Estado del arte El dispositivo didctico smart ball wheel est compuesto por distintos elementos los cuales permiten el correcto funcionamiento de este y se mencionan a continuacin .

1).En primer lugar tiene cabida el procesador el cual controla la esfera inteligente.para esto tenemos 2 opciones de controlador el pic 16f84 y el pic 18f4550

1.1). PIC16f84Este es un microcontrolador de 8 bits, es uno de los microcontroladores ms conocidos por su fcil manejo, el cual se debe a su arquitectura de 8 bits y sus 18 pines y su conjunto RICS que permite un buen tratamiento y rapidez de procesamiento, con mltiples compiladores para realizar programas ya sea en assembler, basic y c lo cual desarrolla un fcil ensamblamiento de programas.

El objetivo de las RISC es poder reducir las instrucciones de programacin y esto permite habilitar la segmentacin del programa y el paralelismo. En este caso se incluir un microcontrolador gama media de 8 bits con 35 instrucciones.

1.2) PIC 18f4550 Un microcontrolador de 8 bits, es de la gama alta de Microchip, como el anterior soporta arquitectura RISC pero con 16 bit y 8 datos; es un dispositivo que tiene gran variedad de pines y trabaja hasta 77 instrucciones.

En este caso se tiene, las presentaciones del microcontrolador en pastilla y en superficie.

2). Sensores Giroscopio y Acelermetro.

Son dos herramientas que el dispositivo smart ball wheel necesita para poder definir su ubicacin y sus grados de rotacin, puesto que el giroscopio dar informacin concreta de la velocidad de rotacin del dispositivo, por otro lado el acelermetro dara informacion sobre el desplazamiento, estos dos dispositivos son complementarios para realizar una tarea la cual consiste en la ubicacin y velocidad de desplazamiento.

Para este caso se ha trado el dispositivo integrado MPU-6050. Este es un dispositivo integrado que mezcla un acelermetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes muy compacto y es utilizado en la industria de los smartphones y tablets para desarrollar diversas aplicaciones por su comodidad y bajo precio.

3). Bluetooth

Esta herramienta es fundamental en este dispositivo para que el usuario pueda interactuar con la mquina a travs de un dispositivo mvil con plataforma Android.cada telfono inteligente y tablet viene integrado con una dispositivo interno de estos el cual le permite la transferencia de archivos, conectividad de audio, y disponible para interactuar con cualquier otra aplicacin, el alcance promedio de estos dispositivo es de alrededor 50 metros a la redonda.

el mdulo ideal para este dispositivo el es HC-05 el cual permite una conexin maestro y esclavo de gran calidad, el cual permite adems de transmitirle informacin a el, el dispositivo tambin podr enviar informacin utilizando como una herramienta de transmisin de datos.

http://www.invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html