RESUMEN— Se toma la estrategia de regulación proporcional derivativa, para ser aplicada en el proceso de bombeado de TQ1 a TQ1, y así poder aplicarlo en la virtualización de la planta piloto en modo automático. Una vez tomado en cuenta todos los argumentos teóricos se realiza la programación necesaria para virtualizar el proceso de bombeado de TQ1 a TQ1.

Introducción

En la regulación de los procesos, en ocasiones se realizan virtualizaciones para que el usuario puede trabajar de manera más cómoda y poder además de regular, simular procesos que en la vida real pudieran ser muy difíciles de ejecutar debido a que no todo el tiempo se puede detener los procesos en una planta para hacer pruebas. Además en la realización de la interfaz y la programación se logra un estudio, que facilita la comprensión de cada uno de los procesos que ocurren en la planta.

Imagen 1.1

Descripción general del funcionamiento.

Lo primero que se debe hacer para arrancar el sistema en automática, es seleccionar el modo automático con la perilla ubicada en la parte inferior izquierda, una vez seleccionado se debe presionar el botón de start automático. Una vez hecho esto se inician las rutinas correspondientes a este modo y se preestablecen las condiciones iniciales para que el sistema funcione correctamente.

Por otra parte se debe introducir los valores correspondientes al set point y las constantes kp y td utilizando los botones que se aprecian en la imagen 1.2.

Imagen 1.2

De igual forma se podrá acceder a las gráficas correspondientes al comportamiento de la variable regulada con respecto al tiempo, comparadas con la acción de regulación.

Proceso de bombeado de agua de TQ1 a TQ1DIGBY CASTILLO

Ing. Electrónica, UNEFA, Maracay, Venezuela

Digbyx17@gmail.com

Imagen 1.3

Una vez introducidos los valores se puede proceder a presionar el botón de start automático, y se iniciará el proceso automáticamente, lo primero que ocurre es que se arrancara el compresor, la presión en la alimentación de la válvula XCV-100 será de 20 psi y esta se le hará abrir al 100% y se deja esta posición de manera fija, luego encenderá la bomba B-100 que estará regulada por el variador de velocidad introducido en el panel.

El regulador debe trata de mantener la variable de proceso lo más cerca del set point y reaccionar lo más pronto posible a cualquier perturbación.

Otra de las condiciones que se tomó en cuenta es que si en algunas de las unidades de mantenimiento se deja escapar la presión, la presión en el compresor disminuirá hasta llegar a cero lo que traerá como consecuencia que en todas las demás unidades de mantenimiento la presión caiga a medida que la del compresor disminuya.

Para detener el proceso se debe ir al panel y presionar el botón de stop general, para luego poner la perilla en modo off.

Imagen 1.4

En la ventana de la imagen 1.4 se muestra la gráficas donde se pueden visualizar el comportamiento de la presión, que será indicada en PI-100A y en el trasmisor de presión PT-100A. De igual manera se puede visualizar el set point introducido, y el comportamiento de la variable manipulada que en este caso es la frecuencia expresada en HZ.

Imagen 1.5

Imagen 1.6

En el primer bloque de programación se colocan las condiciones de apagado para que al momento de presionar el botón de stop general todos los procesos se detengan y no se genere ningún error al correr los charts de manual y off.

Luego se crea un bloque de pregunta donde se verificara si se ha presionado el botón de start automático.

Imagen 1.7

Luego se coloca el bloque de configuración de todos los parámetros del compresor.

Imagen 1.8

Y por último se coloca el bloque de programación para simular el llenado de TQ1, seguido de los bloques de preguntas que permitirán repetir el ciclo mientras el chart de automático este corriendo.

Imagen 1.9

Por otra parte se corre un chart en paralelo que se encarga de hacer la regulación del proceso.

Este existe único bloque de optoscripts que indica las distintas condiciones que se dan para realizar la regulación.

Luego se utilizan bloques de comparación para mantener activo este chart solo después de haber presionado el botón de start automático, y detener lo al presionar stop general.

Conclusiones

Se ha logrado virtualizar la planta

piloto, tanto en manual, como en

automático.

En la virtualización con el programa

de pac Project de opto 22, no se

puede apreciar bien la graficas ya

que el muestreo es deficiente.

Para mayor optimización del código

se deben crear charts para cada

elemento por separado, debido que

existen elemento que se usan en los

distintos modos, y esto evitara que se

tenga que repetir el mismo código en

cada una de los códigos.

Los elementos que solo están en dos

estados, (on-off) pueden ser

programados fácilmente en pac

display.