecla del eclado Matricial, esta se mostrará en la pantalla LC" Apro)echare

s la interrupción por cambio de estado 3B&3B; para detectar que se ha presionado una tecla"ntro de la interrupción se realia el rastreo no para determinar cual ha sido"

´

"%"2" <ardare

(ota4 e usa el puerto C para el control del LC, $ para que la compilación sea correcta sedeben se#uir los pasos de la sección anterior"

"%"%" Códi#oM

7Y YY Archi)o con denicion de re#istros $ bits del microcontrolador

ele#ido Y7N include O p18f&@ "hP

N include O dela$s "hPN include O5lcd "hP

7Y YY Con#uracion de los 9uses del microcontrolador YY Y7N pra#ma con# 9C S HRH , 9CME( S99 , 'E S99 , CPF'> S C1RPLL2N pra#ma con# PI3 S1( , B3 S99 , B3> S@ , ICE S99 , IP S%2;:8N pra#ma con# MCL3E S1( , LP1C S99 , PBAE( S99 , CCP2MH S 99N pra#ma con# >3E( S99 , L>P S99 , H'( S99 , EBFD S 99N pra#ma con# CP@ S99 , CP1 S99 , CP2 S99 , CPB S99 , CP S 99N pra#ma con# I3@ S99 , I31 S99 , I32 S 99N pra#ma con# I3B S99 , I3C S99 , I3 S 99N pra#ma con# EB3@ S99 , EB31 S99 , EB32 S99 , EB3B S 99

unsi#ned char ecla [

const rom unsi#ned char eclas +1;-SU ;L,8L,=L,L7L,


&L,L,:L,5L,

1L,2L,%L,LL,L"L,@L,SL,ZL,LLV[

"%" '(E33FPC'( P3 CAMB' E EA 3B&3B;" C(3L E E CLA

7/21/2019 Tutorial C18 2


R )o [ela$9or18CK * )oid 0[ela$P3HLC * )oid 0[ela$HLC * )oid 0[comandHLC * unsi#ned char a0[#oto5$HLC * unsi#ned char 5, unsi#ned char $0[ esteclado * )oid 0[

Creamos una nue)a seccion de codi#o a partir de la direccion @ 5@8 "a#ma code 'nterrupcion S @ H@@@8

>ector'nterrupcion * )oid 0URasm #oto '33B&R3B; Rendasm

a#ma code 77 Cerramos seccion "

YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY

main * )oid 0UpenHLC * 9F3RB' ] L'(ERH; 0[ 77 'niciamos LC "comandHLC *@ 5@: 0[ 77 (os ase#uramos incremento de direccion , displa$

A!o

3' B S@ 59@ [ 77 eeeessss "P3B S@ 5@@ ['(C(2 S @ H8@ [ 77 <abilitamos resistencias pull up"'(C( S @ H88 [77 Con#uracion de interrupcion

por cambio de estado 3B& 3B;

comandHLC *@ 5@C 0[ 77 Encendemos LC "putrsHLC * eclaPulsada 0[#oto5$HLC *2 ,20[ 77 Pasamos al oriden del Linea 2" putrsHLC * OO Autor u.$ PP0[hile *10U 77 Bucle inAnito "V

YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYela$9or18CK * )oid 0U

ela$1@CK5 *20[

ela$P3HLC * )oid 0Uela$1CK5 *10[

ela$HLC * )oid 0Uela$1CK5 *20[

En)ia comando al LCcomandHLC * unsi#ned char a0U


Fbica

cursor en *5 S Posicion en linea , $ S n de linea 0#oto5$HLC * unsi#ned char 5, unsi#ned char $0U

unsi#ned char direccion [

"&" F'L'TAC'( E P3'(9 PA3A EC3'B'3 E( LC :%

if *$ \S 10

direccion S @ 5&@ [else

direccion S@ [


V

7Y 3astrea ecla presionada , para ello , se )a colocando a @ lo#ico las Alas

de a una por )e , $ se testea si al#una columna tambien lo esta " e utiliala )ariable i para indicar que tecla esta siendo testeada , $ de esta maneraal detectar la pulsacion usar esta )ariable para seleccionar el caracter enel Buger eclas "

Y7char esteclado * )oid 0U

unsi#ned char i, ![P3B S@ 5@E [ 77 5555111@ "i S@ [for * ! S@ [ ! O&[ ! ZZ0U

if * P3Bbits " 3B& SS@0U brea. [Vi ZZ[

if * P3Bbits " 3B SS@0U brea. [Vi ZZ[if * P3Bbits " 3B: SS@0U brea. [Vi ZZ[if * P3Bbits " 3B; SS@0U brea. [Vi ZZ[LAB S P3B O O1 [ 77 rasla da mo s el @ a si#uiente Pi n "

V

´

W X

7/21/2019 Tutorial C18 2


return * eclas +i -0[V

77 YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY77 3utina de 'nterrupcion "N pra#ma interrupt '33B&R3B;)oid '33B&R3B; * )oid 0U

if * '(C(bits " 3B'9 SS10U77 3eal iamos test del ec la do , $ nos de)uel)e tecla pulsada ecla S esteclado *0[#oto5$HLC *1 ,10[putcHLC * ecla 0[ 77 >isualiamos

tecla pulsada "77 Esperamos a que se suelte "hile * P3Bbits " 3B& SS@ ^^ P3Bbits " 3B SS@ ^^

P3Bbits " 3B: SS@ ^^ P3Bbits " 3B; SS@0UVP3B S@ 5@@ ['(C(bits " 3B'9 S @[ 77 Borramos

banderaV

V

"&" Ftiliación de Printf para escribir en LC

Para poder utiliar printf para formatear )ariables #enerando un strin# $ en)iarlo por e!emploal LC ha$ que realiar un par de modicaciones sencillas" Compiler C18 para seleccionar la


ci on que utiliará para en)iar datos a tra)és de printf dene una )ariable llamada Ystdoutel archi)o stdout"c" ependiendo del )alor que posea seleccionará entre en)iar datos por el

erto ser 6al *)alor default0 o utiliar la funci on que el usuario decida modicando el archi)oer putc"c"tonces debemos a#re#ar al pro$ecto el archi)o

user putc"c ubicado enMCC187src7e5tended7stdclib $ a él hacerle las si#uientes modicaciones4

tern putcHLC * unsi#ned char c0[

dserRputc * unsi#ned char c0

putcHLC *c0[

Con esto $a podemos, modicando el )alor de stdout, seleccionar entre escribir en el LC o)iar por el puerto serial al utiliar la función printf"amos un e!emplo4

YY Archi)o con denicion de re#istros $ bits del microcontrolador ele#ido Y7

nclude O p18f2@ "hP

nclude O dela$s "hP

nclude Ousart "hP

nclude O5lcd "hP

nclude Ostdio "hP

YY Con#uracion de los 9uses del microcontrolador YY Y7ra#ma con# 9C S HRH , 9CME( S99 , 'E S99 , CPF'> S C1RPLL2ra#ma con# PI3 S1( , B3 S99 , B3> S@ , ICE S99 , IP S%2;:8ra#ma con# MCL3E S1( , LP1C S99 , PBAE( S99 , CCP2MH S 99ra#ma con# >3E( S99 , L>P S99 , H'( S99 , EBFD S 99ra#ma

con# CP@ S99 , CP1 S99 , CP2 S99 , CPB S99 , CP S 99ra#ma

con#

I3@ S99 , I31 S99 , I32 S 99ra#ma con# I3B S99 , I3C S99 , I3 S 99ra#ma con# EB3@ S99 , EB31 S99 , EB32 S99 , EB3B S 99

d ela$9or18CK * )oid 0Uela$1@CK5 *20[

d ela$P3HLC * )oid 0Uela$1CK5 *10[

d ela$HLC * )oid 0Uela$1CK5 *20[

En)ia comando al LCd comandHLC * unsi#ned char a0U


Fbica cursor en *5 S Posicion en linea , $ S ( de linea 0d #oto5$HLC * unsi#ned char 5, unsi#ned char $0U

si#ned char direccion [

if *$ \S 10

M

M

W X

7/21/2019 Tutorial C18 2


direccion S @ 5&@ [else

"" CM C3EA3 F(A L'B3E3´'A :

direccion S@ [


V

)oid main * )oid 0Uchar Buger +12-SU 2 linea """ V[

unsi#ned

char

>ariable S12[

penHLC * 9F3RB' ] L'(ERH; 0[ 77 'niciamos LC "comandHLC *@ 5@: 0[ 77 (os ase#uramos incremento de direccion , displa$ A!ocomandHLC *@ 5@C 0[penFA3 * FA3RHR '( R 199 ] FA3R3HR'(R( ] FA3RAK(C< R M1CE ]

FA3RE'D< R B' ] FA3RC(R3H ] FA3RB3D<R<'D< ,20[ 77 =:@@ ,8 ,n ,1

77 Modicamos para utiliar funci Lon del usuario , o sea escribir en LC "stdout S R<RFE3 [77 Con)ertimos a strin# )ariable "printf * >ar S iu, >ariable 0[#oto5$HLC *1 ,20[77 En)iamos strin# ccntenido en buger "printf * s, Buger 0[

77 Modicamos

para

utiliar

nue)amente

puerto

serial "stdout S R<RFA3 [printf * >ar S iu, >ariable 0[

hile *10UVV

"" Como crear una librer´6a

>amos a crear una librer´6a para el control del circuito inte#rado ds1%@2, el cual es un relo! detiempo real con interface de comunicación serial que nos permite leer o escribir re#istros internosque contienen los se#undos, minutos, horas, d´6a de la semana, fecha, mes $ ano"Para tener amplio conocimiento de cómo funciona $ como poder realiar la comunicación con él,

como se ha )enido recomendado, es necesario leer el datasheet" A #roso modo se puede dar la ideade que necesitamos realiar funciones para leer $ escribir los re#istros internos del dispositi)o, $habrá que leer si se necesita inicialiarlo $ de que modo se reciben los datos" Fna )e entendidoel funcionamiento se pasa al proceso de realiar la librer´6a"

Fn proceso adecuado en el armado de una librer´6a es realiar dos archi)os, un archi)o cabecera*Y"h0 que contendrá deniciones para el funcionamiento *Pines para controlar el dispositi)o $otros para me!or entendimiento del códi#o0 $ la declaración de las funciones, $ un archi)o fuentecon la denición de las funciones $ )ariables"Para a#iliar el proceso de compilación se realia lo si#uiente4

N ifndef RR ds 1%@2R <

N dene RRds1%@2 R<77 entencias

N endif


X

esta manera solo se compila una sola )e la librer´6a en el caso de ser in)ocada )arias )eces enproceso de compilación"

archi)o cabecera queda de la si#uiente manera4

Ale ds1%@2 "h

brief Este

chero

contiene las

declaraciones de los pines $unciones

utiliadas

para el control del 1%@2 "

fndef RR ds 1% @2 R<ene RR ds 1% @2 R<

nclude O p18c555 "hP

M

W X

G

M

W

7/21/2019 Tutorial C18 2


7/21/2019 Tutorial C18 2


N include ds1%@2 "h

)oid riteRb$te * unsi#ned char B$te 0Uunsi#ned char i[

ris' S@ [for *i S@ [i OS;[ZZ i0U

'S B$ te ]@ 5@1 [B$te P S1[CL S1[CL S@[

VV

)oid ,riteRds1%@2 * unsi#ned char B$te , unsi#ned char ata 0U

3 S1[


riteRb$te * B$te 0[

riteRb$te * ata 0[ S@[

#ned char readRds1%@2 * unsi#ned char B$te 0Unsi#ned char i, ata [

risCL S@ [ris3 S@ [

S1[riteRb$te * B$te 0[ris' S1 [

op*0[ata S@[

or *i S@ [i OS:[ i ZZ0Uif *' SS10 U ata ZS@ 58@ [Vata P S1[CL S1[ela$R2us *0[ 772usCL S@[ela$R2us *0[ 772us

V S@[

eturn * ata 0[

ds1%@2Rinit * )oid 0Unsi#ned char ![

risCL S@ [ris' S@ [ris3 S@ [

S@[ela$R2us *0[ 772us

CL S@[,riteRds1%@2 *@ 58E ,@0[,riteRds1%@2 *@ 5=@ ,@ 5A& 0[S readRds1%@2 *@ 581 0[f ** ! ] @ 58@ 0\S@0U

,riteRds1%@2 *@ 58@ ,@0[V

#ned char #etRbcd * unsi#ned char ata 0Unsi#ned char (ible< , (ibleL [ible< S ata 71@[

(ibleL Sata * (ible< Y1@0[ible< O OS&[

eturn * (ible< ^ (ibleL 0[

#ned char rmRbcd * unsi#ned char ata 0Unsi#ned char i[S ata [

ata S*i P &0Y1@[

":" EEMPL, F EL 'ME3@ :=

ata S ata Z*i O O& P &0[

return * ata 0[V

W X

7/21/2019 Tutorial C18 2


)o

se R a e me uns #ne

c ar a$ , uns #ne

c ar m ,unsi#ned

char $ear , unsi#ned

char do ,unsi#ned char hr , unsi#ned min 0U

risCL S@ [ ris3 S@ [

,riteRds1%@2 *@ 58: , #etRbcd * da$ 00[,riteRds1%@2 *@ 588 , #etRbcd * mth 00[,riteRds1%@2 *@ 58C , #etRbcd * $ear 00[,riteRds1%@2 *@ 58A , #etRbcd * do 00[

,riteRds1%@2 *@ 58& , #etRbcd *hr 00[,riteRds1%@2 *@ 582 , #etRbcd * min 00[,riteRds1%@2 *@ 58@ , #etRbcd *@00[

V

unsi#ned char #etRda$ *0 U

return * rmRbcd * readRds1%@2 *@ 58; 000[Vunsi#ned char #etRmth *0U

return * rmRbcd * readRds1%@2 *@ 58= 000[Vunsi#ned char #etR$ear *0U

return * rmRbcd * readRds1%@2 *@ 58 000[Vunsi#ned char #etRdo *0U

return * rmRbcd * readRds1%@2 *@ 58B 000[Vunsi#ned char #etRhr *0U

return * rmRbcd * readRds1%@2 *@ 58 000[Vunsi#ned char #etRmin *0U

return * rmRbcd * readRds1%@2 *@ 58% 000[

Vunsi#ned

char

#etRsec *0Ureturn * rmRbcd * readRds1%@2 *@ 581 000[

V

Estos 2 archi)os los podemos colocar en el directorio de nuestro pro$ecto, o crear una carpetaespecial para ir almacenando nuestras librer´6as, lo unico que se debe hacer es en Pro!ect7Buildptions7Pro!ect, en la solapa irectories7'nclude earch Path indicar la direcci on dedonde esta ubicada, $ a#re#ar ambos *Y"h $ Y"c0 a nuestro pro$ecto para que realice la compilacióncorrespondiente"

":" E!emplo, uso del timer@

":"1" b!eti)oApro)echado la creación de librer´6a para el control del 1%@2 se creará un 3elo!7Calendario

)isualiandolo en un LC" Ftiliaremos el timer@ para #enerar una interrupción cada 1 se#undopara leer el 1%@2 $ actualiar sus )alores en el LC"


:"2" <ardare

:"%" Con#uración del imer

Para determinar las funciones $ parámetros que necesitamos para con#urar el imer selec

nado )amos a C47MCC187doc7periphlib $ abrimos imer"htm´6 debemos !arnos, como )enimos haciendo, en que #rupo de funciones entra nuestro P'C en

´

M

W X

M

W X

7/21/2019 Tutorial C18 2


primer tabla del documento, para el P'C1892@ es M3 >2"

Las funciones que disponemos son4

pen imerH4 Con#ura $ habilita el imer"

Close imerH4 eshabilita el imer"

Irite imerH4 Escribe un )alor en el imerH"

3ead imerH4 3ealia una lectura del imerH"

etmrCCPrc4 Con#ura el imer para ser utiliado por al#ún Módulo CCP"

emplo4

en imer@*unsi#ned char con#0

n#uración de 'nterrupción4

'ME3R'(R( 'nterrupcion habilitada

'ME3R '(R99 'nterrupcion deshabilitada

ección entre modo de 8 o 1: bits4

@R8B' Modo 8 bits

@R1 :B' Modo 1: bits

":" EEMPL, F EL 'ME3@ ;1

9uente del Cloc.4

@RF3CEREH Cl oc . e5terno *'71 pin 0

@RF3CER'( Cl oc . interno * osc 0

Para Cloc. e5terno, elección de Janco4

@REDER9ALL 9lanco descendente

@ REDER3 'E 9lanco ascendente

>alor de Preescaler4

@ RP R 1R1 141 prescale

@ RP R 1R2 142 prescale @ RP R 1R& 14& prescale @ RP R 1R8 148 prescale @RP R1 R1: 141:

prescale @RP R1 R%2 14%2 prescale @RP R1 R:& 14:& prescale @RP R1 R12 8 14128 prescale @RP R1 R2 : 142: prescale

En nuestro caso necesitamos realiar una interrupción cada 1 se#undo para el refresco de losdatos en el LC, para ello con#uramos el imer@ en Modo 1: bits, Cloc. interno, Preescaler141: $ habilitación de la interrupción4

Mpenimer@ * 'ME3R'(R( ] @R1:B' ] @RF3CER'( ] @ RP R1 R1 : 0[

K para lo#rar una interrupción cada 1 se#undo se debe setear el timer en %@%:, calculado paraoscilador de &M<4

Iriteimer@ *%@%:0[

(ota4 e puede )er claramente que el códi#o de actualiación de datos en pantalla puede hacersemucho mas eciente, actualiando solo parte se# un sean los datos recibidos, pero solo es une!emplo de forma de uso"

":"&" Códi#oM

7Y YY Archi)o con denicion de re#istros $ bits del microcontrolador

ele#ido Y7

N include O p18f2@ "hPN include O dela$s "hP

N include O5lcd "hP

N include O ds1%@2 "hP

N include O stdlib "hP

N include O timers "hP

7Y YY Con#uracion de los 9uses del microcontrolador YY Y7N pra#ma con# 9C S HRH , 9CME( S99 , 'E S99 , CPF'> S C1RPLL2N pra#ma con# PI3 S1( , B3 S99 , B3> S@ , ICE S99 , IP S%2;:8

M

M

M

M

W X

W X

W X

W X

W X

7/21/2019 Tutorial C18 2


N pra#ma

con#

MCL3E S1( , LP1C S99 , PBAE( S99 , CCP2MH S 99N pra#ma

con#

>3E( S99 , L>P S99 , H'( S99 , EBFD S 99N pra#ma con# CP@ S99 , CP1 S99 , CP2 S99 , CPB S99 , CP S 99


a#ma con# I3@ S99 , I31 S99 , I32 S 99

a#ma con# I3B S99 , I3C S99 , I3 S 99a#ma con# EB3@ S99 , EB31 S99 , EB32 S99 , EB3B S 99

#ned char da$ ,mth ,$ear ,do ,hour ,min , sec [ 77 )ariabes para ds1%@2atile unsi#ned char .bhitRupdate [ 77 Para determinar cuando ha$ que actualiar "

ela$9or18CK * )oid 0[ela$P3HLC * )oid 0[ela$HLC * )oid 0[comandHLC * unsi#ned char a0[#oto5$HLC * unsi#ned char 5, unsi#ned char $0[printate * unsi#ned char da$ , unsi#ned char mth , unsi#ned char $ear 0[printime * unsi#ned char hour , unsi#ned char min , unsi#ned char sec 0[#etRdate * )oid 0[#etRtime * )oid 0[ela$R2us * )oid 0['3imer@ * )oid 0[

Creamos una nue)a seccion de codi#o a partir de la direccion @ 5@8 "

a#ma code 'nterrupcion S @ H@@@8>ector'nterrupcion * )oid 0U

Rasm #oto

'3imer@

Rendasm

a#ma code 77 Cerramos seccion "

3utina de 'nterrupcion "Esta interrupcion se e!ecuta

cada 1s"a#ma interrupt '3imer@

'3imer@ * )oid 0Uif * '(C(bits " M3@'9 SS10 U

77 Car#amos nue)amente imer@ para interrupcion cada 1 se# "

Iriteimer@ *%@%:0[.bhitRupdate S1 ['(C(bits " M3@'9 S@[ 77 Borramos bandera "

V

YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY

main * )oid 0U

ds1%@2Rinit *0[ 77 inicialia ds1%@2 "77 Con#uracion

del ime r1penimer@ * 'ME3R'(R( ] @R1:B' ] @RF3CER'( ] @ RP R1 R1 : 0[penHLC * 9F3RB' ] L'(ERH; 0[ 77 'niciamos LC "comandHLC *@ 5@: 0[ 77 (os ase#uramos incremento de direccion , displa$

A!o

comandHLC *@ 5@C 0[ 77 Encendemos LC "putrsHLC * Fsando el ds1%@2 0[#oto5$HLC *1 ,20[putrsHLC *b$ u.$ 0[da$ S;[ mth S8[ $ear S=[ do S18[hour S22[ min S=[

setRdatetime *da$ ,mth ,$ear ,do ,hour , min 0[ela$1@CK5 *1@@0[

":" EEMPL, F EL 'ME3@ ;%

comandHLC *10[ 77 Borramos displa$

.bhitRupdate S@ [77 'niciando el ime r en %@%: lo#ramos un interrupcion cada 1s con & M< "Iriteimer@ *%@%:0[3C(bits " 'PE( S@[ 77 eshabilitamos Prioridades'(C(bits " PE'E S1 [ 77 <abilitamos

interrupcion de perifericos "'(C(bits " D'E S1[ 77 <abilitamos interrupcion Dlobal "

hile *10Uif * .bhitRupdate SS10U

.bhitRupdate S@ [#etRdate *0[ 77 Lee dia ,mes ,ak no#etRtime *0[ 77 lee hora , minuto , se#undo#oto5$HLC *1 ,10[printate *do ,mth , $ear 0[77 lcd#oto5$HLC *1 ,20[

7/21/2019 Tutorial C18 2


printime *hour ,min , sec 0[V

VV

77 YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY)oid ela$9or18CK * )oid 0U

ela$1@CK5 *20[V)oid ela$P3HLC * )oid 0U


ela$1CK5 *20[V

77 En)ia

comando al LC)oid

comandHLC * unsi#ned

char a0UBus$HLC *0[

IriteCmdHLC *a0[V77 Fbica cursor en *5 S Posicion en linea , $ S n de linea 0)oid #oto5$HLC * unsi#ned char 5, unsi#ned char $0U

unsi#ned char direccion [


elsedireccion S@ [


V77 emora de 2us para

1%@2 ")oid ela$R2us * )oid 0U

(op *0[(op *0[

V77 9uncion que imprime la 9echa en el LC " oma los )alores in#resados ,""77 "" los con)ierte a strin# $ los imprime " En el caso que sea menor a 1@ ,""


"" se imprime un @ antes del )alor "

d printate * unsi#ned char do , unsi#ned char mth , unsi#ned char $ear 0U

char

trin# +&-[

putrsHLC * 9echa 40[itoa *do , trin# 0[ 77 Con)ertimos entero a strin# "if *do O1@0 U pu trsHLC *@ 0[VputsHLC * trin# 0[ putrsHLC *70[itoa *mth , trin# 0[ 77 Con)ertimos entero a strin# "if *mth O1@ 0U pu trsHLC *@ 0[VputsHLC * trin# 0[ putrsHLC *70[itoa *$ear , trin# 0[ 77 Con)ertimos entero a strin# "if *$ear O1@0 U putrsHLC *@ 0[VputsHLC * trin# 0[

9uncion que imprime la <ora en el LC " oma los )alores in#resados ,"""" los con)ierte a strin# $ los imprime " En el caso que sea menor a 1@ ,"""" se imprime un @ antes del )alor "

d

printime * unsi#ned

char hour , unsi#ned

char min , unsi#ned

char sec 0Uchar

trin# +&-[

putrsHLC * <ora 40[itoa *hour , trin# 0[ 77 Con)ertimos entero a strin# "if *hour O1@ 0U putrsHLC *@ 0[VputsHLC * trin# 0[ putrsHLC *40[itoa *min , trin# 0[ 77 Con)ertimos entero a strin# "if *min O1@0U putrsHLC *@ 0[VputsHLC * trin# 0[ putrsHLC *40[itoa *sec , trin# 0[ 77 Con)ertimos entero a strin# "if *sec O1@0U putrsHLC *@ 0[VputsHLC * trin# 0[

9uncion que realia la lectura del todos los datos de la 9echa "d #etRdate * )oid 0U 77 Lee dia ,mes ,ak no

do S #etRdo *0[

mth S #etRmth *0[$ear S #etR$ear *0[do S #etRdo *0[

9uncion que realia la lectura del todos los datos de la <ora "d #etRtime * )oid 0U 77 lee hora , minuto , se#undo

hour S #etRhr *0[min S #etRmin *0[

W X

7/21/2019 Tutorial C18 2


sec S #etRsec *0[

;" Comunicación '2C

Muchos de los dispositi)os *memorias, 3C, sensores )arios, con)ersor A $ A, ect0 queiamos diariamente en el desarrollo de pro$ectos utilian el bus '2C" Este solo requiere dos

neas de senal *3elo! $ datos0 $ una de referencia *D(0" Permite el intercambio de informacióntre muchos dispositi)os a una )elocidad aceptable, de unos 1@@ bits por se#undo, aunque ha$sos especiales en los que el relo! lle#a hasta los 1 M<"crochip nos pro)ee las librer´6as necesarias para poder controlar el módulo MP del micro

´

controlador $ de esa manera establecer comunicación utiliando el protocolo '2C" Para saber en

que #rupo de funciones cae nuestro P'C se debe )er la tabla en el documento '2C"htm que seencuentra en 7MCC187doc7periphlib, en nuestro caso el P'C1892@ se encuentra dentro del#rupo '2C >1" abiendo esto, podemos )er los parámetros de cada una de las funciones queutiliaremos4Mpen'2C * unsi#ned char s$ncRmode , unsi#ned char sle 0[

s$nc mode

LA>E ;

'2C Modo Escla)o, ;bit de dirección

LA>E 1@ '2C Modo Escla)o, 1@bit de dirección

MAE3 '2C Modo Maestro

sle

LEI 99 le rate deshabilitado para modo 1@@ .<

LEI ( le rate habilitado para modo &@@ .<

Para con#urar la )elocidad, además debemos car#ar el re#istro PA , que dependerá dela )elocidad del oscilador" Cloc.S9osc7*&"*PA Z 100

";"1" Primer e!emplo, estableciendo comunicación con memoria 2&LC

b!eti)os

Lo#rar comunicarnos con una memoria serial 2&LC12 mediante el protocolo '2C" En este

primer e!emplo )amos a recibir un dato desde PC, lo #uardaremos en la memoria $ lue#o de untiempito realiaremos la lectura de la memoria reen)iándolo a la PC"

Escritura de b$te

Lue#o de la condici on de inicio del Master, el códi#o de control *cuatro bits0, los bits deselecci on de chip *tres bits0 $ el bit de 3 7 I *que es un ?@?0 son re#istrados en el bus por eltransmisor" Esto indica al escla)o direccionado que el b$te de dirección superior se#uirá despuésde que se ha$a #enerado un bit de reconocimiento durante el no)eno ciclo de relo!" Por lo tanto, elpró5imo b$te transmitido por el Master es el b$te alto de la dirección de la palabra" El pró5imoes el b$te de direcci on menos si#nicati)o" espués de recibir otra senal de reconocimiento del2&HH12, el Master transmitirá el dato a ser escrito en la ubicaci on de memoria direccionada"El 2&HH12 reconoce otra )e $ el Master #enera un condici on de alto" Esto inicia el ciclo deescritura interno $ durante esta )e, el 2&HH12 no #enerará senales de reconocimiento *9i#ura0"espués de un b$te de comando de escritura, el contador de direcci on interno apuntará a laubicación de dirección si#uiente"


G

";" CMF('CAC'( '2C ;

W X

G

G

7/21/2019 Tutorial C18 2


ración de lectura

as operaciones de lectura son iniciadas del mismo modo como las operaciones de escritura,la e5cepci on de que la parte de 3 7 I del b$te de control es puesta a ?1?" <a$ tres tiposicos de las operaciones de lectura4 la lectura de dirección en curso, lectura aleatoria $ lectura

uencial"

tura aleatoria

as operaciones de lectura aleatorias permiten que el Master acceda a cualquier ubicaci on

a memoria en una manera aleatoria" Para lle)ar a cabo este tipo de operación de lectura, lacci on del dato a leer debe ser en)iada primero" Esto se hace en)iando la direcci on del datoo una operaci on de escritura *37 I a ?@?0" En cuanto la direcci on del dato es en)iada, elter #enera una de condición de inicio se#uida al reconocimiento" El Master en)´6a el b$te derol otra )e, pero con el bit de 3 7 I en 1"

´

";"2" <ardare

";"%" Códi#oM

7Y YY Archi)o con denicion de re#istros $ bits del microcontrolador ele#ido Y7N include O p18f2@ "hP


N include Ousart "hP

N include Oi2c "hP

7Y YY Con#uracion de los 9uses del microcontrolador YY Y7N pra#ma con# 9C S HRH , 9CME( S99 , 'E S99 , CPF'> S C1RPLL2N pra#ma con# PI3 S1( , B3 S99 , B3> S@ , ICE S99 , IP S%2;:8N pra#ma con#

MCL3E S1( , LP1C S99 , PBAE( S99 , CCP2MH S 99N pra#ma con# >3E( S99 , L>P S99 , H'( S99 , EBFD S 99N pra#ma con# CP@ S99 , CP1 S99 , CP2 S99 , CPB S99 , CP S 99N pra#ma con# I3@ S99 , I31 S99 , I32 S 99N pra#ma con# I3B S99 , I3C S99 , I3 S 99N pra#ma

con#

EB3@ S99 , EB31 S99 , EB32 S99 , EB3B S 99

77 YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY)olatile

char ata , bhit [

)oid '33ecepcion * )oid 0[)oid B$teIrite'2C * unsi#ned char B$teControl , unsi#ned char <i#hireccion ,unsi#ned char Loireccion , unsi#ned char ata'2C 0[

";" CMF('CAC'( '2C ;;

7/21/2019 Tutorial C18 2


unsi#ned

char B$te3ead'2C * unsi#ned

char B$teControl , unsi#ned

char

<i#hireccion ,unsi#ned

char

Loireccion 0[77 Creamos una nue)a seccion de codi#o a partir de la direccion @ 5@8 "N pra#ma code 'nterrupcion S @ H@@@8)oid >ector'nterrupcion * )oid 0U

Rasm #oto '33ecepcion RendasmVN pra#ma code 77 Cerramos seccion "

77 3utina de 'nterrupcion "N pra#ma interrupt '33ecepcion)oid '33ecepcion * )oid 0U

if * P'31bits " 3C'9 SS10U


ata S #etcFA3 *0[ 77 Leemos ato recibido

bhit S1 [ 77 'ndicamos que se ha recibido un dato "P'31bits " 3C'9 S@[ 77 Borramos bandera "

V

main * )oid 0U

penFA3 * FA3RHR '( R 199 ] FA3R3HR '(R( ] FA3RAK(C< R M1CE ]

FA3 RE'D< R B' ] FA3RC(R3H ] FA3RB3D<R<'D< ,20[ 77 =:@@ ,8 ,n ,1pen'2C * MAE3 , LEIR99 0[ 77 Master , 1@@ <PA S =[ 77 1@@ < para & M<

bhit S@ [3C(bits " 'PE( S@[ 77 eshabilitamos

Prioridades'(C(bits " PE'E S1 [ 77 <abilitamos

interrupcion de perifericos "'(C(bits " D'E S1[ 77 <abilitamos


putrsFA3 * Prueba Comunicacion '2C con memoria 2& LC12 rr0[hile *10U

hile * bhit SS@0UV[ 77 esperamos a recibir dato "bhit S@ [B$teIrite'2C *@ 5A@ ,@ 5@@ ,@ 5@@ , ata 0[ela$1CK5 *0[putrsFA3 * Lectura de Eeprom 4 r0[putcFA3 * B$te3ead'2C *@ 5A@ ,@ 5@@ ,@ 5@@ 00[putrsFA3 *r0[

V

YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYB$teIrite'2C * unsi#ned


char

<i#hireccion ,unsi#ned char Loireccion , unsi#ned char ata'2C 0U

'dle'2C *0[ 77 El modulo esta acti)o tart'2C *0[ 77 Condicion de A3hile * PC(2bits " E( 0[Irite'2C * B$teControl 0[ 77 En)ia B$te de controlIrite'2C * <i#hireccion 0[Irite'2C * Loireccion 0[Irite'2C * ata'2C 0[ 77 Duarda ata en Eeprom en la direccion establecida "top'2C *0[ 77 Condicion de Phile * PC(2bits " PE( 0[hile * EEAc.Pollin# * B$teControl 00[ 77 Espera que se complete escritura "

#ned

char

B$te3ead'2C * unsi#ned

char

B$teControl , unsi#ned

char

<i#hireccion ,unsi#ned

char

Loireccion 0U

unsi#ned char >alor [

'dle'2C *0[ 77 El modulo esta acti)o tart'2C *0[ 77 Condicion de A3hile * PC(2bits " E( 0[Irite'2C * B$teControl 0[Irite'2C * <i#hireccion 0[Irite'2C * Loireccion 0[3estart'2C *0[ 77 En)ia 3etart

´

hile * PC(2bits " 3E( 0[

77 Cambia bit@ de B$teControl a 1 para realiar lectura "Irite'2C * B$teControl ^ @ 5@1 0[>alor S 3ead'2C *0[ 77 3ealia lectura "(otAc.'2C *0[ 77 En)ia (AC hile * PC(2bits " ACE( 0[top'2C *0[ 77 Condicion de P

";" CMF('CAC'( '2C ;=

W X

7/21/2019 Tutorial C18 2


hile * PC(2bits " PE( 0[return * >alor 0[ 77 3etorna

LecturaV

raba!ando con proteus podemos realiar una prueba del c odi#o, por e!emplo, escribiendo $le$endo la letra ) en la dirección @5@@@@"

";"&" e#undo e!emplo de comunicación con memoria 2&LC12 mediante '2C

En este caso )amos a recibir desde la PC un strin#, que #uardaremos en la memoria $ lue#o

leeremos para reen)iar a la PC" Ftiliaremos escritura secuencial $ lectura secuencial4

Proceso de escritura

En este caso )amos a en)iar un buger directamente a la memoria, para ello en)iaremos la

direcci on del primer B$te a en)iar como se ha realiado en el caso anterior, $ lue#o el bugercompleto apro)echando que al realiar una escritura, el contador de dirección interno apuntará ala ubicaci on de direcci on si#uiente" La cantidad má5ima de datos que podemos en)iar de esta

manera dependerá de la memoria utiliada, en nuestro caso la 2&LC12 tiene pá#inas de 128b$tes"

Lectura secuencial

Las lecturas secuénciales son iniciadas del mismo modo como una lectura aleatoria e5cepto quedespués de que la 2&LC12 transmite el primer b$te de datos, el Master en)´6a un reconocimiento"


e ac. ordena a la memoria transmitir la pró5ima palabra de 8 bits secuencialmente direcciona*9i#ura0" Cuando se recibe el ultimo dato, el Master no #enerará un ac., pero #enerará unadici on de alto" Para pro)eer las lecturas secuénciales, la memoria contiene un puntero de

ección interno que es incrementado en uno en la terminación de cada operación"

;"" Códi#o


nclude O dela$s "hP

nclude Ousart "hP

nclude Oi2c "hP

YY Con#uracion de los 9uses del microcontrolador YY Y7ra#ma con# 9C S HRH , 9CME( S99 , 'E S99 , CPF'> S C1RPLL2ra#ma con# PI3 S1( , B3 S99 , B3> S@ , ICE S99 , IP S%2;:8ra#ma con# MCL3E S1( , LP1C S99 , PBAE( S99 , CCP2MH S 99ra#ma con# >3E( S99 , L>P S99 , H'( S99 , EBFD S 99

´

7/21/2019 Tutorial C18 2


ra#ma

con# CP@ S99 , CP1 S99 , CP2 S99 , CPB S99 , CP S 99ra#ma

con#

I3@ S99 , I31 S99 , I32 S 99ra#ma con# I3B S99 , I3C S99 , I3 S 99ra#ma con# EB3@ S99 , EB31 S99 , EB32 S99 , EB3B S 99

YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYlatile

unsi#ned char bhit [latile

unsi#ned char BugerE +1=-[i#ned char BugerL +1=-[

d '33ecepcion * )oid 0[d BugerIrite'2C * unsi#ned char B$teControl , unsi#ned char <i#hireccion ,

unsi#ned char Loireccion , unsi#ned char Y ata'2C 0[d Buger3ead'2C * unsi#ned char B$teControl , unsi#ned char <i#hireccion ,

unsi#ned char Loireccion , unsi#ned char Y >alor , unsi#ned char Len#h 0[

Creamos una nue)a

seccion de codi#o a partir de la direccion @ 5@8 "ra#ma

code

'nterrupcion S @ H@@@8d >ector'nterrupcion * )oid 0U Rasm #oto '33ecepcion Rendasm

ra#ma code 77 Cerramos seccion "

3utina de 'nterrupcion "ra#ma interrupt '33ecepciond '33ecepcion * )oid 0U

´

if * P'31bits " 3C'9 SS10U#etsFA3 * BugerE ,1=0[ 77 recibimos 1= caracteres "bhit S1[ 77 'ndicamos que se ha recibido un dato "P'31bits " 3C'9 S@[ 77 Borramos bandera "

VV

)oid main * )oid 0Uunsi#ned char i[

penFA3 * FA3RHR '( R 199 ] FA3R3HR'(R( ] FA3RAK(C< R M1CE ]

FA3RE'D< R B' ] FA3RC(R3H ] FA3RB3D<R<'D< ,20[ 77 =:@@ ,8 ,n ,1pen'2C * MAE3 , LEIR99 0[ 77 MasterPA S =[ 77 1@@ < para & M<

bhit S@ [3C(bits " 'PE( S@[ 77 eshabilitamos

Prioridades'(C(bits " PE'E S1[ 77 <abilitamos

interrupcion de perifericos "'(C(bits " D'E S1[ 77 <abilitamos


putrsFA3 * Prueba Comunicacion '2 C con memoria 2& LC12 rr0[hile *10Uhile * bhit SS@0UV[ 77 esperamos a recibir dato "

bhit S@ [77 e #uarda en memoria los datos recibidos "Bug erIrite'2C *@ 5A@ ,@ 5@@ ,@ 5@@ ,] BugerE +@-0[ela$1CK5 *0[77 Leemos de la memoria los datos #uardados "Buger3ead'2C *@ 5A@ ,@ 5@@ ,@ 5@@ ,] BugerL +@- ,1=0[putrsFA3 * Lectura de Eeprom 4 r0[putsFA3 * BugerL 0[ putrsFA3 *r0[

VV77 YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY)oid BugerIr ite'2C * unsi#ned char B$teControl , unsi#ned char <i#hireccion ,

unsi#ned char Loireccion , unsi#ned char Y Bugerata 0U

'dle'2C *0[ 77 El modulo esta acti)o tart'2C *0[ 77 Condicion de A3hile * PC(2bits " E( 0[Irite'2C * B$teControl 0[ 77 En)ia B$te de controlIrite'2C * <i#hireccion 0[Irite'2C * Loireccion 0[puts'2C * Bugerata 0[ 77 En)iamos

buger a memoria "top'2C *0[ 77 Condicion de Phile * PC(2bits " PE( 0[hile * EEAc.Pollin# * B$teControl 00[ 77 Espera que se complete escritura "

V

)oid

Buger3ead'2C * unsi#ned


char

<i#hireccion ,unsi#ned char Loireccion , unsi#ned char Y >alor , unsi#ned char Len#h 0U

'dle'2C *0[ 77 El modulo esta acti)o tart'2C *0[ 77 Condicion de A3hile * PC(2bits " E( 0[Irite'2C * B$teControl 0[

";" CMF('CAC'( '2C 81

7/21/2019 Tutorial C18 2



Irite'2C * <i#hireccion 0[

Irite'2C * Loireccion 0[3estart'2C *0[ 77 En)ia 3etarthile * PC(2bits " 3E( 0[77 Cambia bit@ de B$teControl a 1 para realiar lectura "Irite'2C * B$teControl ^ @ 5@1 0[#ets'2C * >alor , Len#h 0[ 77 3ealia

lectura de cantidad S Len#h atos "(otAc.'2C *0[ 77 En)ia (AC hile * PC(2bits " ACE( 0[top'2C *0[ 77 Condicion de P

hile * PC(2bits " PE( 0[

E!emplo de #rabación4

Cap´6tulo :

'ntroducción a estructuras,uniones $ punteros

En este capitulo se pretende dar una pequena introducción al uso de estructuras, uniones $punteros sin profundiar mucho en los conceptos" e dan a conocer para tener una idea básica desu implementación $ para despertar curiosidad de su utiliación, $a que son herramientas utilesen el desarrollo de pro#ramas de ma$or comple!idad"

:"1" Estructuras

Fna Estructura es una colección de )ariables, que pueden contener diferentes tipos de datos"A$udan a or#aniar $ mane!ar datos debido a que a#rupan diferentes tipos de datos a las que seles trata como una sola unidad en lu#ar de ser )istas como unidades separadas" Por e!emplo enla realiación de con relo! necesitamos denir las si#uientes )ariables4

Munsi#ned char <ora , Minutos , e#undos , Actualiar , Alarma1 , Alarma2 , Alarma% [

odas ellas son tratadas indi)idualmente, pero podemos a#ruparlas en una estructura de las

si#uiente forma4

Mstruct U

unsi#ned char <ora [unsi#ned char Minutos [unsi#ned char e#undos [unsi#ned Actualiar 41[unsi#ned Alarma1 41[unsi#ned Alarma2 41[unsi#ned

Alarma% 41[

V 3elo! [

8%

W X

W X

W X

G

´

7/21/2019 Tutorial C18 2


Actualiar, Alarma1, Alarma2 $ Alarma% son banderas boolenas que utiliamos para deternar si ha ocurrido un e)ento $ por lo tanto solo necesitan 1bit" Esto se lo indicamos colocandose#uido de la denición"ora para acceder a cada miembro de la estructura utiliamos el operador punto por e!emplola si#uiente manera4

lo! " Minutos S1[ 3elo! " Actualiar SS10U

2" Fniones

Las uniones son similares a las estructuras, con la diferencia de que en las uniones se almacenancampos solapándose unos con otros en la misma disposición" e implementa para llamar de dos

mas distintas a un mismo sector de memoria" Fn e!emplo sencillo es la si#uiente declaración4

on Uunsi#ned int >alor [struct U

unsi#ned LB 48[unsi#ned MB 48[

V[>ariable [

amos reser)ando 1:bits en 3AM para almacenar una )ariable del tipo int *>alor0 pero quedemos acceder a sus b$tes *Alto $ ba!o0 de forma independiente" Para acceder a sus miembrosmbién se utilia el operador punto"

riable " LB S@ 5@@ [riable " MB S@ 51B [

:"%" KPEE9 8

Al leer >ariable">alor obtenemos @51B@@"

:"%" $pedef

Al#o también interesante del len#ua!e de pro#ramación C es la re denición de tipos de datospara crear nombres m as cortos o si#nicati)os del tipo de datos" <a$ que recalcar que no creanin#ún nue)o tipo, solo dene un nue)o identicador para un tipo que $a tiene su propio identicador"

8& CAP´'FL :" '(3FCC'( A E3FCF3A, F('(E K

W X

W X

W X

W X

M

7/21/2019 Tutorial C18 2


E!emplos4

Mt$pedef unsi#ned char F'(8 [t$pedef si#ned char '(8 [t$pedef unsi#ned int CF(E3[t$pedef unsi#ned char E333 [

ambi en es posible utiliar t$pedef al mismo tiempo que se declara una estructura o unaunión" E!emplo4

t$pedef union

UF'(1: >al [

structUF'(8 LB[F'(8 <B[

V[structU

F'(8 b@ 41[F'(8 b1 41[F'(8 b2 41[F'(8 b% 41[F'(8 b& 41[F'(8 b 41[F'(8 b: 41[F'(8 b; 41[F'(8 b8 41[

F'(8 b= 41[F'(8 b1@ 41[F'(8 b11 41[

´

F'(8 b12 41[

F'(8 b1% 41[F'(8 b1& 41[F'(8 b1 41[

V[F'(1:R>AL [

Lo anterior corresponde a la denici on de una uni on anónima que puede ser utiliada paraar )arias )ariables que implementen tal estructura"

1:R>AL ., !, est [1:R>AL Buger1:Bits +-[

das las )ariables creadas se corresponden con la estructura denida4

:"&" PF(E3 8;

:"&" Punteros

Fn apuntador o puntero es una )ariable de 1:bits o 2&bits *>ariables en rom 9A30 quecontiene una dirección" As´6 si ata en un char $ ptr es un puntero que apunta a él tendremoslo si#uiente4

enición

8: CAP´'FL :" '(3FCC'( A E3FCF3A, F('(E K

W X

W X

W X

7/21/2019 Tutorial C18 2


M77 eclaracion de una )ariable

puntero a una )ariable char "char Y ptr [77 eclaracion de una )ariable puntero a una )ariable int "int Y ptr [77 eclaracion de una )ariable

puntero a una )ariable unsi#ned char "unsi#ned char Y ptr [

peradores unitarios

]4 perador de dirección4 a la direcci on de una )ariable, por lo que la e5presi onptrS]ata asi#na la dirección de ata a ptr, diciéndose entonces que ptr apunta a ata"

Y4 perador de indirección4 a acceso a la )ariable que apunta el apuntador" Pore!emplo la e5presión YptrS@5AA asi#na a la )ariable que apunta prt el )alor @5AA, o seaataS@5AA"

Por e!emplo4eclaramos tres )ariables, una ubicada en 3AM, otra en 3M pero ubicada en los primeros

bancos *near0, $ una tercera en 3M pero sin restricción de banco*far0" ambi en creamos lospunteros para direccionarlas $ en el bucle principal hacemos ese paso"

´

mo pueden )er en el e!emplo, como una )ariable far puede estar ubicada en cualquier banco

lu$endo aquellos sobre la direcci on :&. se le asi#na 2&bits para contener la direcci on de lariable"

as e!emplos4

A lo que apunta ptr se le suma 1@ $ se le asi#na a ata1 "ta1 S Y ptr Z 1@[

e incrementa en 1 lo que apunta ptr "ptr 0ZZ[

e incrementa el puntero a la si#uiente

direccion de )ariable* ependera de que tipo de )ariable se apunta 0

tr ZZ[

e incrementa en 1 lo que apunta ptr "Y ptr [

se asi#na al se#undo puntero lo que apunta ptr "1 sea los 2 punteros apuntan a la misma )ariable "

r2 S ptr [

88 CAP´'FL :" '(3FCC'( A E3FCF3A, F('(E K

W X

W X

7/21/2019 Tutorial C18 2


Podemos acceder a los b$tes de una )ariable de ma$or de 8bits utiliado punteros $ elerando cast4

si#ned int >ariable [si#ned char LB , MB[B SY** unsi#ned char Y0] >ariable 0[B SY** unsi#ned char Y0] >ariable Z10[

:"&" PF(E3 8=

Con *unsi#ned char Y0 hacemos que la dirección obtenida de ]>ariable sea tomada como a una

)ariable del tipo char, lue#o con Y**""0]>ariable0 transferimos el b$te apuntado a la )ariableLB"

Punteros $ arre#los

Mi declaramos un arre#lo como4

char atos +1@-[

eclaramos un ptr4

char Y ptr [

Podemos asi#nar al puntero la primer posición del arre#lo4

ptr S] atos +@-[

K podemos car#ar a atos+@- $ atos+- de la si#uiente manera4

Y ptr S@ 5AA [

Y* ptr Z0S@ 5&8 [

Car#ar un buger dentro de otro4

unsi#ned int Yptr ,Y ptr2 [

unsi#ned int atos@1 +2@- , atos@2 +-SU@ 599AA ,@ 5CC& ,@ 5;8= ,@ 5%:8 ,@ 5CC21 V[

ptr S] atos@1 +8-[ 77 >amos a car#ar en el arre#lo 1 a partir de la posici Lon 8" for * ptr2 S atos@2 [ptr2 O atos@2 Z[ ptr2 ZZ , ptr ZZ0UY ptr SY ptr2 [

V

Punteros $ funciones

En C los ar#umentos de las funciones se pasan por )alor, as´6 que no deber´6a de ser posible en

una función modicar )ariables de la función que la llama" i#o deber´6a porque pruebas hechas enC18 si lo permite Drin pero )amos a tratar C con)encional para que sir)a para otras compiladores"

Fsemos el e!emplo con)encional para mostrar esto, por e!emplo si queremos reor#aniar )ariables4

M9orma incorrecta4

)oid

funcion * )oid 0Uchar a,b[a S1@[b S1[sap *a,b0[

V)oid sap * char q, char p0U

´

char temp [

temp Sq[

qSp[pS temp [

mo )emos estamos modicando )ariables de la funci on que llama a sap" La forma correctahacerlo por pasa!e de referencia, o sea le entre#amos a la funci on sap la direcci on de las

riables4

W X

M

W X

M

W X

M

W X

M

W

X

M

M

=@ CAP´'FL :" '(3FCC'( A E3FCF3A, F('(E K

W X

W X

W X

7/21/2019 Tutorial C18 2


d

funcion * )oid 0U

char a,b[a S1@[b S1[sap *]a ,]b0[

d sap * char Yq, char Yp0Uchar temp [temp SYq[YqSYp[YpS temp [

mbi en el uso de punteros en ar#umentos de funciones nos es sumamente util para que una

ción pueda retornar más de una )ariable entre#ando por referencia un arre#lo"

Por e!emplo en un arre#lo colocamos el nombre de un archi)o más su e5tensión, $ queremosa función que separe en dos arre#los distintos el nombre $ la e5tensión4

d funcion * )oid 0U

char (ombreMasE5t +1% -S utorial " pdf [char (ombre +=- , E5t +&-[

separamos *] (ombreMasE5t +@- ,] (ombre +@- ,] E5t +@-0[

d separamos * char Yptr , char Ynptr , char Y eptr 0U

doUY nptr ZZSY ptr ZZ[

V hile *Y ptr \S L"L0[ 77 <asta que se direccione el

L"L77 iempre que se traba!e con strin# se debe

indicar

Analiacion

con

@LY nptr SL@ L[Y ptr ZZ[ 77 Pasamos a direccionar la si#uiente letra , despues de L"LdoU

Y eptr ZZSY ptr ZZ[V hile *Y ptr \S L@ L0[Y eptr SL@ L[

(ota4 Cuando se traba!a con strin# se debe tener en cuenta una posición que indica nal delin# @"

´

7/21/2019 Tutorial C18 2


tutorial c18 2

Documents