transformación plano s-z
DESCRIPTION
PLANO ZTRANSCRIPT
ZOH
ZOH
ZOH
Forma alternativa de la transformada estrella
Propiedades de la transformada estrella
Función de transferencia pulso
Se sabe que:
Función de transferencia pulso
Aplicación:
Función de transferencia pulso
Lazo abierto y Lazo cerrado
Jury Test
TRANSFORMACIÓN PLANO S-Z
Consecuencia de la propiedad de perioricidad de la transformada de Laplace:
TRANSFORMACIÓN PLANO S-Z
Consecuencia de la propiedad de perioricidad de la transformada de Laplace:
TRANSFORMACIÓN PLANO S-Z
TRANSFORMACIÓN PLANO S-Z
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TRANSFORMACIÓN PLANO S-Z
Réplicas de los polos del sistema en función del periodo de muestreo.
TRANSFORMACIÓN PLANO S-Z
Transformación del plano S, al plano Z y al plano W
Controladores PID DigitalesMétodo de integración de Euler:
Control Discreto PIDDiferenciación numérica:
Control Discreto PIDControlador PID discreto
Control Discreto PIDAnálisis en Simulink: