transformaciones lineales de la reflexión y rotación en forma matricial en 2d

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Transformaciones Lineales -Reflexión y Rotación en R 2 - Representación Matricial José Luis Morales Universidad de América Latina UDAL

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Las diapositivas muestran ejemplos sobre transformaciones lineales en 2D, en específico, la reflexión y la rotación. Estas representaciones matriciales tienen una gran aplicabilidad en las matemáticas y su entendimiento facilita la comprensión para otros espacios vectoriales.

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Page 1: Transformaciones lineales de la reflexión y rotación en forma matricial en 2D

Transformaciones Lineales-Reflexión y Rotación en R2-

Representación Matricial

José Luis MoralesUniversidad de América Latina

UDAL

Page 2: Transformaciones lineales de la reflexión y rotación en forma matricial en 2D

Introducción a las Transformaciones Lineales

• Son funciones que transforman (o mapean) un espacio vectorial V en un espacio vectorial W. este tipo de función se denota por: T:VW.

Page 3: Transformaciones lineales de la reflexión y rotación en forma matricial en 2D

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REFLEXION

Castillo de Urquhart.El Lago Ness, Escocia [1]

Page 4: Transformaciones lineales de la reflexión y rotación en forma matricial en 2D

Matrices Elementales de Transformaciones Lineales en el Plano-REFLEXIÓN

• Reflexión respecto al eje x• Reflexión respecto al eje y

y

x

(x,y)(-x,y)y

x

(x,y)

(x,-y)

Page 5: Transformaciones lineales de la reflexión y rotación en forma matricial en 2D

Matrices Elementales de Transformaciones Lineales en el Plano-REFLEXIÓN

[−1 00 1] [𝑥𝑦 ]=[−𝑥𝑦 ]

[−1 00 1] [34 ]=[ (−1 ) (3 )+(0)(4)

(0 ) (3 )+(1)(4) ]

[−1 00 1] [−34 ]=[34]

Reflexión respecto al eje y

Ejemplo: sea v=(3,4) aplique la reflexión con respecto al eje y

[−1 00 1] [34 ]=[−34 ]

Sustituyendo y realizando operaciones

Se obtiene (ver gráfico)

Tomando ahora el vector reflejado, se llega al vector inicial

Page 6: Transformaciones lineales de la reflexión y rotación en forma matricial en 2D

Matrices Elementales de Transformaciones Lineales en el Plano-REFLEXIÓN

[1 00 −1] [𝑥𝑦 ]=[ 𝑥−𝑦 ]

[1 00 −1] [34 ]=[ 3−4 ]

[1 00 −1] [ 3−4]=[34 ]

Ejemplo: sea v=(3,4) aplique la reflexión con respecto al eje x

Sustituyendo y realizando operaciones

Se obtiene (ver gráfico)

Tomando ahora el vector reflejado, se llega al vector inicial

[1 00 −1] [34 ]=[ (1 ) (3 )+(0)(4)

(0 ) (3 )+(−1)(4)]

Reflexión respecto al eje x

Page 7: Transformaciones lineales de la reflexión y rotación en forma matricial en 2D

Matrices Elementales de Transformaciones Lineales en el Plano-REFLEXIÓN

[−1 00 −1] [𝑥𝑦 ]=[−𝑥− 𝑦 ]

[−1 00 −1] [34 ]=[−3−4 ]

[−1 00 −1] [−3−4 ]=[34 ]

[−1 00 −1] [34 ]=[ (−1 ) (3 )+(0)(4 )

(0 ) (3 )+(−1)(4 )]

Ejemplo: sea v=(3,4) aplique la reflexión con respecto a la recta y=-x

Sustituyendo y realizando operaciones

Se obtiene (ver gráfico)

Tomando ahora el vector reflejado, se llega al vector inicialReflexión respecto a la recta y=-x

Page 8: Transformaciones lineales de la reflexión y rotación en forma matricial en 2D

Matrices Elementales de Transformaciones Lineales en el Plano-REFLEXIÓN

[0 11 0 ][𝑥𝑦 ]=[𝑦𝑥 ]

[0 11 0 ][34]=[43 ]

[0 11 0 ][43 ]=[34 ]

[0 11 0 ][34]=[ (0 ) (3 )+(1)(4)

(1 ) (3 )+(0)(4)]

Ejemplo: sea v=(3,4) aplique la reflexión con respecto a la recta y=x

Sustituyendo y realizando operaciones

Se obtiene (ver gráfico)

Tomando ahora el vector reflejado, se llega al vector inicial

Reflexión respecto a la recta y=x

Page 9: Transformaciones lineales de la reflexión y rotación en forma matricial en 2D

ROTACION

Autor: Escher [2]

Page 10: Transformaciones lineales de la reflexión y rotación en forma matricial en 2D

Matrices Elementales de Transformaciones Lineales en el Plano-ROTACIÓN

[ c os𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛 𝜃 c os𝜃 ][𝑥𝑦 ]=[𝑥 ′𝑦 ′ ]

Rotación en 2D [− 12 − √32

√32

−12

] [34 ]≅ [−4.960.6 ]

[− 12 −√32

√32

−12

] [34 ]=[(− 12 )(3 )+(− √32

)(4)

(√32 ) (3 )+(− 12)(4) ]

Ejemplo: sea v=(3,4) aplique la rotación para =120°

Sustituyendo y realizando operaciones

Se obtiene (ver gráfico)

Nota: para regresar a la posición inicial aplicar la operación otras dos veces al vector

Page 11: Transformaciones lineales de la reflexión y rotación en forma matricial en 2D

Referencias

• Grossman, S.L. (2011). Matemáticas 4, Álgebra Lineal. México, D.F.: McGraw-Hill

• Lay, D.C. (2006). Linear Algebra and its applications. United States of America. Pearson Addison Wesley

• Poole, D. (2011). Álgebra Lineal, Una introducción moderna. México, D.F.: Cengage Learning

• Williams, G. (2008). Linear Algebra with applications. United States of America. Jones and Bartlett Publishers

• 1. Imagen tomada de la página www.sobreturismo.es• 2. Imagen tomada de www.marvin.com.mx