terminal de válvulascdvi-dn (tipo 15) devicenet

DescripciónElectrónica

Terminal deválvulas conconexión directa debus de campoProtocolo del busde campo- DeviceNet

Tipo CDVI-DN

Descripción539 046es 0805a[721 000]

Terminal de válvulas CDVI-DN(tipo 15)DeviceNet

Contenido y medidas generales de seguridad

IFesto P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a

Original es. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 0805a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominación P.BE-CDVI-DN-ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nº de artículo 539 046. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(Festo SE & Co. KG, D-73726 Esslingen, Alemania, 2008) Internet: http://www.festo.comE-Mail: [email protected]

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantementeprohibida la reproducción total o parcial de este documento,así como su uso indebido y/o su exhibición o comunicacióna terceros. El incumplimiento de lo anterior obliga a pagaruna indemnización por daños y perjuicios. Reservados todoslos derechos inherentes, en especial los de patentes, demodelos de utilidad industrial y estéticos.


II Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a


IIIFesto P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a

Índice

Uso previsto VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Destinatarios VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Asistencia técnica VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicaciones sobre el uso de esta descripción VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instrucciones importantes para el usuario VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Notas generales sobre la instalación 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Ajuste del CDVI-DN 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Retirada y montaje de la placa final izquierda 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Ajuste de los interruptores DIL 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Conexión al bus de campo 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cable del bus de campo 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Velocidad de transmisión y longitud del bus de campo 1-15. . . . . . . . .

1.3.3 Fuente de alimentación DeviceNet 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Ocupación de clavijas DeviceNet 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Ejemplo de conexión 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.6 Terminal de bus con resistencias de terminación 1-19. . . . . . . . . . . . . .

1.4 Fuente de alimentación 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Cálculo del consumo de corriente 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 Selección de los cables 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.3 Selección de la unidad de alimentación eléctrica 1-21. . . . . . . . . . . . . .

1.4.4 Conexión de la fuente de alimentación del terminal de válvulas 1-22. .

1.5 Expansión del CDVI 1-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Introducción de módulos de expansión 1-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Conexión de expansión CP 1-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a

2. Puesta en funcionamiento 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Preparación del terminal de válvulas CDVI para la puesta enfuncionamiento 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Conexión de las tensiones de alimentación 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Asignación de direcciones del CDVI-DN 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Puesta en funcionamiento en DeviceNet 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Generalidades 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Configuración de las características del participanteDeviceNet (EDS) 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3 Indicaciones complementarias: EDS modular 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Indicaciones generales para la parametrización en DeviceNet 2-10. . .

2.2.5 Parametrización con RSNetWorx: EDS 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.6 Parametrización específica del dispositivo 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.7 Explicit Message 2-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Diagnosis 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Diagnóstico mediante diodos luminosos 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Estado operativo normal 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Indicación de error de los LED 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 Diodos LED para la indicación de estado de las bobinas 3-8. . . . . . . .

3.2 Comportamiento en caso de fallos en el sistema de mando 3-9. . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnóstico en DeviceNet 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Diagnóstico mediante configurador de software 3-10. . . . . . . . . . . . . .

3.4 Cortocircuito/sobrecarga 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Módulo de salida CP 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Alimentación del sensor en un modulo de entrada 3-14. . . . . . . . . . . . .

A. Especificaciones técnicas y accesorios A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Datos técnicos A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Accesorios A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a

B. Objetos DeviceNet B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Objetos DeviceNet B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Modelo de objetos DeviceNet B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Cuadro general B-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Discrete Input Point Object: Class Code 8d B-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.4 Discrete Output Point Object: Class Code 9d B-5. . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.5 Festo Discrete Output Object: Class Code 100d B-6. . . . . . . . . . . . . . .

B.1.6 Festo Discrete Input Object: Class Code 101d B-6. . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.7 Festo Diagnostics Object: Class Code 102d B-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.8 Estructura de bytes de estado (bytes de diagnóstico) B-9. . . . . . . . . .

C. Índice por denominación del producto C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a

Uso previsto

El terminal de válvulas CDVI con conexión directa a bus decampo descrito en esta descripción está diseñado exclusiva-mente para ser utilizado como participante en el bus decampo DeviceNet.

Este terminal de válvulas CDVI ha sido certificado por elODVA:

El terminal de válvulas sólo debe utilizarse como sigue:

– Conforme a lo previsto en usos industriales

– En su estado original, sin modificaciones hechas por elusuario. Las únicas conversiones o modificaciones permi-tidas son aquellas que se describen en la documentaciónsuministrada con el producto.

– En perfecto estado técnico.

Es obligatorio respetar los valores límite indicados de pre-sión, temperatura, magnitudes eléctricas, momentos, etc.

Si se utiliza junto con componentes adicionales disponiblescomercialmente, tales como sensores y actuadores, debenobservarse los límites especificados para presiones, tempera-turas, datos eléctricos, pares, etc.

Observe los reglamentos de los organismos profesionalescorrespondientes, las TÜV (reglamentaciones técnicas), lasdisposiciones de la VDE y la normativa nacional vigente.

Si se implementa una función de parada de emergencia, hayque observar las medidas relacionadas en la sección 1.4.4.


VIIFesto P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a

AdvertenciaSi el terminal va a utilizarse en un entorno antideflagrante,asegúrese de que:

• Las conexiones eléctricas no se desconectan bajotensión.

• El terminal de válvulas completamente montado contodas las clavijas, adaptadores y caperuzas de protec-ción tenga al menos la clase de protección IP65.

Destinatarios

Esta descripción está exclusivamente destinada a especialis-tas formados en la tecnología de automatización y control,con experiencia en instalación, puesta en funcionamiento,programación y diagnóstico de participantes de DeviceNet.

Asistencia técnica

Ante cualquier problema técnico, diríjase a su servicio localde asistencia técnica de Festo.

Indicaciones sobre el uso de esta descripción

Esta descripción contiene información específica sobre lainstalación, puesta en funcionamiento, programación y diag-nóstico del terminal de válvulas CDVI con conexión directacon DeviceNet.

La información sobre la neumática se encuentra en la“Descripción de la neumática, P.BE-CDVI-...”.


VIII Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías de riesgo

Esta descripción contiene indicaciones sobre los posiblespeligros que pueden derivarse de un uso indebido del pro-ducto. Estas indicaciones vienen precedidas de un título(Advertencia, Atención, etc.), se encuentran impresas sobreun recuadro gris y vienen señaladas por medio de un picto-grama. Las indicaciones de peligro pueden ser:

Advertencia... Si no se respeta esta indicación, pueden producirsedaños personales o materiales graves.

Atención... Si no se respeta esta indicación, pueden producirsedaños personales o materiales.

Indicación... Si no se respeta esta indicación, pueden producirsedaños materiales.

Elementos sensibles a las descargas electrostáticas: estoscomponentes pueden dañarse si no se manejan correcta-mente.


IXFesto P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a

Identificación de la información especial

Los siguientes pictogramas señalan los párrafos que contieneninformación especial.

Pictogramas

Información:Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes deinformación

Accesorios:Indicaciones sobre accesorios necesarios o útiles para este pro-ducto.

Medio ambiente:Información sobre un uso de los productos que sea respetuosocon el medio ambiente

Identificadores de texto

• El punto de listado señala aquellas actividades que sepueden realizar en cualquier orden.

1. Las cifras señalan aquellas actividades que es precisorealizar siguiendo el orden indicado.

– Los guiones señalan las enumeraciones generales.


X Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a

En este manual se utilizan los siguientes términos y abrevia-ciones específicas del producto:

Término/abreviación Significado

A Salida digital

Bloque de base Bloque con 4 u 8 posiciones de válvula. Cada CDVI-DN tiene exacta-mente un bloque de base.

Cable CP Cable especial para la conexión de varios módulos CP

CDVI-DN Terminal de válvulas Clean Design con conexión directa a bus de campopara DeviceNet

CP Compact performance

Conexión CP Clavija o casquillo en los módulos CP que permite conectar módulosutilizando el cable CP.

E Entrada digital

E/S Entradas y salidas digitales

Módulo de expansióndoble

Módulo de expansión que controla 2 bobinas por posición de válvula

Módulo de expansiónsimple

Módulo de expansión que controla 1 bobina por posición de válvula

Módulos CP Concepto general que se refiere a los diversos módulos que puedenintegrarse en un sistema CP.

Módulos E/S Término común para módulos CP que ofrecen entradas y salidasdigitales (módulos de entrada CP y módulos de salida CP).

PLC/IPC Control lógico programable/PC industrial

Sistema CP Sistema completo formado por el CDVI-DN y los módulos CP

Tensión de funcionamiento Fuente de alimentación de la electrónica

Tensión de carga Fuente de alimentación para las válvulas

Tab. 0/1: Términos y abreviaciones

Instalación

1-1Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a

Capítulo 1

Instalación

1. Instalación

1-2 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a

Índice

1. Instalación 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Notas generales sobre la instalación 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Ajuste del CDVI-DN 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Retirada y montaje de la placa final izquierda 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Ajuste de los interruptores DIL 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Conexión al bus de campo 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cable del bus de campo 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Velocidad de transmisión y longitud del bus de campo 1-15. . . . . . . . .

1.3.3 Fuente de alimentación DeviceNet 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Ocupación de clavijas DeviceNet 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Ejemplo de conexión 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.6 Terminal de bus con resistencias de terminación 1-19. . . . . . . . . . . . . .

1.4 Fuente de alimentación 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Cálculo del consumo de corriente 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 Selección de los cables 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.3 Selección de la unidad de alimentación eléctrica 1-21. . . . . . . . . . . . . .

1.4.4 Conexión de la fuente de alimentación del terminalde válvulas 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Expansión del CDVI 1-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Introducción de módulos de expansión 1-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Conexión de expansión CP 1-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación


1.1 Notas generales sobre la instalación

AdvertenciaLos movimientos inesperados de los actuadores conecta-dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos,pueden causar daños personales o materiales.

• Antes de realizar conversiones en el CDVI-DN, desco-necte los elementos siguientes:

– La alimentación de aire comprimido

– La fuente de alimentación

• Asegúrese de que el control superior no envía señalesde control a las bobinas.

IndicaciónObserve las indicaciones para el montaje del CDVI conteni-das en el capítulo 2 de la “Descripción neumática CDVI”(CP.BE-CDVI-...).

El CDVI-DN contiene componentes sensibles a las descar-gas electrostáticas.

• No toque las superficies de contacto de los componen-tes electrónicos.

• Observe las especificaciones sobre cómo manipularelementos sensibles a las descargas electrostáticas.

Con ello evitará que se produzcan daños en los componen-tes electrónicos.

1. Instalación


Conexiones eléctricas

1

2

3

45

1 Fuente de alimentación (clavija, M12)

2 Expansión CP (M9)

3 Entrada bus de campo (clavija, M12)

4 Salida bus de campo (casquillo, M12)

5 Fuente de alimentación eléctricaadicional en el módulo de expansión(clavija, M12)

Fig. 1/1: Conexiones eléctricas del CDVI-DN

1. Instalación


1.2 Ajuste del CDVI-DN

1.2.1 Retirada y montaje de la placa final izquierda

IndicaciónEl CDVI-DN contiene componentes sensibles a las descar-gas electrostáticas.

• No toque las superficies de contacto de los componen-tes electrónicos.

• Observe las especificaciones sobre cómo manipularelementos sensibles a las descargas electrostáticas.

Con ello evitará que se produzcan daños en los componen-tes electrónicos.

Para ajustar el CDVI-DN debe retirarse la placa final izquierda.

3,5 Nm (... 4 Nm)

Fig. 1/2: Retirada/montaje de la placa final izquierda

1. Instalación


Retirada:

1. Desconecte la energía (tensión eléctrica, aire compri-mido).

2. Afloje aprox. 1 vuelta ambos tornillos de fijación de laplaca final izquierda.

3. Ahora ya puede extraer completamente los dos tornillosde fijación. De este modo evitará que la placa separadoraquede atascada (junta).

4. Retire la placa final izquierda.

Montaje

1. Coloque la placa separadora (junta) en el bloque de base.La placa separadora debe estar colocada correctamenteen los casquillos de guía del bloque de base.

2. Coloque también la placa final izquierda.

3. Apriete ambos tornillos de fijación de forma alterna. Parde apriete: 3,5 Nm (... 4 Nm).

Indicación• Asegúrese de que la placa separadora (junta) no quedeaplastada si se colocan los tornillos de manera no uni-forme.Si la junta queda aplastada, no se podrá garantizar elcumplimiento del tipo de protección IP.

1. Instalación


1.2.2 Ajuste de los interruptores DIL

Una vez desmontada la placa final izquierda según elcapítulo 1.2.1, pueden verse dos interruptores DIL:

1 2

34

Fig. 1/3: Interruptor DIL

Con los interruptores DIL pueden ajustarse los siguientesparámetros:

1 Expansión del sistema CP

2 Ajuste de la asignación de direcciones

3 Ajuste de la velocidad de transmisión

4 Ajuste del número de estación (dirección del slave)

1. Instalación


Ajustar: Expansión del sistema CP1

Es posible conectar más módulos CP al CDVI-DN. Puede esta-blecerse la expansión del sistema CP con los elementos deconexión 1 y 2 del interruptor DIL de 2 posiciones, comomuestra la tabla inferior:

Expansión Salidas Entradas Posición del interruptorDIL

CDVI-DN con 4/8 posicionesde válvula (+ módulos de ex-pansión) sin expansión CP

8/16/24 A 8 E (byte deestado)

CDVI-DN con:– Módulo de entrada CP

8/16/24 A 8 E (byte deestado)+ 16 E

CDVI-DN con:– Terminal de válvulas CP..o bien– Módulo de salida CP

8/16/24 A

+ 16 A

8 E (byte deestado)

CDVI-DN con:– Terminal de válvulas CP../

Módulo de salida CPy– Módulo de entrada CP

8/16/24 A

+ 16 A

8 E (byte deestado)

+ 16 E

Tab. 1/1: Ajuste de la expansión del sistema CP

Según la expansión establecida, el sistema CP ocupa unnúmero distinto de direcciones de entrada y salida o denúmeros de estación.Si desea más información al respecto, consulte la sección 1.5.

1. Instalación


Indicación: Módulos de expansión

A

B

A Bloque de baseB Módulo de expansión simple y doble

Si el bloque de base (con 4 ó 8 posiciones de válvula) debeampliarse con módulos de expansión simples o dobles, estosmódulos se detectan automáticamente.

Ajuste de la asignación de direcciones2

Ajuste la asignación de direcciones según la siguiente figura:

Asignación de direcciones Posición del interruptor DIL

Asignación automática de direc-ciones del CDVI (modulares EDS)

Asignación de direcciones para elequipamiento máximo del CDVI

Tab. 1/2: Ajuste de la asignación de direcciones

1. Instalación


Ajuste de la velocidad de transmisión3

Ajuste la velocidad de transmisión como indica la siguientefigura:

125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud

Tab. 1/3: Ajuste de la velocidad de transmisión

Los criterios de selección para la velocidad de transmisiónpermitida pueden consultarse en la sección 1.3.2.

Ajuste del número de estación (dirección del slave) 4

Puede ajustar el número de estación (codificado en binario)del bus de campo con el interruptor DIL de 8 posiciones.

1 Ajuste del númerode estación(elementos 1-6 delinterruptor DIL de8 posiciones)

1

Fig. 1/4: Ajuste del número de estación (interruptor DIL de 8 posiciones)

IndicaciónLos números de estación sólo pueden asignarse una vezpor línea de bus de campo.

1. Instalación


Se permiten los siguientes números de estación:

Protocolo Designación dedirecciones

Números deestación permitidos

DeviceNet Número de estación 0; ...; 63

Número de estación ajustado: 05 Número de estación ajustado: 38

20 + 22=1 + 4 =5

21 + 22 + 25=2 + 4 + 32 =38

Tab. 1/4: Ejemplo de números de estación ajustados

Recomendación:Asigne los números de estación en orden ascendente. Adaptelos números de estación de la estructura de la máquina alsistema.

1. Instalación


Cuadro general para el ajuste de los números de estación:

Nº

estación

1 2 3 4 5 6 7 8 Nº

estación

1 2 3 4 5 6 7 8

0OFF OFF OFF OFF OFF OFF

16OFF OFF OFF OFF

ON

OFF

1 ON

OFF OFF OFF OFF OFF

17 ON

OFF OFF OFF

ON

OFF

2OFF

ON

OFF OFF OFF OFF

18OFF

ON

OFF OFF

ON

OFF

3 ON ON

OFF OFF OFF OFF

19 ON ON

OFF OFF

ON

OFF

4OFF OFF

ON

OFF OFF OFF

20OFF OFF

ON

OFF

ON

OFF

5 ON

OFF

ON

OFF OFF OFF

21 ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

6OFF

ON ON

OFF OFF OFF

22OFF

ON ON

OFF

ON

OFF

7 ON ON ON

OFF OFF OFF

23 ON ON ON

OFF

ON

OFF

8OFF OFF OFF

ON

OFF OFF

24OFF OFF OFF

ON ON

OFF

9 ON

OFF OFF

ON

OFF OFF

25 ON

OFF OFF

ON ON

OFF

10OFF

ON

OFF

ON

OFF OFF

26OFF

ON

OFF

ON ON

OFF

11 ON ON

OFF

ON

OFF OFF

27 ON ON

OFF

ON ON

OFF

12OFF OFF

ON ON

OFF OFF

28OFF OFF

ON ON ON

OFF

13 ON

OFF

ON ON

OFF OFF

29 ON

OFF

ON ON ON

OFF

14OFF

ON ON ON

OFF OFF

30OFF

ON ON ON ON

OFF

15 ON ON ON ON

OFF OFF

31 ON ON ON ON ON

OFF

Tab. 1/5: Ajuste de los números de estación 0-31: Posición de los elementos en el inter-ruptor DIL

1. Instalación


Nº

estación

1 2 3 4 5 6 7 8 Nº

estación

1 2 3 4 5 6 7 8

32OFF OFF OFF OFF OFF

ON 48OFF OFF OFF OFF

ON ON

33 ON

OFF OFF OFF OFF

ON 49 ON

OFF OFF OFF

ON ON

34OFF

ON

OFF OFF OFF

ON 50OFF

ON

OFF OFF

ON ON

35 ON ON

OFF OFF OFF

ON 51 ON ON

OFF OFF

ON ON

36OFF OFF

ON

OFF OFF

ON 52OFF OFF

ON

OFF

ON ON

37 ON

OFF

ON

OFF OFF

ON 53 ON

OFF

ON

OFF

ON ON

38OFF

ON ON

OFF OFF

ON 54OFF

ON ON

OFF

ON ON

39 ON ON ON

OFF OFF

ON 55 ON ON ON

OFF

ON ON

40OFF OFF OFF

ON

OFF

ON 56OFF OFF OFF

ON ON ON

41 ON

OFF OFF

ON

OFF

ON 57 ON

OFF OFF

ON ON ON

42OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON 58OFF

ON

OFF

ON ON ON

43 ON ON

OFF

ON

OFF

ON 59 ON ON

OFF

ON ON ON

44OFF OFF

ON ON

OFF

ON 60OFF OFF

ON ON ON ON

45 ON

OFF

ON ON

OFF

ON 61 ON

OFF

ON ON ON ON

46OFF

ON ON ON

OFF

ON 62OFF

ON ON ON ON ON

47 ON ON ON ON

OFF

ON 63 ON ON ON ON ON ON

Tab. 1/6: Ajuste de los números de estación 32-63: Posición de los elementos en el inter-ruptor DIL

1. Instalación


1.3 Conexión al bus de campo

1.3.1 Cable del bus de campo

IndicaciónSi la instalación no ha sido correctamente realizada yse utilizan elevadas velocidades de transmisión, puedenproducirse errores de transmisión de datos como resul-tado de reflexiones de señales y atenuaciones.Las causas de los errores de transmisión pueden ser:

– Falta la resistencia de terminación o es incorrecta

– Conexión de apantallamiento errónea

– Derivaciones intermedias demasiado largas

– Transmisión a gran distancia

– Cable inadecuado

Observe la especificación del cable. Consulte la informa-ción sobre el tipo de cable, recogida en el manual del con-trol.

Utilice como cable de bus de campo un cable de 5 hilos tren-zado y apantallado. La interface bus recibe tensión a travésde la línea de bus de campo.

El cable del bus preconfeccionado puede ser de distintosfabricantes.Asegúrese de que el cable y la clavija son adecuados a lascondiciones del entorno (p. ej. detergentes utilizados) y quetienen el tipo de protección IP necesario.

IndicaciónSi el terminal de válvulas se monta en la parte móvil deuna máquina, el cable de bus de la parte móvil debe estarprovisto de un prensaestopas. Respete también las directi-vas pertinentes recogidas en la norma EN 60204 parte 1.

1. Instalación


1.3.2 Velocidad de transmisión y longitud del bus de campo

La longitud máxima permitida del bus de campo depende dela velocidad de transmisión utilizada. La Tab. 1/7 muestra losvalores de referencia.

Velocidadde trans-misión

Máxima longituddel bus principal

Longitud de la deriva-ción intermedia

Máxima Cumulativa

125 kBaud 500 m6 m

156 m

250 kBaud 250 m 78 m

500 kBaud 100 m 39 m

Tab. 1/7: Longitud máxima de las líneas de bus de campoy de derivación intermedia en función de la veloci-dad de transmisión (según especificación ODVAV 2.0)

La longitud máxima permitida de una derivación intermediadepende de la longitud total de las derivaciones intermediasy de la velocidad de transmisión.

Si desea una información más precisa, puede consultar elmanual del sistema de control o del escáner.

Indicación• Deberá consultar en el manual del sistema de mandoy/o de la interface bus qué adaptador en T y qué longi-tud máx. de la derivación intermedia permite su sistemade mando.

• Al calcular la longitud máxima permitida del cable delbus de campo, considere también la suma de las longi-tudes de las derivaciones intermedias.

1. Instalación


En la sección 1.2.2 encontrará información para ajustar lavelocidad de transmisión.

1.3.3 Fuente de alimentación DeviceNet

Evite largas distancias entre la fuente de alimentación y elterminal CDVI-DN.

Atención• Observe la correcta polaridad cuando conecte la inter-face del bus de campo y la fuente de alimentación parala interface bus/lógica interna.

• Conecte el apantallamiento (pin 1).

IndicaciónSegún el fabricante, las estaciones de bus tienen diferen-tes tolerancias con respecto a la fuente de alimentación.Tenga esto en cuenta al planificar la longitud del bus ysituar la unidad de alimentación eléctrica.

Para el CDVI se tiene la siguiente tolerancia de la alimenta-ción de la interface bus DeviceNet (pin 2):Umáx = 30 VUmín = 11 V

Recomendación:Ubique la unidad de alimentación eléctrica aproximadamenteen el centro del bus.

1. Instalación


1.3.4 Ocupación de clavijas DeviceNet

IndicaciónCompruebe siempre la ocupación de conexiones delescáner según la documentación correspondiente.

La conexión de bus se efectúa en “Bus in”. Para ello, utiliceun casquillo M12 Festo de 5 polos (tipo: FBSD-GD-9-5POL).

La ampliación del bus de campo se efectúa en “Bus out”.Para ello, utilice una clavija del tipo FBS-M12-5GS-PG9.

Para conocer la posición de estas conexiones véase tambiénla figura 1/1.

La tabla siguiente muestra la relación entre el color del hilo,la señal y la ocupación de la clavija.

Color del hilo*) Señal PIN

TransparenteRojoNegroBlancoAzul

BlindajeBus 24 V CCBus 0 VCAN_HCAN_L

Pin 1Pin 2Pin 3Pin 4Pin 5

BUS OUT BUS IN

*) Típico en cables DeviceNet

Tab. 1/8: Ocupación de clavijas DeviceNet

1. Instalación


1.3.5 Ejemplo de conexión

1 2 3 4 5

65

1

2 3 4

1 Conexiones Micro Style

2 Bus de campo

3 Fuente de alimentación

4 Blindaje

5 Derivación intermedia

6 Adaptador en T

Fig. 1/5: Ejemplo de conexión

1. Instalación


1.3.6 Terminal de bus con resistencias de terminación

IndicaciónMonte un terminal de bus en ambos extremos del seg-mento del bus. Esto también es válido si la interface debus de campo o interface bus se halla al principio del cabledel bus.

Si el terminal de válvulas CDVI se halla al final del sistemade bus de campo, en ese punto se necesitará un terminalde bus.

Si se utiliza un adaptador en T, se recomienda que la resis-tencia de terminación se monte en la salida libre de este.

Recomendación:Monte una resistencia para el terminal de bus (120Ω, 0,25 W)entre las conexiones para CAN_H (pin 4) y CAN_L (pin 5).

1. Instalación


1.4 Fuente de alimentación

1.4.1 Cálculo del consumo de corriente

• Antes de seleccionar las unidades de alimentación,los cables y los fusibles, calcule el consumo de corriente:

Consumo de corriente Sumas

Electrónica y sensores (pin 1)

CDVI-DN 100 mA

En la expansión del CP:

Terminal de válvulas1) o módulo de salida CP1) ___________ mA

Módulo de entrada CP1) ___________ mA

Sensores1) en el módulo de entrada CP ______ x ______ mA ___________ mA

Suma pin 1 = _________ mA

Válvulas y salidas (pin 2)

CDVI-DN: todas las bobinas que reciben corriente a la vez2) 3)

______ x __120_ mA __________ mA

En la expansión del CP:

todas las bobinas que reciben corriente a la vez2) 3)______ x ______ mA __________ mA

todas las salidas digitales1) 4) ______ x ______ mA __________ mA

Suma pin 2 = _________ mA

Total = ________ mA

1) Véanse los Datos técnicos del producto.2) Según el tipo, las válvulas tienen una o dos bobinas.3) En el momento de conexión y con LED.4) Siempre que no haya tensión de alimentación de carga propia.

Tab. 1/9: Cálculo del consumo de corriente

1. Instalación


1.4.2 Selección de los cables

• Calcule la sección necesaria y la longitud máxima permi-tida de la línea.

• Evite largas distancias entre la unidad de alimentacióneléctrica y el terminal de válvulas. Los cables largos redu-cen la tensión suministrada por la unidad de alimentacióneléctrica.

Asegúrese de que el cable y el casquillo son adecuados a lascondiciones del entorno (p. ej. detergentes utilizados) y quecumplen con las exigencias del tipo de protección IP.

1.4.3 Selección de la unidad de alimentación eléctrica

Advertencia• Para la alimentación eléctrica, utilice solamente circuitosPELV que cumplan la norma IEC/DIN EN 60204-1(Protective Extra-Low Voltage, PELV).Tenga también en cuenta las exigencias generales paracircuitos PELV según IEC/DIN EN 60204-1.

• Utilice solamente fuentes de alimentación que garanti-cen un aislamiento eléctrico seguro de la tensiónde alimentación, según lo estipulado en la normaIEC/DIN EN 60204-1.

Al utilizar circuitos PELV, se garantiza la protección ante des-cargas eléctricas (protección contra contacto directo e indi-recto), según IEC/DIN EN 60204-1 (equipamiento eléctrico demáquinas, requisitos generales).

Recomendación:

• Utilice unidades de alimentación eléctrica reguladas.

• Antes de seleccionar la unidad de alimentación eléctrica,calcule el consumo de corriente total como se describe enla sección 1.4.1.

1. Instalación


1.4.4 Conexión de la fuente de alimentación del terminal de válvulas

Utilice exclusivamente un casquillo M12 de 5 contactos parala fuente de alimentación del bloque de base (codificación A;véase apéndice: Accesorios) y conéctelo sólo en la conexiónpara la fuente de alimentación (véase también Fig. 1/1).

IndicaciónTodas las conexiones de la fuente de alimentación estánprotegidas contra polaridad incorrecta; la tensión de cargade 0V en las válvulas de los bloques de base y de los mó-dulos de expansión con alimentación eléctrica está asegu-rada con un fusible.

Ocupación de clavijas de la conexión de fuente dealimentación

1. Tensión de funcionamiento 24 V CC para la electrónica (ymódulos de entrada en el ramal CP)

2. Tensión de carga 24 V CC para las válvulas (y salidas)3. 0 V para la electrónica (y módulos de salida en el ramal CP)4. Tensión de carga 0 V para las válvulas (y salidas)5. Conexión de tierra

Fig. 1/6: Ocupación de clavijas en la conexión de la fuentede alimentación del bloque de base

1. Instalación


1. N.C.2. Tensión de carga 24 V CC para las válvulas3. Tensión de carga de 0 V para las válvulas4. Conexión de tierra

Fig. 1/7: Ocupación de clavijas en la conexión de la fuentede alimentación del módulo de expansión

IndicaciónPara la expansión del CDVI-DN con un terminal de válvulasCP de 1ª generación (sin fuente de alimentación adicional):

• Coloque un puente entre los pins 3 y 4.

Por medio de este se cancela el aislamiento galvánico en-tre la tensión de la electrónica y la tensión de la carga (vál-vulas).

1. Instalación


Montaje del casquillo de conexión

1 Cable

2 Prensaestopas

3 Cuerpo

4 Pieza de unión

12

3

4

Fig. 1/8: Partes de la clavija y salida del cable

Preparación Una vez seleccionados los cables adecuados, conécteloscomo sigue (Fig. 1/8):

1. Para abrir la clavija, primero afloje la tuerca moleteadacentral.

2. Abra el prensaestopas de la parte posterior del cuerpo.A continuación pase el cable.

3. Desforre 5 mm del aislamiento en los extremos del cabley coloque fundas terminales en los cables.

4. Conecte los extremos del cable.

5. Vuelva a poner la pieza de conexión en el cuerpo de laclavija. Tire del cable todo lo que pueda para que noforme bucles en el interior del cuerpo.

6. Apriete el prensaestopas.

1. Instalación


AdvertenciaSi el terminal de válvulas es alimentado con tensión decarga a través de una salida de un “módulo de E/S de se-guridad”, los pulsos de prueba de conexión del “módulode I/O de seguridad” pueden causar reacciones inespera-das del terminal.

• Asegúrese de que esos pulsos de prueba conexión seeliminan o se desconectan.

Al conectar la tensión de carga de 24 V (pin 2), observe lo si-guiente:

• Debe respetarse la tolerancia permitida (21,6 V CC ... 26,4 V).Debe comprobarse que la tensión de carga de las válvulassea de 24 V con el sistema en marcha.

AtenciónLas tensiones demasiado altas o los cortocircuitos puedenprovocar alteraciones de funcionamiento en el CP..-SC-DN.En tal caso, ya no será posible seguir controlando los ac-tuadores.

• Utilice fusibles externos para asegurar la tensión decarga de las bobinas.

Para dimensionar los fusibles, calcule primero el consumode corriente máximo como se describe en la sección 1.4.1.

1. Instalación


IndicaciónCompruebe el circuito de PARADA DE EMERGENCIA paraevaluar las medidas necesarias para poner la máquina/sistema en un estado seguro en el caso de unaPARADA DE EMERGENCIA:

– Desconexión de la tensión de carga para las válvulas ymódulos de salida en el circuito secundario de la unidadde alimentación eléctrica.

– Desconexión de la alimentación de aire comprimido delterminal de válvulas.

Debido a la energía almacenada en el conexionado deentrada del terminal de válvulas, puede haber un retardocuando se desconecte la tensión de carga antes de quese desconecten las válvulas.

Tenga esto en cuenta p. ej. de la siguiente forma:

– Registro de la desconexión de la tensión de carga pormedio de una señal de entrada en el control.

– Bloqueo de la señal de accionamiento de las válvulasbloqueando la señal de salida con la señal de entrada“Tensión de carga”.

Conexión equipotencial

Ponga a tierra el terminal de válvulas CDVI:

– En la conexión de la fuente de alimentación (pin 5)

– En el cuerpo (con terminal de cable en un espárrago ysobre una base conductiva).

Indicación• Con conexiones de baja impedancia, se asegura que elcuerpo del terminal de válvulas y la conexión de tierradel pin 5 tienen el mismo potencial y que no fluyen co-rrientes de compensación.

De esta forma se evitarán interferencias de fuentes electro-magnéticas.

1. Instalación


Conexión sin aislamiento galvánico:

1

42

24V

0V

5 23

3 1 24

1 Conexión para fuente de alimentación

2 Conexión equipotencial

3 Conexión de tierra en el pin 5

4 Tensión de carga que puede desconectarse porseparado y fusibles externos

5 Conexión a tierra protectora (PE)

Fig. 1/9: Ejemplo de conexión con una fuente de alimenta-ción PELV

1. Instalación


Conexión con aislamiento galvánico de las tensio-nes de funcionamiento y de carga:

3 4 1 2

0 V

1

2

24 V

0 V

24 V

3

2

1 Unidad de alimentación eléctrica para la tensión decarga (válvulas y salidas)

2 Dispositivo para supervisión del aislamiento

3 Unidad de alimentación eléctrica para la tensión defuncionamiento (electrónica y sensores)

Fig. 1/10: Ejemplo de conexión con dos fuentes de alimenta-ción PELV

IndicaciónEl aislamiento galvánico queda anulado si la tensión setransmite a otros módulos I/O sin aislamiento galvánico.

1. Instalación


1.5 Expansión del CDVI

1.5.1 Introducción de módulos de expansión

A

B

A Bloque de baseB Módulo de expansión simple y doble

Una expansión del bloque de base del CDVI puede realizarsecon:

– Módulos de expansión simples

– Módulos de expansión dobles

con y sin fuente de alimentación eléctrica adicional como mó-dulo de expansión simple y doble. Es posible combinar módu-los de expansión simples y dobles (hasta alcanzar el límite dedirecciones).

Únicamente las válvulas que se encuentran a la derecha juntoal módulo de expansión reciben tensión de este. Si se utilizanmódulos de expansión con alimentación eléctrica, puedencrearse hasta 9 zonas de tensión.

Máximo de combinaciones posibles:

Bloque de base con 4 posiciones de válvula + 4 módulos deexpansión doblesBloque de base con 8 posiciones de válvula + 4 módulos deexpansión doblesBloque de base con 4 posiciones de válvula + 8 módulos deexpansión simplesBloque de base con 8 posiciones de válvula + 8 módulos deexpansión simples

1. Instalación


Un diagnóstico avanzado (alimentación tensión de carga)solo es posible para bloques de base y módulos de expan-sión nuevos con alimentación adicional eléctrica. Estosnuevos bloques se reconocen por la conexión eléctrica de16 contactos (antigua = 12 contactos), así como por la refe-rencia de la placa de circuitos impresos.El diagnóstico ampliado no es posible si se combinan losbloques nuevos y los antiguos.

1.5.2 Conexión de expansión CP

Mediante la conexión de expansión CP es posible conectarotros módulos CP al CDVI-DN.

CP

Fig. 1/11: Conexión de expansión CP

IndicaciónLos módulos que acople a la conexión de expansión CP,solo serán reconocidos si los interruptores DIL estánajustados correctamente.

La información sobre los ajustes de los interruptores DILpuede consultarse en la sección 1.2.2.

Puede conectar los siguientes módulos CP a la conexión deampliación CP:

– Módulo de entrada CP con 8 ó 16 entradas, de forma op-cional con clavija M12 (zócalo con ocupación doble) obien clavijas M8 (zócalo con ocupación simple).

– Módulo de entrada CP (IP 20) con 16 entradas.

1. Instalación


– Módulo de salida CP con 8 salidas. Fuente de alimenta-ción de la electrónica mediante la conexión de expansiónCP. Tensión de la carga: de forma independiente medianteuna clavija M18.

– Módulo de salida CP con 4 salidas. Fuente de alimenta-ción para la electrónica y la carga a través del ramal CP.

– Terminal de válvulas CPV con anchos de 10, 14 y 18 mm.Disponible con 4, 6 u 8 placas de válvula.

– Terminal de válvulas CPA con anchos de 10 y 14 mm.Disponibles con un máx. de 8 placas de válvula (cada unacon 2 bobinas) o con un máx. de 16 placas de válvula(cada una con 1 bobina).

IndicaciónEl CDVI-DN puede ampliarse como máximo con:

– Un módulo de entrada CP

– Un terminal de válvulas CP.. o un módulo de salida CP

AtenciónError en la transmisión de datos al sobrepasarse la longi-tud permitida de la línea de señal.

La longitud total de la línea de señal entre el CDVI-DN y elúltimo módulo CP no debe sobrepasar los 10 m.

Los cables de conexión CP deben tener característicaseléctricas específicas. Utilice siempre los cables de cone-xión Festo CP.

Solicite a Festo los cables de conexión CP ya preparados.Están disponibles en varias longitudes y diseños. Si deseamás información, consulte el apéndice A.

IndicaciónUtilice tapones ciegos para cerrar las conexiones noutilizadas (importante para la clase de protección IP).

La figura siguiente muestra algunas expansiones posibles.

1. Instalación


Expansión con módulos CP Posición del interruptor DIL

DIL1: Módulo de entradaDIL2: Módulo de salida o terminal deválvulas

CDVI-DN Módulo desalida o termi-nal de válvulas(DIL2)

Módulodeentrada

(DIL1)

1

1

32

014

58

912

236

710

1114

15

13

POWER

DIAG

INPUT--P

12

4

12

5

POWER

014

58

912

236

710

1114

15

13

POWER

DIAG

INPUT--P

1

342

1

35

2

014

58

912

236

710

1114

15

13

POWER

DIAG

INPUT--P

POWER

Longitud total del cable en el sistema CP: máximo 10 m

1 CDVI-DN

2 Cable de conexión CP 0,5 m, 2 m, 5 m, 8 m

3 Módulo de entrada CP con 16 entradas (8 x M12-, 16 x clavija M8)

4 Módulo de salida CP con 8 salidas (8 x clavija M12)

5 Terminal de válvulas CPV o CPA

Fig. 1/12: Posibilidad de expansión del CDVI-DN

Puesta en funcionamiento


Capítulo 2

Puesta en funcionamiento

2. Puesta en funcionamiento


Índice

2. Puesta en funcionamiento 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Preparación del terminal de válvulas CDVI para la puesta enfuncionamiento 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Conexión de las tensiones de alimentación 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Asignación de direcciones del CDVI-DN 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Puesta en funcionamiento en DeviceNet 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Generalidades 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Configuración de las características del participanteDeviceNet (EDS) 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3 Indicaciones complementarias: EDS modular 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Indicaciones generales para la parametrización en DeviceNet 2-10. . .

2.2.5 Parametrización con RSNetWorx: EDS 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.6 Parametrización específica del dispositivo 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.7 Explicit Message 2-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



2.1 Preparación del terminal de válvulas CDVI para la puesta enfuncionamiento

2.1.1 Conexión de las tensiones de alimentación

IndicaciónObserve las indicaciones de puesta en marcha en elmanual del control PLC que utilice.

• Antes de efectuar la conexión, asegúrese de que las espe-cificaciones de configuración del bus de campo son co-rrectas y están completas.

Observe los siguientes puntos para la conexión de la fuentede alimentación:

Alimentación compartida Alimentación común para el sistema de mando, y todos losparticipantes del bus de campo a través de una fuente dealimentación centralizada o de un interruptor central.

Alimentación separada Si el sistema de mando y los participantes del bus de campotienen fuentes de alimentación separadas, la conexión debeefectuarse en el siguiente orden:

1. Conecte la alimentación de la tensión de funcionamientode todos los participantes del bus de campo.

2. Conecte la tensión de funcionamiento del mando.



2.1.2 Asignación de direcciones del CDVI-DN

El terminal CDVI-DN ocupa 8, 16 ó 24 direcciones indepen-dientemente del número de bobinas con que esté equipado.

IndicaciónSi amplía el terminal de válvulas entre la última posiciónde válvula y la placa final derecha, evitará un desplaza-miento de las direcciones.

AtenciónSi el módulo de expansión se sustituye por otro del mismotipo, puede producirse un desplazamiento de las direccio-nes.

Por ejemplo: la retirada de un módulo de expansión doble(2 elementos) y sustitución por un módulo de expansiónsimple (2 elementos) da como resultado:

La asignación de direcciones de las posiciones de válvulase desplaza en 2 unidades hacia la derecha.

Las figuras siguientes muestran el el orden de direcciona-miento dependiendo del bloque de base:

1 0 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12 15 14

8 8

12 14 12 1412 14 14 14 12 14 12 14

Fig. 2/1: Asignación de direcciones para un bloque de base con 4 posiciones de válvula



01 23 45 67 89 1011 1213 1415 1617 1819 2021 2223

12 14 12 14 12 1412 14 12 14 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14

16 8

Fig. 2/2: Asignación de direcciones para un bloque de base con 8 posiciones de válvula

– Una posición de válvulas del terminal CDVI siempre ocupa2 direcciones en el bloque de base aunque solo esté ocu-pado con una placa ciega.

– Las expansiones ocupan un máximo de 8 direcciones(independientemente de qué módulos de expansiónse utilicen). En un bloque de base se pueden montarcomo máximo 8 módulos de expansión simples o 4 módu-los de expansión dobles. Está permitida la dotación mixtade equipos.

A

B

A Bloque de base: 8 ó 16 direccionesB Módulos de expansión máximo de 8 direcciones



– Si una posición está ocupada con una válvula que tiene2 bobinas de pilotaje, se aplica la siguiente asignación:

– La bobina de pilotaje 14 ocupa la dirección de valorbajo.

– La bobina de pilotaje 12 ocupa la dirección de valoralto.

– En el caso de válvulas con una sola bobina de pilotaje,no se utiliza la dirección superior.

– En un terminal de válvulas CDVI, las direcciones se asig-nan de izquierda a derecha; mientras que en cada una delas posiciones de válvula se adjudican de derecha (14) aizquierda (12).



2.2 Puesta en funcionamiento en DeviceNet

Indicación– El terminal de válvulas Festo tipo CDVI-DN puede utili-zarse en todos los masters DeviceNet.

– Este capítulo describe la configuración y la puesta enfuncionamiento tomando como ejemplo los sistemasde mando de Allen-Bradley.

2.2.1 Generalidades

Observe las siguientes características especiales cuandoutilice el terminal de válvulas CDVI en DeviceNet:

– Las direcciones de I/O de todos los participantes deDeviceNet detectados pueden asignarse libremente comodirecciones de archivo M o I/O discretas en la lista Scan.

– Normalmente la asignación de direcciones de un partici-pante de la red tiene lugar en orden creciente.

– Las direcciones de entrada y salida pueden asignarseindependientemente.

IndicaciónOrdene las direcciones de I/O de los participantes de lared de tal forma que quede una reserva para posterioresexpansiones.

Las siguientes secciones contienen indicaciones generalespara la configuración del terminal de válvulas en DeviceNet.

Si desea información más detallada, consulte la documenta-ción o la ayuda del programa de configuración que vaya autilizar.



2.2.2 Configuración de las características del participante DeviceNet (EDS)

Si pone en marcha un nuevo participante de DeviceNet porprimera vez, debe comunicar al programa de configuraciónde ciertas características del participante. Las característicasde los diversos participantes son administradas por el pro-grama de configuración generalmente en una lista o biblio-teca, p. ej., la “biblioteca EDS” (EDS = Electronic DataSheets).

Instalación del archivo EDS

Internet Si necesita los archivos EDS y de fotos (iconos) más recien-tes, visite la siguiente dirección de Internet:

– www.festo.com/fieldbus/Nombre del archivo: festo_dn.exe

Para el CDVI-DN necesitará los siguientes archivos:

Tipo de archivo Nombre del archivo

Archivos EDS CDVI-DN.EDS

Archivo ICO (icono) CDVI-DN.ICO

Archivo BMP (mapa de bits) CDVI-DN.BMP

Archivo EDS Los archivos EDS contienen toda la información relativa alterminal de válvulas del tipo CDVI-DN. Este archivo puedeinstalarse con ayuda del programa de configuración.

Archivo ICO/BMP Dependiendo del programa de configuración utilizado esposible asignar al terminal de válvulas el archivo del mapa debits o el archivo de iconos. El terminal de válvulas se repre-senta correctamente en el programa de configuración.

Si desea información sobre la instalación de un archivo EDSy de un archivo de iconos, consulte la descripción o la ayudadel programa de configuración.



2.2.3 Indicaciones complementarias: EDS modular

El EDS modular ofrece un sistema virtual de posiciones deenchufe (“bastidor”) en el cual pueden colocarse las partesintegrantes del sistema CP en posiciones de enchufe virtuales(“slots”) y configurarse por separado. De este modo no que-dan huecos en la asignación de I/O. Solamente se consideranlas I/O existentes.

Las partes integrantes de un sistema CP ocupan siempre elsiguiente orden dentro del bastidor:

1. Bloque de base CDVI-DN2. Módulos de expansión CDVI-DN3. Módulo de salida CP y terminal de válvulas4. Módulo de entrada CP

Ejemplo de bastidor:

Slot Icono Ocupación Direcciones

0 Adaptador DeviceNet 8 E

014

58

912

236

710

1114

15

13

POWER

DIAG

INPUT--P

POWER

I Bloque de base CDVI-DN con4/8 posiciones de válvula

8 / 16

II Módulos de expansiónCDVI-DN

8

III Terminal de válvulas(o módulo de salida CP)

16

IV Módulo de entrada CP 16

Fig. 2/3: Ejemplo de bastidor en el EDS modular



2.2.4 Indicaciones generales para la parametrización en DeviceNet

Tras la configuración de las propiedades de los participantes(p. ej., mediante la instalación del archivo EDS) son necesa-rios los siguientes pasos para la parametrización (depen-diendo del programa de configuración).

1. Insertar el participante en el proyecto/red (online u of-fline). Si el participante se inserta, p. ej., offline, será se-leccionado de la lista de participantes y añadido a la red.

2. Asignar el participante a un escáner. Una red puede con-tener varios aparatos de escáner. En este caso, al partici-pante debe asignársele un escáner.

3. Determinar los parámetros de I/O del participante. Paraello se necesitan las siguientes especificaciones:

• Número de bytes de I/O a transmitir. Para el CDVI-DN,el número depende de las expansiones conectadas(véase la sección 1.5):- 1...3 bytes de entrada ocupados- 1...5 bytes de salida ocupadosTab. 2/1 muestra la ocupación.

• Especificación del tipo de comunicación. Para elCDVI-DN se tiene lo siguiente:- “Polled communication”o bien- “Change of State / Cyclic”

• Asignación de direcciones I/O del participante aloperando PLC.

• Asignación del byte de estado a los operandos PLC.

4. Cargar la configuración en el escáner.



Expansión del terminal deválvulas

Número de di-recciones deentrada/salida

Número debytes I/O(EB / AB)

CDVI-DN sin expansión CP 8/16/24 A8 E

1/2/3 AB1 EB

CDVI-DN con:

– Módulo de entrada CP

8/16/24 A8 E+ 16 E

1/2/3 AB1 EB+ 2 EB

CDVI-DN con:– Terminal de válvulas CP..o bien– Módulo de salida CP

8/16/24 A+ 16 A8 E

1/2/3 AB+ 2 AB1 EB

CDVI-DN con:– Terminal de válvulas CP../

Módulo de salida CPy– Módulo de entrada CP

8/16/24 A+ 16 A

8 E+ 16 E

1/2/3 AB+ 2 AB

1 EB+ 2 EB

Tab. 2/1: Número de bytes I/O ocupados, según la expan-sión en el CDVI-DN



2.2.5 Parametrización con RSNetWorx: EDS

Esta sección facilita instrucciones para la parametrización conRSNetWorx para DeviceNet versión 4.01.00 de Rockwell. Todoslos pasos relacionados se refieren a un ejemplo para el escánerAllen-Bradley 1756-DNB. Del mismo modo se aplican también aotros masters.

a) Inserción de un participante en el proyecto/red

RSNetWorx para DeviceNet contiene un asistente EDS que leayudará a instalar el/los archivo/s EDS. Tras instalar el/los archi-vos EDS, encontrará el CDVI en lista “Hardware”.Arrastrando con el ratón o haciendo clic en el botón “Bus scan”,puede insertar participantes en el lado derecho de la red.

1

1 Botón “Bus scan”

Fig. 2/4: Lista de hardware y red en RSNetWorx



b) Solo para EDS modular: comprobación de la configuración

Haga doble clic en el símbolo del CDVI-DN en la red (Fig. 2/4).Se abrirá una ventana de diálogo con el nombre del terminalde válvulas en el título.

Haga clic en “Module Configuration”.

Fig. 2/5: RSNetWorx: Module Configuration

En el campo “Hardware” podrá ver los posibles módulosde hardware de su sistema CDVI-DN.

A la derecha se relacionan los módulos detectados y susposiciones (“slots”).



Haga doble clic en el nombre de un módulo, a la derechadel “slot”.Se abrirá una ventana de diálogo con el título“Slot ’..’ - CDVI...”:

Fig. 2/6: RSNetWorx: Advanced Parameters

En “Advanced Parameters” podrá efectuar diferentes ajustesque se detallan en las siguientes secciones.



Haga clic en “I/O Summary”.

Fig. 2/7: RSNetWorx: I/O Summary

Aquí encontrará un resumen de la configuración de lasdirecciones de entrada y salida de su sistema CP.



c) Asignación de un participante a un escáner

1. Haga doble clic sobre el escáner deseado en la red.Se abrirá una ventana de diálogo.

2. Seleccione el registro “Scanlist“ y asigne los participantesexistentes al escáner:

1

1 Botón para asignar el participante

Fig. 2/8: Registro “Scanlist” (ejemplo)



d) Parametrización de participantes

1. Haga doble clic en un participante de la “Scanlist”(Fig. 2/8) Se abrirá una ventana de diálogo.

2. Solo para EDS convencional: determine los parámetros deI/O del participante. Confirme con OK.

Fig. 2/9: Máscara para fijar los parámetros de I/O del parti-cipante

HinweisMediante una conexión Strobed se interrumpe lacomunicación del bus de campo.

• Asegúrese de que en la máscara de arriba no esté selec-cionado el tipo de comunicación „Strobed“.

Ejemplo de configuración:

– Tipo de comunicación: “Polled”

– 1 byte de entrada para el diagnóstico (byte de diagnós-tico)

– 5 bytes de salida para el CDVI-DN y un módulo de salidaen la expansión.

Observe el resumen en Tab. 2/1.



e) Asignación de direcciones I/O del participante

Con los registros “Input” y “Output” puede asignar las direc-ciones de I/O del nodo a los operandos del PLC:

Fig. 2/10: Asignación de direcciones de entrada de la infor-mación de diagnóstico de 1 byte (“polled”)

El CDVI-DN utiliza una conexión “polled” para la transmisiónde la información de diagnóstico y de los datos físicos deentrada.



Los datos físicos de salida son transmitidos a través de laconexión de comunicación “Polled” o “Change of state”.En este ejemplo “Polled”:

Fig. 2/11: Asignación de direcciones de salida (ejemplo)

Carga de la configuración en el escáner

Para terminar, cargue los datos de configuración en el escá-ner. Si desea más información, consulte la documentación desu escáner.



2.2.6 Parametrización específica del dispositivo

El CDVI-DN soporta varios parámetros de dispositivo pormedio de los cuales puede establecerse el comportamientodel accionamiento de válvulas y algunos mensajes de estado.Los parámetros se ajustan en el configurador de red pormedio del “Device Parameter”.

La tabla Tab. 2/4 muestra por medio de u ejemplo cómopueden direccionarse las bobinas.

El acceso al PLC controlado por programa tiene lugar me-diante la programación “Explicit Message”. Las direccionesdel DeviceNet Object necesarias para ello pueden consultarseen el Apéndice B.

Comportamiento de las salidas en el Fault mode

Si la comunicación mediante DeviceNet se ve interrumpida,los participantes de bus cambian al Fault Mode. Las causasde esto pueden ser:

– Interrupción física de la red

– Anomalía en los telegramas de datos

En el Fault Mode las salidas del accionamiento de válvulas ydel módulo de salida pueden adoptar uno de los siguientesestados:

– Desactivación de la salida

– Activación de la salida

– Inmovilización del estado actual de la salida

El estado que se adopta puede determinarse de forma inde-pendiente para cada salida. El ajuste predeterminado es“Reset output channel” (Desactivación de la salida).



Las válvulas del CDVI-DN y las salidas de los módulos en laexpansión CP se ajustan con parámetros separados:

Parámetro “Fault Action, Main Unit”

Con este parámetro puede ajustar para cada salida si debeinmovilizarse el estado actual en el Fault Mode o si debeadoptarse un determinado estado de salida (0/1).

Valor delparámetro

Significado

0 La salida se coloca en un estado de salida determi-nado (0 ó 1). El estado de la salida se define con elparámetro “Fault Value, Main Unit”.

1 El estado de la salida se inmoviliza.

Tab. 2/2:

Parámetro “Fault Value, Main Unit”

Con este parámetro puede ajustar para cada salida el estadode salida (0 ó 1) que debe adoptar en el Fault Mode.

Valor delparámetro

Significado

0 La salida se desactiva

1 La salida se activa

Tab. 2/3:

El valor del parámetro ajustado solo se considera si la salidacorrespondiente es 0 en el parámetro Fault Action.



Parámetro “Fault Action, Main Unit Extension”

Se trata de la misma función que anteriormente con“Main Unit” pero para el módulo de salida en la expansión.

Parámetro “Fault Value, Main Unit Extension”

Se trata de la misma función que anteriormente con“Main Unit” pero para el módulo de salida en la expansión.

Comportamiento de las salidas en el Idle Mode

El “Idle Mode” es adoptado por los participantes cuandoes requerido por el master o por el escáner. En este estadose aplica lo siguiente:

– Las entradas son transferidas

– Las salidas de los participantes ya no se actualizan.

En el Idle Mode las salidas del accionamiento de válvulas ydel módulo de salida pueden adoptar uno de los siguientesestados:

– Desactivación de la salida

– Activación de la salida

– Inmovilización del estado actual de la salida

El estado que se adopta puede determinarse de forma inde-pendiente para cada salida. El ajuste predeterminado es“Reset output channel” (Desactivación de la salida).

Las válvulas del CDVI-DN y las salidas de los módulos en laexpansión CP se ajustan con parámetros separados:



Parámetro “Idle Action, Main Unit”

Con este parámetro puede ajustar para cada salida si debeinmovilizarse el estado actual en el Idle Mode o si debe adop-tarse un determinado estado de salida (0/1).

Valor delparámetro

Significado

0 La salida se coloca en un estado de salida determi-nado (0 ó 1). El estado de la salida se define con elparámetro “Idle Value, Main Unit”.

1 El estado de la salida se inmoviliza.

Parámetro “Idle Value, Main Unit”

Con este parámetro puede ajustar para cada salida el valorde salida (0 ó 1) que debe adoptar en el Idle Mode.

Valor delparámetro

Significado

0 La salida se desactiva

1 La salida se activa

El valor del parámetro ajustado solo se considera si la salidacorrespondiente es 0 en el parámetro Fault Action.

Parámetro “Idle Action, Main Unit Extension”

Se trata de la misma función que anteriormente con“Main Unit” pero para el módulo de salida en la expansión CP.

Parámetro “Idle Value, Main Unit Extension”

Se trata de la misma función que anteriormente con“Main Unit” pero para el módulo de salida en la expansión CP.



La siguiente tabla muestra por medio de un ejemplo con québit pueden direccionarse las bobinas:

Dirección Unidad Bit Válvula asignada

0

Palabra

0 1. Válvula/bobina 14

1 1 1. Válvula/bobina 12















16

Byte

0 9. Válvula/bobina 14



19 3 10 Válvula/bobina 12





Tab. 2/4: Asignación de bits a las bobinas



Ejemplo de parametrización “Idle Action Main Unit”

Fig. 2/12: Ejemplo de parametrización con RSNetWorx



Condition Counter para el funcionamiento de laválvula

El contador del número de maniobras sirve para el manteni-miento preventivo de pieza de desgaste, ajustes debidos almovimiento, etc.

Hay un contador para cada bobina de válvula. Los valores sedan en formato de 32 bits. Puede compararse el valor realcon un valor nominal especificado.

La tabla siguiente muestra los elementos del Condition Counter:

Nombre Formato

“Condition Counter Value”*) Unsigned double integer

“Condition Counter Preselection”*) Unsigned double integer

“Reset Condition Counter” Unsigned short integer

“Condition Counter Status” Unsigned short integer

*) Remanente guardado en el CDVI-DN

Pueden establecerse o leerse estos parámetros mediante losparámetros del dispositivo del software de configuración dela red.

Reset ConditionCounter Bit

U32

ConditionCounter

U32

(Bobina)Condition CounterStatus

Condition CounterValue

Condition CounterPreselection

Fig. 2/13: Modo de funcionamiento del Condition Counter

Los contadores del número de maniobras indican automática-mente la cantidad accionamientos de las válvulas. Con elparámetro “Reset Condition Counter” puede reponerse el



valor del contador (“Condition Counter Value”) en cualquiermomento. El parámetro de reposición funciona ante un flancoascendente; únicamente un cambio del valor “0” al valor “1”efectúa la reposición del “Condition Counter Value”.

Con el parámetro “Condition Counter Preselection” puede definirun valor límite para cada contador. Si se sobrepasa este valor, seactivará el parámetro “Condition Counter Status”.Además del “Condition Counter Status” individual, en el pará-metro “Status Condition Counter ...” se resume todos los resul-tados del ensayo.

Mediante el valor “0” en el “Condition Counter Preselection”,la función Compare queda inactiva (ajuste predeterminado).

Ejemplo

Fig. 2/14: Ejemplo de parametrización del “Condition Counter”con RSNetWorx



2.2.7 Explicit Message

En el PLC también es posible leer y escribir los parámetrosdetallados en el cap. 2.2.6. Para ello, debe utilizarse la comu-nicación a través del “Explicit Message”. Véase el manual delcontrol correspondiente para la programación de esta trans-ferencia de datos.

Para direccionar el CDVI-DN necesitará las siguientes descrip-ciones de objetos:

ObjectClass

Atributo Nombre del objeto Tipo

8d 3d Discrete Input Point Object Boolean

9d 3d Discrete Output Point Object Boolean

100d 3...8 Festo Discrete Output Object UINT

101d 3 Festo Discrete Input Object UINT

102d 1...6 Festo Diagnostics Object (Diversos)

Si desea una información más detallada de las descripcionesde objetos, consulte el apéndice B.

Diagnosis


Capítulo 3

Diagnosis

3. Diagnosis


Índice

3. Diagnosis 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Diagnóstico mediante diodos luminosos 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Estado operativo normal 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Indicación de error de los LED 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 Diodos LED para la indicación de estado de las bobinas 3-8. . . . . . . .

3.2 Comportamiento en caso de fallos en el sistema de mando 3-9. . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnóstico en DeviceNet 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Diagnóstico mediante configurador de software 3-10. . . . . . . . . . . . . .

3.4 Cortocircuito/sobrecarga 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Módulo de salida CP 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Alimentación del sensor en un modulo de entrada 3-14. . . . . . . . . . . . .

3. Diagnosis


3.1 Diagnóstico mediante diodos luminosos

1 PS “Power System”Tensión de funcionamientode la electrónica

PL “Power Load”Tensión de carga de las válvulas

MNS “Module / Network Status”

CP “Compact Performance”Módulos de expansión CP

2 Indicación de estado de las bobinas

Fig. 3/1: Diodos LED del CDVI-DN

PS

PL

MNS 1412

1 2

12

CP

3. Diagnosis


3.1.1 Estado operativo normal

En el estado operativo normal, los LED están encendidos enverde.

( Encendido; Intermitente; Apagado)

LED Color Estado operativo Tratamiento de errores

PS Verdeencendido

Fuente de alimentaciónpara la electrónica - OK

Ninguno

PL Verdeencendido

Fuente de alimentación deválvulas y salidas CPI - OK

Ninguno

MNS Verdeencendido

El CDVI-DN está asignado aunmaster.

Ninguno

CP Verdeencendido

Expansión CP - OK(si está disponible)

Ninguno

CP Apagado Sin expansión CP Ninguno

Tab. 3/1: Diodos LED en estado operativo normal

3. Diagnosis


3.1.2 Indicación de error de los LED

Diagnosis de errores con los LED PS y PL

Los LED PS (Power System) y PL (Power Load) señalizan erroresen la fuente de alimentación.


PS Apagado Ausencia de la tensión dealimentación para la elec-trónica.

• Verificación de la fuente de alimentación dela electrónica(pin 1)

PS Intermi-tenteverde

Tensión de funcionamientoelectrónica< 20,4 V

• Verificación de la fuente de alimentación dela electrónica(pin 1).Desconexión y nueva conexión de la tensión.

PL Apagado Ausencia de tensión decarga (para válvulas ysalidas CP).

• Verificación de la fuente de alimentación delas válvulas (pin 2)

PL Intermi-tenteverde

Tensión de carga (paraválvulas y salidas CP)1)< 21,6 V

1) En caso de baja tensión/fallo de tensión en el módulo de expansión el LED PL verde del bloque debase parpadea (mensaje de error común baja tensión/fallo de la tensión de la carga). Esta posibili-dad de diagnóstico solo es posible para bloques básicos y módulos de expansión nuevos con alimen-tación adicional eléctrica y funciones ampliadas.

Tab. 3/2: Diagnosis de errores con los LED PS y PL

3. Diagnosis


Diagnosis de errores con el LED MNS (DeviceNet)


MNS Apagado – Ausencia de la tensiónde alimentación para laelectrónica

– La pruebaDup_MAC_ID*) todavíano ha concluido

• Verificación de la alimentación de la tensiónde servicio (pin 1)

• Espera hasta el final de la pruebaSi el LED permanece apagado:• Número de estación posiblemente asignado

dos veces; corrección de los números deestación

MNS Intermi-tenteverde

– El CDVI-DN no está asig-nado a unmaster.

– La prueba Dup_MAC_IDha finalizado, pero elCDVI-DN no tiene cone-xión con el bus decampo

• Verificación de la configuración

• El master posiblemente no se encuentra enel modo RUN: comprobación del estado delmaster

MNS Intermi-tente rojo

– Connection Time-Out o– Avería del master

• Busca y eliminación la causa del Timeout• Comprobación del estado del master

MNS Rojoencendido

– Error en la comunicación

– Fallo de hardware sinsolución

• Verificación del ajuste de la velocidad detransmisión y de la conexión a la red

• Sustitución del CDVI-DN, requiere asistenciatécnica

MNS Intermi-tenterojo-verde

– Fallo de comunicaciónespecífico

• Comprobación del bus de campo• Comprobación del estado del master

*) El algoritmo de prueba asegura que no hay números de estación asignados dos veces en la red.En general, la prueba se realiza automáticamente cuando se ajusta la conexión de la red.

Tab. 3/3: Diagnosis de errores LED MNS

3. Diagnosis


Diagnosis de errores con el LED CP

Una variación en la expansión actual del CDVI-DN respectoa la expansión ajustada en el interruptor DIL puede causarproblemas al arrancar el sistema. Véase en este caso elcapítulo 1.2.2.La tabla siguiente muestra el comportamiento:

Expansión del CDVI-DN (ejemplos) Variación Comportamiento

>

BUS

POW

ER

Expansiónmayor que elajuste del inter-ruptor DIL

– El sistema arranca.– El LED CP se enciende en

rojo.El módulo sobrante, no configu-rado, es ignorado

<

BUS

POW

ER

Expansiónmenor queel ajuste del interruptor DIL.Falta el módulo.

– El sistema arranca.– El LED CP se enciende en

rojo.Si el módulo que falta se añadeposteriormente, será recono-cido automáticamente.

Tab. 3/4: Comportamiento su hay una variación entre la expansión CP y el ajuste delinterruptor DIL

Indicación• En caso de variaciones efectúe siempre una nueva com-paración nominal-actual.

3. Diagnosis


3.1.3 Diodos LED para la indicación de estado de las bobinas

Hay un LED amarillo para cada bobina (véase Fig. 3/1).Este LED muestra el estado de conmutación de la bobina.

LED Color Bobina Significado

Apagado – Posición de reposo

– Posición de conmutación

No hay señal (lógico “0”)

Hay señal (lógico “1”) pero:– La tensión de carga de las válvulas queda

por debajo del margen detolerancia permitido ( <21,6 V)

Amarilloencendido

– Posición de conmutación

– Posición de reposo

Hay señal (lógico “1”)

Hay señal (lógico “1”) pero:– Alimentación de aire comprimido

incorrectao bien

– Escape del pilotaje bloqueadoo bien

– Requiere asistencia técnica

Tab. 3/5: Diodos LED para la indicación de estado de las bobinas

3. Diagnosis


3.2 Comportamiento en caso de fallos en el sistema de mando

El comportamiento de las salidas ante fallos de control o decomunicación se puede ajustar mediante los parámetros

– “Fault Value” y “Fault Action”

– “Idle Value” e “Idle Action”

El ajuste predeterminado es “Reset output channel”(Desactivación de la salida).

Si desea más información acerca de la parametrización,consulte el cap. 2.2.6.

IndicaciónSi las salidas se desactivan tras una parada del PLC,interrupción o fallo del bus de campo, tenga en cuentalo siguiente:

– Las válvulas monoestables se colocan en la posiciónde reposo

– Las válvulas biestables permanecen en su posiciónactual

– Las válvulas de posición intermedia pasan a la posicióncentral (según el tipo de válvula: a presión, a descarga ocerradas).

3. Diagnosis


3.3 Diagnóstico en DeviceNet

Podrá disponer de los siguientes diagnósticos de bus:

– Diagnóstico a través del DeviceNet Scanner

– Diagnóstico a través del configurador de software(p. ej., RSNetWorx, véase cap. 3.3.1)

3.3.1 Diagnóstico mediante configurador de software

1. Asegúrese de que el nodo se encuentra online enDeviceNet.

2. Haga doble clic en el símbolo del terminal de válvulasdel configurador de software (p. ej., RSNetWorx).

3. Haga clic en la pestaña “Configuration Settings”.

4. Haga doble clic en la línea de parámetros “Status Byte”.Se muestra información detallada (véase Fig. 3/2).

3. Diagnosis


Fig. 3/2: Indicación de información detallada para eldiagnóstico

3. Diagnosis


La tabla siguiente muestra la estructura de la informaciónpara el diagnóstico (byte de estado/byte de diagnóstico):

Bit Afecta a Comentario en elarchivo EDS

Explicación

0 Expansión CP:– Terminal de válvulas CP– Módulo de salida CP

CP Valve / OutputModule Missing

Conexión CP interrumpida

1 – Módulo de entrada CPen la ampliación

CP Input ModuleMissing

Conexión CP interrumpida

2 – Módulo de salida CPen la ampliación

Electrical Overloadat CP Output Module

Cortocircuito o sobrecarga en unmodulo de salida (véase cap. 3.4.1)

3 – Módulo de salida CPen la ampliación

No Power Supply at CPOutput Module

Fallo de tensión de carga en mó-dulo de salida

4 – Módulo de entrada CPen la ampliación

No or OverloadedSensor Power Supply

Fallo en la tensión de funciona-miento del módulo de entrada ode los sensores, cortocircuito/so-brecarga de la alimentación de lossensores (véase cap. 3.4.2)

5 – Terminal de válvulas CP Power Supply at CPValve Terminal below20.4 V

Fuente de alimentación de lasválvulas < 20,4 V

6 – Bloque de base CDVI– Módulo de expansión

CDVI

Condition Counterreached Preselection

Al menos un contador de válvulaha superado el valor límite.

7 – Bloque de base CDVI Valve Power Supply atMain Unit below 21.6 V

Fuente de alimentación de las vál-vulas< 21,6 V

Tab. 3/6: Explicación de la información de diagnóstico (byte de estado)

Si desea información adicional al respecto, consulte elapéndice B.1.8.

3. Diagnosis


3.4 Cortocircuito/sobrecarga

Si desea información detallada sobre los módulos de entraday salida CP, consulte la descripción “Módulos CP Electrónica”.

3.4.1 Módulo de salida CP

En caso de cortocircuito o sobrecarga:

– Todas las salidas digitales del módulo de salidas CP sedesactivan.

– El LED verde “Diag” del módulo de salida parpadea rápi-damente.

– El bit de error 2 (cortocircuito/sobrecarga) en el byte deestado Device adoptará el valor lógico “1”.

IndicaciónLas salidas no pueden utilizarse hasta que se elimine delcortocircuito o la sobrecarga y se elimine el error.

Eliminación de errores

Puede eliminarse el error poniendo a cero todas las salidas.Para ello existen las siguiente alternativas:

Alternativas Explicación

• Poner todas las salidas del módulo de salidaen el valor lógico “0” (RESET)o bien

• Interrumpir brevemente la conexión CP delmódulo de salida CPo bien

• Interrumpir brevemente la tensión defuncionamiento del sistema CP

– Manualmente o automáticamente en elprograma

– Todas las salidas del módulo de salida sepondrán a cero automáticamente

– Todas las salidas del sistema CP se pondrán acero automáticamente

3. Diagnosis


Después pueden volver a utilizarse las salidas. Si aún haysobrecarga o cortocircuito, las salidas se volverán a desco-nectar.

3.4.2 Alimentación del sensor en un modulo de entrada

En caso de cortocircuito, sobrecarga o fallo de tensión en laalimentación de sensores:

– Se desactivará la alimentación de los sensores en todaslas entradas del módulo.

– El LED verde “Diag” del módulo de entrada parpadearápidamente.

– El bit de error Vsen (bit 4 en el byte de estado Device)adoptará el valor lógico “1”.

IndicaciónLas entradas no pueden utilizarse hasta que se elimine delcortocircuito o la sobrecarga y se elimine el error.

Eliminación del error/cortocircuito/sobrecarga

Existen las siguientes alternativas para eliminar el fallo:

• Interrumpir brevemente la conexión CP del módulode entrada CP

o bien

• Interrumpir brevemente la tensión de funcionamientodel sistema CP en el CDVI-DN

Después pueden volver a consultarse las entradas. Si aúnhay sobrecarga o cortocircuito, volverá a aparecer el error.

Para el módulo CP-E16-M8-Z:El cortocircuito/sobrecarga se desactivará automáticamentey la tensión se conectará de nuevo.

Especificaciones técnicas y accesorios

A-1Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a

Apéndice A

Especificaciones técnicas y accesorios

A. Especificaciones técnicas y accesorios

A-2 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a

Índice

A. Especificaciones técnicas y accesorios A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Datos técnicos A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Accesorios A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Datos técnicos

Informaciones generales

Margen de temperatura:– Funcionamiento– Almacenamiento/transporte

- 5 °C ... + 50 °C-20 °C ... + 40 °C

Humedad relativa 95 % sin condensación

Tiempo de almacenamiento recomendado Máx. 18 meses

Clase de protección – IP66 y IP67 (EN 60529)– Tipo 4 según NEMA250

(hosedown test, prueba nº 5.7)

Protección contra descarga eléctrica(Protección contra contacto directo e indirectosegún EN 60204-1/IEC 204)

Mediante unidad de alimentación PELV(Protected Extra-Low Voltage)

Válvulas Véase la descripción de la parte neumáticatipo P.BE-CDVI-...

Tensión de funcionamiento de la electrónica

Pin 1 de la conexión de la fuente dealimentación– Valor nominal

– Tolerancia

24 V CC (protección contra polaridad incorrecta,protección interna, reconexión automática, fuentede alimentación para las válvulas con aislamientogalvánico, siempre que el PIN3 y el PIN4 no esténpuenteados, véase página 1-21)20,4 ... 26,4 V (- 15% / + 10%)

Consumo de corriente– Valor nominal Máx. 100 mA + consumo de los sensores

(y módulos; véase el capítulo 1.4.1)

Ondulación residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia)



Tensión de carga de las electroválvulas

Pin 2 para la conexión de la fuente de alimenta-ción del bloque de base y del módulo de expan-sión con fuente de alimentación eléctricaadicional– Valor nominal

– Tolerancia

24 V CC (protección contra polaridad incorrecta,protección interna, reconexión automática,fuente de alimentación para la electrónica conaislamiento galvánico, siempre que el PIN3 y elPIN4 no estén puenteados, véase página 1-21)21,6 ... 26,4 V (+/- 10%)

Consumo de corriente Suma de todas las electroválvulas conectadas(CDVI + expansión CP); véase el capítulo 1.4.1 yla correspondiente descripción de la neumática

Exigencias mínimas de la fuente dealimentación

Aumento de la tensión en 0,4 V/ms para alcanzarla fase de corriente de alta frecuencia

Ondulación residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia)

Tensión de funcionamiento de la interface bus DeviceNet

Conexión Micro Style: pin 2– Valor nominal

– Tolerancia

24 V CC (protegida contra polaridad incorrecta,requiere fusible externo)11 ... 30 V

Separación galvánica Interface bus optoacoplado

Compatibilidad electromagnética

– Emisión de interferencias

– Resistencia a interferencias

Véase la declaración de conformidad(www.festo.com)Véase la declaración de conformidad(www.festo.com)

Los datos técnicos sobre la neumática pueden consultarse enla “Descripción de la neumática, P.BE-CDVI-...”.



A.2 Accesorios

www.festo.com/catalogue

IndicaciónSi utiliza clavijas o cables de otros fabricantes: compruebe siestos reúnen las propiedades requeridas para el uso que seles va a dar (sobre todo la clase de protección IP, resistencia alos detergentes, requerimientos de Clean Design).

Objetos DeviceNet

B-1Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a

Capítulo B

Objetos DeviceNet

B. Objetos DeviceNet

B-2 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a

Índice

B. Objetos DeviceNet B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Objetos DeviceNet B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Modelo de objetos DeviceNet B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Cuadro general B-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Discrete Input Point Object: Class Code 8d B-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.4 Discrete Output Point Object: Class Code 9d B-5. . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.5 Festo Discrete Output Object: Class Code 100d B-6. . . . . . . . . . . . . . .

B.1.6 Festo Discrete Input Object: Class Code 101d B-6. . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.7 Festo Diagnostics Object: Class Code 102d B-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.8 Estructura de bytes de estado (bytes de diagnóstico) B-9. . . . . . . . . .



B.1 Objetos DeviceNet

Este capítulo describe la representación del CDVI-DN dentro delmodelo de objetos DeviceNet. Algunas de las informaciones sehallan en Inglés, de forma que puedan utilizarse claramente lostérminos originales de las especificaciones DeviceNet.

B.1.1 Modelo de objetos DeviceNet

014

58912

236

710111415

POWER

DIAG

INPUT--P

POWER

DiscretInput Object

DiscretOutput Object

Festo InputWord Obj.

Festo OutputWord Obj.

Festo Dia-gnostics Obj.

AssemblyInput

AssemblyOutput

AssemblyStatus

I/OConnection

ExplicitMessage

MessageRouter

Identity

DeviceNet

Fig. B/1: Modelo de objetos DeviceNet



B.1.2 Cuadro general

Datos básicos:

Información Descripción

Vendor Name Festo Corporation

Device Type 12D 0CH

Product Code 5141D 1415H

Major Revision /Minor Revision

21

Input size / Output size Según la asignación de ramales estable-cida mediante el interruptor DIL (véaseTab. 2/1).

Product Name CDVI-DN

DeviceNet Object Classes

Las siguientes clases de objetos DeviceNet (object classes)son compatibles:

ObjectClass

Atributo Nombre Tipo

8d 3d Discrete Input Point Object BOOL

9d 3d Discrete Output Point Object BOOL

100d 1...5 Festo Output Word Object UINT

101d 1 Festo Input Word Object UINT

102d 1...6 Festo Diagnostic Object (Diversos)



B.1.3 Discrete Input Point Object: Class Code 8d

ID atributo Access Nombre Tipo Descripción

3 Get Value BOOL Valor de entrada de la entrada(0/1)

B.1.4 Discrete Output Point Object: Class Code 9d

ID atributo Access Nombre Tipo Descripción

3 Get/Set Value BOOL Valor de salida de la salida(0/1)



B.1.5 Festo Discrete Output Object: Class Code 100d

Cada instancia tiene 16 bit.

Atributo Access Nombre Tipo Descripción

3 Get/Set Output value INT Valor de la salida (0/1)

5 Get/Set Fault Action INT Valor del parámetro:O = El estado de la salida se definemediante el “Fault Value” (0/1)1 = El estado de la salida se inmoviliza

6 Get/Set Fault Value INT Define el estado de la salida en elFault-Mode, si se ha definido Fault Ac-tion = 0.

7 Get/Set Idle Action INT Valor del parámetro:0 = El estado de la salida se definemediante el “Idle Value” (0/1)1 = El estado de la salida se inmoviliza

8 Get/Set Idle Value INT Define el estado de la salida en el Idle-Mode, si se ha definido Idle Action = 0.

B.1.6 Festo Discrete Input Object: Class Code 101d

Instance 1: para un módulo de entradas CP


3 Get Input value INT Valor de entrada del módulo deentradas (0/1)



B.1.7 Festo Diagnostics Object: Class Code 102d

Instance 1...32

Se asigna una instancia a cada bobina del bloque de base:

– Bobina de bajo valor: instance 1– Bobina de mayor valor: instance 24


1 Get Condition CounterValue

UDINT Valor del contador del ConditionCounter

2 Get/Set Condition CounterPreselection

UDINT Valor límite del Condition Counter

5 Get/Set Reset ConditionCounter

USINT Puesta a cero del ConditionCounter: Fijación del valor en“1”Tras el reset, el valor se fija denuevo en “0”.

6 Get Condition CounterStatus

USINT Pasa a “1” cuando se alcanza elvalor límite del Condition Counter

Instance 33...48

A cada salida de la expansión CP se le ha asignado una ins-tancia:

– Bobina de bajo valor: instance 33– Bobina de mayor valor: instance 48


1 Get Condition CounterValue

UDINT Valor del contador delCondition Counter



Instance 49


1 Get Status/Compare Bitcompact

UDINT Bits de Status/Compare de to-dos los contadores del CDVI-DN.El bit de valor más bajo corres-ponde al contador 1, el de valormás alto al contador 24.

2 Get Diagnostic Byte BYTE Estado de diagnóstico



B.1.8 Estructura de bytes de estado (bytes de diagnóstico)

El byte de estado ofrece información sobre errores reconoci-bles del CDVI-DN y de los módulos en la expansión.

Módulo Bit 7Vload

Bit 6CM

Bit 5Vtol

Bit 4Vsen

Bit 3Vout

Bit 2Sobre-cargaencasodecorto-circuito

Bit 1I module

Bit 0O module

CDVI-DN

Terminal deválvulas en elramal CP

Módulo de en-trada CP

Módulo de sa-lida CP

– O module: conexión CP interrumpida en módulo de salida– I module: conexión CP interrumpida en módulo de entrada– Sobrecarga en caso de cortocircuito: Cortocircuito/sobrecarga en unmodulo de salida (véase

cap. 3.4.1)– Vout: fallo de tensión de carga en módulo de salida– Vsen: fallo en la tensión de funcionamiento del módulo de entrada o de los sensores, cortocircui-

to/sobrecarga de la alimentación de los sensores (véase cap. 3.4.2)– Vtol: Tensión de carga en el módulo de expansión < 21,6 V– CM: Condition Monitoring Al menos un contador de válvula ha superado el valor límite.– Vload: Tensión de carga en el bloque de base < 21,6 V

Si desea más información al respecto, consulte la sección 3.3.

Índice por denominación del producto

C-1Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a

Apéndice C

Índice por denominación del producto

C. Índice por denominación del producto

C-2 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a

Índice

C. Índice por denominación del producto C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A

Abreviaciones, Específicas del producto X. . . . . . . . . . . . . . .

Accesorios A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aislamiento galvánico 1-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AjusteAsignación de direcciones 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Dirección del slave 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Expansión del sistema CP 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Número de estación 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Velocidad de transmisión 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ajuste del número de estación 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Archivo EDS 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de direcciones 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asistencia técnica VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Bobinas, Indicador de estado 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Byte de diagnóstico 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Byte de estado 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

CableBus de campo 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Fuente de alimentación 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cable de la tensión de funcionamiento 1-21. . . . . . . . . . . . .

Cable del bus de campo 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ConexiónBus de campo 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Fuente de alimentación 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión de expansión CP 1-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión equipotencial 1-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexiones eléctricas 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



Consumo de corriente 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cortocircuito/sobrecarga 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Datos técnicos A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Destinatarios VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Detergente, Resistencia A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnóstico, DeviceNet 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Ejemplo de conexión 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Estrategia de PARADA DE EMERGENCIA 1-26. . . . . . . . . . . . .

Expansión 1-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Conexión de expansión CP 1-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Introducción de módulos de expansión 1-29. . . . . . . . . . .

F

Fallo, Comportamiento en caso de fallos 3-9. . . . . . . . . . . . . .

”Fault Mode” 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fuente de alimentaciónCDVI 1-20, 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DeviceNet 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Identificadores de texto IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

”Idle Mode” 2-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicaciones sobre el uso de esta descripción VII. . . . . . . . . .

Instrucciones para el usuario VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interruptor DIL 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



L

LEDCP 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .MNS 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PS y PL 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Localización de errores, Arranque del sistema 3-7. . . . . . . . .

Longitud de las derivaciones intermedias 1-15. . . . . . . . . . .

Longitud del bus de campo 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Módulo de expansión, baja tensión 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulos de expansión 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O

Objetos DeviceNet B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ocupación de clavijasConexión de la fuente de alimentación 1-22. . . . . . . . . . . .DeviceNet 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P

ParametrizaciónDeviceNet 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ejemplo 2-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Específica del dispositivo 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pictogramas IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Placa final, Desmontaje y montaje 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Prensaestopas 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PreparaciónInstalación 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Puesta en funcionamiento 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

RSNetWorx 2-12, 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



T

Tensión de funcionamiento, Conexión 2-3. . . . . . . . . . . . . . . .

Terminal de bus 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Unidad de alimentación eléctrica 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Uso previsto VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

Valve cycle counter 2-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Velocidad de transmisión 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Velocidad de transmisión del bus de campo 1-15. . . . . . . . .

terminal de válvulascdvi-dn (tipo 15) devicenet

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